專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組裝有多臺在被巻繞在曳引機(jī)上的主曳引繩的兩端懸掛有 轎廂的電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
被組裝在建筑物內(nèi)的電梯系統(tǒng)由1臺或者多臺電梯機(jī)構(gòu)構(gòu)成。在各電 梯機(jī)構(gòu)中， 一般，在電梯的轎廂上下移動的升降通路的上側(cè)設(shè)有機(jī)械室。 在該機(jī)械室內(nèi)設(shè)置有曳引機(jī)。而且，在該曳引機(jī)的繩輪上巻繞有主曳引繩。 在該主曳引繩的一端懸掛有裝載乘客的轎廂，在另一端懸掛有平衡配重。 另外，平衡配重的重量被設(shè)定為在定員的大約半數(shù)的乘客乘坐在轎廂中時 與轎廂的重量平衡的重量。通過采用具有這樣的重量的平衡配重，能夠通 過較少的消耗電力有效地驅(qū)動被組裝在戈？ 1機(jī)上的電動機(jī)。
除了這樣的采用平衡配重的一般的電梯機(jī)構(gòu)，在日本國的專利公開公
報(特表2003-533423號)中提出了聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)。在該聯(lián)動型電梯機(jī) 構(gòu)中，在被巻繞在曳引機(jī)上的主曳引繩的兩端分別懸掛有轎廂。而且，在 通過電動機(jī)使曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)時，被懸掛在主曳引繩的兩端的一對轎廂聯(lián)動而 互相向相反方向移動。
在圖10中，表示組裝有上述專利公開公報所記載的2臺聯(lián)動型電梯機(jī) 構(gòu)la、 lb的電梯系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，在圖ll中，表示該電梯系統(tǒng)的 基本動作。
在被懸掛在主曳引繩7a的兩端的一對轎廂2a、 3a以及被懸掛在主曳 引繩7b的兩端的一對轎廂2b、 3b在建筑物的l樓的乘梯處4與2樓的乘 梯處5之間往復(fù)移動，其中該主曳引繩7a被巻繞在該電梯系統(tǒng)中的一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)la的曳引機(jī)6a上，該主曳引繩7b被巻繞在另 一方的聯(lián)動 型電梯機(jī)構(gòu)lb的曳引機(jī)6b上。電梯控制部8控制各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)la、 lb的運(yùn)行動作。
電梯控制部8，相對于一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)la，如圖12所示，使屬 于自己的一對轎廂2a、 3a在l樓、2樓的各乘梯處4、 5停止一定的停止 時間Ts，然后使它們花費(fèi)一定的移動時間Tm向接下來的樓屋即2樓、1 樓的各乘梯處5、 4移動。因此，聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)la的各轎廂2a、 3a在1 樓、2樓之間以一定周期(TS + TM)反復(fù)往復(fù)移動。
電梯控制部8，相對于另一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)lb，也與前述的聯(lián)動 型電梯機(jī)構(gòu)la同樣，使聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)lb的各轎廂2b、 3b在l樓、2樓 之間以一定周期(TS + TM)反復(fù)往復(fù)移動。
此時，如圖12所示，優(yōu)選實(shí)現(xiàn)合計(jì)4個轎廂2a、 3a、 2b、 3b中的某 l個轎廂順序停止在l樓、2樓的各乘梯處4、 5的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)， 需要將一方的各轎廂2b、 3b設(shè)定在停止時間Ts中，將另一方的各轎廂2b、 3b設(shè)定在移動時間Tm中。因此，將停止時間Ts與移動時間TM設(shè)定為相 等(TS=TM )。
進(jìn)而，使圖12的下段所示的與另一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)lb的各轎廂 2b、 3b相對的時間特性9b，相對于圖12的上段所示的與一方的聯(lián)動型電 梯機(jī)構(gòu)la的各轎廂2a、 3a相對的時間特性9a，偏離前述的反復(fù)周期(1\ + TM)的一半的周期(TS + TM) /2。
在這樣的電梯系統(tǒng)中，在1樓、2樓的各乘梯處4、 5—直有某一個轎 廂2a、 3a、 2b、 3b以廂門開放狀態(tài)待機(jī)。因此，能夠消除乘客等待轎廂 到達(dá)的時間，該電梯系統(tǒng)在例如娛樂廣場、集會會場等具有多名乘客的情 況下，能夠在1樓、2樓之間有效地輸送乘客。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的電梯系統(tǒng)中，也具有應(yīng)該改良的下述的問題。
即，在上述的電梯系統(tǒng)中，能夠消除各樓層的乘客等待轎廂到達(dá)的時間。但是，在轎廂停止之后立即乘梯的乘客要在轎廂中等待經(jīng)過停止時間
Ts。因此，產(chǎn)生不能對從出發(fā)樓層到希望樓層為止的全部所需時間的縮短 有所貢獻(xiàn)的情況。
本發(fā)明是鑒于這樣的事情而進(jìn)行的，其目的在于提供一種能夠縮短從 乘客乘坐轎廂到到達(dá)目的樓層為止的全部所需時間、能夠進(jìn)一步提高對乘 客的服務(wù)的電梯系統(tǒng)。
為了消除上述課題，本發(fā)明是一種電梯系統(tǒng)，其具有在曳引機(jī)上巻 繞有主曳引繩、在該主曳引繩的兩端懸掛有一對轎廂、通過曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)從 而一對轎廂互相在上下相反方向上移動的多個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)，和使屬于 各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的一對轎廂在各樓層停止一定時間然后向接下來的各樓 層移動的電梯控制部；
其特征在于，電梯控制部包括
移動運(yùn)行單元，其以多個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)中的一個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的 轎廂的移動時間的一部分與其他的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的移動時間的一 部分重疊的方式，使各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)運(yùn)行；和
偏離運(yùn)行單元，其以在多個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)中的一個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu) 的轎廂停止在某一樓層時、其他的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂向一個聯(lián)動型電 梯機(jī)構(gòu)的轎廂停止的某一樓層移動的方式，使各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)相互間的 運(yùn)行定時偏離。
在這樣構(gòu)成的電梯系統(tǒng)中，通過如上所述那樣使各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)相 互間的運(yùn)行定時偏離，能夠防止多臺轎廂同時停止在各樓層。
另外，在多個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)相互間使轎廂的移動時間的 一部分重疊。 因此，產(chǎn)生了一個轎廂也不停止在各樓層的時間帶。因此，與以往的電梯 系統(tǒng)相比，能夠縮短從乘客乘坐在各樓層停止的狀態(tài)的轎廂開始到到達(dá)目 的樓層為止的平均所需時間。能夠進(jìn)一步提高對乘客的服務(wù)。
另外，在另外的發(fā)明中， 一個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的移動時間中的 從移動開始算起的預(yù)定時間與其他的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的移動時間中 的移動結(jié)束前的預(yù)定時間重疊。另外，在另外的發(fā)明中，將一個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的^廂的移動開始 時刻設(shè)定得比其他的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的各轎廂的到達(dá)時刻靠前。
另外，在另外的發(fā)明中，各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)中的轎廂的停止時間被設(shè) 定得比轎廂的停止時間短。
另外，在另外的發(fā)明中，聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)為2臺，各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu) 的轎廂在2個樓層停止。
另外，在另外的發(fā)明中，包括轎廂狀態(tài)檢測單元，其檢測各聯(lián)動型 電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的當(dāng)前的狀態(tài)；和轎廂狀態(tài)顯示單元，其將由該轎廂狀態(tài) 檢測單元檢測出的轎廂的狀態(tài)顯示在設(shè)置在轎廂內(nèi)的顯示器上。
另外，在另外的發(fā)明中，包括轎廂狀態(tài)檢測單元，其檢測各聯(lián)動型 電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的當(dāng)前的狀態(tài)；和轎廂狀態(tài)報知單元，其通過設(shè)置在各樓 層的報知器報知由該轎廂狀態(tài)檢測單元檢測出的各轎廂的狀態(tài)。
另外，在另外的發(fā)明中，包括時間計(jì)數(shù)器，其對到各轎廂到達(dá)各樓 層為止的時間進(jìn)行計(jì)時；和到達(dá)等待時間報知單元，其通過設(shè)置在對應(yīng)的 樓層的報知器，將由該時間計(jì)數(shù)器計(jì)時的各時間作為轎廂到達(dá)等待時間進(jìn) 行報知。
另外，在另外的發(fā)明中，包括時間計(jì)數(shù)器，其對到各轎廂從各樓層 開始移動為止的時間進(jìn)行計(jì)時；和出發(fā)等待時間報知單元，其通過設(shè)置在 對應(yīng)的樓層的報知器，將由該時間計(jì)數(shù)器計(jì)時的各時間作為轎廂出發(fā)等待 時間進(jìn)行報知。
另外，在另外的發(fā)明中，包括時間計(jì)數(shù)器，其對到轎廂從各樓層開 始移動為止的時間進(jìn)行計(jì)時；和出發(fā)等待時間顯示單元，其通過設(shè)置在該 轎廂上的顯示器，將由該時間計(jì)數(shù)器計(jì)時的時間作為轎廂出發(fā)等待時間進(jìn) 行顯示。


圖1是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖2是表示顯示在被組裝在該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中的顯示器上的轎 廂的當(dāng)前的狀態(tài)的圖。
圖3A是表示同樣顯示在被組裝在該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中的顯示器 上的出發(fā)等待時間的圖。
圖3B是表示同樣顯示在被組裝在該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中的顯示器 上的到達(dá)等待時間的圖。
圖4是表示被設(shè)置在該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)內(nèi)的進(jìn)度時間存儲器的存 儲內(nèi)容的圖。
圖5是表示被設(shè)置在該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)內(nèi)的等待時間計(jì)數(shù)器的圖。
圖6是表示被^沒置在該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)內(nèi)的電梯控制部的控制動 作的流程圖。
圖7是表示該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的各轎廂的動作的時間特性圖。 圖8A是表示該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的一個時間點(diǎn)的各轎廂的位置關(guān) 系的圖。
圖8B是表示該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的另外的時間點(diǎn)的各轎廂的位置 關(guān)系的圖。
圖8C是表示該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的又一另外的時間點(diǎn)的各轎廂的 位置關(guān)系的圖。
圖8D是表示該實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的又一另外的時間點(diǎn)的各轎廂的 位置關(guān)系的圖。
圖9是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的變形例的模式圖。
圖IO是表示以往的電梯系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖ll是表示該以往的電梯系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是表示該以往的電梯系統(tǒng)的各轎廂的動作的時間特性圖。
具體實(shí)施例方式
下面，使用

本發(fā)明的一個實(shí)施方式。
8圖1是表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的電梯系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的
圖。在該電梯系統(tǒng)中，組裝有2臺聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b。在被巻繞在 一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a的曳引機(jī)lla上的主曳引繩12a的兩端連接有 一對轎廂13a (A號機(jī))、14a (C號機(jī))。另外，在被巻繞在另一方的聯(lián) 動型電梯機(jī)構(gòu)10b的曳引機(jī)llb上的主戈引繩12b的兩端連接有一對轎廂 13b (B號機(jī))、14b ( D號機(jī))。各一對(1組)轎廂13a (A號機(jī))、14a (C號機(jī))以及轎廂13b ( B號機(jī))、14b (D號機(jī))在建筑物的1樓的乘 梯處15與2樓的乘梯處16之間往復(fù)移動。
在各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b的各曳引機(jī)lla、 lib內(nèi)，組裝有電動 機(jī)。各戔引機(jī)lla、 llb分別由專用的電梯驅(qū)動部17a、 17b驅(qū)動。而且， 各電梯驅(qū)動部17a、 17b，才艮據(jù)從控制電梯系統(tǒng)的整體動作的電梯控制部18 輸出的對各轎廂13a、 14a、 13b、 14b的停止指示、移動指示，使各曳引 機(jī)lla、 llb旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，指定的各轎廂13a、 14a、 13b、 14b停止在指 定的樓層或者向指定的樓層移動。
進(jìn)而，電梯驅(qū)動部17a、 17b向轎廂狀態(tài)檢測部22發(fā)送屬于各聯(lián)動型 電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b的各轎廂13a、 14a、 13b、 14b的當(dāng)前時間點(diǎn)的狀態(tài)。 在該當(dāng)前時間點(diǎn)的狀態(tài)中，包含轎廂的位置(1樓或2樓)、停止?fàn)顟B(tài)或 者指定了移動目的樓層的移動狀態(tài)等。
另外，在1樓的乘梯處15以及2樓的乘梯處16的與各轎廂相對的門 的附近位置，安裝有報知器19、 20。另外，在各轎廂12a、 13a、 12b、 13b 內(nèi)安裝有顯示器21。
轎廂狀態(tài)檢測部22以例如0.1秒的間隔讀取從各電梯驅(qū)動部17a、 17b 輸出的當(dāng)前時間點(diǎn)的各轎廂13a、 14a、 13b、 14b的上述的狀態(tài)，然后向 轎廂狀態(tài)存儲器23寫入。具體地說，對存儲在轎廂狀態(tài)存儲器23內(nèi)的各 轎廂13a (A號機(jī))、14a ( C號機(jī))、13b (B號機(jī))、14b ( D號機(jī))的 各狀態(tài)進(jìn)行更新。
存儲在轎廂狀態(tài)存儲器23內(nèi)的各轎廂的當(dāng)前的狀態(tài)24如圖2所示那 樣顯示在#^安裝在1樓的乘梯處15以及2樓的乘梯處16的報知器19、 20
9以及被安裝在各轎廂13a、 14a、 13b、 14b內(nèi)的顯示器21上。在圖2所示 的例子中，各轎廂的當(dāng)前的狀態(tài)24通過下面的格式顯示
A:在2F停止中 B:向1F下降中
C:在1F停止中 D:向2F上升中
在電梯控制部18內(nèi)，設(shè)有作為應(yīng)用程序模塊的偏離運(yùn)行部(偏離運(yùn)行 單元)26以及同時移動運(yùn)行部(移動運(yùn)行單元)27。偏離運(yùn)行部26以及 同時移動運(yùn)行部27根據(jù)圖7的時間特性31a、31b使各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b進(jìn)4亍偏離運(yùn)行以及同時移動運(yùn)行。
在進(jìn)度時間存儲器25內(nèi)，設(shè)定有為了實(shí)現(xiàn)圖7的時間特性31a、 31b 而需要的時間。
具體地說，在進(jìn)度時間存儲器25內(nèi)，如圖4所示，儲存有表示轎廂 13a 14b停止在各樓層的乘梯處15、 16的時間的停止時間Tsl，表示轎廂 13a~ 14b從所停止的樓層出發(fā)到到達(dá)目的樓層為止的時間的移動時間 TM，和表示從轎廂13a~14b從一個樓層出發(fā)到接下來的轎廂到達(dá)同一樓 層為止的時間的先行時間TA。
接下來，使用圖7說明電梯控制部18的控制動作。例如，聯(lián)動型電梯 機(jī)構(gòu)10a的各轎廂13a、 14a互相向相反方向移動，所以在一方的轎廂13a (A號機(jī))在2樓停止的狀態(tài)下，另一方的轎廂14a (C號機(jī))在l樓停 止。進(jìn)而，各轎廂13a、 14a互相向相反方向移動。因此， 一方的轎廂13a (A號機(jī))在2樓停止了停止時間Tsl,然后花費(fèi)移動時間Tm向l樓移動， 在該1樓停止停止時間Tsl。另一方的轎廂14a( C號機(jī))相對于該轎廂13a (A號機(jī))實(shí)施相反動作。因此，該聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a的時間特性31a 的l個周期To為
1個周期To=2 x (停止時間Tsl +移動時間TM ) 另一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b的各轎廂13b、 14b的時間特性31b的1 個周期To為
l個周期T『2x (停止時間T^ +移動時間TM)
接下來，對偏離運(yùn)行部26的控制動作進(jìn)行說明。該偏離運(yùn)行部26如圖7所示那樣，將聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b的時間特性31b相對于聯(lián)動型電梯 機(jī)構(gòu)10a的時間特性31a向后方偏離(移動時間TM-先行時間TA)。通 過這樣進(jìn)行時間偏離，能夠防止2臺轎廂13a~ 14b同時停止在1樓或2 樓中的同一樓層。
接下來，對同時移動運(yùn)行部27的控制動作進(jìn)行說明。該同時移動運(yùn)行 部27如圖7所示那樣，使在該樓層停止的各轎廂13a ~ 14b比其他的轎廂 14b~13a到達(dá)該樓層的時刻先出發(fā)設(shè)為預(yù)定時間的先行時間TA。即，以 移動時間TwM亭止時間Tsl的方式，進(jìn)行運(yùn)行控制。
等待時間計(jì)數(shù)器28如圖5所示，使用計(jì)時器29對出發(fā)等待時間Tws、 到達(dá)等待時間TwA進(jìn)行計(jì)時，其中所述出發(fā)等待時間Tws是直到每個聯(lián)動 型電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b的停止在各樓層的乘梯處15、 16的轎廂出發(fā)為止的 時間，所述到達(dá)等待時間TwA是直到每個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b的轎 廂到達(dá)各樓層的乘梯處15、 16為止的時間。
具體地說，在轎廂到達(dá)目的樓層的時間點(diǎn)將停止時間T^初始設(shè)定為 初始出發(fā)等待時間，并以伴隨著時間經(jīng)過而變少的方式對出發(fā)等待時間 Tws不斷進(jìn)行更新。同樣，在轎廂開始向目的樓層移動的時間點(diǎn)將移動時 間TM初始:&定為初始到達(dá)等待時間，并以伴隨著時間經(jīng)過而變少的方式
對到達(dá)等待時間TwA不斷進(jìn)行更新。
由該等待時間計(jì)數(shù)器28計(jì)時的出發(fā)等待時間Tws以及到達(dá)等待時間 TwA通過等待時間輸出部30，如圖3A、圖3B所示那樣，顯示輸出在各樓 層的乘梯處15、 16的報知器19、 20以及各轎廂13a ~ 14b的顯示器21上。
在圖3A中，表示顯示在2樓的乘梯處16的報知器20與停止在2樓 的乘梯處16的C號機(jī)的轎廂14a內(nèi)的顯示器21上的出發(fā)等待時間Tws的 顯示例。在該例子中，顯示"C號機(jī)5秒后出發(fā)"。進(jìn)而，在圖3B中， 表示顯示在2樓的乘梯處16的報知器20上的到達(dá)等待時間TWA的顯示例。 在該例子中，顯示"C號機(jī)IO秒后到達(dá)"。
另外，各樓層的乘梯處15、 16的M艮知器19、 20，在轎廂13a 14b 沒有停止在該乘梯處15、 16的狀態(tài)下顯示"到達(dá)等待時間TwA"，在在轎廂13a ~ 14b停止在該乘梯處15、 16的狀態(tài)下顯示"出發(fā)等待時間Tws"。
另外，報知器19、 20與顯示器21以例如2秒的周期交替^^知或顯示 該"等待時間"和上述的"各轎廂的當(dāng)前的狀態(tài)24"。
接下來，使用圖6的流程圖以及圖7的時間特性圖說明組裝有偏離運(yùn) 行部26以及同時移動運(yùn)行部27的電梯控制部18的電梯控制動作。
另夕卜，在電梯系統(tǒng)的電源接通前，如圖7所示，各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b的各轎廂13a ( A號機(jī))、14a ( C號機(jī))、13b ( B號機(jī))、14b (D 號機(jī))例如分別停止在2樓、l樓、l樓、2樓。另外，在該電梯系統(tǒng)的運(yùn) 行結(jié)束時，各轎廂停止在上述的各樓層。
然后，在將電梯系統(tǒng)的電源接通、該電梯控制部18在時刻t，起動時(步 驟Sl)，使一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a開始運(yùn)行(步驟S2)。即，聯(lián)動 型電梯機(jī)構(gòu)10a的各轎廂13a、 14a開始從基準(zhǔn)樓層(2樓、1樓)向目的 樓層(l樓、2樓)移動。而且，在等待時間計(jì)數(shù)器28的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu) 10a側(cè)的到達(dá)等待時間Twa中，將移動時間TM設(shè)定為到達(dá)等待時間的初 始值。
然后，在時間經(jīng)過了偏離時間(移動時間TM-先行時間TA)的時刻 t2，使另一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b開始運(yùn)行(步驟S3)。于是，另一方 的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b的各轎廂13b、 14b開始從基準(zhǔn)樓層(1樓、2樓) 向目的樓層(2樓、l樓)移動。而且，在目的樓層(2樓、l樓)側(cè)的等 待時間計(jì)數(shù)器28的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b側(cè)的到達(dá)等待時間TWA中，將移
動時間TM設(shè)定為初始值。
然后，在先開始運(yùn)行的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a的轎廂13a、 14a還沒有到 達(dá)目的樓層的情況下(步驟S4)，起動轎廂狀態(tài)檢測部22，調(diào)查各聯(lián)動型 電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b的各轎廂13a、 14a、 13b、 14b的當(dāng)前的狀態(tài)(步驟S5), 顯示在各轎廂13a ~ 14b的顯示器21上，并且讀取等待時間計(jì)數(shù)器28的各 到達(dá)等待時間(步驟S7)，顯示在各樓層的乘梯處15、 16的報知器19、 20上(步驟S8 )。
在檢測出先開始運(yùn)行的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a的轎廂13a、 14a在經(jīng)過了移動時間TM的時刻t3到達(dá)目的樓層時(步驟S4)，設(shè)為將轎廂13a、 14a 的門打開而等待乘客乘坐的狀態(tài)(步驟S9)。而且，在等待時間計(jì)數(shù)器28 的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a側(cè)的出發(fā)等待時間Tws中，將停止時間U殳定為 初始值(步驟S10)。
而且，在從轎廂在時刻ts到達(dá)目的樓層開始到經(jīng)過停止時間T^為止 (步驟Sll)，等待時間輸出部30在各樓層的報知器19、 20以及停止?fàn)?態(tài)的各轎廂的顯示器21上反復(fù)持續(xù)顯示該轎廂的出發(fā)等待時間Tws (步驟 S12)。
在從轎廂到達(dá)開始、在時刻14經(jīng)過停止時間Tsl時(步驟Sll)，使該 轎廂開始向接下來的樓層移動(步驟S13)。而且，在等待時間計(jì)數(shù)器28 的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a側(cè)的到達(dá)等待時間TWA中，將移動時間TM設(shè)定為 初始值(步驟S14 )。
然后，再次返回到步驟S4，等待另一聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b的轎廂13b、 14b到達(dá)目的樓層。當(dāng)在時刻t5、另一聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b的轎廂13b、 14b 到達(dá)目的樓層(2樓、l樓)時，設(shè)為將轎廂13b、 14b的門打開而等待乘 客乘坐的狀態(tài)(步驟S9)。而且，在等待時間計(jì)數(shù)器28的聯(lián)動型電梯機(jī) 構(gòu)10b側(cè)的出發(fā)等待時間Tws中，將停止時間U殳定為初始值(步驟SIO )。
使用圖8A、圖8B、圖8C、圖8D說明這樣構(gòu)成的電梯系統(tǒng)的各時間 帶的各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a、 10b的各轎廂的相對位置關(guān)系。
在圖8A中，表示該電梯系統(tǒng)的電源接通前(t=tA)的各聯(lián)動型電梯機(jī) 構(gòu)10a、 10b的各轎廂13a ( A號機(jī))、14a ( C號機(jī))、13b ( B號機(jī))、 14b (D號機(jī))的上述的基準(zhǔn)位置。
在圖8B中，表示一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a的各轎廂13a(A號機(jī))、 14a (C號機(jī))停止在1樓、2樓(t=tB)而另 一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10b 的^廂13b (B號機(jī))、14b (D號機(jī))處于移動中的狀態(tài)。
在圖8D中，表示從一方的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a的各轎廂13a( A號機(jī))、 14a (C號機(jī))從所停止的1樓、2樓出發(fā)(時刻t5)到經(jīng)過先行時間TA 的時刻t5為止的時刻tc的各聯(lián)動型電梯才幾構(gòu)10a、 10ba的各轎廂13a (A號機(jī))、14a (C號機(jī))、13b (B號機(jī))、14b (D號機(jī))的動作狀態(tài)。
如從該在圖8C能夠理解那樣，在各轎廂13a~ 14b開始從所停止的樓 層向接下來的樓層移動時，從接下來的轎廂到達(dá)該樓層的時刻向前追溯先 行時間1\而出發(fā)。
在圖8D中，表示在時刻ts、經(jīng)過了上述的先行時間TA、聯(lián)動型電梯 機(jī)構(gòu)10b的各轎廂13b、 14b停止在目的樓層的狀態(tài)的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a 的各轎廂13a、 14a的狀態(tài)。表示各聯(lián)動型電梯才幾構(gòu)10a的各轎廂13a (A 號機(jī))、14a (C號機(jī))處于移動中而聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10ba的各轎廂13b (B號機(jī))、14b (D號機(jī))在2樓以及1樓停止的狀態(tài)。
在這樣構(gòu)成的實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)中，如上所述，在各轎廂13a 14b 開始從所停止的樓層向接下來的樓層移動時，從接下來的轎廂到達(dá)該樓層 的時刻向前追溯先行時間1\而出發(fā)。
例如，在如商業(yè)大樓等所示、1樓的樓層高度與2樓的樓層高度相差 較大的情況下，向接下來的樓層移動的移動時間TM變大。在這樣的情況 下，通過僅縮短停止時間Tsl，如圖7的時間特性圖所示，能夠縮短從乘客 在出發(fā)樓層實(shí)際乘坐轎廂13a 14b開始到該轎廂13a~14b從該樓層出發(fā) 為止的出發(fā)等待時間Tws,進(jìn)而能夠縮短從乘客乘坐轎廂開始到到達(dá)目的 樓層為止所需要的全部的所需時間。
具體地說，從一位乘客乘坐轎廂13a ~ 14b開始到該轎廂13a ~ 14b到 達(dá)目的樓層為止的最大所需時間Tmxa以及最小所需時間Tmin如下所述。
最大所需時間Tmxa=(停止時間Tsl) + (移動時間Tw)
=(移動時間TM ) - 2 x (先行時間TA ) + (移動時間TM ) 二2x[(移動時間TM)-(先行時間TA)I
最小所需時間Tmin=(移動時間TM)
另外，在如圖10~圖12所示的以往的電梯系統(tǒng)中，最大所需時間Tmxa 為2x[(移動時間TM) 1。因此，與如圖10~圖12所示的以往的電梯系 統(tǒng)相比較，能夠縮短從乘客乘坐轎廂13a ~ 14b開始到到達(dá)目的樓層為止的 平均所需時間，能夠提高相對于乘客的服務(wù)。另外，通過一個轎廂13a 14b在l樓與2樓之間往復(fù)所需要的往復(fù)所 需時間表示輸送周期TE通過下式表示。
輸送周期T^2x [(停止時間Tsl) + (移動時間TM)
二4x[(移動時間TM)-(先行時間TA)
另外，在如圖10~圖12所示的以往的電梯系統(tǒng)中，輸送周期TE為4 x[(移動時間TM)]。因此，每單位時間的轎廂的向目的樓層移動的次數(shù) 與以往的電梯系統(tǒng)相比較增加，所以能夠提高電梯系統(tǒng)整體對乘客的輸送 效率。
另夕卜，檢測各轎廂13a~14b的當(dāng)前的位置以及停止或移動的狀態(tài)而顯 示在各轎廂13a ~ 14b內(nèi)的顯示器21上，并且顯示在各樓層的乘梯處15、 16的報知器19、 20上。進(jìn)而，在各樓層的乘梯處15、 16的報知器19、 20 上顯示直到轎廂到達(dá)為止的到達(dá)等待時間TWA,在各樓層的乘梯處15、 16 的報知器19、 20以及停止在各樓層的轎廂13a ~ 14b的顯示器21上，顯示 該轎廂的出發(fā)等待時間Tws。
因此，乘客能夠在各樓層的乘梯處確認(rèn)全部的轎廂的狀態(tài)、轎廂到達(dá) 等待時間TwA。進(jìn)而，乘坐在停止中的轎廂內(nèi)的乘客能夠在轎廂內(nèi)確認(rèn)直 到該轎廂出發(fā)為止的出發(fā)等待時間Tws。因此，能夠進(jìn)一步提高相對于乘 客的服務(wù)。
另外，本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，對組裝有 能夠分別服務(wù)2個樓層的2臺聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)10a、10b的電梯系統(tǒng)進(jìn)行了 說明，但如圖9所示，也可以是組裝有能夠分別服務(wù)4個樓層的4臺聯(lián)動 型電梯機(jī)構(gòu)34a、 34b、 34c、 34d、電梯控制部35控制這些聯(lián)動型電梯機(jī) 構(gòu)的電梯系統(tǒng)。
本發(fā)明在電梯的運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域有效，特別在組裝有多臺聯(lián)動型電 梯機(jī)構(gòu)的電梯系統(tǒng)的運(yùn)行控制中有效，其中所述聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)在被巻繞 在曳引機(jī)上的主曳引繩的兩端分別懸掛有轎廂。
權(quán)利要求
1. 一種電梯系統(tǒng)，該電梯系統(tǒng)具有在曳引機(jī)上卷繞有主曳引繩、在該主曳引繩的兩端懸掛有一對轎廂、通過所述曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)從而所述一對轎廂互相在上下相反方向上移動的多個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)，和使屬于所述各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的一對轎廂在各樓層停止一定時間然后向接下來的各樓層移動的電梯控制部；其特征在于，所述電梯控制部包括移動運(yùn)行單元，其以所述多個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)中的一個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的移動時間的一部分與其他的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的移動時間的一部分重疊的方式，使所述各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)運(yùn)行；和偏離運(yùn)行單元，其以在所述多個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)中的一個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂停止在某一樓層時、其他的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂向所述一個聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂停止的某一樓層移動的方式，使所述各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)相互間的運(yùn)行定時偏離。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述一個聯(lián)動型電 梯機(jī)構(gòu)的轎廂的移動時間中的從移動開始算起的預(yù)定時間與其他的聯(lián)動型 電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的移動時間中的移動結(jié)束前的預(yù)定時間重疊。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于將所述一個聯(lián)動型各轎廂的到達(dá)時刻靠前。
4. 如權(quán)利要求2所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述各聯(lián)動型電梯 機(jī)構(gòu)中的轎廂的停止時間被設(shè)定得比轎廂的停止時間短。
5. 如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述聯(lián)動型電梯機(jī) 構(gòu)為2臺，各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂在2個樓層停止。
6. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括 轎廂狀態(tài)檢測單元，其檢測所述各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的當(dāng)前的狀態(tài)；和轎廂狀態(tài)顯示單元，其將由該轎廂狀態(tài)檢測單元檢測出的轎廂的狀態(tài) 顯示在設(shè)置在轎廂內(nèi)的顯示器上。
7. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括轎廂狀態(tài)檢測單元，其檢測所述各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的轎廂的當(dāng)前的狀態(tài)；和轎廂狀態(tài)報知單元，其通過設(shè)置在各樓層的報知器報知由該轎廂狀態(tài) 檢測單元檢測出的各轎廂的狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括 時間計(jì)數(shù)器，其對到所述各轎廂到達(dá)各樓層為止的時間進(jìn)行計(jì)時；和 到達(dá)等待時間報知單元，其通過設(shè)置在對應(yīng)的樓層的報知器，將由該時間計(jì)數(shù)器計(jì)時的各時間作為轎廂到達(dá)等待時間進(jìn)行報知。
9. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括時間計(jì)數(shù)器，其對到所述各轎廂從各樓層開始移動為止的時間進(jìn)行計(jì) 時；和出發(fā)等待時間報知單元，其通過設(shè)置在對應(yīng)的樓層的報知器，將由該 時間計(jì)數(shù)器計(jì)時的各時間作為轎廂出發(fā)等待時間進(jìn)行報知。
10. 如權(quán)利要求l所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括時間計(jì)數(shù)器，其對到所述轎廂從各樓層開始移動為止的時間進(jìn)行計(jì)時；和出發(fā)等待時間顯示單元，其通過設(shè)置在該轎廂上的顯示器，將由該時 間計(jì)數(shù)器計(jì)時的時間作為轎廂出發(fā)等待時間進(jìn)行顯示。
全文摘要
在設(shè)置有多臺在主曳引繩(12a、12b)的兩端分別懸掛有轎廂(13a～14b)的聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)(10a、10b)的電梯系統(tǒng)中，將動作時間特性(31a、31b)在各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)相互之間偏離，其中該動作時間特性中的動作為使各聯(lián)動型電梯機(jī)構(gòu)的各轎廂在互相不同的樓層(15、16)停止一定時間T_s1，然后花費(fèi)一定的移動時間T_M向其他的樓層(16、15)移動。進(jìn)而，將一個轎廂從該轎廂停止的某一樓層向接下來的樓層開始移動的時刻設(shè)定得比其他的轎廂到達(dá)該樓層的到達(dá)時刻靠前先行時間T_A。
文檔編號B66B1/18GK101454233SQ20078001901
公開日2009年6月10日 申請日期2007年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者內(nèi)海榮治 申請人:東芝電梯株式會社