專利名稱：全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置，適用于大、中型全自動(dòng)干粉 壓機(jī)，使全自動(dòng)干粉壓機(jī)的送料時(shí)間、送料速度和送料行程可任意設(shè)定、調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
通常，全自動(dòng)干粉壓機(jī)的送料裝置采用鏈條傳動(dòng)，或者是齒輪傳動(dòng)，或其他傳動(dòng)方 式。鏈條在長(zhǎng)期的工作過(guò)程中容易產(chǎn)生疲勞，然后拉斷，致使模具被壓壞，而齒輪傳動(dòng)容易 將外物卷入齒輪，存在很大的安全隱患。無(wú)論是采用鏈條傳動(dòng)還是齒輪傳動(dòng)，或其他傳動(dòng)方 式，全自動(dòng)干粉壓機(jī)的送料裝置送料時(shí)間、送料速度和送料行程都是固定不可變的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足之處提供一種全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置，采用 伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，提高了整臺(tái)機(jī)器的安全性與穩(wěn)定性，并且使全自動(dòng) 干粉壓機(jī)的送料時(shí)間、送料速度和送料行程可任意設(shè)定、調(diào)節(jié)。全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置是采取以下方案實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料 裝置包括安裝墊塊、大支架、大支架鉸鏈、鉸鏈軸、骨架墊塊、主支架、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、蓋 板、鎖緊螺母、擋圈、骨架密封圈、角接觸球軸承、軸承端蓋、絲桿軸、滾輪支架、滾珠螺母套、 滾珠螺母、側(cè)板、滾輪、小隔圈、滾輪軸、軌道板、軌道墊板、大圓柱支架、小圓柱支架、支架 桿、短連接支架、連接螺桿、鎖緊螺母、帶密封圈的深溝球軸承、長(zhǎng)連接支架、料靴壓緊氣缸、 料靴和料靴掛耳。安裝墊塊和大支架鉸鏈分別安裝在全自動(dòng)干粉壓機(jī)床身后部的左右兩側(cè)，大支架 的鉸鏈端通過(guò)鉸鏈軸與大支架鉸鏈安裝在一起，另一端用螺釘固定在安裝墊塊上。安裝模 架時(shí)，只需將安裝墊塊上固定大支架的螺釘拆除，大支架便可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，空出安裝模架的 空間。骨架墊塊焊接在大支架上，主支架用螺釘安裝在骨架墊塊上，蓋板裝在主支架頂 部，伺服電機(jī)安裝在主支架的尾端，主支架中間的安裝孔內(nèi)裝有一對(duì)角接觸球軸承，主支架 前端的安裝孔內(nèi)裝有一個(gè)帶密封圈的深溝球軸承，絲桿軸的一端裝在角接觸球軸承內(nèi)，另 一端裝在帶密封圈的深溝球軸承內(nèi)。聯(lián)軸器將伺服電機(jī)軸與絲桿軸連接在一起，軸承端蓋 裝在主支架中間的安裝孔上，將角接觸軸承的外圈固定在安裝孔內(nèi)，壓塊鎖緊螺母旋裝在 絲桿軸上，通過(guò)擋圈將角接觸球軸承的內(nèi)圈固定在絲桿軸的臺(tái)階上。擋圈與軸承端蓋之間、 絲桿軸的臺(tái)階與主支架安裝孔之間分別裝有骨架密封圈。滾珠螺母裝在絲桿軸上，成一對(duì)滾珠絲桿副，滾珠螺母套套裝在滾珠螺母外面，滾 珠螺母套的下部裝有滾輪支架，滾輪支架上裝有四個(gè)滾輪軸，每個(gè)滾輪軸上裝有一個(gè)滾輪， 每個(gè)滾輪都由一對(duì)小隔圈固定住其內(nèi)圈，其外圈可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪的下面裝有軌道板，軌道 板安裝在主支架的底部，軌道板與主支架之間裝有軌道墊板，軌道墊板的作用是調(diào)整軌道 板的高度，保證軌道板面與滾輪貼合。
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側(cè)板安裝在滾輪支架的兩側(cè)，大圓柱支架安裝在兩個(gè)側(cè)板頂端，小圓柱支架安裝 在大圓柱支架的頂端，支架桿安裝在小圓柱支架上，短連接支架勾住支架桿的兩端，連接螺 桿將短連接支架與長(zhǎng)連接支架連接在一起，長(zhǎng)連接支架的另一端勾住料靴上的料靴掛耳。 松開連接螺桿上的鎖緊螺母，可調(diào)整長(zhǎng)、短連接支架之間的距離，從而調(diào)整料靴與凹模面板 中心之間的距離；擰緊鎖緊螺母，可固定長(zhǎng)、短連接支架之間的距離。為了讓料靴在送料過(guò) 程中不漏粉，長(zhǎng)連接支架上裝有料靴壓緊氣缸，保證料靴在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中貼緊凹模面板。當(dāng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿軸正轉(zhuǎn)，此時(shí)滾珠螺母以及滾珠螺母套一起向前運(yùn) 動(dòng)，滾珠螺母套下部安裝的滾輪在軌道板上向前滾動(dòng)，推動(dòng)料靴前進(jìn)完成喂料；當(dāng)伺服電機(jī) 反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿軸反轉(zhuǎn)，此時(shí)滾珠螺母以及滾珠螺母套一起向后運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母下部安裝 的滾輪在軌道板上向后滾動(dòng)，拉動(dòng)料靴后退。全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，采用伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，滾珠 絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，提高了整臺(tái)機(jī)器的安全性與穩(wěn)定性，有別于傳統(tǒng)的干粉壓機(jī)送料機(jī)構(gòu)，伺服 送料裝置由伺服電機(jī)單獨(dú)提供驅(qū)動(dòng)力，PLC可通過(guò)伺服控制器控制伺服電機(jī)。因?yàn)橐肓?PLC程序控制，全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置送料的開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間可任意設(shè)定，送料 的速度，送料的行程均可任意設(shè)定、調(diào)節(jié)。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明圖1是全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實(shí)施例方式參照附圖1、2，全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置包括安裝墊塊1、大支架2、大支架鉸 鏈34、鉸鏈軸35、骨架墊塊3、主支架4、伺服電機(jī)7、聯(lián)軸器8、蓋板9、壓塊鎖緊螺母10、擋圈 11、骨架密封圈12、角接觸球軸承5、軸承端蓋6、絲桿軸13、滾輪支架14、滾珠螺母套15、滾 珠螺母16、側(cè)板觀、滾輪四、小隔圈30、滾輪軸31、軌道板32、軌道墊板33、大圓柱支架17、 小圓柱支架18、支架桿19、短連接支架20、連接螺桿21、鎖緊螺母22、帶密封圈的深溝球軸 承23、長(zhǎng)連接支架對(duì)、料靴壓緊氣缸25、料靴沈和料靴掛耳27。安裝墊塊1和大支架鉸鏈34分別安裝在全自動(dòng)干粉壓機(jī)床身后部的左右兩側(cè)，大 支架2的鉸鏈端通過(guò)鉸鏈軸35與大支架鉸鏈34安裝在一起，另一端用螺釘固定在安裝墊 塊上1。安裝模架時(shí)，只需將安裝墊塊1上固定大支架2的螺釘拆除，大支架2便可繞大支 架鉸鏈34轉(zhuǎn)動(dòng)，空出安裝模架的空間。骨架墊塊3焊接在大支架2上，主支架4用螺釘安裝在骨架墊塊3上，蓋板9裝在 主支架4頂部，伺服電機(jī)7安裝在主支架4的尾端，主支架4中間的安裝孔內(nèi)裝有一對(duì)角接 觸球軸承5，主支架4前端的安裝孔內(nèi)裝有一個(gè)帶密封圈的深溝球軸承23，絲桿軸13的一 端裝在角接觸球軸承5內(nèi)，另一端裝在帶密封圈的深溝球軸承23內(nèi)。聯(lián)軸器8將伺服電機(jī) 軸與絲桿軸13連接在一起，軸承端蓋6裝在主支架4中間的安裝孔上，將角接觸軸承5的 外圈固定在安裝孔內(nèi)，壓塊鎖緊螺母10旋裝在絲桿軸13上，通過(guò)擋圈11將角接觸球軸承 5的內(nèi)圈固定在絲桿軸13的臺(tái)階上。擋圈11與軸承端蓋6之間、絲桿軸13的臺(tái)階與主支架4安裝孔之間分別裝有骨架密封圈12。滾珠螺母16裝在絲桿軸13上，成一對(duì)滾珠絲桿副，滾珠螺母套15套裝在滾珠螺 母16外面，滾珠螺母套15的下部裝有滾輪支架14，滾輪支架14上裝有四個(gè)滾輪軸31，每 個(gè)滾輪軸31上裝有一個(gè)滾輪四，每個(gè)滾輪四都由一對(duì)小隔圈30固定住其內(nèi)圈，其外圈可 自由轉(zhuǎn)動(dòng)。滾輪四的下面裝有軌道板32，軌道板32安裝在主支架4的底部，軌道板32與 主支架4之間裝有軌道墊板33，軌道墊板33的作用是調(diào)整軌道板的高度，保證軌道板32面 與滾輪四貼合。側(cè)板觀安裝在滾輪支架14的兩側(cè)，大圓柱支架17安裝在兩個(gè)側(cè)板觀頂端，小圓 柱支架18安裝在大圓柱支架17的頂端，支架桿19安裝在小圓柱支架18上，短連接支架20 勾住支架桿19的兩端，連接螺桿21將短連接支架20與長(zhǎng)連接支架M連接在一起，長(zhǎng)連接 支架M的另一端勾住料靴26上的料靴掛耳27。所述短連接支架20與長(zhǎng)連接支架M之間 由連接螺桿21連接，連接螺桿21上裝有調(diào)節(jié)距離的鎖緊螺母22。松開連接螺桿21上的鎖 緊螺母22，可調(diào)整長(zhǎng)、短連接支架之間的距離，從而調(diào)整料靴沈與凹模面板中心之間的距 離；擰緊鎖緊螺母22，可固定長(zhǎng)、短連接支架之間的距離。為了讓料靴沈在送料過(guò)程中不 漏粉，長(zhǎng)連接支架M上裝有料靴壓緊氣缸25，保證料靴沈在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中貼緊凹模面板。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置，其特征在于包括安裝墊塊、大支架、大支架鉸 鏈、鉸鏈軸、骨架墊塊、主支架、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、蓋板、鎖緊螺母、擋圈、骨架密封圈、角接 觸球軸承、軸承端蓋、絲桿軸、滾輪支架、滾珠螺母套、滾珠螺母、側(cè)板、滾輪、小隔圈、滾輪 軸、軌道板、軌道墊板、大圓柱支架、小圓柱支架、支架桿、短連接支架、連接螺桿、鎖緊螺母、 帶密封圈的深溝球軸承、長(zhǎng)連接支架、料靴壓緊氣缸、料靴和料靴掛耳；安裝墊塊和大支架鉸鏈分別安裝在全自動(dòng)干粉壓機(jī)床身后部的左右兩側(cè)，大支架的鉸 鏈端通過(guò)鉸鏈軸與大支架鉸鏈安裝在一起，另一端用螺釘固定在安裝墊塊上；骨架墊塊焊接在大支架上，主支架用螺釘安裝在骨架墊塊上，蓋板裝在主支架頂部，伺 服電機(jī)安裝在主支架的尾端，主支架中間的安裝孔內(nèi)裝有一對(duì)角接觸球軸承，主支架前端 的安裝孔內(nèi)裝有一個(gè)帶密封圈的深溝球軸承，絲桿軸的一端裝在角接觸球軸承內(nèi)，另一端 裝在帶密封圈的深溝球軸承內(nèi)，聯(lián)軸器將伺服電機(jī)軸與絲桿軸連接在一起，軸承端蓋裝在 主支架中間的安裝孔上，將角接觸軸承的外圈固定在安裝孔內(nèi)，壓塊鎖緊螺母旋裝在絲桿 軸上，通過(guò)擋圈將角接觸球軸承的內(nèi)圈固定在絲桿軸的臺(tái)階上；擋圈與軸承端蓋之間、絲桿 軸的臺(tái)階與主支架安裝孔之間分別裝有骨架密封圈；滾珠螺母裝在絲桿軸上，成一對(duì)滾珠絲桿副，滾珠螺母套套裝在滾珠螺母外面，滾珠螺 母套的下部裝有滾輪支架，滾輪支架上裝有四個(gè)滾輪軸，每個(gè)滾輪軸上裝有一個(gè)滾輪，每個(gè) 滾輪都由一對(duì)小隔圈固定住其內(nèi)圈，滾輪的下面裝有軌道板，軌道板安裝在主支架的底部， 軌道板與主支架之間裝有軌道墊板；側(cè)板安裝在滾輪支架的兩側(cè)，大圓柱支架安裝在兩個(gè)側(cè)板頂端，小圓柱支架安裝在大 圓柱支架的頂端，支架桿安裝在小圓柱支架上，短連接支架勾住支架桿的兩端，連接螺桿將 短連接支架與長(zhǎng)連接支架連接在一起，長(zhǎng)連接支架的另一端勾住料靴上的料靴掛耳，長(zhǎng)連 接支架上裝有料靴壓緊氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置，其特征在于所述短連接 支架與長(zhǎng)連接支架之間由連接螺桿連接，連接螺桿上裝有調(diào)節(jié)距離的鎖緊螺母。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種全自動(dòng)干粉壓機(jī)伺服送料裝置，適用于大、中型全自動(dòng)干粉壓機(jī)，采用伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使全自動(dòng)干粉壓機(jī)的送料時(shí)間、送料速度和送料行程可任意設(shè)定、調(diào)節(jié)。包括安裝墊塊、大支架、大支架鉸鏈、鉸鏈軸、骨架墊塊、主支架、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、蓋板、鎖緊螺母、擋圈、骨架密封圈、角接觸球軸承、軸承端蓋、絲桿軸、滾輪支架、滾珠螺母套、滾珠螺母、側(cè)板、滾輪、小隔圈、滾輪軸、軌道板、軌道墊板、大圓柱支架、小圓柱支架、支架桿、短連接支架、連接螺桿、螺母、帶密封圈的深溝球軸承、長(zhǎng)連接支架、料靴壓緊氣缸、料靴和料靴掛耳。伺服電機(jī)安裝在主支架的尾端，滾珠螺母裝在絲桿軸上，組成一對(duì)滾珠絲桿副。
文檔編號(hào)B30B15/30GK102126307SQ20101055667
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者沈伏葆, 許陽(yáng) 申請(qǐng)人:南京東部精密機(jī)械有限公司