專利名稱：起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到起重機(jī)領(lǐng)域，特指一種起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外的大噸位、超大噸位汽車起重機(jī)普遍采用單缸多節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)，這類伸縮機(jī)構(gòu)主要由插銷機(jī)構(gòu)、伸縮油缸、吊臂上的承載銷以及其它副件組成。插銷機(jī)構(gòu)是這類伸縮機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件。
插銷機(jī)構(gòu)主要是由伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置組成，其主要的工作原理可以通過圖1來加以說明。圖1中標(biāo)出了插銷機(jī)構(gòu)的伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置，其工作過程是1、插銷機(jī)構(gòu)與伸縮油缸的活動(dòng)端是固定的，伸縮銷裝置在第一伸縮臂的尾部將銷伸出，將伸縮油缸的活動(dòng)端包括伸縮機(jī)構(gòu)與第一伸縮臂相互連接；2、承載銷一固定在第一伸縮臂尾部，通過插入基本臂上的銷孔將第一伸縮臂連接到基本臂上；3、承載銷的插拔裝置將承載銷一從銷孔中拔出，使基本臂和第一伸縮臂相互分離；4、伸縮油缸的固定端固定在基本臂尾部，這時(shí)當(dāng)伸縮油缸動(dòng)作時(shí)就會(huì)帶動(dòng)第一伸縮臂以及固定在它上面的其它伸縮臂同時(shí)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了吊臂的伸縮；5、當(dāng)?shù)谝簧炜s臂運(yùn)動(dòng)到一個(gè)指定的銷孔位置時(shí)，承載銷的插拔裝置將承載銷一釋放，承載銷一通過復(fù)位彈簧的作用力彈出，重新插入銷孔中，將第一伸縮臂重新連接到基本臂上，從而實(shí)現(xiàn)了吊臂的一次伸縮。以上的動(dòng)作可以循環(huán)進(jìn)行。如果需要將吊臂從全縮狀態(tài)動(dòng)作至全伸狀態(tài)，則必須先伸第N伸縮臂，然后伸縮銷裝置將伸縮銷收回，插銷機(jī)構(gòu)與伸縮油缸的活動(dòng)端一起與第N伸縮臂的尾部分離并回縮到第N-1伸縮臂的尾部，重復(fù)循環(huán)直到將第一伸縮臂伸到位。
從以上插銷機(jī)構(gòu)工作過程來看，插銷機(jī)構(gòu)的伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置在吊臂的伸縮過程中動(dòng)作比較頻繁，工作情況復(fù)雜，在伸縮的動(dòng)作中起到關(guān)鍵性的作用?，F(xiàn)有的插銷機(jī)構(gòu)中伸縮銷裝置和承載銷的插拔裝置動(dòng)作都是通過壓力油和復(fù)位彈簧來實(shí)現(xiàn)的，其工作原理如下圖2是伸縮銷裝置的示意圖，在沒有壓力油進(jìn)入油缸的時(shí)候，伸縮銷401由復(fù)位彈簧402推出并插入吊臂405尾部的銷孔，將插銷機(jī)構(gòu)與吊臂405相互連接固定，當(dāng)壓力油進(jìn)入壓力油作用腔404時(shí)，伸縮銷401縮回到油缸缸筒內(nèi)，使插銷機(jī)構(gòu)與吊臂405分離；圖3是承載銷406的插拔裝置的示意圖，當(dāng)插銷機(jī)構(gòu)與吊臂405連接后，承載銷406的插拔裝置的拔銷板407將承載銷406鉤住，通過壓力油的作用，活塞桿408帶動(dòng)拔銷板407將承載銷406向下拔出，這時(shí)兩吊臂405分離，伸縮油缸帶動(dòng)吊臂405移動(dòng)到另外一個(gè)指定銷孔位置，壓力油被切斷，通過拔銷板復(fù)位彈簧409的作用力活塞桿408和拔銷板407復(fù)位，承載銷406被釋放后自動(dòng)插入銷孔中，兩吊臂405被重新固定在一起。
現(xiàn)有的插銷機(jī)構(gòu)由于受到吊臂內(nèi)部空間大小的限制，伸縮銷裝置主體403和承載銷的插拔裝置主體410是共用一個(gè)主體零件(圖2和圖3所示裝置的主體是同一個(gè)主體)，該主體的尺寸精度要求高，加上有活塞桿408在主體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，需要很多的密封元件安裝在主體內(nèi)部，這樣造成了插銷機(jī)構(gòu)主體的加工難度大，需要尖端的設(shè)備和復(fù)雜的工藝才能夠保證質(zhì)量；插銷機(jī)構(gòu)是固定在伸縮油缸缸筒的尾端，如需拆裝插銷機(jī)構(gòu)則必須將伸縮油缸的活塞桿從缸筒中拉出，然后才能進(jìn)行下一步工作，如果在吊臂405內(nèi)部出現(xiàn)問題，維修的工作量是非常大的；伸縮銷裝置的伸縮銷401受到的是橫截面上的剪應(yīng)力，由于伸縮銷401與活塞桿408是一體的，該應(yīng)力最終由密封元件及伸縮銷401的活塞桿408承受，經(jīng)過多次往返運(yùn)動(dòng)后將損壞密封元件及伸縮銷的活塞桿408，出現(xiàn)液壓油泄露、裝置被卡等問題，承載銷406的插拔裝置有兩個(gè)油缸對(duì)拔銷板407作用，由于作用力不在同一條直線上，兩個(gè)油缸的活塞桿408會(huì)受到偏載力，出現(xiàn)發(fā)卡、不回位等問題。以上問題導(dǎo)致了插銷機(jī)構(gòu)整體性能不穩(wěn)定，可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝維修方便、性能更加穩(wěn)定可靠、提高整機(jī)效率的起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的解決方案為一種起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)、凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)以及自鎖裝置，伸縮銷機(jī)構(gòu)本體和插拔機(jī)構(gòu)本體連接成一體，伸縮銷與拔銷板的工作方向垂直，所述自鎖裝置包括鎖定軸、復(fù)位彈簧、壓蓋和自鎖板，自鎖板的一端與插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板相連，另一端與壓蓋相連，鎖定軸位于壓蓋的下方，鎖定軸的下端插設(shè)于伸縮銷機(jī)構(gòu)本體上的反饋口中，復(fù)位彈簧套設(shè)于鎖定軸上。
所述凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)包括上蓋板、伸縮銷滑動(dòng)板、主體上部、伸縮銷、主體下部、復(fù)位彈簧、下蓋板以及連接板，主體上部和主體下部連接形成伸縮銷機(jī)構(gòu)本體，主體上部和主體下部位于上蓋板和下蓋板之間，伸縮銷和通過連接板與單作用油缸相連的伸縮銷滑動(dòng)板裝設(shè)于主體上部和主體下部之間，伸縮銷兩側(cè)伸出的銷軸滑設(shè)于伸縮銷滑動(dòng)板的中心凸輪槽和伸縮銷機(jī)構(gòu)本體上開設(shè)的腰形槽內(nèi)，伸縮銷的尾端與一復(fù)位彈簧相連，所述上蓋板和下蓋板上設(shè)有反饋口。
所述凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)包括蓋板、插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板、拔銷板、支座以及連接板，所述蓋板與支座形成插拔機(jī)構(gòu)本體，通過連接板與單作用油缸相連的插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板位于支座的兩側(cè)，拔銷板安裝于支座的支座腰形槽內(nèi)，拔銷板兩側(cè)伸出的銷軸滑設(shè)于插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板的中心凸輪槽內(nèi)，拔銷板的底部設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)。
所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩塊壓板、彈簧導(dǎo)向桿以及復(fù)位彈簧，上層壓板與拔銷板底部相連，彈簧導(dǎo)向桿位于兩塊壓板之間，復(fù)位彈簧套設(shè)于彈簧導(dǎo)向桿上。
所述支座上設(shè)有位置傳感裝置。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于本發(fā)明是對(duì)凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)與凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)的一種應(yīng)用，適用于承載銷垂直布置在吊臂內(nèi)的情況，本發(fā)明有效的將以上兩種機(jī)構(gòu)組合成一種新型的插銷機(jī)構(gòu)，并且保持了整體機(jī)構(gòu)的高效性、可靠性、安全性。本發(fā)明中的一些主要零件的加工工藝容易實(shí)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的常規(guī)加工設(shè)備就能夠保證。本發(fā)明的主要部件在裝配時(shí)通過連接緊固件連接成為一個(gè)整體，便于安裝和維修。該裝置實(shí)現(xiàn)了油缸與伸縮銷分離、油缸與拔銷板分離，可靠性大大提高，故障率低。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中插銷機(jī)構(gòu)工作原理示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中伸縮銷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中承載銷插拔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明插拔機(jī)構(gòu)的框架原理示意圖；圖5是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)裝配后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10中C-C處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖12中D向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)裝配后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)裝配后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)裝配后的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖5和圖6所示，本發(fā)明的起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，它包括凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)2、凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)1以及自鎖裝置，伸縮銷機(jī)構(gòu)本體和插拔機(jī)構(gòu)本體連接成一體，凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)1和凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)2分別通過各自獨(dú)立的第一單作用油缸501和第二單作用油缸502控制。伸縮銷104與拔銷板203的工作方向垂直，所述自鎖裝置包括鎖定軸301、復(fù)位彈簧302、壓蓋303和自鎖板304，自鎖板304的一端與插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板202相連，另一端與壓蓋303相連，鎖定軸301位于壓蓋303的下方，鎖定軸301的下端插設(shè)于伸縮銷機(jī)構(gòu)本體上的反饋口112中，復(fù)位彈簧302套設(shè)于鎖定軸301上。
如圖12至圖16所示，本發(fā)明中的起重機(jī)用凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)1，它包括蓋板101、插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102、拔銷板103、支座104以及連接板107，蓋板101與支座104形成插拔機(jī)構(gòu)本體，通過連接板107與單作用油缸相連的插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102位于支座104的兩側(cè)，拔銷板103安裝于支座104的支座腰形槽109內(nèi)，拔銷板103兩側(cè)伸出的銷軸110滑設(shè)于插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102的中心凸輪槽111內(nèi)，拔銷板103的底部設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)。其中，插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102有左、右兩塊，其均固定于連接板107上，通過連接板107與單作用油缸相連接，并且獲得單作用油缸所提供的動(dòng)力。支座104通過連接件與蓋板101連接形成銷插拔機(jī)構(gòu)本體，插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102在支座104和蓋板101組成的槽內(nèi)可以自由滑動(dòng)。拔銷板103可在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下伸出到位，拔銷板103通過伸出的左、右兩段小圓銷軸110滑設(shè)于中心凸輪槽111內(nèi)。本實(shí)施例中，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩塊壓板106、彈簧導(dǎo)向桿105以及復(fù)位彈簧108，上層壓板106與拔銷板103底部相連，彈簧導(dǎo)向桿105位于兩塊壓板106之間，復(fù)位彈簧108套設(shè)于彈簧導(dǎo)向桿105上。當(dāng)滑動(dòng)102板移動(dòng)時(shí)就能推動(dòng)拔銷板103移動(dòng)，拔銷板103能夠上下移動(dòng)，當(dāng)拔銷板103下移時(shí)將承載銷拔出使伸縮臂與其上一級(jí)吊臂暫時(shí)分離，待伸縮油缸帶動(dòng)該伸縮臂完成伸縮動(dòng)作到位后，拔銷板103上移，承載銷被釋放插回銷孔使伸縮臂與其上一級(jí)吊臂重新連接；彈簧導(dǎo)向桿105、壓板106、復(fù)位彈簧108用于提供并傳遞向上復(fù)位的動(dòng)力給拔銷板103，連接板107將兩塊插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102和單作用油缸連接成一體。工作原理凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)受單作用油缸的控制，輸出拔銷和插銷的動(dòng)作，同時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)提供給電子檢測(cè)元件，并將動(dòng)作的情況反饋到自鎖裝置，自鎖裝置也能夠根據(jù)伸縮銷機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作限制。當(dāng)單作用油缸推動(dòng)插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102移動(dòng)時(shí)，插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102上中心凸輪槽111的斜面給予小圓銷軸110作用力，從而使拔銷板103連同承載銷克服摩擦力和復(fù)位彈簧108彈力向下運(yùn)動(dòng)，直到將承載銷拔出到位；當(dāng)單作用油缸拉插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102回位時(shí)，小圓銷軸110將不再受到插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102上中心凸輪槽111的作用力，拔銷板103連同承載銷在復(fù)位彈簧108作用下伸出使承載銷插入銷孔到位。支座104上留有安裝螺紋孔，可以安裝電子檢測(cè)元件，例如位置傳感裝置。參見圖12和圖13中左側(cè)和右側(cè)分別表示拔銷板103的下移狀態(tài)和上移狀態(tài)。圖16中插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102在單作用油缸的作用下水平向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)拔銷板3下移，就變成了圖12中左側(cè)拔銷板103所處的狀態(tài)；圖16中插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102在單作用油缸自帶的復(fù)位彈簧的作用下水平向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拔銷板103在復(fù)位彈簧108的作用下上移，就變成圖12中右側(cè)拔銷板103所處的狀態(tài)了。
如圖7至圖11所示，本發(fā)明的起重機(jī)用凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)2，它包括上蓋板201、伸縮銷滑動(dòng)板202、伸縮銷204、主體上部203、主體下部205、復(fù)位彈簧206、下蓋板207以及連接板208，主體上部203和主體下部205通過緊固件連接，組成伸縮銷機(jī)構(gòu)本體，其它活動(dòng)零件都依靠該整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位和導(dǎo)向；上蓋板201和下蓋板207分別蓋設(shè)于主體上部203和主體下部205的外側(cè)，上蓋板201和下蓋板207用來保證伸縮銷滑動(dòng)板202在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保護(hù)伸縮銷滑動(dòng)板202不受外界影響，提供反饋口將伸縮銷的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋給外界，為自鎖裝置提供接口來進(jìn)行動(dòng)作限制；伸縮銷204和通過連接板208與單作用油缸相連的伸縮銷滑動(dòng)板202裝設(shè)于主體上部203和主體下部205之間，伸縮銷204兩側(cè)伸出的銷軸209滑設(shè)于伸縮銷滑動(dòng)板202的中心凸輪槽210和伸縮銷機(jī)構(gòu)本體上開設(shè)的腰形槽211內(nèi)，伸縮銷滑動(dòng)板202有上、下兩塊，其在主體上部203和主體下部205的槽內(nèi)可以自由滑動(dòng)，通過連接板208與單作用油缸相連接，并且獲得單作用油缸所提供的動(dòng)力。當(dāng)伸縮銷滑動(dòng)板202移動(dòng)時(shí)就能推動(dòng)伸縮銷204移動(dòng)，伸縮銷204能夠伸縮，伸出時(shí)將伸縮油缸與伸縮臂連接并承受伸縮油缸帶動(dòng)伸縮臂移動(dòng)的力，縮回后伸縮油缸與伸縮臂脫離。伸縮銷204的尾端與一復(fù)位彈簧206相連，通過復(fù)位彈簧在壓縮時(shí)的回復(fù)力使伸縮銷回位。在較佳實(shí)施例中，如圖所示，上蓋板201上有一個(gè)圓孔位于小圓銷軸209的上方，這是自鎖裝置的反饋口212，同時(shí)自鎖裝置也能夠通過該反饋口212對(duì)伸縮銷204進(jìn)行動(dòng)作限制；圖中下蓋板207上有一條長(zhǎng)槽作為反饋口212，下段小圓銷從該長(zhǎng)槽伸出，給電子檢測(cè)元件提供檢測(cè)信號(hào)。其工作原理為凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)受單作用油缸的控制，輸出伸銷和縮銷的動(dòng)作，同時(shí)輸出檢測(cè)信號(hào)提供給電子檢測(cè)元件，并將動(dòng)作的情況反饋到自鎖裝置，自鎖裝置也能夠根據(jù)承載銷的插拔機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作限制。圖10和圖11中左側(cè)和右側(cè)分別表示伸縮銷204的伸出狀態(tài)和縮回狀態(tài)。圖10中左側(cè)伸縮銷滑動(dòng)板202在單作用油缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)伸縮銷204回縮，就變成了圖中右側(cè)伸縮銷滑動(dòng)板202和伸縮銷204所處的狀態(tài)；圖中右側(cè)伸縮銷滑動(dòng)板202在單作用油缸自帶的復(fù)位彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)伸縮銷204在復(fù)位彈簧206的作用下伸出，就變成左側(cè)所示的狀態(tài)了。在此過程中，當(dāng)單作用油缸推動(dòng)伸縮銷滑動(dòng)板202移動(dòng)時(shí)，伸縮銷滑動(dòng)板202上中心凸輪槽210的斜面給予小圓銷軸209作用力，從而使伸縮銷伸縮銷204克服摩擦力和復(fù)位彈簧206彈力回縮，直到回縮到位；當(dāng)單作用油缸拉伸縮銷滑動(dòng)板202回位時(shí)，小圓銷軸209不再受到伸縮銷滑動(dòng)板202上中心凸輪槽210的作用力，伸縮銷204在復(fù)位彈簧206作用下伸出到位。
本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的工作原理參見圖4所示，圖中表示了凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)2與凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)1組合成為本發(fā)明的插銷機(jī)構(gòu)，圖中的機(jī)械自鎖裝置能夠?qū)崿F(xiàn)該插銷機(jī)構(gòu)的自鎖，當(dāng)伸縮銷204縮到位時(shí)，自鎖裝置將限制承載銷插拔機(jī)構(gòu)1的拔銷動(dòng)作，當(dāng)承載銷被拔出后，自鎖裝置將限制伸縮銷204的縮銷動(dòng)作。圖5中左側(cè)和右側(cè)分別表示伸縮銷204伸出承載銷拔下的狀態(tài)和伸縮銷204縮回承載銷插上的狀態(tài)。圖5中左側(cè)自鎖板304安裝在承載銷插拔機(jī)構(gòu)的插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102上，通過該插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102的運(yùn)動(dòng)承載銷被拔下，自鎖板304同時(shí)也將鎖定銷301壓下，將伸縮銷204鎖定；當(dāng)承載銷插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102復(fù)位，承載銷插回銷孔，自鎖板304將讓出空間給鎖定銷301，鎖定銷301在壓蓋303的導(dǎo)向作用和復(fù)位彈簧302的彈力作用下復(fù)位；伸縮銷縮204回后，鎖定銷301無法下移，將自鎖板304連同承載銷插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板102鎖定，就如圖5中右側(cè)所示的狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)(2)、凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)(1)以及自鎖裝置，伸縮銷機(jī)構(gòu)本體和插拔機(jī)構(gòu)本體連接成一體，伸縮銷(204)與拔銷板(103)的工作方向垂直，所述自鎖裝置包括鎖定軸(301)、復(fù)位彈簧(302)、壓蓋(303)和自鎖板(304)，自鎖板(304)的一端與插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板(102)相連，另一端與壓蓋(303)相連，鎖定軸(301)位于壓蓋(303)的下方，鎖定軸(301)的下端插設(shè)于伸縮銷機(jī)構(gòu)本體上的反饋口(212)中，復(fù)位彈簧(302)套設(shè)于鎖定軸(301)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)(2)包括上蓋板(201)、伸縮銷滑動(dòng)板(202)、主體上部(203)、伸縮銷(204)、主體下部(205)、復(fù)位彈簧(206)、下蓋板(207)以及連接板(208)，主體上部(203)和主體下部(205)連接形成伸縮銷機(jī)構(gòu)本體，主體上部(203)和主體下部(205)位于上蓋板(201)和下蓋板(207)之間，伸縮銷(204)和通過連接板(208)與單作用油缸相連的伸縮銷滑動(dòng)板(202)裝設(shè)于主體上部(203)和主體下部(205)之間，伸縮銷(204)兩側(cè)伸出的銷軸(209)滑設(shè)于伸縮銷滑動(dòng)板(202)的中心凸輪槽(210)和伸縮銷機(jī)構(gòu)本體上開設(shè)的腰形槽(211)內(nèi)，伸縮銷(204)的尾端與一復(fù)位彈簧(206)相連，所述上蓋板(201)和下蓋板(207)上設(shè)有反饋口(212)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)(1)包括蓋板(101)、插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板(102)、拔銷板(103)、支座(104)以及連接板(107)，所述蓋板(101)與支座(104)形成插拔機(jī)構(gòu)本體，通過連接板(107)與單作用油缸相連的插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板(102)位于支座(104)的兩側(cè)，拔銷板(103)安裝于支座(104)的支座腰形槽(109)內(nèi)，拔銷板(103)兩側(cè)伸出的銷軸(110)滑設(shè)于插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板(102)的中心凸輪槽(111)內(nèi)，拔銷板(103)的底部設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的兩塊壓板(106)、彈簧導(dǎo)向桿(105)以及復(fù)位彈簧(108)，上層壓板(106)與拔銷板(103)底部相連，彈簧導(dǎo)向桿(105)位于兩塊壓板(106)之間，復(fù)位彈簧(108)套設(shè)于彈簧導(dǎo)向桿(105)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支座(104)上設(shè)有位置傳感裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)，它包括凸輪式分體伸縮銷機(jī)構(gòu)、凸輪式承載銷插拔機(jī)構(gòu)以及自鎖裝置，伸縮銷機(jī)構(gòu)本體和插拔機(jī)構(gòu)本體連接成一體，伸縮銷與拔銷板的工作方向垂直，所述自鎖裝置包括鎖定軸、復(fù)位彈簧、壓蓋和自鎖板，自鎖板的一端與插拔機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板相連，另一端與壓蓋相連，鎖定軸位于壓蓋的下方，鎖定軸的下端插設(shè)于伸縮銷機(jī)構(gòu)本體上的反饋口中，復(fù)位彈簧套設(shè)于鎖定軸上。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、安裝維修方便、性能更加穩(wěn)定可靠、提高整機(jī)效率的起重機(jī)用垂直式插銷機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66C23/687GK1994852SQ20061013697
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者張建軍, 顏顥, 羅田, 熊明, 李英智, 郭紀(jì)梅, 程應(yīng)球, 黃偉, 黃碧霞, 陳昊 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司