專利名稱：新型多功能吊管機的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種用于石油、天然氣、水利、化工等大型管道鋪設入溝、對接、安裝、供氣、供電、焊接的機械設備，亦可作為一般起重機械使用，屬工程機械領域。
背景技術：
目前，公知的吊管機都是由推土機底盤改裝而成。吊管機與推土機是兩種不同用途的產品，吊管機以吊重為主，推土機以推為主。因此，用推上機改裝后的吊管機滿足不了吊重的技術要求，經常出現(xiàn)車架變形、托輪、支重輪等零部件的損壞，影響使用，給施工用戶帶來很大麻煩，造成大量人力物力損失，且推土機原有的設置功能被閑置。在結構上推土機與吊管機有著很大不同，推土機以縱向軸心對稱設計為主，吊管機則已橫向穩(wěn)定為主，用推土機改裝的吊管機必須增加大量配重來滿足吊載要求。同時，用推土機改裝的吊管機由于結構上的限制，無法配置附屬裝置，不能滿足大型管道的工況要求。

發(fā)明內容
為了克服現(xiàn)有吊管機的不足，本實用新型提供一種新型多功能吊管機。該新型多功能吊管機采用機電液一體技術，一機多能，即滿足了吊管的技術要求，又能發(fā)電、焊接、供氣、配重驅動、快速落鉤和帶載行走，設有吊臂角度傳感器、拉力傳感器和微電腦無線電遙控裝置，可對吊臂幅度、吊載負荷情況監(jiān)控和遙控行走、升降、變幅、配重驅動機構。
本實用新型技術方案是在車臺下部安裝行走驅動總成和配重驅動機構；行走驅動總成由車架、專用支重輪、驅動輪、履帶構成；車臺上部布置駕駛室、控制系統(tǒng)、升降卷揚機構、變幅卷揚機構、配重總成；駕駛室內設控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)由行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥、微電腦無線電遙控裝置組成；配重總成包括電焊機、空壓機、發(fā)電機、發(fā)動機、前配重、油箱、后配重；車架一側與吊臂下端軸連接；吊臂上有吊鉤、升降鋼絲繩、升降滑輪、變幅滑輪、變幅鋼絲繩、角度傳感器、拉力傳感器。
發(fā)動機通過齒輪泵、液壓油管分別與控制系統(tǒng)的行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥連接；行走閥與行走驅動總成液壓馬達連接；升降閥與升降卷揚機構液壓馬達連接；變幅閥與變幅卷揚機構液壓馬達連接；供電閥與發(fā)電機液壓馬達連接，發(fā)電機通過導體與電焊機連接；供氣閥與空壓機液壓馬達連接；配重閥與配重驅動機構液壓馬達連接，配重驅動機構固定在車臺下緣，經過減速機輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌上的齒條齒合；升降卷揚機構通過升降鋼絲繩與吊臂頂部升降滑輪、吊鉤連接；變幅卷揚機構通過變幅鋼絲繩與吊臂頂部變幅滑輪連接。
工作時，發(fā)動機通過齒輪泵、液壓油管將液壓油壓人控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)的行走閥通過液壓油管控制行走驅動總成液壓馬達，實現(xiàn)多功能吊管機前進、后退、轉向、停車；當?shù)踺d大型管道時，控制系統(tǒng)的升降閥通過液壓油管控制升降卷揚機構液壓馬達，帶動卷筒鋼絲繩卷上或放下，實現(xiàn)吊物的升降；當需要改變吊載物體與車架的距離時，控制系統(tǒng)的變幅閥通過液壓油管控制變幅卷揚機構液壓馬達，變幅卷揚機構液壓馬達帶動卷筒鋼絲繩卷進或放出，改變吊臂的角度，達到改變吊載物體與車架的相對位置；當需要焊接工作或用電時，控制系統(tǒng)的供電閥通過液壓油管控制發(fā)電機液壓馬達帶動發(fā)電機組發(fā)電，供電焊機用電；當需要供氣時，控制系統(tǒng)的供氣閥通過液壓油管控制空壓機液壓馬達帶動空壓機工作；當?shù)踺d物體需要改變力矩時，控制系統(tǒng)的配重閥可根據(jù)吊載負荷情況通過液壓油管控制配重驅動機構液壓馬達，配重驅動機構液壓馬達經過減速機輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌上的齒條齒合，驅動配重總成左右移動，實現(xiàn)車臺與配重總成相對位置的改變，獲得最佳力矩。
本新型多功能吊管機設有微電腦無線電遙控裝置。當控制系統(tǒng)設定為遙控時，通過液—電控制閥，遙控器可分別遙控行走驅動總成液壓馬達、升降卷揚機構液壓馬達、變幅卷揚機構液壓馬達、配重驅動機構液壓馬達的啟停。該實用新型除遙控控制外，還具有常規(guī)的手動控制。
本實用新型的有益效果是，電焊機、空壓機、發(fā)電機、發(fā)動機、油箱作為配重使用，減少配重鋼材的使用量，降低整機自重，并且有足夠的空間配置附屬裝置，結構新穎，布局合理。在遇有松軟地基潛在著翻車或危險作業(yè)環(huán)境時，操作人員可離開駕駛室，采用微電腦無線電遙控控制，可保障操作人員安全，同時，管道對接時有利于工程人員與操作人員的相互協(xié)作。
以下結合附圖和實例對本實用新型作進一步闡述

圖1是本實用新型結構示意圖圖2是本實用新型吊管時的狀況圖附圖中1.行走驅動總成，2.配重驅動機構，3.控制系統(tǒng)，4.升降卷揚機構，5.駕駛室，6.吊臂角度傳感器，7.吊臂，8.吊鉤，9.升降鋼絲繩，10.拉力傳感器，11.升降滑輪，12.變幅滑輪，13.變幅鋼絲繩，14.電焊機，15.空壓機，16.發(fā)電機，17.發(fā)動機，18.前配重，19.配重總成，20.車臺，21.車架，22.專用支重輪，23.變幅卷揚機構，24.油箱，25.后配重，26.驅動輪，27.履帶，28.配重總成滑軌，29.大型管道。
具體實施方式
如圖1所示，車臺(20)下部安裝行走驅動總成(1)和配重驅動機構(2)；行走驅動總成(1)由車架(21)、專用支重輪(22)、驅動輪(26)、履帶(27)構成；車臺(20)上部布置駕駛室(5)、控制系統(tǒng)(3)、升降卷揚機構(4)、變幅卷揚機構(23)、配重總成(19)；駕駛室(5)內設控制系統(tǒng)(3)；控制系統(tǒng)(3)由行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥、微電腦無線電遙控裝置組成；配重總成(19)包括電焊機(14)、空壓機(15)、發(fā)電機(16)、發(fā)動機(17)、前配重(18)、油箱(24)、后配重(25)；車架(21)一側與吊臂(7)下端軸連接；吊臂(7)上有吊鉤(8)、升降鋼絲繩(9)、升降滑輪(11)、變幅滑輪(12)、變幅鋼絲繩(13)、吊臂角度傳感器(6)、拉力傳感器(10)。發(fā)動機(17)通過齒輪泵、液壓油管分別與控制系統(tǒng)(3)的行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥連接；行走閥與行走驅動總成(19)液壓馬達連接；升降閥與升降卷揚機構(4)液壓馬達連接；變幅閥與變幅卷揚機構(23)液壓馬達連接；供電閥與發(fā)電機(16)液壓馬達連接，發(fā)電機(16)通過導體與電焊機(14)連接；供氣閥與空壓機(15)液壓馬達連接；配重閥與配重驅動機構(2)液壓馬達連接，配重驅動機構(2)固定在車臺(20)下緣，經過減速機輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌(28)上的齒條齒合；升降卷揚機構(4)通過升降鋼絲繩(9)與吊臂(7)頂部升降滑輪(11)、吊鉤(8)連接；變幅卷揚機構(23)通過變幅鋼絲繩(13)與吊臂(7)頂部變幅滑輪(12)連接。
如圖2所示，工作時，發(fā)動機(17)通過齒輪泵、液壓油管將液壓油壓人控制系統(tǒng)(3)；控制系統(tǒng)(3)的行走閥通過液壓油管控制行走驅動總成(2)液壓馬達，實現(xiàn)多功能吊管機前進、后退、轉向、停車；當?shù)踺d大型管道(29)時，控制系統(tǒng)(3)的升降閥通過液壓油管控制升降卷揚機構(4)液壓馬達，帶動卷筒鋼絲繩卷上或放下，實現(xiàn)吊物的升降；當需要改變吊載物體與車架(21)的距離時，控制系統(tǒng)(3)的變幅閥通過液壓油管控制變幅卷揚機構(23)液壓馬達，變幅卷揚機構(23)液壓馬達帶動卷筒鋼絲繩卷進或放出，改變吊臂(7)的角度，達到改變吊載物體與車架(21)的相對位置；當需要焊接工作或用電時，控制系統(tǒng)(3)的供電閥通過液壓油管控制發(fā)電機(16)液壓馬達帶動發(fā)電機(16)發(fā)電，供電焊機(14)用電；當需要供氣時，控制系統(tǒng)(3)的供氣閥通過液壓油管控制空壓機(15)液壓馬達帶動空壓機(15)工作；當?shù)踺d物體需要改變力矩時，控制系統(tǒng)(3)的配重閥可根據(jù)吊載負荷情況通過液壓油管控制配重驅動機構(2)液壓馬達，配重驅動機構(2)液壓馬達經過減速機輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌(28)上的齒條齒合，驅動配重總成(19)左右移動，實現(xiàn)車臺(20)與配重總成(19)相對位置的改變，獲得最佳力矩。
權利要求1.一種新型多功能吊管機，是由行走驅動總成(1)，配重驅動機構(2)，控制系統(tǒng)(3)，升降卷揚機構(4)，駕駛室(5)，角度傳感器(6)，吊臂(7)，吊鉤(8)，升降鋼絲繩(9)，拉力傳感器(10)，升降滑輪(11)，變幅滑輪(12)，變幅鋼絲繩(13)，電焊機(14)，空壓機(15)，發(fā)電機(16)，發(fā)動機(17)，前配重(18)，配重總成(19)，車臺(20)，車架(21)，專用支重輪(22)，變幅卷揚機構(23)，油箱(24)，后配重(25)，驅動輪(26)，履帶(27)，配重總成滑軌(28)組成；其特征是發(fā)動機(17)通過齒輪泵、液壓油管分別與控制系統(tǒng)(3)的行走閥、升降閥、變幅閥、供電閥、供氣閥、配重閥連接；行走閥與行走驅動總成(1)液壓馬達連接；升降閥與升降卷揚機構(4)液壓馬達連接；變幅閥與變幅卷揚機構(23)液壓馬達連接；供電閥與發(fā)電機(16)液壓馬達連接，發(fā)電機(16)通過導體與電焊機(14)連接；供氣閥與空壓機(15)液壓馬達連接；配重閥與配重驅動機構(2)液壓馬達連接；升降卷揚機構(4)通過升降鋼絲繩(9)與吊臂(7)頂部升降滑輪(11)、吊鉤(8)連接；變幅卷揚機構(23)通過變幅鋼絲繩(13)與吊臂(7)頂部變幅滑輪(12)連接；車架(21)一側與吊臂(7)下端軸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型多功能吊管機，其特征是車臺(20)下部安裝行走驅動總成(1)和配重驅動機構(2)，車臺上部布置駕駛室(5)、控制系統(tǒng)(3)、升降卷揚機構(4)、變幅卷揚機構(23)、配重總成(19)。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型多功能吊管機，其特征是行走驅動總成(1)由車架(21)、專用支重輪(22)、驅動輪(26)、履帶(27)構成。
4.根據(jù)權利要求1所述的新型多功能吊管機，其特征是配重總成(19)包括電焊機(14)、空壓機(15)、發(fā)電機(16)、發(fā)動機(17)、前配重(18)、油箱(24)、后配重(25)。
5.根據(jù)權利要求1所述的新型多功能吊管機，其特征是配重驅動機構(2)固定在車臺(20)下緣，經過減速機輸出軸上的齒輪與配重總成滑軌(28)上的齒條齒合，驅動配重總成(19)左右移動，實現(xiàn)車臺(20)與配重總成(19)相對位置的改變。
6.根據(jù)權利要求1所述的新型多功能吊管機，其特征是當控制系統(tǒng)(3)設定為遙控時，通過液-電控制閥，遙控器可分別遙控行走驅動總成(1)液壓馬達、配重驅動機構(2)液壓馬達、升降卷揚機構(4)液壓馬達、變幅卷揚機構(23)液壓馬達的啟停；該實用新型除遙控控制外，還具有常規(guī)的手動控制。
專利摘要一種新型多功能吊管機，主要用于大型管道施工中的吊管、供電、焊接、供氣；其結構是在車臺下部安裝行走驅動總成和配重驅動機構，車臺上部布置駕駛室、控制系統(tǒng)、升降卷揚機構、變幅卷揚機構、配重總成；車架一側與吊臂下端軸連接；配重總成包括電焊機、空壓機、發(fā)電機、發(fā)動機、前配重、油箱、后配重，在配重驅動機構驅動下可左右移動，實現(xiàn)車臺與配重總成相對位置的改變，獲得最佳力矩；設有角度傳感器、拉力傳感器和微電腦無線電遙控裝置，可對本實用新型吊臂幅度、吊載負荷情況實施監(jiān)控和遙控行走驅動總成液壓馬達、升降卷揚機構液壓馬達、變幅卷揚機構液壓馬達、配重驅動機構液壓馬達的啟停；本實用新型除遙控控制外，還具有常規(guī)的手動控制。
文檔編號B66C23/36GK2723413SQ200420086988
公開日2005年9月7日 申請日期2004年8月8日 優(yōu)先權日2004年8月8日
發(fā)明者鮑建, 鮑霞 申請人:鮑建, 鮑霞