專利名稱：軌道控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于軌道控制的裝置，尤其涉及一種用于軌道自動固定鎖位 和解鎖裝置。
背景技術(shù)：
在積放式懸掛輸送系統(tǒng)里，經(jīng)常需要將工件從地面通過懸鏈等裝置輸送到下一個(gè) 生產(chǎn)環(huán)節(jié)的裝置上。通常是用吊具將工件掛到升降機(jī)上，然后升降機(jī)自動上升，直到升降機(jī) 上的活動軌道與懸鏈承載軌道接軌。升降機(jī)停止工作，最后懸鏈牽引鏈將掛有工件的吊具 帶走。在此過程中，工件在升降機(jī)里上升時(shí)，升降機(jī)活動軌的一側(cè)重量將大于其配重一側(cè)， 上升到最高點(diǎn)時(shí)，升降機(jī)依賴于電磁控制器的作用將升降機(jī)活動軌固定并與懸鏈承載軌道 接軌。升降機(jī)活動軌在最高點(diǎn)時(shí)，如果電磁制動器的某一部件失效，將導(dǎo)致工具從空中墜落 而發(fā)生安全事故。中國專利局于2009年3月4日公開了份公告號為CN201200736Y的專利，名稱為 高空防墜落用C形導(dǎo)軌。該裝置包括軌道本體以及本體上的卡座、螺栓等，主要通過卡座和 軌道固定孔的配合，將前后軌道連接固定，且可以承受較大沖擊力。該裝置不具備軌道的連 接和斷開的控制，操作不能自動控制，不適宜用在輸送系統(tǒng)里。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決升降機(jī)在將工件上升到最高位置時(shí)，容易因某一工作 部件的失效而造成工件從高空墜落導(dǎo)致安全事故的問題，提供了一種軌道控制器，可以自 動控制軌道鎖位和解鎖，在工件上升到最高位置時(shí)，可將軌道鎖位，提高生產(chǎn)安全系數(shù)。。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種軌道控制器，包括掛鉤、活動擺臂和推動系統(tǒng)。掛鉤 尾端固定在升降機(jī)的活動軌道上，掛鉤另一端與活動擺臂的下端配合，活動擺臂的上端通 過連桿連接到推動系統(tǒng)，推動系統(tǒng)設(shè)置在懸鏈牽引軌上。升降機(jī)活動軌道與懸鏈軌道接軌 后，通過掛鉤掛到活動擺臂上可以將升降機(jī)活動軌道鎖位固定，當(dāng)物件從活動軌道傳輸?shù)?懸鏈軌道后，軌道控制器再解鎖，掛鉤脫離活動擺臂，便可以實(shí)現(xiàn)軌道的控制。所述的推動系統(tǒng)為氣動推動系統(tǒng)，氣動推動系統(tǒng)主要由氣缸推動裝置和控制系統(tǒng) 組成，控制系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)，這些系統(tǒng)常用，簡單實(shí)用，且整個(gè)操作過程均無需人工，提高工 作效率，降低成本。所述的軌道控制器，在連桿的運(yùn)動軌跡上設(shè)置至少2個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)器連接到PLC 系統(tǒng)上，感應(yīng)器固定在感應(yīng)器支架上，感應(yīng)器支架焊接在懸鏈牽引軌上。通過感應(yīng)器來調(diào)節(jié) 推動系統(tǒng)的推動動作，反應(yīng)靈敏，不會因其他因素影響造成掛鉤脫鉤現(xiàn)象。所述氣動推動系統(tǒng)通過氣缸固定支座固定在懸鏈牽引軌上，氣缸支座焊接在懸鏈 牽引軌上。所述的活動擺臂結(jié)構(gòu)為套筒滾子鏈形結(jié)構(gòu)，活動擺臂的左右兩側(cè)為擋片，擋片的 前后端開有安裝孔，銷軸通過安裝孔固定在擋片的兩端，兩擋片平行、對稱的位于銷軸的兩側(cè)，活動擺臂一端的銷軸外套有圓柱滾筒，套有圓柱滾筒，可以使得活動擺臂在承受掛鉤拉 力時(shí)，受力面積大且均勻分布，不會因?yàn)槟骋惶帒?yīng)力集中而導(dǎo)致?lián)p壞。所述活動擺臂的上端的銷軸與軌道控制器的擺臂支架的定位孔配合，這樣活動擺 臂可以以上端的銷軸為軸心進(jìn)行擺動工作。所述的連桿兩端設(shè)置有安裝孔，連桿一端與活動擺臂上端焊接固定，另一端與氣 動推動系統(tǒng)的推桿頂端鉚接，連桿一方面連接活動擺臂和氣動推動系統(tǒng)，輔助完成軌道鎖 位或解鎖動作，另一方面通過感應(yīng)器用來控制推動系統(tǒng)的推動動作。本實(shí)用新型取得的有益效果為通過PLC系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)可以自動完成軌道的鎖位 和解鎖任務(wù)，可以防止其他因素影響，造成工件下滑、墜落等引起的安全事故，安全系數(shù)高。

圖1為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例的工作中鎖位的示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例的工作中解鎖的示意圖；圖中1、擋片，2、銷軸，3、鎖位感應(yīng)器，4、解鎖感應(yīng)器，5、圓柱滾筒，6、氣缸，7、氣缸 支座，8、掛鉤，9、升降機(jī)活動軌道，10、懸鏈軌道，11、懸鏈牽引軌，12、感應(yīng)器支架，13、連桿， 14、擺臂支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例一種軌道控制器(參見附圖1、2)，包括掛鉤8、活動擺臂、連桿13和推動 系統(tǒng)等。掛鉤8的尾端垂直地焊接在升降機(jī)活動軌道9上，活動擺臂為套筒滾子鏈形結(jié)構(gòu)， 活動擺臂兩側(cè)為擋片1，擋片1上下兩端開有定位孔，兩側(cè)擋片1由銷軸2通過上下兩個(gè)定 位孔連接起來，活動擺臂通過上端的銷軸2固定在上端開有定位孔的擺臂支架14上，擺臂 支架14焊接在懸鏈牽引軌11上，位于掛鉤的垂直上方，擋片1下端銷軸2外套有圓柱滾筒 5。連桿13的一端與活動擺臂的上端焊接固定，另一端開有定位孔，鉚接在氣缸推桿 頂端。在連桿運(yùn)動軌跡上設(shè)置鎖位感應(yīng)器3和解鎖感應(yīng)器4，分別固定在感應(yīng)器支架12 上，感應(yīng)器支架12由一根鐵制支桿和鐵制橫梁組成，橫梁位于連桿附近且焊接在支桿的上 端，感應(yīng)器支架12的支桿下端焊接在懸鏈牽引軌上，鎖位感應(yīng)器3和解鎖感應(yīng)器4連接到 PCL系統(tǒng)上。氣缸6通過氣缸支座7焊接固定在懸鏈牽引軌11上，氣缸6的控制端連接到PCL 系統(tǒng)上。操作時(shí)，當(dāng)升降機(jī)活動軌道9上升到預(yù)定位置，與懸鏈軌道10接軌時(shí)，PLC控制系 統(tǒng)發(fā)出鎖緊指令，氣缸6推出氣缸推桿，氣缸推桿帶動連桿13運(yùn)動，此時(shí)活動擺臂和連桿13 一起以銷軸2為軸心擺動，圓柱滾筒5進(jìn)入掛鉤8內(nèi)時(shí)，連桿13與鎖位感應(yīng)器3接觸，鎖位 感應(yīng)器3馬上給PLC系統(tǒng)發(fā)出鎖緊到位信號，PLC系統(tǒng)再給氣缸6發(fā)出停止信號，氣缸6停 止工作。活動軌道9與懸鏈軌道10對接后，工件從升降機(jī)活動軌道9上傳輸?shù)綉益溰壍?0上，當(dāng)工件完成傳輸任務(wù)，PLC系統(tǒng)發(fā)出解鎖信號，氣缸6收回氣缸推桿，連桿13和活動擺 臂以銷軸2為軸心擺動，活動擺臂上的圓柱滾筒5脫離掛鉤，在完全脫離時(shí)，連桿13與解鎖 感應(yīng)器4接觸，解鎖感應(yīng)器4向PLC系統(tǒng)發(fā)出解鎖完全的信號，PLC系統(tǒng)再給氣缸6發(fā)出停 止信號，氣缸6停止工作。 這樣便完成了軌道的鎖位和解鎖工作。
權(quán)利要求一種軌道控制器，其特征在于，主要包括掛鉤、活動擺臂、擺臂支架、連桿和推動系統(tǒng)，活動擺臂上端通過連桿連接到推動系統(tǒng)，推動系統(tǒng)設(shè)置在懸鏈牽引軌上，掛鉤尾端固定在升降機(jī)活動軌道上，掛鉤另一端與活動擺臂下端配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道控制器，其特征在于，所述推動系統(tǒng)為氣動推動系統(tǒng)，氣 動推動系統(tǒng)主要由氣缸推動裝置和控制系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道控制器，其特征在于，所述連桿的運(yùn)動軌跡上設(shè)置至 少2個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)器連接到PLC系統(tǒng)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道控制器，其特征在于，感應(yīng)器附近設(shè)置有感應(yīng)器支架，感 應(yīng)器支架由支桿和橫梁組成，橫梁一端焊接于支桿的上端，支桿下端焊接在懸鏈牽引軌上， 感應(yīng)器為2個(gè)，2個(gè)感應(yīng)器固定在感應(yīng)器支架的橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道控制器，其特征在于，氣缸推動裝置的氣缸支座焊接在 懸鏈牽引軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道控制器，其特征在于，所述活動擺臂結(jié)構(gòu)為套筒滾子鏈 形結(jié)構(gòu)，活動擺臂的兩側(cè)為擋片，擋片的上下端開有安裝孔，銷軸通過安裝孔固定在擋片的 兩端，兩擋片平行、對稱地位于銷軸的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道控制器，其特征在于，所述活動擺臂的下端的銷軸外套 有圓柱滾筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7所述的軌道控制器，其特征在于，所述擺臂支架焊接在懸鏈 牽引軌上，擺臂支架上端開有定位孔，定位孔與活動擺臂上端的銷軸配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6或7所述的軌道控制器，其特征在于，所述連桿一端設(shè)置有 安裝孔，設(shè)置有安裝孔的一端與氣缸推動裝置的推桿頂端鉚接，連桿的另一端與活動擺臂 的上端固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道控制器，其特征在于，所述連桿一端設(shè)置有安裝孔，設(shè) 置有安裝孔的一端與氣缸推動裝置的推桿頂端鉚接，連桿的另一端與活動擺臂的上端焊接 固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于軌道控制的裝置，尤其涉及一種用于軌道自動固定鎖位和解鎖裝置。其目的在于解決升降機(jī)在將工件上升到最高位置時(shí)，因某一工作部件的失效而造成工件從高空墜落導(dǎo)致的安全事故。提供了一種軌道控制器，可控制軌道鎖位和解鎖，提高了安全系數(shù)。本實(shí)用新型主要包括掛鉤、活動擺臂和推動系統(tǒng)，掛鉤尾端焊接在升降機(jī)活動軌道上，在懸鏈引軌上固定個(gè)擺臂支架，擺臂支架與活動擺臂旋轉(zhuǎn)連接，推動系統(tǒng)的推桿與活動擺臂的上端固定，活動擺臂下端與掛鉤配合，通過推動系統(tǒng)的活動來控制活動擺臂和掛鉤之間的配合，進(jìn)而控制升降機(jī)活動軌道的鎖位，實(shí)現(xiàn)軌道控制。本實(shí)用新型無需人工操作，節(jié)省成本，安全系數(shù)高。
文檔編號B66B7/02GK201580866SQ20092031318
公開日2010年9月15日 申請日期2009年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月23日
發(fā)明者吳應(yīng)南, 安聰慧, 李書福, 楊健 申請人:浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司