專利名稱：具有鎖緊裝置的斜梯單元的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分的斜梯單元。該類斜梯單元用于沿著導軌，比如軌道或鋼軌向上和/或向下移動。該導軌沿著例如階梯延伸，并且可具有不同的可變角度。
背景技術(shù)：
在專利號為WO 95/18763中已經(jīng)了解到該類型的斜梯單元。該文本中公開了一種座椅電梯單元，其包括底架(undercarriage)和椅子。該底架設計為通過輪子沿著導軌移動。其中的一個輪子是帶齒的輪子，該帶齒的輪子能夠結(jié)合在沿導軌延伸的帶齒的軌道上。
椅子連接至底架，以便可轉(zhuǎn)動。該可轉(zhuǎn)動連接通過齒輪連接和電機驅(qū)動。該電機被驅(qū)動，以保證椅子位于期望的方向，也就是說是垂直的方向，并且即使在因?qū)к壍膬A角的變化而導致底架轉(zhuǎn)動時也保持平穩(wěn)。
已知的該座椅電梯單元設置有一個安全部件，其包括一個鎖緊銷(locking pin)。該鎖緊銷作用于支撐椅子的開口(opening)上。該安全部件還包括一個設置有水銀開關(guān)的電路。當水銀開關(guān)檢測到椅子的方向開始向不希望的方向傾斜時，鎖緊銷在一個彈簧的作用下被松開，并且落入到孔中。通過這種方式，關(guān)于底架的椅子的不希望的轉(zhuǎn)動會被限制。
該已知的座椅電梯單元的缺點是，安全性依靠電路。構(gòu)成該電路部分的元器件容易失效，這會導致安全特征的失靈。由于這樣的安全部件在正常使用時并不會被激活，在安全部件真的被激活的時候，該失靈會出現(xiàn)。為了避免后者的發(fā)生，該類的安全部件設置有一個測試電路，并配合執(zhí)行測試步驟。不過，這會使得電路更加復雜和昂貴。另一個缺點是水銀的使用，在很多國家已經(jīng)禁止其使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種斜梯單元，其中上述缺點至少部分地被克服，或者提供一種有用的選擇。
具體的，本發(fā)明的一個目的是提供一種斜梯，其在電氣系統(tǒng)中不容易失效。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種如權(quán)利要求1所述的斜梯單元實現(xiàn)。本發(fā)明的斜梯單元包括傳送單元，與后者轉(zhuǎn)動連接的負載單元，定位裝置和鎖緊裝置。所述定位裝置用于以在使用中使負載單元相對重力呈現(xiàn)一個期望的負載方向的方式，關(guān)于傳送單元轉(zhuǎn)動負載單元。所述鎖緊裝置包括鎖緊部件。該鎖緊部件在負載單元呈現(xiàn)不希望的方向時，鎖緊在負載單元和定位裝置之間的連接。該鎖緊裝置包括參考部件，其相對所述負載單元和所述傳送單元可活動，其位置相對負載單元通過重力的方向確定。所述負載單元相對所述參考部件，分別地在希望和不希望的負載方向，能夠至少呈現(xiàn)中間位置和鎖緊位置。所述參考部件機械地連接至所述鎖緊裝置。該參考部件在鎖緊位置激活所述鎖緊裝置。
由于所述參考部件和所述鎖緊裝置是機械地連接，不需要如背景技術(shù)中的狀態(tài)一樣需要電性連接，從而提高了可靠性。另外，本發(fā)明的鎖緊裝置不需要水銀開關(guān)。
優(yōu)選地，所述參考部件固定連接至所述鎖緊裝置。這限制了活動零件相對可活動的數(shù)量，這進一步提高了穩(wěn)固性和可靠性。
特別的，所述參考部件相對所述負載單元沿著彎曲的軌道移動。由于是彎曲的軌道，只要負載相對重力位于希望的方向上，所述參考部件在重力作用下沿著該導軌位于中間位置。負載方向與期望的方向差異很大時，所述參考部件在重力的作用下，沿著彎曲的軌道繼續(xù)尋找最低點，從而到達鎖緊位置。
在一個實施例中，鎖緊部件包括與所述參考部件連接的擺(pendulum)。該類擺是鎖緊裝置的一個簡單的穩(wěn)定的實施例。
在另一實施例中，鎖緊裝置包括槽(slot)。所述參考部件穿過槽被引導，從而在重力的作用下，呈現(xiàn)對應負載方向的位置。
特別地，參考部件是一個球，位于槽內(nèi)且可活動。該位于槽內(nèi)的球形成一個簡單的鎖緊裝置。
較佳地，在鎖緊位置中，參考部件相對于所述轉(zhuǎn)動連接的至少一個徑向和軸向位置，與中間位置的相應位置不同。該不同的位置被傳遞至所述鎖緊裝置，因而該鎖緊裝置鎖住所述轉(zhuǎn)動連接。
進一步的實施例在從屬權(quán)利要求中限定。
本發(fā)明還涉及一種鎖緊裝置，如權(quán)利要求11所述，用于一種斜梯單元。


將參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例，其中圖1顯示本發(fā)明的具有座椅電梯單元的斜梯的透視圖；圖2顯示從圖1中升降椅的電機單元切除一部分后的視圖；圖3顯示圖2中座椅電梯的定位裝置的細節(jié)圖；圖4顯示本發(fā)明的鎖緊裝置第一實施例的前視圖；圖5顯示圖4中沿線IV-IV的剖面圖；圖6顯示圖5的一個局部放大圖；圖7顯示圖4中鎖緊部件鎖緊狀態(tài)的視圖；圖8顯示圖7中沿線VII-VII的剖面圖；圖9顯示圖8中的一個細節(jié)圖；圖10顯示本發(fā)明鎖緊裝置第二實施例的前視圖；圖11顯示圖10中沿線XI-XI的剖面圖；圖1 2顯示圖11的一個細節(jié)圖；圖13顯示圖10中鎖緊部件鎖緊狀態(tài)的視圖；圖14顯示圖13中沿線XIV-XIV的剖面圖；圖15顯示圖13中沿線XV-XV的剖面圖；以及圖16顯示圖15中的一個細節(jié)圖。
具體實施例方式
一種斜梯，在這種情況下的座椅電梯，在圖1中全部標記為附圖標記1。根據(jù)本發(fā)明，座椅電梯1包括座椅電梯單元2和導軌3，該導軌僅部分顯示。導軌3沿著例如階梯延伸，并且可為不同的傾斜角度。
座椅電梯單元2包括椅子，或者負載單元4，以及傳送單元5，也被稱為是電機單元。傳送單元5可活動地連接至導軌3，并且沿著后者例如通過具有在傳送單元5內(nèi)的帶齒的輪子的電機(未示出)移動，該帶齒的輪子沿著導軌3結(jié)合帶齒的軌道(未示出)。
椅子4包括靠背6，其上安裝有折疊的扶手7。椅子4還包括座位8，在其下側(cè)向下延伸椅子板9。在椅子板9的底部，設置折疊腳凳10。轉(zhuǎn)動連接11連接椅子板9和傳送單元5。
圖2和圖3顯示圖1中的座椅電梯單元的一部分被相對圖1的位置旋轉(zhuǎn)至使用的位置。為了清楚起見，傳送單元5和椅子4和腳凳10的機體在圖中被省略。椅子板9和傳送單元5設置有定位裝置20。定位裝置20在傳送單元5內(nèi)包括一個電動機(未示出)，以驅(qū)動帶齒的輪21。帶齒的輪21結(jié)合固結(jié)于椅子板9的半圓形帶齒的輪22。
如前所述，結(jié)合圖1-3，根據(jù)本發(fā)明，座椅電梯單元2可設置鎖緊裝置100，如圖5-9中所示出的。鎖緊裝置100設置于椅子板109上。椅子板109通過轉(zhuǎn)動連接以軸111的形式連接至電機單元，其中電機單元僅有一部分通過電機殼130顯示。半圓形帶齒的輪子在該圖和隨后的圖中也僅概略地顯示，同時為清楚起見，在這些圖中定位裝置的其它部件也沒有顯示。
鎖緊裝置100包括參考部件，其以球131的形式，放置于球槽132內(nèi)，且可活動。球131所起的作用是充當一個鎖緊部件133，與電機殼130相配合。
球槽132沿著彎曲的軌道延伸，在使用時彎曲軌道的兩端被傾斜地指向上。彎曲軌道是一個虛擬平面，其相對椅子板109的平面有幾度的傾角。在正常使用時，定位裝置20保證椅子板109保持垂直位置，也就是說，其中心軸平行于重力的方向，同時電機單元5相對椅子板109轉(zhuǎn)動，以跟隨導軌3的傾角。盡管如此，定位裝置20會失效，例如齒輪傳遞的機械故障引起的，電動機故障或者電動機的(電)控制故障引起的。盡管在實際中出現(xiàn)該類失效的危險并不大，但是的確存在這樣的風險，因為這樣的故障會有嚴重的后果。畢竟，帶有用戶的椅子4的中心位于在定位裝置20失效時椅子傾斜的轉(zhuǎn)動點111的上方。因此，通常為老人或者殘疾人的座椅電梯1的使用者，會從座椅電梯單元2中掉落。
在定位裝置20失效時，如圖7-9所示的情形就會出現(xiàn)。椅子板109相對電機殼板130轉(zhuǎn)動，因而也相對重力的方向轉(zhuǎn)動。在重力的作用下，球131位于球槽132的一個新位置，其對應于球槽132暫時最低的位置。由于球槽132所位于的板的傾斜方向的作用，球131在這種情況下在轉(zhuǎn)動連接111的軸向移向電機殼板130。球131在這種情況下與電機殼板130接觸，在圖9中能夠看到。電機殼板130阻止球131的進一步的軸向運動，因而充當一個鎖緊面。由于球131另一個軸向位移是不可能的，椅子板109不能進一步轉(zhuǎn)動，并且在實際中卡在相對重力方向5°至6°的角度。盡管在這個例子中，電機殼板130顯示在水平的位置，但是該位置與鎖緊裝置100所起的作用并不相關(guān)，這是很清晰的。
圖10-16顯示鎖緊裝置200的第二實施例，其可用于，例如在一個座椅電梯單元2，如前說描述。椅子板209通過轉(zhuǎn)動連接211連接至傳送單元，其中傳送單元僅電機殼230被顯示。
鎖緊裝置包括擺240，其通過擺軸241轉(zhuǎn)動地連接至椅子板209。銷242被連接至擺240的底端，其中，銷242充當參考部件和鎖緊裝置243。
銷242延伸穿過擺槽244。擺槽244切于椅子板209上，并且延伸一個弧形長度，其與鎖緊裝置200鎖緊座椅電梯單元2之處的角度相比要大。擺槽244的作用是引導銷242從擺240至鎖緊槽245，該鎖緊槽開槽于電機殼板230。位于上部的彎曲鎖緊槽245的壁在使用中充當鎖緊表面246。
在特殊情況下，如第一實施例所描述，椅子板209在使用中相對重力的方向呈不希望的角度。由于重力的作用，擺240保持位于與重力方向一致的方向。因此，擺240實際上已經(jīng)相對椅子板209轉(zhuǎn)動。由于擺軸241和軸21 1并不同步，銷242相對軸211的徑向距離下降。因此，銷242會卡在鎖緊槽245的鎖緊表面246，從而防止椅子板209進一步轉(zhuǎn)動。
除了顯示的實施例外，還存在許多的變形。因此，椅子可被另一負載單元替代，例如一個輪椅的平臺。還有，導軌不必沿著座椅電梯延伸，而可以沿載運人或其它負載的任意斜面被設置。
斜梯移動的導軌也可能是另一種類型，比如軌道，斜梯單元運動的驅(qū)動部件可以設置于斜梯的外側(cè)，也可以設置于斜梯的內(nèi)側(cè)。
定位裝置可以實不同的設計，比如，設置半圓形帶齒的輪位于負載單元某個角度上，設置傳送單元的驅(qū)動的帶齒的輪的軸位于一個相對應的角度上。定位也可以通過斜齒輪，軸或者動作器實現(xiàn)。
參考部件可以部分設置在傳送單元上，而不是位于負載單元。在使用位于槽的球的實施例中，該槽可以開在第二方向而不是斜面上，通過球的軸向的位移同樣可以實現(xiàn)。
在使用于負載單元和傳送單元兩者同時開槽的實施例中，兩槽具有不同的半徑，與前面所述的第二實施例相似，只要設置用于防止該銷太大的軸向位移的裝置，帶銷的擺可以替換成一個不帶擺的銷。
在具有擺和設置于擺上的鎖緊裝置的實施例中，相對應的擺軸可以放置在一個傾斜角度。因此，擺相對負載單元的傾斜會導致鎖緊部件相對負載單元和傳送單元之間的轉(zhuǎn)動連接發(fā)生軸向位移。
另外，使用擺的實施例是可能的，只要在擺相對負載單元傾斜時，擺松開相對傳送部件對負載部件實現(xiàn)鎖緊的鎖緊部件，例如通過彈簧拉力或者重力的作用。
最后，實施例中的參考部件用另一種而非顯示的方式跟隨彎曲軌道是可能的，例如，通過沿著和圍繞一個彎曲桿移動的環(huán)形參考部件。
通過這種方式，本發(fā)明提供一種帶有鎖緊裝置的斜梯單元，即使定位裝置完全失靈，其能保證負載單元的可靠鎖緊。該鎖緊裝置并不依賴電或其它的負載的或者容易壞的起作用的部件。相比之下，本發(fā)明的鎖緊裝置可以相對簡單并且便宜地制造。
權(quán)利要求
1.一種斜梯單元(2)，包括傳送單元(5)，通過轉(zhuǎn)動連接(11、111)轉(zhuǎn)動地連接至所述傳送單元(5)的負載單元(4)，定位裝置(20)，以及鎖緊裝置(100)，其中所述定位裝置(20)設置為，在使用中，以使所述負載單元(4)相對重力呈期望的負載方向的方式，相對所述傳送單元(5)轉(zhuǎn)動所述負載單元(4)，以及所述鎖緊裝置(100)包括鎖緊部件(133)，在所述負載單元(4)呈不希望的負載方向時，所述鎖緊部件(133)鎖緊位于所述負載單元(4)和所述傳送單元(5)之間的轉(zhuǎn)動連接(11，111)，其特征在于，所述鎖緊裝置(100)包括參考部件(131)，其相對負載單元(4)和所述傳送單元(5)可活動，該參考部件相對負載單元(4)的位置取決于重力的方向，所述負載單元(4)相對所述參考部件(131)，能夠在希望的負載方向和不希望的負載方向，至少分別地位于中間位置和鎖緊位置，以及所述參考部件(131)機械地連接至所述鎖緊部件(133)，所述參考部件(131)在所述鎖緊位置激活所述鎖緊部件(133)。
2.如權(quán)利要求1所述的斜梯單元(2)，其中，所述參考部件(131)固接于所述鎖緊部件(133)。
3.如權(quán)利要求2所述的斜梯單元(2)，其中，所述參考部件(131)與所述鎖緊部件形成一體。
4.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的斜梯單元(2)，其中，所述參考部件(131)相對所述負載單元(4)沿彎曲軌道(132)移動。
5.如權(quán)利要求4所述的斜梯單元(2)，其中，所述鎖緊裝置(100)包括連接所述參考部件(131)的擺(240)。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的斜梯單元(2)，其中，所述鎖緊裝置(100)包括槽(132)。
7.如權(quán)利要求6所述的斜梯單元(2)，其中，所述參考部件(131)是球，其置于所述槽(132)內(nèi)，且可活動。
8.如權(quán)利要求6或7所述的斜梯單元(2)，其中，所述槽(132)被設置在所述負載單元(4)上，且所述槽(132)至述傳送單元(5)的距離沿著所述槽(132)變化。
9.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的斜梯單元(2)，其中，在所述鎖緊位置，所述參考部件(131)相對所述轉(zhuǎn)動連接(11，111)的徑向和軸向位置中的至少一個，與所述中間位置內(nèi)的相對應位置不同。
10.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的斜梯單元(2)，其中，所述鎖緊部件(133)在相對所述轉(zhuǎn)動連接(11，111)大體上徑向和/或大體上軸向的方向移動。
11.一種鎖緊裝置(100)，其用于如前述任一項權(quán)利要求中的斜梯單元(2)。
全文摘要
一種斜梯單元(2)，包括傳送單元(5)，可轉(zhuǎn)動地連接至后者的負載單元(4)，定位裝置(20)，以及鎖緊裝置(100)。定位裝置設置為，在使用中，以使所述負載單元相對重力呈期望的負載方向的方式，相對所述傳送單元轉(zhuǎn)動所述負載單元。所述鎖緊裝置包括鎖緊部件(133)。所述鎖緊部件在所述負載單元呈不希望的負載方向時，鎖緊在所述負載單元和所述傳送單元之間的轉(zhuǎn)動連接。所述鎖緊裝置包括參考部件(131)，其相對負載單元和所述傳送單元可活動，該參考部件相對負載單元的位置取決于重力的方向。所述負載單元相對所述參考部件，能夠在希望的負載方向和不希望的負載方向，至少分別地位于中間位置和鎖緊位置。所述參考部件機械地聯(lián)結(jié)至所述鎖緊部件。參考部件在所述鎖緊位置激活所述鎖緊部件。
文檔編號B66B9/08GK1976857SQ200580020951
公開日2007年6月6日 申請日期2005年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月24日
發(fā)明者D·弗羅恩德威 申請人:自由提升有限公司