專利名稱：一種可移動(dòng)式工程機(jī)械及其支腿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置。本
發(fā)明還涉及一種包括上述支腿裝置的可移動(dòng)式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，各種可移動(dòng)式工程機(jī)械越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于經(jīng)濟(jì) 建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域。 在起重機(jī)、混凝土泵車(chē)等較大型的可移動(dòng)式工程機(jī)械中，支腿裝置作為設(shè)備的重
要組成部分有著不可替代的作用。在較大型的可移動(dòng)式工程機(jī)械中一般具有多個(gè)支腿裝
置，這些支腿裝置的作用是在設(shè)備作業(yè)時(shí)，為設(shè)備提供支撐力；具體地，當(dāng)設(shè)備處于非作業(yè)
狀態(tài)，需要移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，各支腿裝置收回到適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)位置，不為設(shè)備提供支撐力，各支腿
裝置能夠旋轉(zhuǎn)和伸縮，而當(dāng)設(shè)備在進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)之前，支腿裝置伸開(kāi)，并支撐于地面，為設(shè)
備提供支撐力，同時(shí)增加設(shè)備的支撐面積，避免設(shè)備在工作中由于支撐力不足而發(fā)生的坍
塌，或者由于支撐面積過(guò)小而發(fā)生傾覆，提高了設(shè)備的使用安全性。 目前，一般采用多級(jí)伸縮油缸或者單缸繩排式的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支腿裝置的伸縮。 請(qǐng)參考圖1，圖1為一種典型的多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 該種典型結(jié)構(gòu)的支腿裝置包括固定支腿箱21，以及依次安裝于該固定支腿箱21
的一級(jí)活動(dòng)支腿22和二級(jí)活動(dòng)支腿23，多級(jí)油缸24設(shè)置在二級(jí)活動(dòng)支腿23的支腿腔內(nèi)，
上述多級(jí)油缸24為多層套筒式油缸，其各級(jí)活塞設(shè)置于前一級(jí)活塞桿內(nèi)，其中每一級(jí)活塞
桿分別與相應(yīng)的支腿固定連接，通過(guò)每一級(jí)活塞桿的伸出或者收回帶動(dòng)各級(jí)活動(dòng)支腿伸出
或者縮回。 在上述典型的支腿裝置結(jié)構(gòu)中，由于多級(jí)油缸24的每一級(jí)活塞需要嵌套在其上 一級(jí)活塞桿中，各級(jí)的配合部件之間的配合精度的要求較高，加工工藝較為復(fù)雜，安裝調(diào)試 以及維護(hù)較為困難，且該種結(jié)構(gòu)的支腿裝置自重較大，限制了支腿裝置承載能力的進(jìn)一步 提高。 因此，如何簡(jiǎn)化支腿裝置的結(jié)構(gòu)，降低各配合部件之間的精度要求，從而降低加工 工藝復(fù)雜性，降低安裝調(diào)試以及維護(hù)的困難程度，同時(shí)降低支腿裝置的自重，以提高支腿裝 置承載能力，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種支腿裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而降低了加工工藝的復(fù) 雜性，并且，降低了支腿裝置安裝以及維護(hù)的困難程度，從而降低了維護(hù)成本。本發(fā)明的另 一目的是提供一種包括上述支腿裝置的可移動(dòng)式工程機(jī)械。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，包括 安裝于底盤(pán)的固定支腿箱、依次可伸縮地安裝于所述固定支腿箱的至少兩級(jí)活動(dòng)支腿，以 及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支腿伸縮的動(dòng)力裝置；所述活動(dòng)支腿包括第一活動(dòng)支腿和第二活動(dòng)支腿，所述第一活動(dòng)支腿安裝于所述固定支腿箱；所述第一活動(dòng)支腿安裝有第一齒輪，所述固定 支腿箱安裝有與所述第一齒輪相嚙合的第一齒條；所述第一活動(dòng)支腿安裝有第二齒輪，所 述第二活動(dòng)支腿安裝有與所述第二齒輪相嚙合的第二齒條；所述第一齒輪與所述第二齒輪 在連接部件的作用下聯(lián)動(dòng)，以便所述第一活動(dòng)支腿和所述第二活動(dòng)支腿相對(duì)于所述固定支 腿箱運(yùn)動(dòng)的方向相同。 優(yōu)選地，所述第一齒輪與所述第二齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒條與所述第二齒條 的齒面相對(duì)。 優(yōu)選地，所述連接部件為可旋轉(zhuǎn)地連接于所述第一活動(dòng)支腿的轉(zhuǎn)軸，所述第一齒 輪和所述第二齒輪安裝于所述轉(zhuǎn)軸的兩端。 優(yōu)選地，所述第一齒條與所述第二齒條相同，且所述第一齒輪與所述第二齒輪相 同。 優(yōu)選地，所述第一齒輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝于所述第一活動(dòng)支腿，所述第二齒輪通 過(guò)所述第二轉(zhuǎn)軸安裝于所述第一活動(dòng)支腿；所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸分別位于所述第 一活動(dòng)支腿的兩端；所述連接部件包括安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸的第一鏈輪和安裝于所述第二 轉(zhuǎn)軸的第二鏈輪，以及與所述第一鏈輪和所述第二鏈輪嚙合的鏈條。 優(yōu)選地，所述第一齒條與所述第二齒條相同，且所述第一齒輪與所述第二齒輪相 同；所述第一鏈輪和所述第二鏈輪相同。 優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置安裝于任兩級(jí)所述活動(dòng)支腿之間。
優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置為伸縮油缸。 本發(fā)明還提供一種可移動(dòng)式工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述的支腿裝置。
優(yōu)選地，具體為起重機(jī)。 本發(fā)明所提供的支腿裝置，用于可移動(dòng)式工程機(jī)械，包括安裝于底盤(pán)的固定支腿 箱、依次可伸縮地安裝于所述固定支腿箱的至少兩級(jí)活動(dòng)支腿，以及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支腿伸 縮的動(dòng)力裝置；安裝于所述固定支腿箱的第一活動(dòng)支腿上安裝有第一齒輪，所述固定支腿 箱上安裝有與所述第一齒輪相嚙合的第一齒條；所述第一活動(dòng)支腿安裝有第二齒輪，安裝 于所述第一活動(dòng)支腿的第二活動(dòng)支腿上安裝有與所述第二齒輪相嚙合的第二齒條；所述第 一齒輪與所述第二齒輪在連接部件的作用下聯(lián)動(dòng)，以便所述第一活動(dòng)支腿和所述第二活動(dòng) 支腿相對(duì)于所述固定支腿箱的運(yùn)動(dòng)方向相同。 這樣，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)支腿在動(dòng)力裝置的推動(dòng)作用下，自固定支腿箱中伸出時(shí)，第一齒
條與固定支腿箱固定不動(dòng)，第一齒輪在隨第一活動(dòng)支腿伸出的過(guò)程中，在上述第一齒條上
轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，由于在連接部件的作用下，第二齒輪與第一齒輪聯(lián)動(dòng)，則第二齒輪在隨第一活
動(dòng)支腿伸出的過(guò)程中，在上述第二齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二齒條所在的第二活動(dòng)支腿自
第一活動(dòng)支腿內(nèi)伸出；當(dāng)支腿裝置縮回時(shí)，第一活動(dòng)支腿在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下向固定支腿
箱縮回，以相同的原理帶動(dòng)上述第二活動(dòng)支腿的縮回。本發(fā)明所提供的支腿裝置通過(guò)兩對(duì)
齒輪齒條副使用，實(shí)現(xiàn)了支腿裝置的伸出和縮回，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而降低了加工工藝的
復(fù)雜性，并且，降低了支腿裝置安裝以及維護(hù)的困難程度，從而降低了維護(hù)成本。 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第一齒條和第二齒條相同，并且第一齒輪和第二
齒輪相同。這樣，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)支腿在動(dòng)力裝置的推動(dòng)下自固定支腿箱中伸出時(shí)，帶動(dòng)第一齒
輪和第二齒輪以相同的速度運(yùn)動(dòng)，由于兩齒輪和兩齒條均相同，則兩齒輪在相同的時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的線距離是相同的，從而帶動(dòng)兩齒條在相同的時(shí)間內(nèi)向外伸出的直線距離相同，因此， 上述第一活動(dòng)支腿和第二活動(dòng)支腿同步伸出，提高了支腿伸出和縮回的效率；并且，第一齒 輪和第二齒輪相同，第一齒條和第二齒條相同，從而降低了加工、裝配的難度，節(jié)約了生產(chǎn) 成本。 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述第一齒輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝于所述第一活動(dòng)支 腿，第二齒輪通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸安裝于所述第一活動(dòng)支腿；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別位于第一 活動(dòng)支腿的兩端；連接部件包括安裝于第一轉(zhuǎn)軸的第一鏈輪和安裝于第二轉(zhuǎn)軸的第二鏈 輪，以及與第一鏈輪和第二鏈輪嚙合的鏈條。這樣，鏈輪鏈條副將第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞 至第二轉(zhuǎn)軸，提高了支腿裝置的傳動(dòng)可靠性和同步傳動(dòng)的精確性，并且，減小了第二活動(dòng)支 腿與第一活動(dòng)支腿的搭接長(zhǎng)度，從而提高了支腿裝置的全伸長(zhǎng)度，進(jìn)而，在相同全伸長(zhǎng)度的 條件下，降低支腿裝置的重量。


圖1為一種典型的多級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)的支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明所提供支腿裝置一種具體實(shí)施方式
的爆炸圖； 圖3為本發(fā)明所提供支腿裝置另一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3所示的支腿裝置的爆炸圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種支腿裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而降低了加工工藝的復(fù) 雜性，并且，降低了支腿裝置安裝以及維護(hù)的困難程度，從而降低了維護(hù)成本。本發(fā)明的另 一核心是提供一種包括上述支腿裝置的可移動(dòng)式工程機(jī)械。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。 請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供支腿裝置一種具體實(shí)施方式
的爆炸圖。
在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的支腿裝置，用于可移動(dòng)式工程機(jī)械，包括 安裝于工程機(jī)械底盤(pán)上的固定支腿箱1、依次可伸縮地安裝于該固定支腿箱1的至少兩級(jí) 活動(dòng)支腿，以及驅(qū)動(dòng)各級(jí)活動(dòng)支腿伸縮運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置；安裝于固定支腿箱1的第一活動(dòng) 支腿21上安裝有第一齒輪31，固定支腿箱1上安裝有與第一齒輪31相嚙合的第一齒條41 ; 第一活動(dòng)支腿21安裝有第二齒輪32，安裝于第一活動(dòng)支腿21的第二活動(dòng)支腿22上安裝有 與第二齒輪32相嚙合的第二齒條42 ;第一齒輪31與第二齒輪32在連接部件的作用下聯(lián) 動(dòng)，以便第一活動(dòng)支腿21和第二活動(dòng)支腿22相對(duì)于所述固定支腿箱1的運(yùn)動(dòng)方向相同。
上述至少兩級(jí)活動(dòng)支腿依次可伸縮地安裝于固定支腿箱l，具體為，靠近固定支腿 箱1的第一活動(dòng)支腿21可伸縮地安裝于固定支腿箱1，第二活動(dòng)支腿22可伸縮地安裝于第 一活動(dòng)支腿21，以此類推，各節(jié)活動(dòng)支腿可伸縮地安裝于該節(jié)活動(dòng)支腿的上一級(jí)支腿(此 處的支腿既包括固定支腿箱l，也包括各級(jí)活動(dòng)支腿)內(nèi)。 上述可伸縮地安裝可以具體為各節(jié)活動(dòng)支腿可伸縮地套裝于固定支腿箱1中，也 可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)使用功能的安裝形式。 上述各級(jí)活動(dòng)支腿的伸縮運(yùn)動(dòng)的原始動(dòng)力通過(guò)安裝于任一節(jié)活動(dòng)支腿上的動(dòng)力裝置提供。 上述第一齒輪31與第二齒輪32可以同向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一齒條41與第二齒條42 的齒面相對(duì)，以保證第一活動(dòng)支腿21和第二活動(dòng)支腿22相對(duì)于固定支腿箱1的運(yùn)動(dòng)方向 相同，也即，當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)支腿21自固定支腿箱1中伸出時(shí)，第二活動(dòng)支腿22自第一活動(dòng)支 腿21中伸出，而當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)支腿21縮回固定支腿箱1時(shí)，第二活動(dòng)支腿22縮回第一活動(dòng) 支腿21。 顯然地，上述第一齒輪31也可以與第二齒輪32反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一齒條41和第 二齒條42的齒面方向相同。 需要指出的是，上述第一齒條41與第二齒條42齒面相對(duì)地安裝具體是指，如圖1 中所示的方向，也即第一齒條41的齒面向上，第二齒條42的齒面向下；而在實(shí)際工作中，由 于支腿裝置的軸向設(shè)置于豎直方向上，則上述第一齒條41和第二齒條42的齒面方向相應(yīng) 地發(fā)生變化。 上述連接部件可以為可旋轉(zhuǎn)地連接于第一活動(dòng)支腿21的轉(zhuǎn)軸，第一齒輪31和第 二齒輪32安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端，以通過(guò)第一齒輪31和第二齒輪32的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩齒輪 的聯(lián)動(dòng)。 上述第一齒條41和第二齒條42可以相同，同時(shí)第一齒輪31和第二齒輪32也可
以相同，則在滿足支腿裝置同步伸縮的條件下，降低了加工制造和設(shè)計(jì)計(jì)算的難度。 上述第一齒條41和第二齒條42相同是指，兩齒條的齒數(shù)、齒寬等各參數(shù)均相同；
相應(yīng)地，上述第一齒輪31和第二齒輪32相同是指，兩齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑等各參數(shù)均相同。 上述第一齒輪31和第二齒輪32也可以不完全相同，只要保證上述第一齒輪31與 第二齒輪32的分度圓直徑相等，并且，第一齒輪31與第一齒條41之間的傳動(dòng)比等于第二 齒輪32與第二齒條42之間的傳動(dòng)比，則能夠?qū)崿F(xiàn)第一活動(dòng)支腿21和第二活動(dòng)支腿22的 同步伸縮。在支腿裝置的伸縮過(guò)程中，第一齒輪31和第二齒輪32在伸縮方向上的線位移 相同，而兩齒輪的分度圓直徑相等，則在相同的時(shí)間內(nèi)，第一齒輪31和第二齒輪32分別在 第一齒條41和第二齒條42上轉(zhuǎn)過(guò)的弧度相同，而上述第一齒輪31與第一齒條41之間的 傳動(dòng)比與第二齒輪32與第二齒條42之間的傳動(dòng)比相等，則第一齒條41和第二齒條42在 相同的時(shí)間內(nèi)伸縮的線位移相同，因此，第一活動(dòng)支腿21和第二活動(dòng)支腿22以相同的速度 伸出或者縮回，實(shí)現(xiàn)了支腿裝置的同步伸縮，從而進(jìn)一步提高了支腿裝置的使用性能。
需要指出的是，本發(fā)明所提供的支腿裝置并不局限于僅包括第一活動(dòng)支腿21和 第二活動(dòng)支腿22的形式，在使用條件和生產(chǎn)條件允許的情況下，還可以包括更多節(jié)活動(dòng)支 腿，各節(jié)活動(dòng)支腿之間也可以通過(guò)齒輪齒條副傳動(dòng)，也即，可以將上述第一活動(dòng)支腿21和 第二活動(dòng)支腿22之間的傳動(dòng)方式作為模塊應(yīng)用于各節(jié)活動(dòng)支腿之間。
當(dāng)?shù)谝换顒?dòng)支腿在動(dòng)力裝置的推動(dòng)作用下，自固定支腿箱中伸出時(shí)，第一齒條與 固定支腿箱固定不動(dòng)，第一齒輪在隨第一活動(dòng)支腿伸出的過(guò)程中，在上述第一齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)； 同時(shí)，由于在連接部件的作用下，第二齒輪與第一齒輪聯(lián)動(dòng)，則第二齒輪在隨第一活動(dòng)支腿 伸出的過(guò)程中，在上述第二齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二齒條所在的第二活動(dòng)支腿自第一活 動(dòng)支腿內(nèi)伸出；當(dāng)支腿裝置縮回時(shí)，第一活動(dòng)支腿在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下向固定支腿箱縮回， 以相同的原理帶動(dòng)上述第二活動(dòng)支腿的縮回。本發(fā)明所提供的支腿裝置通過(guò)兩對(duì)齒輪齒條副使用，實(shí)現(xiàn)了支腿裝置的伸出和縮回，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，從而降低了加工工藝的復(fù)雜性，
并且，降低了支腿裝置安裝以及維護(hù)的困難程度，從而降低了維護(hù)成本。 還可以對(duì)本發(fā)明所提供的支腿裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。 請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明所提供支腿裝置另一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4為圖3所示的支腿裝置的爆炸圖。 上述連接部件可以為可旋轉(zhuǎn)地連接于第一活動(dòng)支腿21的轉(zhuǎn)軸，第一齒輪31和第 二齒輪32安裝于轉(zhuǎn)軸的兩端。通過(guò)轉(zhuǎn)軸作為連接部件的形式結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，加工方便；但 是，該種結(jié)構(gòu)形式使得第一活動(dòng)支腿21與第二活動(dòng)支腿22之間必然需要具有足夠的搭接 長(zhǎng)度，從而使得支腿裝置的全伸長(zhǎng)度受到影響。 在另一種具體實(shí)施方式
中，上述第一齒輪31通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸71安裝于第一活動(dòng)支 腿21 ，第二齒輪32通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸72安裝于第一活動(dòng)支腿21 ;第一轉(zhuǎn)軸71和第二轉(zhuǎn)軸72分 別位于第一活動(dòng)支腿21的兩端；上述連接部件包括安裝于第一轉(zhuǎn)軸71的第一鏈輪511和 安裝于第二轉(zhuǎn)軸72的第二鏈輪512，以及與第一鏈輪511和第二鏈輪512嚙合的鏈條52。
這樣，鏈輪鏈條副將第一轉(zhuǎn)軸71的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳遞至第二轉(zhuǎn)軸72，使得第二齒輪32 可以位于第一齒輪31的最末端，從而減小了第二活動(dòng)支腿22與第一活動(dòng)支腿21的搭接長(zhǎng) 度，從而提高了支腿裝置的全伸長(zhǎng)度，并且，在相同全伸長(zhǎng)度的條件下，降低支腿裝置的重 量。同時(shí)，鏈輪鏈條傳動(dòng)可靠性較高，使用壽命較長(zhǎng)，較為適宜適用于工程機(jī)械中。
上述第一齒條41與第二齒條42相同，且第一齒輪31與第二齒輪32相同；第一鏈 輪511和第二鏈輪512也相同，這樣，在保證精確同步傳動(dòng)的時(shí)候，降低了支腿裝置設(shè)計(jì)計(jì) 算的難度。 顯然地，上述連接裝置也不局限于鏈輪鏈條副，也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)等速運(yùn)動(dòng)， 并提高支腿裝置全伸長(zhǎng)度的部件，例如帶輪和皮帶傳送的方式。 在支腿裝置僅具有第一活動(dòng)支腿21和第二活動(dòng)支腿22時(shí)，上述動(dòng)力裝置可以安
裝于第一活動(dòng)支腿21與固定支腿箱1之間，由于第一活動(dòng)支腿21位于支腿裝置的中間位
置，將原始動(dòng)力施加于中間級(jí)的活動(dòng)支腿上，便于動(dòng)力的穩(wěn)定傳遞；當(dāng)然，動(dòng)力裝置也可以
安裝于任兩節(jié)活動(dòng)支腿之間。在支腿裝置具有多節(jié)活動(dòng)支腿時(shí)，也可以將動(dòng)力裝置安裝于
位于中間位置的相鄰兩節(jié)活動(dòng)支腿上，當(dāng)然也可以安裝于任兩節(jié)活動(dòng)支腿之間。 上述動(dòng)力裝置可以為伸縮油缸6，該伸縮油缸6的一端安裝于任一節(jié)支腿上，其另
一端安裝于該節(jié)支腿的上一級(jí)支腿上，通過(guò)伸縮油缸6的伸出和縮回，以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支腿的
伸出和縮回。 除了上述支腿裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述支腿裝置的可移動(dòng)式工程機(jī)械。
具體地，上述可移動(dòng)式工程機(jī)械可以為起重機(jī)，該起重機(jī)的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng) 參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 具體地，上述可移動(dòng)式工程機(jī)械還可以為泵車(chē)，該泵車(chē)的其他各部分的結(jié)構(gòu)也請(qǐng) 參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種可移動(dòng)式工程機(jī)械及其支腿裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本
文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于 幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在
不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi),
權(quán)利要求
一種用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，包括安裝于底盤(pán)的固定支腿箱(1)、依次可伸縮地安裝于所述固定支腿箱(1)的至少兩級(jí)活動(dòng)支腿，以及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)支腿伸縮的動(dòng)力裝置；其特征在于，所述活動(dòng)支腿包括第一活動(dòng)支腿(21)和第二活動(dòng)支腿(22)，所述第一活動(dòng)支腿(21)安裝于所述固定支腿箱(1)；所述第一活動(dòng)支腿(21)安裝有第一齒輪(31)，所述固定支腿箱(1)安裝有與所述第一齒輪(31)相嚙合的第一齒條(41)；所述第一活動(dòng)支腿(21)安裝有第二齒輪(32)，所述第二活動(dòng)支腿(22)安裝有與所述第二齒輪(32)相嚙合的第二齒條(42)；所述第一齒輪(31)與所述第二齒輪(32)在連接部件的作用下聯(lián)動(dòng)，以便所述第一活動(dòng)支腿(21)和所述第二活動(dòng)支腿(22)相對(duì)于所述固定支腿箱(1)運(yùn)動(dòng)的方向相同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于，所述第一 齒輪(31)與所述第二齒輪(32)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒條(41)與所述第二齒條(42)的齒 面相對(duì)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于，所述連接 部件為可旋轉(zhuǎn)地連接于所述第一活動(dòng)支腿(21)的轉(zhuǎn)軸，所述第一齒輪(31)和所述第二齒 輪(32)安裝于所述轉(zhuǎn)軸的兩端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于，所述第一 齒條(41)與所述第二齒條(42)相同，且所述第一齒輪(31)與所述第二齒輪(32)相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于， 所述第一齒輪(31)通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(71)安裝于所述第一活動(dòng)支腿(21)，所述第二齒輪(32)通過(guò)所述第二轉(zhuǎn)軸(72)安裝于所述第一活動(dòng)支腿(21);所述第一轉(zhuǎn)軸(71)和所述第二轉(zhuǎn)軸(72)分別位于所述第一活動(dòng)支腿(21)的兩端； 所述連接部件包括安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸(71)的第一鏈輪(511)和安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸(72)的第二鏈輪(512)，以及與所述第一鏈輪(511)和所述第二鏈輪(512)嚙合的鏈條(52)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于，所述第一 齒條(41)與所述第二齒條(42)相同，且所述第一齒輪(31)與所述第二齒輪(32)相同；所 述第一鏈輪(511)和所述第二鏈輪(512)相同。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于，所述動(dòng)力 裝置安裝于任兩級(jí)所述活動(dòng)支腿之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于，所述動(dòng)力 裝置為伸縮油缸(6)。
9. 一種可移動(dòng)式工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的支腿裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的可移動(dòng)式工程機(jī)械，其特征在于，具體為起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于可移動(dòng)式工程機(jī)械的支腿裝置，包括固定支腿箱(1)，安裝于固定支腿箱(1)的第一活動(dòng)支腿(21)上安裝有第一齒輪(31)，固定支腿箱(1)上安裝有與第一齒輪(31)相嚙合的第一齒條(41)；第一活動(dòng)支腿(21)安裝有第二齒輪(32)，安裝于第一活動(dòng)支腿(21)的第二活動(dòng)支腿(22)上安裝有與第二齒輪(32)相嚙合的第二齒條(42)；第一齒輪(31)與第二齒輪(32)在連接部件的作用下聯(lián)動(dòng)，第一活動(dòng)支腿(21)和第二活動(dòng)支腿(22)同向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)齒輪齒條副的使用，實(shí)現(xiàn)了支腿裝置的伸縮，其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了加工工藝。本發(fā)明還公開(kāi)一種包括上述支腿裝置的可移動(dòng)式工程機(jī)械。
文檔編號(hào)B66C23/00GK101698407SQ20091022216
公開(kāi)日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者周斌, 康衛(wèi)熊, 歐溈濱 申請(qǐng)人:三一汽車(chē)制造有限公司