專利名稱：一種臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型明屬于起重機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng) 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
常規(guī)起重機(jī)械是利用固定平衡重或自身重量作為平衡重來滿足整機(jī)穩(wěn)定性 要求，常見的臂架類起重機(jī)在平衡臂的尾端安裝一定重量的平衡重，空載狀態(tài) 時(shí)整機(jī)后傾，滿載狀態(tài)時(shí)整機(jī)前傾，機(jī)體經(jīng)常承受很大的彎矩，使機(jī)體受力非 常差，為了滿足整機(jī)平衡的要求往往需要大量的鋼筋混凝土基礎(chǔ)作為臂架類起
重機(jī)的基座；同時(shí)，在大風(fēng)天氣等惡劣天氣條件下極有可能造成平衡重的脫落 或由于過高的風(fēng)阻而導(dǎo)致起重機(jī)的倒塌，給施工帶來的巨大的安全隱患。
同時(shí)對(duì)于起重機(jī)的起重能力而言，其大小取決于起重機(jī)本身鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和 機(jī)構(gòu)的起重能力，但是由于起重機(jī)本身機(jī)體的鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性的問題，決 定了不能在其平衡臂上添加過大的固定式平衡重，否則就會(huì)造成起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu) 的破壞，發(fā)生過載斷裂的事件，因此也就限制了整個(gè)起重機(jī)械的起重能力，無 法吊裝超限的物品。在大型建筑、電建設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等安裝場(chǎng)合，經(jīng)常需 要起吊超大重量部件，如果利用常規(guī)臂架類起重機(jī)來滿足上述工作要求，就需 要大大提高整機(jī)的起重能力，由此帶來高額的成本；而很多施工中因?yàn)槠胶庵?較小嚴(yán)重的限制了其使用，使其無法起吊上述的超大重量部件。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)存在的諸多不足，本實(shí)用新型公開了一種臂架類起重機(jī) 力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，采用這種設(shè)計(jì)的起重機(jī)能夠在不改變鋼結(jié)構(gòu)、不增加固定平 衡重的情況下自動(dòng)達(dá)到整機(jī)的力矩平衡來起吊超重物品。
本實(shí)用新型所公開的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，在起重機(jī)平衡臂上連 接有與起重機(jī)所在支撐面或地面直接連接的連接機(jī)構(gòu)；平衡臂后端還可以安裝 有一定重量的固定平衡重，采用這種設(shè)計(jì)的起重機(jī)在空載時(shí)，連接機(jī)構(gòu)不與支 撐面連接，整個(gè)起重機(jī)在自身的重力和固定平衡重的作用下處于力矩平衡狀 態(tài)，機(jī)身不會(huì)發(fā)生偏移，同時(shí)由于固定平衡重的重量較小，使塔機(jī)不會(huì)發(fā)生前 傾或后傾，從而增加了起重機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性，而在一般重量物品的起重時(shí)，連 接機(jī)構(gòu)仍不與支撐面連接，塔機(jī)可以自由的旋轉(zhuǎn)，并依靠自身重量和固定平衡 重的重量平衡機(jī)體受力，從而在起升機(jī)構(gòu)的作用下將物品起吊到目標(biāo)位置，這
與普通起重機(jī)的工作原理一致。當(dāng)起重超重物品時(shí)，機(jī)體的鋼結(jié)構(gòu)可以承受但 是固定平衡重己經(jīng)無法保證整機(jī)的平衡，這時(shí)首先將連接機(jī)構(gòu)與支撐面連接， 然后將起重吊鉤與被起吊物連接，通過起升機(jī)構(gòu)向被起吊物施以拉力，這時(shí)整 個(gè)塔機(jī)會(huì)有一定程度的前傾使連接機(jī)構(gòu)處于完全拉伸狀態(tài)，由于此時(shí)連接機(jī)構(gòu) 受到地面或支撐面所給的拉力從而使起重機(jī)整體力矩達(dá)到平衡不會(huì)發(fā)生過度 的前傾或后傾，從而保證臂架類起重機(jī)使用時(shí)的穩(wěn)定和安全，之后起生機(jī)構(gòu)完 成起吊過程。由于整個(gè)地面或支撐面給予平衡臂的拉力是隨被起吊物的重量而 改變的，因此這種設(shè)計(jì)可以自動(dòng)的適應(yīng)各種重量的起吊物，也就是在起重機(jī)的 鋼結(jié)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)的剛強(qiáng)度之內(nèi)可以自適應(yīng)的起吊各種重量的被起吊物，而不
對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定和安全造成威脅；但是為了保證連接機(jī)構(gòu)不會(huì)因塔機(jī)旋轉(zhuǎn)而發(fā) 生斷裂，在連接機(jī)構(gòu)與支撐面連接后的起吊過程中，塔機(jī)不能旋轉(zhuǎn)只能對(duì)被起 吊物進(jìn)行垂直高度的提升和沿起重臂水平方向的移動(dòng)，達(dá)到目標(biāo)高度后用其他 方法將被起吊物運(yùn)至目標(biāo)位置。同時(shí)當(dāng)平衡臂后端不加裝固定平衡重時(shí)，也可 采用其他可與支撐面連接并可以在水平面上移動(dòng)的連接件與連接機(jī)構(gòu)配合連 接，這樣連接機(jī)構(gòu)也可發(fā)生旋轉(zhuǎn)從而使塔機(jī)也可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣就可以將被起 吊物直接吊往目標(biāo)位置。
由于起重機(jī)的規(guī)格不同因此自適應(yīng)系統(tǒng)所采用的連接機(jī)構(gòu)為剛性連接件， 具體的可以采用鋼繩或剛性連桿或圓鋼或吊鉤或桁架或其組合，對(duì)于一般的起 重機(jī)可以采用鋼繩的連接方式但是其起吊能力要受到一定的限制，對(duì)于起吊超 大重量物品的起重機(jī)一般采用剛性連桿或圓鋼的連接方式， 一般來說為了方便 與地面或支撐面連接，在連接機(jī)構(gòu)的末端都會(huì)帶有吊鉤等連接件。
在現(xiàn)實(shí)的使用中，連接機(jī)構(gòu)與支撐面或地面直接連接也可采用其他的連接 方式，但是與支撐面或地面直接連接其連接的強(qiáng)度較差，無法承受過大的拉力， 因此為了達(dá)到較好的效果起重機(jī)所在支撐面或地面上都固定連接有連接件，一 般采用地腳螺栓作為連接件，也可以采用其他現(xiàn)有的連接件，這樣連接機(jī)構(gòu)與 連接件可以連接從而增大了整個(gè)系統(tǒng)所能耐受的拉力，為了方便在各個(gè)方向都 可以完成起吊工作， 一般會(huì)在地面或支撐面上安裝多個(gè)連接件方便連接機(jī)構(gòu)的 連接。由于各個(gè)工地的條件不同，有些施工地的土質(zhì)較為松軟或起重機(jī)支撐面 過小無法安裝地腳螺栓等連接件，或安裝后無法承受拉力因此需要將固定連接 有連接件的支撐面或地面經(jīng)過加強(qiáng)處理增加加強(qiáng)層， 一般采用預(yù)埋水泥基座或 表面固化等現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)加強(qiáng)的目的，使其保證連接件能夠承受足夠大的拉力 而不發(fā)生脫落，使用時(shí)連接件與連接機(jī)構(gòu)之間用吊鉤相連接，也可以其他的連接方式連接。由于塔機(jī)會(huì)不斷的升高，因此連接機(jī)構(gòu)長度為可調(diào)的；為了方便 塔吊的吊臂連接不同位置上的連接件，可以將連接機(jī)構(gòu)連接到可在平衡臂上水 平滑動(dòng)的小車上，這樣便于調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)長度，達(dá)到最佳的使用效果。
對(duì)于被起吊物的起吊，釆用的是現(xiàn)有臂架類起重機(jī)的慣常起重設(shè)計(jì)暨釆用 起升機(jī)構(gòu)通過繞過載重小車的鋼繩和吊鉤對(duì)被起吊物進(jìn)行起吊。
采用本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，使得起重機(jī)能夠 在不增減平衡重的情況下通過本力矩自適應(yīng)系統(tǒng)完成超重物品的起吊，這樣就 解決了在臂架類起重機(jī)平衡臂安裝過重固定平衡重所帶來的各種問題，提高了 整機(jī)的穩(wěn)定性和安全系數(shù)，由于本系統(tǒng)可以通過連接機(jī)構(gòu)受地面或支撐面所給 予的拉力自動(dòng)的適應(yīng)被起吊物的重力，使力矩達(dá)到平衡狀態(tài)保證起吊時(shí)整機(jī)重 心最大限度的接近于機(jī)體中心；同時(shí)改善了機(jī)體受力，減輕了鋼結(jié)構(gòu)自重，同 時(shí)減少了鋼筋混凝土基礎(chǔ)的使用量； 一般這種設(shè)計(jì)可以普遍的應(yīng)用于各種噸位 的臂架類起重機(jī)，對(duì)于小件物品的起吊采用不使用連接機(jī)構(gòu)直接采用固定平衡 重平衡力矩，對(duì)于超重物品的起吊可采用連接機(jī)構(gòu)連接可以在不改變機(jī)體鋼結(jié) 構(gòu)的前提下，達(dá)到最大的起重效果。采用這種力矩自適應(yīng)系統(tǒng)的臂架類起重機(jī) 特別適合大型建筑、電建設(shè)備、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等的安裝，這些安裝操作中一般都 是起吊超大超重的部件且一般只需要將部件垂直起吊到一定高度即可，不需要 塔機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣更加適合采用本系統(tǒng)的起重機(jī)使用。

圖1為本實(shí)用新型所述力矩自適應(yīng)系統(tǒng)所在臂架類起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中l(wèi)為平衡臂，2為起重臂，3為塔身，4為基座，6為地腳螺栓，5為吊鉤， 7為起重吊鉤，8為滑動(dòng)小車，9為加強(qiáng)層，IO為載重小車，ll為鋼絲繩，12 為起升機(jī)構(gòu)，13為被起吊物，14為起重鋼絲繩固定裝置，15為固定平衡重。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)是在起重機(jī)平衡臂1上有 鋼絲繩11，鋼絲繩11上端用高強(qiáng)度螺栓連接在可以在平衡臂1上水平滑動(dòng)的 小車8上，鋼絲繩11的另外一端固定有吊鉤5，吊鉤5可以與固定連接在地面 上的地腳螺栓6連接，地腳螺栓6穿過采用水泥制造的加強(qiáng)層9固定在地面上。 系統(tǒng)所在起重機(jī)安裝在基座4上其包括平衡臂1、起重臂2和塔身3，起重機(jī) 的平衡臂1后端還安裝有固定平衡重15，在起重臂2的前端有起重鋼絲繩固定 裝置14，還裝有載重小車10，該載重小車通過起重鋼繩與起升機(jī)構(gòu)12和起重 吊鉤7連接。
本實(shí)施例所述力矩自適應(yīng)系統(tǒng)所在起重機(jī)起重超過固定平衡重15所能平 衡的超重物品時(shí)的工作流程為起重鋼絲繩一端固定并纏繞在起升機(jī)構(gòu)12上， 另一端繞過載重小車10及起重吊鉤7后，固定于起重臂前端的起重鋼絲繩固 定裝置14上；起重時(shí)將被起吊物13掛在起重吊鉤7上，啟動(dòng)起升機(jī)構(gòu)12，此 時(shí)起重鋼絲繩受到起吊物重力作用使整個(gè)塔機(jī)前傾，同時(shí)鋼絲繩11處于拉伸 狀態(tài)滑動(dòng)小車被定位在靜止?fàn)顟B(tài)，鋼絲繩11給予平衡臂垂直方向拉力，這時(shí) 整個(gè)塔機(jī)的受力力矩平衡，之后起升機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，起重鋼絲繩將被起吊物13 開始吊離地面并送到指定高度完成起吊；將物體從高處吊回時(shí)，工作流程與之 相似。
對(duì)于不同要求的起重機(jī)，連接機(jī)構(gòu)可以采用剛性連桿或圓鋼，這些都可以 采用多節(jié)的設(shè)計(jì)，方便隨起重機(jī)的升高而升高，為了方便與地面或固定在地面 上的連接件連接，在連接機(jī)構(gòu)的末端可以加以其他的如吊鉤、鋼箍一類的連接 件。采用多節(jié)的設(shè)計(jì)也可以將最下方的一節(jié)直接打入支撐面內(nèi)，其他節(jié)通過連 接件與該節(jié)相連，這樣就可以省去固定在支撐面上的連接件方便了其使用。
權(quán)利要求1、一種臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是起重機(jī)平衡臂上連接有與起重機(jī)所在支撐面連接的連接機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是所 述連接機(jī)構(gòu)為剛性連接件。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是 平衡臂后端安裝有固定平衡重。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是: 所述連接機(jī)構(gòu)長度可調(diào)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是: 所述起重機(jī)所在支撐面上固定連接有連接件，連接機(jī)構(gòu)與連接件連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是固 定連接有連接件的起重機(jī)所在支撐面上有加強(qiáng)層。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是所 述連接件為地腳螺栓。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是: 所述連接機(jī)構(gòu)連接到可在平衡臂上水平滑行的小車上。
專利摘要一種臂架類起重機(jī)力矩自適應(yīng)系統(tǒng)，在起重機(jī)平衡臂上連接有與起重機(jī)所在支撐面連接的連接機(jī)構(gòu)，在平衡臂的后端還安裝有固定平衡重。采用這種自適應(yīng)系統(tǒng)的起重機(jī)不但可以正常的起吊普通重量的物品，還可以通過與支撐面連接的連接機(jī)構(gòu)的力矩平衡作用，起吊機(jī)體鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度允許的超重物品，同時(shí)減輕了機(jī)體結(jié)構(gòu)的負(fù)擔(dān)，提高了起重機(jī)的承載能力和使用壽命。
文檔編號(hào)B66C23/72GK201065311SQ20072002171
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
發(fā)明者王積永 申請(qǐng)人:山東富友有限公司;王積永