專利名稱：熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，尤指一種設(shè)置在熱 浸鍍鋅廠區(qū)內(nèi)的懸臂滑軌上，可用于夾取內(nèi)裝鋼鐵材零組件的料筒，及將 料筒置入浸鍍池中浸鍍、取出，而能取代人工操作，達(dá)到自動(dòng)鍍鋅作業(yè)的 發(fā)明設(shè)計(jì)。
背景技術(shù)：
于目前對(duì)于鋼鐵材制成的零組件進(jìn)行鍍鋅防銹作業(yè)，主要是以熱浸鍍 鋅方式加以完成，其先將鋼鐵材零組件經(jīng)由脫脂、水洗、酸洗及千燥作業(yè) 后，將其置入料筒中，且用手握持桿體鉤住料筒，將料筒置入浸鍍池中， 使浸鍍池中所容置的鍍鋅液能附著在鋼鐵材零組件表面，再用桿體吊出料 筒置入分離機(jī)中進(jìn)行分離作業(yè)，使多余的鍍鋅液能與零組件分離，及經(jīng)由 冷卻后，即可獲得表面具有鍍鋅層的工件，如此，而能完成鋼鐵材制成零 組件的防銹處理工作。上述鍍鋅防銹作業(yè)經(jīng)由人工操作的料筒置入浸鍍池及取出動(dòng)作，需經(jīng) 熟悉作業(yè)的工作人員進(jìn)行操作，才能達(dá)到較理想的鍍鋅附著量及均 一 性功 效，而人工操作即礙于經(jīng)驗(yàn)、置入取出的技術(shù)要求，及體力、耐勞、穩(wěn)定 性等種種因素考慮，并不易維持每次浸鍍都能獲得相同品質(zhì)，故已知技術(shù) 以人力操作的鍍鋅品質(zhì)甚難掌握，且工作人員站在浸鍍池邊握持桿體操作 料筒進(jìn)出浸鍍池，也有跌落浸鍍池中的危險(xiǎn)性，因此，已知技術(shù)的鍍鋅操 作，不符合工業(yè)進(jìn)步的品質(zhì)及安全需求，而確有加以改善的必要性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提供一種熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，其設(shè)置 在熱浸鍍鋅廠區(qū)內(nèi)的懸臂滑軌上，可用于夾取內(nèi)裝鋼鐵材零組件的料筒， 把料筒置入浸鍍池中浸鍍、取出，以利用機(jī)械取代人工操作模式，達(dá)到更 好的鍍鋅品質(zhì)及更佳的安全效果。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，其 設(shè)置在熱浸鍍鋅廠區(qū)內(nèi)的懸臂滑軌上，該裝置包括一機(jī)械臂座，機(jī)械臂座兩側(cè)前后端設(shè)置輪體，輪體進(jìn)入懸臂滑軌中， 機(jī)械臂座中設(shè)置一馬達(dá)，馬達(dá)心軸固接其中一輪體而形成動(dòng)力輪，于機(jī)械臂座上設(shè)置一第一壓缸，第一壓缸的心軸向下穿設(shè)；一套管，其頂端固設(shè)在機(jī)械臂座中，第一壓缸的心軸伸入套管中，于 套管底端設(shè)置一滑動(dòng)護(hù)套；一震動(dòng)組件，具有連"^妄設(shè)置的心軸，心軸頂端4妄-沒在第一壓缸的心軸 底端；一軸套，其設(shè)置在震動(dòng)組件底端，軸套向下穿出滑動(dòng)護(hù)套，震動(dòng)組件 的心軸底端穿入軸套中；一動(dòng)作桿，其設(shè)置在震動(dòng)組件的心軸底端；一束座，其設(shè)置在軸套底端，束座周面設(shè)置一浮渣排除組件；一上樞接座，其固設(shè)在軸套底端，動(dòng)作桿向下穿出上樞接座，于上樞 接座周緣樞設(shè)數(shù)根夾料臂架；一下樞接座，其固設(shè)在動(dòng)作桿底端，下樞接座周緣樞設(shè)數(shù)根連桿，各 連桿末端對(duì)應(yīng)樞設(shè)在各夾料臂架中段位置。由上所述，本發(fā)明的熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，利用機(jī)械取代人 工操作模式，用于夾取內(nèi)裝鋼鐵材零組件的料筒，把料筒置入浸鍍池中浸 鍍、取出，達(dá)到更好的鍍鋅品質(zhì)及更佳的安全效果。


圖1是本發(fā)明組合示意圖。圖2是本發(fā)明局部立體外觀圖。圖3是本發(fā)明夾取料筒的實(shí)施例圖。圖4是本發(fā)明夾取料筒的步驟示意圖。圖5是本發(fā)明夾取料筒浸入浸鍍池中及移位的示意圖。
具體實(shí)施方式
配合參看圖1至圖5所示，本發(fā)明的熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置， 其設(shè)置在熱浸鍍鋅廠區(qū)內(nèi)的懸臂滑軌80上，其包括一機(jī)械臂座IO，機(jī)械臂座10兩側(cè)前后端設(shè)置輪體111,輪體lll進(jìn)入 懸臂滑軌80中，機(jī)械臂座10中設(shè)置一馬達(dá)(一般動(dòng)力圖中未示)，馬達(dá) 心軸固接其中一輪體而形成動(dòng)力輪11，于機(jī)械臂座10上設(shè)置一第一壓缸 20,第一壓缸20的心軸21向下穿設(shè)；一套管12，其頂端固設(shè)在機(jī)械臂座10中，第一壓缸20的心軸21伸入 套管12中，于套管12底端設(shè)置一滑動(dòng)護(hù)套13;一震動(dòng)組件3，具有連接設(shè)置的心軸31、 41,心軸31頂端接設(shè)在第一 壓缸2 0的心軸21底端；一軸套43,其設(shè)置在震動(dòng)組件3底端，軸套43向下穿出滑動(dòng)護(hù)套13， 震動(dòng)組件3的心軸41底端穿入軸套43中；一動(dòng)作桿50，其設(shè)置在震動(dòng)組件3的心軸41底端；一束座51,其設(shè)置在軸套43底端，束座51周面設(shè)置一浮渣排除組件一上樞接座52,其固設(shè)在軸套43底端，使動(dòng)作桿50向下穿出上樞接 座52，于上樞接座52周緣樞設(shè)數(shù)根夾料臂架55;
一下樞接座53，其固設(shè)在動(dòng)作桿50底端，下樞接座53周緣樞設(shè)數(shù)根 連桿54,各連桿54末端對(duì)應(yīng)樞設(shè)在各夾料臂架55中段位置。上述震動(dòng)組件3是由第二壓缸30及第三壓缸40所組成，第二壓缸30 的心軸31頂端以接頭22連接第一壓缸20的心軸21底端，第二壓缸30的 心軸31底端與第三壓缸40的心軸41頂端以"接頭32加以連接，第三壓缸 40的心軸41底端則以接頭42連接于動(dòng)作桿50頂端。上述束座51周面所設(shè)置的浮渣排除組件6,是在束座51周面設(shè)置一架 桿60,架桿60末端i殳置一套筒61,于套筒61中設(shè)置一架桿62,架桿62 表面設(shè)置一浮渣排除板6 3，浮渣排除板63表面中間處形成一道轉(zhuǎn)折。上述上樞接座52周緣樞設(shè)數(shù)根夾料臂架55,是在上樞接座5 2底端設(shè) 置數(shù)組相對(duì)的樞接板521，使數(shù)根夾料臂架55頂端樞設(shè)在相對(duì)的樞接板521 中。上述下樞接座53周緣樞設(shè)數(shù)根連桿54,是在下樞接座53底端設(shè)置數(shù) 組相對(duì)的樞接板531，使數(shù)根連桿54 —側(cè)端可樞設(shè)在相對(duì)的樞接板531中。 上述夾料臂架55底端形成向外彎曲的鉤部551。本發(fā)明實(shí)施可夾持取用料筒70進(jìn)行升降動(dòng)作，該料筒70是由框架71 圍設(shè)而成，且于框架71周圍及底端布設(shè)網(wǎng)體72，使鋼鐵材的零組件可置入 料筒70中進(jìn)行鍍鋅工作，該料筒70定點(diǎn)放置在廠區(qū)中，而位于懸臂滑軌 80下側(cè)，本發(fā)明可配合電氣控制手段，先啟動(dòng)動(dòng)力輪11,使機(jī)械臂座10 位移至料筒70上方，及啟動(dòng)第一壓缸20使心軸21向下推動(dòng)震動(dòng)組件3， 而可以推動(dòng)軸套43向下，使夾料臂架50趨于接近料筒70,此時(shí)，停止第 一壓缸20及啟動(dòng)第三壓缸40，使第三壓缸40的心軸41能向上帶動(dòng)動(dòng)作桿 50及拉動(dòng)連桿54向上，而可將夾料臂架55向內(nèi)收合，之后，停止第三壓 缸40及啟動(dòng)第一壓缸20，使心軸21向下推動(dòng)震動(dòng)組件3及推動(dòng)軸套43, 而讓夾料臂架50底端鉤部551能進(jìn)入料筒70框架71中，此時(shí)，停止第一 壓缸20及啟動(dòng)第三壓缸40,使第三壓釭40心軸41向下推動(dòng)樞設(shè)的連桿 54,使夾料臂架55向外擴(kuò)張，而可以鉤部551鉤住料筒70框架71，并且， 啟動(dòng)第一壓缸20心軸21向上，而能夾取料筒70進(jìn)行移位。配合參看圖5所示，本發(fā)明可利用動(dòng)力輪11帶動(dòng)機(jī)械臂座10位移至 浸鍍池90上方，而可以啟動(dòng)第一壓缸20下降料筒70，使料筒70中所盛置 的鋼鐵材的零組件能浸入浸鍍池90中與池中鍍鋅液901接觸，故能達(dá)到自 動(dòng)夾取料筒7 0進(jìn)行鍍鋅作業(yè)。又，本發(fā)明在動(dòng)作桿50底端設(shè)置一延伸桿56,延伸桿56底端設(shè)置一 壓板57,當(dāng)夾料臂架55伸入料筒70時(shí)，壓板57可下壓零組件，以避免零 組件浸入浸鍍池90時(shí)飄浮散落。本發(fā)明將料筒70浸入浸鍍池90中進(jìn)行鍍鋅作業(yè)之后，在取出料筒70 時(shí)，可先移動(dòng)機(jī)械臂座IO，使位于液面的浮渣排除板63能撥開鍍鋅液901 表面的氧化層，以避免該氧化層的雜質(zhì)，又沾附于鍍鋅的零組件表面，以 及，本發(fā)明震動(dòng)組件3的第二壓缸30可啟動(dòng)，使其心軸31能瞬間上下移 動(dòng)，而能對(duì)于浸鍍的零組件加以震動(dòng)，以避免料筒70取出時(shí)，表面具有鍍 鋅液901的零組件翁著一起，之后，再將料筒70置入分離裝置91中進(jìn)行 液滴分離作業(yè)，以及取出冷卻后，即完成零組件的鍍鋅作業(yè)。綜上所述，本發(fā)明的熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，可自動(dòng)移位升降 及夾取料筒進(jìn)行鍍鋅作業(yè)，而能改善已知技術(shù)的人工操作缺點(diǎn)，達(dá)到更佳 的鍍鋅品質(zhì)及更具安全性的實(shí)用功效。
權(quán)利要求
1. 一種熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，其設(shè)置在熱浸鍍鋅廠區(qū)內(nèi)的懸臂滑軌上，其特征在于，該裝置包括一機(jī)械臂座，機(jī)械臂座兩側(cè)前后端設(shè)置輪體，輪體進(jìn)入懸臂滑軌中，機(jī)械臂座中設(shè)置一馬達(dá)，馬達(dá)心軸固接其中一輪體而形成動(dòng)力輪，于機(jī)械臂座上設(shè)置一第一壓缸，第一壓缸的心軸向下穿設(shè)；一套管，其頂端固設(shè)在機(jī)械臂座中，第一壓缸的心軸伸入套管中，于套管底端設(shè)置一滑動(dòng)護(hù)套；一震動(dòng)組件，具有連接設(shè)置的心軸，心軸頂端接設(shè)在第一壓缸的心軸底端；一軸套，其設(shè)置在震動(dòng)組件底端，軸套向下穿出滑動(dòng)護(hù)套，震動(dòng)組件的心軸底端穿入軸套中；一動(dòng)作桿，其設(shè)置在震動(dòng)組件的心軸底端；一束座，其設(shè)置在軸套底端，束座周面設(shè)置一浮渣排除組件；一上樞接座，其固設(shè)在軸套底端，動(dòng)作桿向下穿出上樞接座，于上樞接座周緣樞設(shè)數(shù)根夾料臂架；一下樞接座，其固設(shè)在動(dòng)作桿底端，下樞接座周緣樞設(shè)數(shù)根連桿，各連桿末端對(duì)應(yīng)樞設(shè)在各夾料臂架中段位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，其特征在于 震動(dòng)組件是由第二壓缸及第三壓缸所組成，第二壓缸的心軸頂端以接頭連 接第一壓缸的心軸底端，第二壓缸的心軸底端與第三壓缸的心軸頂端以接 頭加以連接，第三壓缸的心軸底端則以接頭連接于動(dòng)作桿頂端。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，其特征在 于束座周面所設(shè)置的浮渣排除組件，是在束座周面設(shè)置一架桿，架桿末 端設(shè)置一套筒，于套筒中設(shè)置一架桿，.架桿表面設(shè)置一浮渣排除板，浮渣排除板表面中間處形成一道轉(zhuǎn)折。
4. 如權(quán)利要求3所述的熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，其特征在于: 夾料臂架底端形成向外彎曲的鉤部。
5. 如權(quán)利要求4所述的熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，其特征在于: 動(dòng)作桿底端設(shè)置一延伸桿，延伸桿底端設(shè)置一壓板。
全文摘要
本發(fā)明為一種熱浸鍍鋅自動(dòng)機(jī)械夾料臂裝置，該裝置設(shè)置在熱浸鍍鋅廠區(qū)內(nèi)的懸臂滑軌上，包括一可移位的機(jī)械臂座，于機(jī)械臂座中設(shè)置一套管，且于機(jī)械臂座上設(shè)置一第一壓缸，第一壓缸的心軸穿入套管中，且于心軸底端設(shè)置一震動(dòng)組件，震動(dòng)組件底端設(shè)置一軸套，在震動(dòng)組件的心軸底端設(shè)置一動(dòng)作桿，于軸套底端設(shè)置一束座，束座周面設(shè)置一浮渣排，并于軸套底座設(shè)置一上樞接座，上樞接座周緣樞設(shè)數(shù)根夾料臂架，動(dòng)作桿底端設(shè)置一下樞接座，下樞接座周緣樞設(shè)數(shù)根連桿，各連桿末端對(duì)應(yīng)樞設(shè)在各夾料臂架中段位置，由此設(shè)計(jì)，可夾取料筒移位升降，而能自動(dòng)將料筒置入浸鍍池中浸鍍、取出，達(dá)到更好的鍍鋅品質(zhì)及更具安全性功效。
文檔編號(hào)B66C11/00GK101209800SQ200610169930
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月25日
發(fā)明者林永輝 申請(qǐng)人:群海企業(yè)有限公司