專利名稱：貨梯曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種貨梯曳引機，并適用于電梯曳引機。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，電梯驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域也在日新月異地發(fā)展，電梯零部 件逐漸向節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)緊湊及性能穩(wěn)定方面發(fā)展。目前，國內(nèi)外普遍使用的貨梯升降用 驅(qū)動設(shè)備——曳引機，一般采用蝸輪蝸桿傳動的減速箱和三相異步電機，這種曳引機存在 的缺點主要有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工零件多，因此整機的體積大、重量重、生產(chǎn)成本高、機械傳動 效率低，特別是減速箱中的蝸輪蝸桿傳動方式存在著摩擦阻力大、傳動效率低；即使采用異 步電機傳動，同樣存在著功率因素較低的缺點，造成電力資源的極大浪費。隨著國家提倡技術(shù)進(jìn)步和節(jié)能的要求，傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動方式正逐漸被永磁同 步無齒輪曳引機代替，這是由于永磁同步無齒輪曳引機具有高效率、大扭矩等優(yōu)點。通常永 磁同步無齒輪曳引機的功率因素達(dá)98 %以上，它相對于異步電機可以節(jié)電20 % 30 %。但 由于永磁同步無齒輪曳引機不設(shè)置減速箱，當(dāng)需要增加曳引機獲得傳遞較大扭矩時，普通 的永磁同步無齒輪曳引機就不能滿足了，且設(shè)計本身也存在一定的困難，成本也會很高。現(xiàn)有的行星齒輪傳動電梯曳引機，它的齒圈需要精密加工，齒面需經(jīng)研磨和氮化 處理，雖然嚙合系數(shù)比蝸輪蝸桿式傳動的曳引機高，通常整機機械效率能達(dá)95%，但這種行 星齒輪曳引機的加工成本高，大約為蝸輪蝸桿傳動曳引機的2 4倍，這也是不能被普遍應(yīng) 用的最大障礙。另外有一種是斜齒輪傳動方式，它的減速箱體積小，傳遞效率高，加工成本低，機 械傳遞效率能達(dá)95%以上，但其齒輪軸稍有變形，會導(dǎo)致整個齒輪箱產(chǎn)生噪音和振動。經(jīng)檢索國內(nèi)外專利文獻(xiàn)，有關(guān)安裝有行星減速箱的曳引機方面的專利有如中國 專利號=02109278. 8，《曳引機》，它的特征是減速裝置放置在曳引輪的內(nèi)部，與本發(fā)明不 同。又如中國專利號=200410062097. 5，《電梯曳引機》，它的特征是由齒輪箱殼體構(gòu)成的減 速器嵌入內(nèi)置于電機機座內(nèi)，也與本發(fā)明不同。中國專利號200810194867.X，《永磁電機驅(qū) 動齒輪曳引機》，它的特征是采用蝸輪蝸桿傳動技術(shù)。這些專利，有的也設(shè)置有本發(fā)明部分 構(gòu)件，但與本發(fā)明結(jié)構(gòu)不同，所產(chǎn)生的效果也完全不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種貨梯曳引機，同樣適 用于電梯曳引機，它通過利用新型少齒差行星齒輪減速箱與永磁同步電機的有機結(jié)合，實 現(xiàn)曳引機性能的提高，產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳動效率高、節(jié)能、成本低，適用面廣的優(yōu)點。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種貨梯曳引機，包括電機和減速箱，電機采用永磁 同步電機作為驅(qū)動裝置，減速箱采用當(dāng)前傳遞效率高達(dá)95%以上的少齒差行星齒輪減速 箱；所述減速箱的輸出軸與所述曳引輪同軸安裝，減速箱的輸入軸與所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子同軸安裝；所述永磁同步電機的外側(cè)端面，為非減速箱側(cè)面依序固定有疊式制動器和編碼器；減速箱的外殼和永磁同步電機的外殼及永磁同步電機基座鑄造成一個整體，稱為 殼體；減速箱內(nèi)的輸出軸和輸入軸由固定在所述永磁同步電機基座上的軸承支撐；在永磁 同步電機的外側(cè)端可加一個保護用防護罩。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果本發(fā)明提供的貨梯曳引機，同時適用于電梯曳引機，由于采用永磁同步電機作為 曳引機的驅(qū)動電機，較異步電機具有功率因素高、效率高的特點；由于采用了新型少齒差行 星齒輪減速箱，這種減速箱效率能達(dá)95%以上，且結(jié)構(gòu)緊湊、加工方便，不需要進(jìn)行熱處理， 在同等傳動比情況下，傳遞的扭矩大，因此同等規(guī)格下曳引機可使用功率較低的驅(qū)動電機。 本發(fā)明將電機外殼、減速箱外殼以及電機基座鑄造為一整體，使得安裝更加方便，保證同軸 度，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、整機使用壽命長、節(jié)約成本?？傊景l(fā)明提供的貨梯曳引機是現(xiàn)有技術(shù)的替 代品。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖2為本發(fā)明的爆炸示意圖。圖中標(biāo)示1、曳引輪，2、疊式制動器，3、減速箱，4、殼體，5、永磁同步電機，6、編碼 器支架，7、編碼器，8、防護罩，9、定子，10、彈性擋圈，11、減速箱輸入軸，12、減速箱輸出軸， 13、轉(zhuǎn)子。
具體實施例方式附圖1、2為本發(fā)明的一最佳實施例。下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容和實施方式。本發(fā)明提供的貨梯曳引機，包括曳引輪1、永磁同步電機5和減速箱3，所述減速箱 3為少齒差行星齒輪傳動減速箱，少齒差行星齒輪傳動減速箱具有效率高、扭矩大特點，其 中的輸入軸起到傳遞扭矩作用，所述減速箱輸出軸12與所述曳引輪1同軸安裝，所述減速 箱輸入軸11與所述永磁同步電機5的轉(zhuǎn)子13同軸安裝，所述永磁同步電機5的外側(cè)端面 為非減速箱側(cè)面，依序固定有疊式制動器2和編碼器7，所述編碼器7通過編碼器支架6固 定起來，所述減速箱3的外殼和所述永磁同步電機5的外殼及所述永磁同步電機基座鑄造 成一個整體，稱為殼體4 ；所述減速箱輸出軸12和減速箱輸入軸11由固定在所述永磁同步 電機基座上的軸承支撐；在所述永磁同步電機5的外側(cè)端可加一個防護罩8保護。所述曳 引輪1與減速箱輸出軸12通過鍵來連接，所述減速箱輸出軸12的軸端通過緊固螺釘與曳 引輪1連接固定，輸出軸12起到傳遞扭矩作用。在所述減速箱輸出軸12的中間由一個軸 承進(jìn)行支撐，該軸承的端蓋內(nèi)裝有密封裝置，軸承放置在所述永磁同步電機5的基座上。所 述減速箱輸入軸11與所述轉(zhuǎn)子13通過鍵來連接，通過所述彈性擋圈10對所述轉(zhuǎn)子13進(jìn) 行軸向固定。所述的永磁同步電機5的轉(zhuǎn)子9與所述減速箱3的外壁呈過盈配合裝配在一 起。所述疊式制動器2布置在永磁同步電機5的外端面通過緊固螺釘固定。所述減速箱輸 入軸11采用鍵直接與所述轉(zhuǎn)子13連接。所述永磁同步電機5的外端面安裝編碼器支架6 和編碼器。所述永磁同步電機5的外端面裝有防護罩，起到防護作用，延長零部件壽命。
附圖2是本發(fā)明最佳實施例的爆炸示意圖，通過附圖2可以清楚地看出本發(fā)明的 貨梯曳引機的布置和安裝順序。所述的曳引輪1和減速箱3輸出軸可通過螺栓相互連固， 并通過鍵加強連接，即，曳引輪1的外側(cè)經(jīng)螺栓將軸頭端蓋與輸出軸連接，而在曳引輪1的 另一側(cè)(內(nèi)側(cè))通過鍵將輸出軸與曳引論連接固定。永磁同步電機5提供減速箱動力。
根據(jù)上述實施例，本貨梯曳引機的工作原理和改造過程是通電后，永磁同步電機 5的轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)帶動減速箱輸入軸11轉(zhuǎn)動，從而帶動減速箱輸出軸12轉(zhuǎn)動，減速箱輸出軸 12輸出的轉(zhuǎn)矩帶動電梯的曳引輪1轉(zhuǎn)動，使電梯實現(xiàn)上下提升。本發(fā)明由于減速箱輸出軸 12直接連接曳引輪1，減速箱輸入軸11直接連接永磁同步電機5的轉(zhuǎn)子13，不使用聯(lián)軸器 或者其他方式進(jìn)行連接，有效地降低了由于使用連接裝置而產(chǎn)生的噪音和振動，使傳動非 常平穩(wěn)。減速箱的殼體與電機的殼體鑄造為一整體，使安裝和拆卸方便，降低維護成本。本發(fā)明僅就本發(fā)明的一最佳實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對本發(fā)明實施 的其他方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本 發(fā)明請求保護的范圍。
權(quán)利要求
一種貨梯曳引機，包括曳引輪(1)、永磁同步電機(5)和減速箱(3)，其特征在于所述減速箱(3)為少齒差行星齒輪傳動減速箱，所述減速箱(3)的減速箱輸出軸(12)與所述曳引輪(1)同軸安裝，所述減速箱(3)的減速箱輸入軸(11)與所述永磁同步電機(5)的轉(zhuǎn)子(13)同軸安裝，所述永磁同步電機(5)的外側(cè)端面為非減速箱側(cè)面，依序固定有疊式制動器(2)和編碼器(7)，所述減速箱(3)的外殼和所述永磁同步電機(5)的外殼及所述永磁同步電機基座鑄造成一個整體，稱為殼體(4)；所述減速箱輸出軸(12)和減速箱輸入軸(11)由固定在所述永磁同步電機基座上的軸承支撐；在所述永磁同步電機(5)的外側(cè)端可加一防護罩(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨梯曳引機，其特征是所述曳引輪(1)與所述減速箱輸出 軸(12)通過鍵來連接，所述減速箱輸出軸(12)的軸端通過緊固螺釘與曳引輪(1)連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨梯曳引機，其特征是在所述減速輸出軸(12)的中間由一 個軸承進(jìn)行支撐，該軸承的端蓋內(nèi)裝有密封裝置，軸承放置在所述永磁同步電機(5)的基 座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨梯曳引機，其特征是所述減速箱輸入軸(11)與所述轉(zhuǎn)子 (13)通過鍵來連接，通過彈性擋圈(10)對電機的轉(zhuǎn)子(13)進(jìn)行軸向固定；所述的轉(zhuǎn)子(9) 與減速箱(3)的外壁呈過盈配合裝配在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨梯曳引機，其特征是所述疊式制動器(2)布置在永磁同 步電機(5)的外端面通過緊固螺釘固定。
全文摘要
一種貨梯曳引機，并適用于電梯曳引機。包括電機和減速箱，電機采用永磁同步電機作為驅(qū)動裝置，減速箱采用少齒差行星齒輪減速箱，減速箱輸出軸與曳引輪同軸安裝，減速箱輸入軸與永磁同步電機的轉(zhuǎn)子同軸安裝，永磁同步電機的外側(cè)端面依序固定有疊式制動器和編碼器，減速箱的外殼和永磁同步電機的外殼及永磁同步電機基座鑄造成一個整體；減速箱內(nèi)輸出軸和輸入軸由固定在所述永磁同步電機基座上的軸承支撐；在永磁同步電機的外側(cè)端可加一個保護用防護罩。本發(fā)明具有高效節(jié)能特點，結(jié)構(gòu)緊湊、加工安裝方便、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、整機使用壽命長、節(jié)約成本，是現(xiàn)有技術(shù)的替代品。
文檔編號B66B11/04GK101804937SQ20101014771
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者代波, 何飛群, 劉順芳, 吳大將, 楊志華, 沈國飛, 魯炯 申請人:浙江西子富沃德電機有限公司