專利名稱：電梯用卷揚機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種適合在升降通道內或者機械室內的狹窄的場所使用的優(yōu)選的電
梯用巻揚機。
背景技術：
在日本專利第3725979號公報(專利文獻l)以及日本特開2008-7247號公報(專 利文獻2)中公開了設置在電梯用巻揚機上的電磁制動器，在該電磁制動器中，以被轉動支 承制動臂保持的制動片與作為被制動體的制動鼓外周面的制動面抵接，利用制動彈簧按壓 制動臂，通過電磁鐵等驅動機構克服該制動彈簧的彈簧力來驅動制動臂，由此解除制動施 加狀態(tài)。 在專利文獻1中，制動臂的長度方向為重力方向即縱向，從橫向施加制動按壓力。
此外，在專利文獻2中，制動臂的長度方向為橫向，制動按壓力從縱向的上下方向施加。因
此，在專利文獻1中，制動臂、制動片、制動彈簧以及電磁機構的可動部等的重量基本上不
會成為作用在制動鼓上的按壓力，而在專利文獻2中，制動臂、制動片、制動彈簧以及驅動
機構的可動部等的重量會成為作用在制動鼓上的按壓力。也就是說，在專利文獻2的情況
下，相對于由制動彈簧的彈簧力形成的對制動鼓的按壓力，上側的制動臂、制動片、制動彈
簧以及驅動機構的可動部是使該按壓力增大的因素，而下側的制動臂、制動片、制動彈簧以
及驅動機構的可動部是使該按壓力減小的因素。專利文獻1日本專利第3725979號公報；專利文獻2日本特開2008-7247號公報。 近年來，無機械室的電梯已經成為主流電梯，其中，巻揚機設置在升降通道內的升 降通道壁面與電梯轎廂之間的間隙內，所以需要盡可能將巻揚機設計成寬度小的薄型形 狀。因此，實用的是該種巻揚機一般采用扁平狀的電動機，并且在電動機上安裝繩輪和制動 裝置。在繩輪方面，可以通過使用小直徑的吊索來縮小繩輪的外徑，但在使用制動臂來按壓 制動鼓的外周的制動裝置方面，存在制動臂的長度變長，為了增加強度而導致寬度和厚度 變大，使得巻揚機難以達到規(guī)定的寬度和厚度的問題。 在專利文獻1所示的制動臂的長度方向為重力方向的情況下，由于制動按壓力從 左右的寬度方向施加，所以制動片和制動臂的大小會導致巻揚機的寬度方向的尺寸增大。 也就是說，難以將制動裝置在俯視下設置在規(guī)定的寬度。 另一方面，在專利文獻2所述的制動裝置中，制動臂沿橫向設置，制動按壓力在上 下方向上沿重力方向施加，由此能夠縮小橫向的尺寸，但其制動臂、制動片、制動彈簧以及 驅動裝置的可動部等的重量會成為增加或減小對制動鼓的按壓力的因素。即，相對于由制 動彈簧的彈簧力形成的對制動鼓的按壓力，上側的制動臂和制動片成為使該按壓力增加的 因素，而下側的制動臂和制動片成為使該按壓力減小的因素。即，上下的制動片的按壓力之 間出現(xiàn)不平衡。從而，上下的制動片的按壓力出現(xiàn)差異。因此，制動片的磨損量變得不均勻， 按壓力大的一側的制動片的磨損量大，需要頻繁地進行調整。

發(fā)明內容
本發(fā)明是針對上述問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯用巻揚機，該 電梯用巻揚機不僅能夠使包括電動機以及制動裝置在內的整個巻揚機實現(xiàn)薄型化或小型 化，而且還具有穩(wěn)定的制動性能。 在本發(fā)明的電梯用巻揚機中，電磁制動器設置在基座上，并且具有主制動臂，其 以可轉動的方式被支承，并且具有制動片，該制動片將轉子的外周面作為制動面，并且與該 制動面相對置地配置；制動彈簧，其向各個主制動臂施加壓力，從而使得制動片按壓制動 面，由此對轉子實施制動；副制動臂，其與主制動臂平行設置，并且以可轉動的方式被支承； 連結機構，其連結該主制動臂和副制動臂；電磁機構，其克服制動彈簧的彈簧力來驅動各個 副制動臂，解除制動片的按壓，從而解除對轉子的制動。進而，所述電磁制動器被設置成在 各個制動臂的長度方向位于基座的寬度內，且配置在轉子側的吊索端與基座的與轉子相反 側端之間。由此，能夠得到適合在寬度窄且升降通道內或者機械室內的狹窄的場所中使用 的電梯用巻揚機。 此外，優(yōu)選設置修正機構來修正因電磁制動器的重量而產生的制動片對轉子的按 壓力，或者通過制動彈簧的彈簧力來修正按壓力。作為修正機構，可以使用設置在主制動臂 或者副制動臂上的彈簧機構。由此，能夠修正制動片相對于轉子的制動面的按壓力的不平 衡，能夠改善制動片磨損不均勻的現(xiàn)象。 另外，優(yōu)選將副制動臂設置成相對于作為電磁機構的輸出驅動點的施力點(force point)，作為連結機構的連結點的作用點的動作方向為相反方向或者非相反方向，并且電 磁機構的輸出為推壓方向或者拉回方向。由此，能夠改善用于驅動制動臂的電磁機構的設 置狀況。 另外，優(yōu)選將連結主制動臂和副制動臂的連結機構設置成雙向連結機構或單向連 結機構。由此，能夠改善設置在主制動臂或副制動臂上的修正機構的設置狀況。
發(fā)明效果 根據(jù)本發(fā)明，不僅能夠使包括制動裝置在內的整個巻揚機實現(xiàn)薄型化或小型化， 而且還能確保制動裝置具有穩(wěn)定的制動性能。


圖1是本發(fā)明第1實施方式的電梯用巻揚機的主視圖。 圖2是圖1的俯視圖。 圖3是圖1的其他俯視圖。 圖4是連結機構的主視圖。 圖5是連結機構的側視圖。 圖6是表示巻揚機設置在升降通道內下部的電梯的大致結構的主視圖。 圖7是表示巻揚機設置在升降通道內下部的電梯的大致結構的側視圖。 圖8表示圖1的巻揚機旋轉90度設置時的情況。 圖9是與圖6相當，表示圖8的巻揚機設置在升降通道內上部時的圖。 圖10是表示連結機構的其他實施方式的圖。
圖11是圖10的B-B剖面圖。 圖12是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖13是圖12的C-C剖面圖。 圖14是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖15是圖14的D-D剖面圖。 圖16是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖17是圖16的E-E剖面圖。 圖18是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖19是圖18的E-E剖面圖。 圖20是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖21是圖20的G-G剖面圖。 圖22是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖23是圖22的H_H剖面圖。 圖24是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖25是圖24的I-I剖面圖。 圖26是本發(fā)明第2實施方式的電梯用巻揚機的主視圖。 圖27是本發(fā)明第3實施方式的電梯用巻揚機的主視圖。 圖28是本發(fā)明第4實施方式的電梯用巻揚機的主視圖。 符號說明 1電動機 2基座 3定子 4轉子 5制動面 6繩輪 7電梯轎廂 8平衡重 9吊索 10a、10b電磁制動器 ll巻揚機 12a、12b主制動臂 13a、13b制動片 15a、15b制動彈簧 20a、20b副制動臂 22a、22b連結機構 23a、23b電磁機構 33a、33b、35a、35b按壓力修正機構
具體實施例方式
第1實施方式 以下參照圖1至圖25對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是本發(fā)明第1實施方式的電梯用巻揚機的主視圖，圖2和圖3是關于在圖1的俯視圖中將電磁制動器以平面尺寸設置在規(guī)定范圍內的說明圖，圖4和圖5分別是連結主制動臂和副制動臂的連結機構的主視圖和側視圖，圖6和圖7分別是圖1的巻揚機設置在升降通道內的下部的電梯的大致結構的主視圖和側視圖，圖8是表示圖1的巻揚機旋轉90度設置時的巻揚機的圖，圖9是相當于圖6，表示圖8的巻揚機設置在升降通道內的上部的電梯的大致結構的圖，圖10至圖25是表示連結機構的其他實施方式的圖。 圖1的電動機1為外側旋轉型電動機。電動機1的基座2支承電動機1的定子3，并且通過懸臂軸等軸支承轉子4，并使轉子4能夠旋轉。轉子4具有扁平的形狀，其軸向的尺寸比直徑小。從包括基座2在內的巻揚機的整體來看，轉子4的軸向尺寸比轉子的直徑方向的尺寸小，所以該巻揚機是薄型的巻揚機。在電動機l中，定子3位于轉子4的內部，并與轉子4對置。轉子4是該電動機1的被制動體，并且轉子4的外周面被作為制動面5使用。繩輪6設置在轉子4的側面，并與轉子4同軸設置，其兩側巻繞有卡合電梯轎廂7以及平衡重8的吊索9。電磁制動器10a、10b分別設置在轉子4的上部和下部，各自分別具有獨立的制動功能，對轉子4進行制動。巻揚機11由基座2、電動機1、繩輪6以及電磁制動器10a、10b構成，基座2作為安裝基座設置在升降通道內。 電磁制動器10a、10b具有如下的結構。 一對主制動臂12a、12b分別具有與轉子4的制動面5對置設置的制動片13a、13b，并且由軸14a、14b轉動支承。在本實施方式中，在假設重力方向為縱向時，主制動臂12a、12b的長度方向為橫向。 制動彈簧15a、 15b分別對主制動臂12a、 12b施加壓力，使得制動片13a、 13b按壓制動面5，由此對轉子4進行制動。具體來說是，制動彈簧15a、15b通過彈簧桿17安裝在設置于基座2上的固定構件16上，并且通過彈簧固定件18以及螺母19進行固定。通過旋轉螺母19來調整制動彈簧15a、15b的彈簧力。 副制動臂20a、20b與主制動臂12a、12b平行配置，并且由軸21a、21b轉動支承，通過連結機構22a、22b與各個主制動臂12a、12b連結。在副制動臂20a、20b中，作為后述的電磁機構的驅動點的施力點與作為連結機構22a、22b的連結點的作用點的動作方向為相同的方向而不是相反的方向。 電磁機構23a、23b克服按壓主制動臂12a、12b的制動彈簧15a、15b的彈簧力將各副制動臂20a、20b分別向箭頭Y1所示的推壓方向驅動，通過連結機構22a、22b驅動主制動臂12a、12b來解除制動片13a、13b的按壓，由此解除對轉子4的制動。
電磁機構23a、23b由包括未圖示的磁軛和電磁線圈的電磁鐵24以及由該電磁鐵24以電磁方式吸引的鐵片25構成，電磁鐵24和鐵片25中的一方固定在設置于基座2的固定部件26，并且另一方處于可動狀態(tài)。使與該鐵片25結合的桿27與螺合在副制動臂20a、20b的按壓螺栓28抵接，并且通過電磁鐵24的作用力使桿27推壓按壓螺栓28，由此驅動副制動臂20a、20b。此外，通過使該按壓螺栓28前進和后退來調整桿27的工作行程，同時調整制動片13a、13b與制動面5之間的間隙。另外，在該圖中，鐵片25被設置成可動，驅動副制動臂20a、20b，但也可以將電磁鐵24設置成可動的，而將鐵片25設置成固定。設置在電磁鐵24與鐵片25之間的彈簧29在電磁機構23a、23b的固定部分即電磁鐵24和可動部 分即鐵片25之間施加張緊力，防止出現(xiàn)松動。 電磁制動器10a、10b包括作為制動施加單元的制動彈簧15a、15b、作為制動解除 單元的電磁機構23a、23b、作為共軛構件的制動臂以及制動片13a、13b。電磁制動器10a、 10b被設置成二組，該二組電磁制動器各自獨立工作，具有獨立進行制動的功能，分別設置 在作為被制動體的轉子4的上部和下部，即使其中一組發(fā)生了故障，也能夠通過另一組進 行施加制動和解除制動的動作。 傳感器30a、30b分別對具有制動片13a、13b的主制動臂12a、12b的動作進行檢 查。相同地，傳感器31a、31b分別對副制動臂20a、20b的動作進行檢查。作為上述傳感器 30a、30b、31a、31b，例如使用微型開關等，上述傳感器被設定成在制動施加狀態(tài)下關閉或者 打開，相反在制動解除狀態(tài)下為打開或者關閉，通過該打開、關閉信號判斷電磁制動器10a、 10b的動作是正常還是異常，或者對電磁鐵23a、23b的電磁線圈(未圖示)進行通電控制。
在上側的電磁制動器10a中，在主制動臂和副制動臂12a、20a、制動片13a、制動彈 簧15a、連結機構22a以及電磁機構23a的可動部分等的重量的作用下，增加對轉子4的制 動按壓力。相同地，在下側的電磁制動器10b中，在主制動臂和副制動臂12b、20b、制動片 13b、制動彈簧15b、連結機構22b以及電磁機構23b的可動部分等的重量的作用下，制動按 壓力減小。為了緩和該按壓力的增減現(xiàn)象，設置了對按壓力進行修正的按壓力修正機構。
具體來說是，通過包括彈簧機構32a、32b的按壓力修正機構33a、33b來修正主制 動臂12a、 12b的制動按壓力。由此，在主制動臂12a、 12b、制動片13a、 13b、制動彈簧15a、 15b 以及連結機構22a、22b等重量的影響下與軸14a、14b相關的力矩產生的制動片13a、13b的 增加的按壓力或減小的按壓力得到抵消。如圖1所示，相對于軸14a、14b在主制動臂12a、 12b的重心Gma、 Gmb的相同側，通過彈簧機構32a、32b在使該主制動臂12a、12b朝向箭頭 Ym所示方向提起的方向上施加彈簧力。作為彈簧機構32a、32b的安裝構造，例如采用與制 動彈簧15a、15b相同的結構。此外，雖然省略圖示，但也可以將彈簧機構32a、32b設置成相 對于軸14a、14b在主制動臂12a、12b的重心Gma、Gmb的相反側使主制動臂12a、12b進一步 延長，通過彈簧機構32a、32b在向下按壓的方向上將彈簧力施加在該延長部分上，或者僅 僅施加質量以便通過重量來進行修正。 同樣，通過包括彈簧機構34a、34b的按壓力修正機構35a、35b來修正副制動臂 20a、20b的制動按壓力。由此，在副制動臂20a、20b、電磁機構23a、23b的可動部分等的重量 的影響下與軸21a、21b相關的力矩產生的力經由連結機構22a、22b傳遞到制動片13a、13b 的增加的按壓力或者減小的按壓力被抵消。在圖1中，相對于軸21a、21b在制動臂的重心 Gsa、Gsb的相同側，通過彈簧機構34a、34b在使該副制動臂20a、20b向箭頭Ys所示的方向 提起的方向上施加彈簧力。此外，雖然省略圖示，但也可以將彈簧機構34a、34b設置成相對 于軸21a、21b在副制動臂20a、20b的重心Gsa、Gsb的相反側使副制動臂20a、20b進一步延 長，通過彈簧機構34a、34b在向下按壓的方向上將彈簧力施加在該延長部分上，或者僅僅 施加質量以便通過重量來進行修正。 由此，通過彈簧機構34a、34b進行修正，使得不會因圖1的上側以及下側的主制動 臂12a、12b以及副制動臂20a、20b的附屬構件的重量而產生制動按壓力，也不會因上側以 及下側的制動按壓力出現(xiàn)不平衡，通過制動彈簧15a、 15b，能夠在上側以及下側按照所設定
7的大致相同的彈簧力來施加規(guī)定的制動按壓力。 如上所述，在圖1的實施方式的說明中，在假定重力方向為縱向時，主制動臂12a、 12b以及副制動臂20a、20b的長度方向為橫向，由此，在主制動臂12a、12b以及副制動臂 20a、20b的附屬構件的重量的影響下，上側的制動片13a的制動按壓力會增加，而下側的制 動片13b的制動按壓力會減小，而在該電磁制動器10a、10b被構造成主制動臂12a、12b以 及副制動臂20a、20b的長度方向與重力方向構成任意的角度時，針對因附屬構件的重量而 引起的制動按壓力，只需對因該任意的角度而產生的重力方向上的分力作出考慮。例如，當 制動臂的長度方向沿著重力方向即縱向配置時，由于角度為O，所以主制動臂12a、12b以及 副制動臂20a、20b等附屬構件的重量基本上不會產生作用在制動按壓力上的分力。
此外，如圖2的俯視圖所示，在將巻揚機11設置在升降通道壁面與電梯轎廂7之 間的狹窄的空間內時，由于吊索9的延伸方向為與附圖的垂直方向，所以將電磁電磁制動 器10a、10b設置在不會與該吊索9接觸的位置。也就是說，如圖2所示，將主制動臂12a、 12b和副制動臂20a、20b設置成這些制動臂的長度方向線互相平行，并且與轉子4的旋轉面 平行。此外，將電磁制動器10a、10b和主制動臂12a、12b以及副制動臂20a、20b配置在沿 制動臂的長度方向的基座2的寬度的范圍(B)內，并且設置在從轉子4側的吊索9端到基 座2的和轉子4相對一側的端面之間(W)的區(qū)域內。 另外，如圖3的俯視圖所示，例如因電磁機構23a、23b的尺寸大而超出了吊索9側 時，采用與圖2不同的方式設置，具體來說是，從俯視方向觀察，將副制動臂20a、20b設置成 相對于主制動臂12a、12b在長度方向線形成角度，而不是與主制動臂12a、12b平行，由此在 整體上將電磁制動器10a、10b設置在基座2的寬度范圍(B)內，并且設置在從轉子4側的 吊索9端到基座2的和轉子4相對的一側的端面之間(W)的區(qū)域內。 通過如圖2以及圖3所示地設置電磁制動器和主制動臂以及副制動臂，能夠使包 括制動器在內的巻揚機的整體實現(xiàn)薄型化和小型化。 圖4以及圖5表示圖1中的上側的主制動臂12a和副制動臂20a以及連結機構 22a。由于下側的連結機構22b與上側僅是圖示上上下相反，所以在此省略其說明。圖4是 局部剖面的正視圖，圖5是圖4的A-A剖面圖。 用一對支架36從兩側夾住主制動臂12a和副制動臂20a，在該支架36的一端側， 將銷38以可轉動的方式插入到設置在主制動臂12a上的孔37，此時，在孔37中安裝軸承 39，使得銷38能夠平穩(wěn)地轉動。并且，在支架36的另一端側，將銷41插入到設置在副制動 臂20a的表面的圓弧狀的凹部40中。此時，為了使副制動臂20a的銷能夠在臂方向上移動， 將副制動臂20a的圓弧狀凹部的曲率半徑R設定成比銷41的半徑r大。并且，為了使支架 36的另一端部側不會從凹部中脫落出來，在銷上設置了銷固定件42。 此外，在主制動臂12a與副制動臂20a之間設置有彈簧43，通過該彈簧43在兩者 之間施加張緊力，來防止出現(xiàn)松動。此外，也可以設置成相反的連接狀態(tài)，在主制動臂12a 上設置曲率半徑為R的凹部40，在副制動臂20a上設置孔37，并將銷38、41插入上述孔。
S卩，該連結機構22a為單向連結機構，即，主制動臂12a與副制動臂20a的連結狀 態(tài)被設置成在兩者擴展的方向上連結，在兩者變窄的方向上不連結。 如圖6和圖7所示，本實施方式的巻揚機設置在電梯升降通道內。圖6是升降通 道的主視圖，圖7是圖6的側視圖。具體來說是，巻揚機11在升降通道EVS的下部設置在電梯轎廂7與升降通道的壁面EVW之間，連接電梯轎廂7和平衡重8的主吊索9巻繞在繩 輪6上。如上所述，由于巻揚機ll設置在狹窄的場所內，所以在選用薄型巻揚機的同時，安 裝在巻揚機11上的電磁制動器10a、10b被設置在不與主吊索9和電梯轎廂7、平衡重8等 升降體發(fā)生接觸的位置。 此外，該巻揚機11能夠設置在升降通道的上部使用。S卩，將圖1所示的巻揚機11 向左或者向右旋轉90度，在圖8中是向左旋轉了 90度，使得在重力反向為縱向時、制動臂 的長度方向沿著縱向設置。由此，如圖9所示，將該巻揚機11設置在升降通道的上部來構 成電梯。采用這一結構時，由于巻揚機ll的高度降低，所以能夠節(jié)省升降通道EVS上部的 空間。 具體來說是，在將重力方向作為縱向時，該巻揚機ll可以橫向設置，即制動臂的 長度方向沿著橫向延伸，也可以縱向設置，即制動臂的長度方向沿著縱向延伸，并且可以設 置在升降通道EVS的下部或上部。此外，在主制動臂以及副制動臂沿著縱向設置時，可以分 別省略各自的按壓力修正機構33a、33b、35a、35b。 圖10至圖25表示連結機構22a的其他方式，其中，圖10至圖17表示與所述圖4 和圖5相同的單向連結機構，圖18至圖25表示后述的雙向連結機構。并且，與圖4和圖5 相同，僅對上側的連結機構22a進行說明，省略對下側的連結機構22b的說明。
圖IO和圖11與圖4和圖5的不同之處在于從兩側夾住主制動臂12a和副制動臂 20a的支架44，該支架44 一體地形成為凹狀，凹狀的底部45設置在上側，使其發(fā)揮圖4和 圖5所示的銷固定件42的作用。與圖4和圖5相同的部分采用相同的符號，并省略其說明。 如圖IO和圖11所示，支架44被設置成倒置的凹狀，凹狀的底部位于副制動臂20a側。此 外，主制動臂12a和副制動臂20a之間設置有彈簧43，該彈簧43用于在兩者之間施加張緊 力，以防止出現(xiàn)松動。根據(jù)該結構，能夠省略圖4和圖5的銷固定件42，并且可以將兩個支 架44形成為一體。 圖12和圖13與圖10和圖11的不同之處在于凹狀的支架44與副制動臂20a的 卡合構造。與圖IO和圖ll相同的部分采用相同的符號并省略其說明。通過主制動臂12a 和銷38以可轉動的方式支承該凹狀的支架44的一方的開放側，并且副制動臂20a與螺合 在凹狀的支架44的底側45并通過螺母47固定的按壓螺栓48抵接。此外，與圖10和圖11 相同，在主制動臂12a與副制動臂20a之間設置有彈簧43。根據(jù)該結構，能夠通過使按壓螺 栓48前進和后退來調整主制動臂12a與副制動臂20a的間隔。 圖14和圖15與所述圖4和圖5的不同之處在于支架36和主制動臂12a的連結 構造，該連結構造與圖4、圖5的支架36和副制動臂20a的連結構造相同。與圖4和圖5相 同的部分采用相同的符號并省略其說明。此外，與圖4和圖5相同，在主制動臂12a與副制 動臂20a之間設置有彈簧43。根據(jù)該結構，不需要在主制動臂12a上形成孔，并且不需要使 用軸承39，同時還能夠使銷38、41以及銷固定件42等構件通用化。 圖16和圖17與圖4和圖5的不同之處在于通過連結桿49連結主制動臂12a和 副制動臂20a。與圖4和圖5相同的部分采用相同的符號并省略其說明。在主制動臂12a 和副制動臂20a設置上下方向的孔50、51，使所述連結桿49穿過孔50、51而結合。此時，連 結桿49的兩端通過由凹面座52和凸面座53構成的球面座54與主制動臂12a和副制動臂 20a連結，并通過螺母55固定。此外，與圖4和圖5相同，根據(jù)需要在主制動臂12a與副制
9動臂20a之間設置彈簧43。根據(jù)該結構，能夠使連結機構22a變得簡單，同時通過安裝球面 座54能夠緩和施加在連結桿49上的彎曲力。 圖18和圖19與圖4和圖5的不同之處在于支架36和副制動臂20a的連結構造。 與圖4和圖5相同的部分采用相同的符號并省略其說明。該連結構造為雙向連接，其與圖 4和圖5中的支架36和主制動臂12a的連結構造相同，在主制動臂12a和副制動臂20a相 互擴展的方向以及相互回縮的方向上都處于連結狀態(tài)。此外，與圖4和圖5相同，在主制動 臂12a與副制動臂20a之間設置有彈簧43。根據(jù)該結構，能夠使孔加工以及銷38、41和軸 承39等構件通用化。 圖20和圖21與圖18和圖19的不同之處在于通過一個銷56來連結主制動臂12a 和副制動臂20a的構造。與圖18和圖19相同的部分采用相同的符號并省略其說明。在主 制動臂12a和副制動臂20a的連結部分，在主制動臂12a、副制動臂20a上分別設置具有孔 57、58的突出部分59、60，使銷56穿過上述兩個制動臂的孔57、58部并安裝在該孔內。此 時，在孔57、58的任一個安裝軸承61，使得連結結構相對于銷56能夠平滑地轉動。此外，與 圖18和圖19一樣，根據(jù)需要在主制動臂12a與副制動臂20a之間設置彈簧43。根據(jù)該結 構，能夠使連結機構22a的構造更加簡單。 圖22和圖23與圖20和圖21的不同之處在于將圖10和圖11中說明過的凹狀的 支架62安裝在副制動臂20a上并通過螺栓63進行固定，使銷56穿過設置在該凹狀的支架 62上的孔64和設置在主制動臂12a的突出部59的孔65并將其安裝在上述孔內。與圖20 和圖21相同的部分采用相同的符號并省略其說明。此時，將軸承66安裝在孔64、65部的 任一個中，從而使連結構造相對于銷能夠平滑地轉動。此外，與圖20和圖21相同，根據(jù)需 要在主制動臂12a與副制動臂20a之間設置彈簧43。根據(jù)該結構，不需要在圖20和圖21 所示的副制動臂20a上設置帶有孔57的突出部59，從而能夠使副制動臂20a的構造變得簡 單。 圖24和圖25與所述圖22和圖23的不同之處在于使用了兩組具有孔67的凹狀 支架68，并且將凹狀支架68的開放側以相對的方式分別安裝在主制動臂12a和副制動臂 20a上，并且通過螺栓63固定，同時使銷56穿過并安裝在所述兩個凹狀支架68的孔內。與 圖22和圖23相同的部分采用相同的符號并省略其說明。此時，將軸承69安裝在支架68 的任一個孔67部，從而使連結構造相對于銷56能夠平滑地轉動。此外，與圖22和圖23相 同，在主制動臂12a和副制動臂20a、20b之間設置有彈簧43。根據(jù)該結構，不需要在圖22 和圖23所示的主制動臂12a上設置帶有孔65的突出部59，從而能夠使主制動臂12a的構 造變得簡單。 在以上的示例中，說明了主制動臂12a、12b以及副制動臂20a、20b上分別設置 了彈簧機構32a、32b、34a、34b，但在采用下述的結構時，能夠省略彈簧機構32a、32b、34a、 34b。 針對上側的主制動臂12a和副制動臂20a，
(1)省略主制動臂12a的彈簧機構32a的方法(方法1)由副制動臂20a的彈簧機構34a來承擔主制動臂12a的彈簧機構32a的 彈簧力的量。(方法2)由制動彈簧15a來承擔主制動臂12a的彈簧機構32a的彈簧力的量，并從制動彈簧15a的規(guī)定的彈簧力減去彈簧機構32a的彈簧力的量。
(2)省略副制動臂20a的彈簧機構34a的方法(方法1)如果連結機構22a是雙向連結機構，則由主制動臂12a的彈簧機構32a 來承擔副制動臂20a的彈簧機構34a的彈簧力的量。(方法2)如果連結機構22a是雙向連結機構，則由制動彈簧15a承擔副制動臂20a 的彈簧機構34a的彈簧力的量，并從制動彈簧15a的規(guī)定的彈簧力減去彈簧機構34a的彈 簧力的量。 (3)省略主制動臂12a以及副制動臂20a的彈簧機構32a、34a的方法(方法1)設置具有充分的輸出從而能夠承擔主制動臂12a和副制動臂20a的彈簧
機構32a、34a的彈簧力的電磁機構23a。(方法2)由制動彈簧15a來承擔主制動臂12a和副制動臂20a的彈簧機構32a、 34a的彈簧力的量，并從制動彈簧15a的規(guī)定的彈簧力中減去彈簧機構32a、34a的彈簧力的 相同地，針對下側的主制動臂12b和副制動臂20b
(1)省略主制動臂12b的彈簧機構32b的方法(方法1)如果連結機構22a是雙向連結機構，則通過副制動臂20b的彈簧機構34b 來承擔主制動臂12b的彈簧機構32b的彈簧力的量。(方法2)由制動彈簧15b來承擔主制動臂12b的彈簧機構32b的彈簧力的量，并 將彈簧機構32b的彈簧力增加到制動彈簧15b的規(guī)定的彈簧力的量上。
(2)省略副制動臂20b的彈簧機構34b的方法(方法1)由主制動臂12b的彈簧機構32b來承擔副制動臂20b的彈簧機構34b的 彈簧力的量。(方法2)由制動彈簧15b來承擔副制動臂20b的彈簧機構34b的彈簧力的量，并
將彈簧機構34b的彈簧力的量增加到制動彈簧15b的規(guī)定的彈簧力上。 (3)省略主制動臂12b以及副制動臂20b的彈簧機構32b、34b的方法(方法1)設置具有充分的輸出的從而能夠承擔主制動臂12b和副制動臂20b的彈
簧機構32b、34b的彈簧力的電磁機構23b。(方法2)由制動彈簧15b來承擔主制動臂12b以及副制動臂20b的彈簧機構32b、 34b的彈簧力的量，并將彈簧機構32b、34b的彈簧力的量增加到制動彈簧15b的規(guī)定的彈簧 力上。 以下對如上構成的電磁制動器以及電梯的動作進行說明。在施加制動時，通過斷 開對電磁鐵24的電磁線圈(未圖示)的供電來關閉電磁鐵24，制動彈簧15a、15b的彈簧力 通過制動臂使制動片13a、13b按壓作為被制動體的轉子4，從而形成制動狀態(tài)，將電梯轎廂 7和平衡重8保持在停止狀態(tài)。在解除制動時，通過向電磁鐵24的電磁線圈(未圖示)供 電，接通電磁鐵24，通過電磁鐵24的電磁吸引力吸引鐵片25，從而克服制動彈簧15a、15b 的彈簧力來驅動制動臂12a、 12b、20a、20b，通過使制動片13a、 13b離開轉子4的制動面5來 解除制動狀態(tài)，并驅動電動機1以使電梯轎廂7以及平衡重8進行升降運行。
如上所述，從巻揚機ll的俯視圖看，能夠將所述電磁制動器10a、10b設置在基座2 的寬度范圍(B)內，并且設置在從轉子4側的吊索9端到基座2的和轉子4相對的端面之間(W)，并且能夠通過彈簧機構32a、32b、34a、34b或者制動彈簧15a、 15b來抵消一對主制動 臂12a、12b和副制動臂20a、20b的附屬構件的重量對制動鼓產生的按壓力，以此修正制動 按壓力的不平衡，所以，能夠得到電磁制動器的制動片13a、13b的不均勻磨損得到了改善 并且維修保養(yǎng)性良好的電梯用巻揚機。
第2實施方式 圖26與圖1相當，是表示本發(fā)明第2實施方式的電梯用巻揚機11的主視圖。本 實施方式和第1實施方式的不同之處在于，在本實施方式中，電磁機構23a、23b分別在拉起 方向上對副制動臂20a、20b進行驅動，通過連結機構22a、22b來克服按壓主制動臂12a、12b 的制動彈簧15a、15b的彈簧力，以此解除制動片13a、13b的按壓力。與圖1相同的部分采 用相同的符號并省略其說明。 電磁機構70a、70b克服按壓主制動臂12a、12b的制動彈簧15a、15b的彈簧力在箭 頭Y2所示的拉起方向上分別對副制動臂20a、20b進行驅動，通過連結機構22a、22b驅動主 制動臂12a、12b來解除制動片13a、13b的按壓，從而解除對轉子4的制動。
電磁機構70a、70b由包括未圖示的磁軛和電磁線圈的電磁鐵71以及由該電磁鐵 71以電磁方式吸引的鐵片72構成。將與該鐵片72卡合的桿73卡合在副制動臂20a、20b 上，并通過螺母74固定。通過旋轉該螺母74使桿73前進或后退來調整鐵片72的工作沖 程。此外，與圖1相同，將電磁鐵71、鐵片72中的一個固定在設置于基座2的固定構件75 上，使另一個處于可動狀態(tài)。在圖26中，將鐵片72設置成可動狀態(tài)并以此來驅動副制動臂 20a、20b，但相反也可以將電磁鐵71設置為可動的，而將鐵片設置成固定的。
通過設置在電磁鐵71和鐵片72之間的彈簧76，在電磁機構70a、70b的固定部分 即電磁鐵71和可動部分即鐵片72之間施加張緊力，由此防止出現(xiàn)松動。并且，作為連結機 構22a、22b，采用在圖4至圖21中說明過的連結機構。電磁制動器以及電梯的動作以及效 果與第1實施方式相同，該結構尤其在電磁機構不能設置在所述轉子4側的情況下有效。
第3實施方式 圖27與圖26相當，是表示本發(fā)明第3實施方式的電梯用巻揚機的主視圖。本實 施方式和第2實施方式的不同之處在于，在本實施方式中，電磁機構23a、23b分別在拉起方 向上對副制動臂77a、77b進行驅動，通過連結機構22a、22b來克服按壓主制動臂12a、12b 的制動彈簧15a、15b的彈簧力，以此來解除制動片13a、13b的按壓力。與圖26相同的部分 采用相同的符號并省略其說明。 由軸78以可轉動的方式支承的副制動臂77a、77b通過連結機構22a、22b分別與 主制動臂12a、12b連結。在副制動臂77a、77b的施力點設置有在圖1中說明過的電磁機構 23a、23b以及按壓螺栓28，從與圖1相反的方向，通過該電磁機構23a、23b在箭頭Y3所示 的推進方向上對副制動臂77a、77b進行驅動。此外，作為連結機構22a、22b使用在圖4至 圖5以及圖10至圖25中說明過的連結機構。另外，電磁制動器以及電梯的動作以及效果 與第1實施方式相同，與第2實施方式一樣，該結構尤其是在電磁機構不能設置在轉子4側 的情況下有效。
第4實施方式 圖28與圖27相當，是表示本發(fā)明第4實施方式的電梯用巻揚機的主視圖。本實 施方式與第3實施方式的不同之處在于，在本實施方式中，電磁機構70a、70b分別在拉起方
12向上對副制動臂77a、77b進行驅動，通過連結機構22a、22b克服按壓主制動臂12a、12b的 制動彈簧15a、15b的彈簧力，從而解除制動片13a、13b的按壓力。與圖27相同的部分采用 相同的符號并省略其說明。 副制動臂20a、20b的施力點設置有在圖26中說明過的電磁機構以及按壓螺栓，通 過該電磁機構，從與圖27相反的方向，在Y4所示的拉起方向上對副制動臂20a、20b進行驅 動。此外，作為連結機構22a、22b，使用在圖4至圖5以及圖10至圖25中說明過的連結機 構。制動裝置以及電梯的動作以及效果與第1實施方式和第3實施方式相同。
在所述第2至第4實施方式中，也像在第1實施方式中所說明的那樣，能夠使巻揚 機ll向左或者右旋轉90度設置，在假定重力方向為縱向時，能夠使制動臂的長度方向沿著 縱向設置，并且也能夠設置在升降通道的上部。 根據(jù)上述各個實施方式，從巻揚機的俯視圖看，能夠將巻揚機設置在規(guī)定的寬度 和厚度范圍內，并且不會因制動臂的附屬構件的重量而產生制動按壓力，同時能夠修正對 被制動體的按壓力的不平衡，從而能夠改善制動片的不均勻磨損，并且能夠提高維修保養(yǎng) 性。 此外，本發(fā)明并不僅限于上述實施方式，在本發(fā)明的技術思想的范圍內，能夠采用 各種實施方式。例如，本發(fā)明的巻揚機不僅適用于上述沒有機械室的電梯，而且也適用于有 機械室的電梯，此時能夠節(jié)省機械室內的空間。
權利要求
一種電梯用卷揚機，其具有設置在基座上的扁平的電動機；繩輪，其設置在所述電動機的轉子上，并且其上卷繞有與電梯轎廂以及平衡重卡合的吊索；電磁制動器，其將所述轉子作為被制動體，所述電梯用卷揚機的特征在于，所述電磁制動器設置在基座上，并且具有主制動臂，其以可轉動的方式被支承，并具有制動片，該制動片將所述轉子的外周面作為制動面，并且與所述制動面相對置地配置；制動彈簧，其向所述主制動臂施加壓力，使得所述制動片按壓所述制動面，從而對所述轉子實施制動；副制動臂，其與所述主制動臂平行設置，并且以可轉動的方式被支承；連結機構，其連結所述主制動臂和副制動臂；電磁機構，其克服所述制動彈簧的彈簧力來驅動所述副制動臂，解除所述制動片的按壓，從而解除對所述轉子的制動，并且，所述電磁制動器被設置成在所述各個制動臂的長度方向上位于所述基座的寬度范圍內，且配置在所述轉子側的吊索端和所述基座的與轉子相反側端之間。
2. 根據(jù)權利要求l所述的電梯用巻揚機，其特征在于，還具有修正機構，該修正機構用于修正因所述電磁制動器的重量而產生的所述制動片 對所述轉子的按壓力。
3. 根據(jù)權利要求l所述的電梯用巻揚機，其特征在于，通過所述制動彈簧的彈簧力來修正因所述電磁制動器的重量而產生的所述制動片對 所述轉子的按壓力。
4. 根據(jù)權利要求2所述的電梯用巻揚機，其特征在于， 所述修正機構是設置在所述主制動臂或副制動臂上的彈簧機構。
5. 根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的電梯用巻揚機，其特征在于， 在所述副制動臂中，相對于作為所述電磁機構的輸出驅動點的施力點，作為所述連結機構的連結點的作用點的動作方向為相反方向或者非相反方向，并且所述電磁機構的輸出 為推壓方向或者拉回方向。
6. 根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的電梯用巻揚機，其特征在于， 所述連結機構為雙向連結機構或單向連結機構。
全文摘要
提供一種電梯用卷揚機，其不僅能夠使包括電動機及制動裝置的卷揚機實現(xiàn)薄型化或小型化，還具有穩(wěn)定的制動性能。電磁制動器設置在基座上，并具有主制動臂，其以可轉動的方式被支承，并具有制動片，制動片將轉子的外周面作為制動面，并與該制動面對置配置；制動彈簧，其向各主制動臂施加壓力使制動片按壓制動面，從而對轉子實施制動；副制動臂，其與主制動臂平行設置且以可轉動的方式被支承；連結機構，其連結主制動臂和副制動臂；電磁機構，其克服制動彈簧的彈簧力驅動各副制動臂，解除制動片的按壓從而解除對轉子的制動。電磁制動器被設置成在各制動臂的長度方向上位于基座的寬度范圍內，且配置在轉子側的吊索端和基座的與轉子相反側端之間。
文檔編號B66B11/08GK101712435SQ20091016341
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月19日 優(yōu)先權日2008年9月30日
發(fā)明者五十嵐章智, 伊藤正信, 伊藤清彌 申請人:株式會社日立制作所;水戶工程服務有限公司