專利名稱：雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重裝卸設備技術領域，涉及一種液壓控制系統(tǒng)，具體地說涉 及一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)。
技術背景抓斗按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。電動液壓雙瓣抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下取代人力從事礦粉，化肥，糧 食，煤炭等散貨裝卸的液壓式抓斗。電動液壓多瓣抓斗的工作主要依靠抓斗的松開和抓取實現(xiàn)。抓斗松開的工作步驟油泵正轉(zhuǎn)時，油箱中的油經(jīng)過止回閥進泵，排油進入管 路，經(jīng)止回閥進入油缸下方，推動活塞上移，活塞上部回油經(jīng)液控單向閥進入管路，增 加了進入到液壓油缸的油流量，抓斗快速松開。管路中的最大壓力由安全閥整定，當油泵停止工作時，止回閥和液控單向閥自 動關閉，防止抓斗自行關閉。由于雙瓣抓斗的瓣只有兩個，通常每個瓣的都具有較重的重量，如果推動油缸 活塞的壓力不夠，易造成抓斗雙瓣因自重而產(chǎn)生的回落，使得貨物的卸載不完全。抓斗抓取的工作步驟油泵反轉(zhuǎn)時，油箱中的油經(jīng)過止回閥進泵，排油進入管 路，由止回閥進入油缸上部，推動活塞下移，活塞下部回油經(jīng)液控單向閥、濾器流入油 箱。需要提供一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，油泵向一個方向轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)抓取和松開 的操作，使得油泵不需要變換轉(zhuǎn)動方向并且避免抓斗瓣在松開的過程中因自重回落而造 成的貨物卸載不完全，從而提高工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，油泵向一 個方向轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)抓取和松開的操作，使得油泵不需要變換轉(zhuǎn)動方向并且避免抓斗瓣在 松開的過程中因自重回落而造成的貨物卸載不完全，從而克服現(xiàn)有技術中的油泵需不斷 變換轉(zhuǎn)動方向并且抓斗瓣在松開過程中易回落的缺陷。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、換向閥以及兩個分別連接有抓斗瓣的 油缸，換向閥包括進油口、第一出油口以及第二出油口，油泵經(jīng)第一單向閥管路連接進 油口，第一出油口和第二出油口分別經(jīng)第二單向閥和第三單向閥管路連接油缸上腔和油 缸下腔，還包括第一液控單向閥和第二液控單向閥，第一出油口分別管路連接第一液控 單向閥的上壓力口和第二液控單向閥的下壓力口，第二出油口分別管路連接第一液控單 向閥的下壓力口和第二液控單向閥的上壓力口，油缸下腔經(jīng)第二液控單向閥管路連接外 部油箱，油缸上腔經(jīng)第一液控單向閥管路連接油缸下腔。[0013]每個油缸分別控制雙瓣抓斗的一瓣。本實用新型的換向閥為三位四通電液閥。三位四通換向閥的換向閥有三個工作位狀態(tài)，有四個油口，四個油口為兩進兩
出ο 采用上述技術方案的有益效果本實用新型采用的第一液控單向閥連通油缸上腔和油缸下腔，實現(xiàn)在抓斗雙瓣 松開過程中，油缸下腔的壓力增大，使得油缸對雙瓣的推力增大，從而避免抓斗瓣在松 開的過程中因自重回落而造成的貨物卸載不完全。本實用新型所采用的換向閥，當換向閥的出油口調(diào)節(jié)為第一出油口時，使得油 缸下腔推動活塞向油缸上腔運動，實現(xiàn)雙瓣抓斗的抓取操作；當換向閥的出油口調(diào)節(jié)為 第二出油口時，使得油缸上腔推動活塞向油缸下腔運動，實現(xiàn)雙瓣抓斗的松開操作，使 得油泵不需變換轉(zhuǎn)動方向即能實現(xiàn)抓取和松開的操作，從而減少操作失誤，提高工作效率。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)示意圖。其中010—油泵第一單向閥一 021第二單向閥一 022第三單向閥一 023第一液控 單向閥一024第二液控單向閥一025換向閥一030進油口一031第一出油口一032第 二出油口一033油紅一040油缸下腔一041油缸上腔一042。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進一步描述請參見圖1，其為本實用新型的系統(tǒng)示意圖，包括油泵010、換向閥030、油缸 040以及外部油箱。換向閥030為三位四通電液閥。換向閥030具有進油口 031、第一出油口 032以 及第二出油口 033。換向閥030可通過閥門調(diào)節(jié)出油口，使第一出油口 032出油或第二出 油口 033出油。油缸040為兩個，每個油缸040分別控制雙瓣抓斗的一瓣。油缸040具有油缸 上腔042和油缸下腔041，油缸上腔042和油缸下腔041之間具有活塞。油泵010經(jīng)第一單向閥021與換向閥進油口 031管路連接。從第一出油口 032出來的液壓油分為三路第一路，第一出油口 032經(jīng)第二單向 閥022管路連接油缸上腔042 ；第二路，第一出油口 032管路連接第一液控單向閥024的 上壓力口，第一出油口 032經(jīng)第一出油口 032和第二單向閥022之間的管路與第一液控單 向閥024的上壓力口連接；第三路，第一出油口 032管路連接第二液控單向閥025的下壓 力口，第一出油口 032經(jīng)第一出油口 032和第二單向閥022之間的管路與第二液控單向閥 025的下壓力口連接。從第二出油口 033出來的液壓油分也為三路第一路，第二出油口 033經(jīng)第三單 向閥023管路連接油缸下腔041 ；第二路，第二出油口 033管路連接第二液控單向閥025的上壓力口，第二出油口 033經(jīng)第二出油口 033與第三單向閥之間的管路與第二液控單向 閥025的上壓力口連接；第三路，第二出油口 033管路連接第一液控單向閥024的下壓力 口，第二出油口 033經(jīng)第二出油口 033與第三單向閥之間的管路與第一液控單向閥024的 下壓力口連接。油缸下腔041經(jīng)第二液控單向閥025管路連接外部油箱，油缸下腔041經(jīng)第三單 向閥023與油缸下腔041之間的管路與第二液控單向閥025連接。油缸上腔042經(jīng) 第一液控單向閥024管路連接油缸下腔041，油缸上腔042經(jīng)第 二單向閥022與油缸上腔042之間的管路與第一液控單向閥024連接。當換向閥030的閥門調(diào)節(jié)至第一出油口 032時，液壓油從第一出油口 032流出。從第一出油口 032流出的液壓油經(jīng)第二單向閥022流至油缸上腔042，油缸上腔 042的壓力增大，使得油缸活塞向下移動，同時油缸下腔041的液壓油從油缸下腔041流 出ο同時，從第一出油口 032流出的液壓油還會流向第一液控單向閥024的上壓力口 和第二液控單向閥025的下壓力口。流向第一液控單向閥024上壓力口的液壓油使得第 一液控單向閥024處于關閉狀態(tài)，而流向第二液控單向閥025下壓力口的液壓油使得第二 液控單向閥025處于導通狀態(tài)。這使得從油缸下腔041流出的液壓油經(jīng)第二液控單向閥025流至外部油箱。這一過程完成了雙瓣抓斗的抓取操作。本實用新型采用調(diào)節(jié)換向閥030的出油口，這使得油泵不需變換轉(zhuǎn)動方向即能 進行抓取和松開的操作，從而減少操作失誤，提高工作效率。當換向閥030的閥門調(diào)節(jié)至第二出油口 033時，液壓油從第二出油口 033流出。從第二出油口 033流出的液壓油經(jīng)第三單向閥023流至油缸下腔041，油缸下腔 041的壓力增大，使得油缸活塞向上移動，同時油缸上腔042的液壓油從油缸上腔042流
出ο同時，從第二出油口 033流出的液壓油還會流向第一液控單向閥024的下壓力口 和第二液控單向閥025的上壓力口。流向第一液控單向閥024下壓力口的液壓油使得第 一液控單向閥024處于導通狀態(tài)，而流向第二液控單向閥025上壓力口的液壓油使得第二 液控單向閥025處于關閉狀態(tài)。這使得從油缸上腔042流出的液壓油經(jīng)第一液控單向閥024流至油缸下腔041。 此時，液壓油不會流至外部油箱，而是從油缸上腔042流入油缸下腔041。 這一過程完成了雙瓣抓斗的松開操作。本實用新型采用的第一液控單向閥024連通油缸上腔042和油缸下腔041，實現(xiàn) 在抓斗雙瓣松開過程中，油缸下腔041的壓力增大，使得油缸對雙瓣的推力增大，從而 避免抓斗瓣在松開的過程中因自重回落而造成的貨物卸載不完全，提高工作效率。上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解 本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作 的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權利要求1.一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括油泵(010)、換向閥(030)以及 兩個分別連接有抓斗瓣的油缸(040)，所述換向閥(030)包括進油口(031)、第一出油 口(032)以及第二出油口(033)，所述油泵(010)經(jīng)第一單向閥(021)管路連接所述進油 口(031)，所述第一出油口(032)和第二出油口(033)分別經(jīng)第二單向閥(022)和第三 單向閥(023)管路連接所述油缸上腔(042)和油缸下腔(041)，還包括第一液控單向閥 (024)和第二液控單向閥(025)，所述第一出油口(032)分別管路連接所述第一液控單向 閥(024)的上壓力口和所述第二液控單向閥(025)的下壓力口，所述第二出油口(033)分 別管路連接所述第一液控單向閥(024)的下壓力口和所述第二液控單向閥(025)的上壓力 口，所述油缸下腔(041)經(jīng)所述第二液控單向閥(025)管路連接外部油箱，所述油缸上腔 (042)經(jīng)所述第一液控單向閥(024)管路連接所述油缸下腔(041)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述換向閥(030) 為三位四通電液閥。
專利摘要本實用新型公開了一種雙瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、換向閥以及兩個油缸，換向閥包括進油口、第一出油口以及第二出油口，油泵經(jīng)第一單向閥管路連接進油口，第一出油口和第二出油口分別經(jīng)第二單向閥和第三單向閥管路連接油缸上、下腔，還包括第一液控單向閥和第二液控單向閥，第一出油口分別管路連接第一液控單向閥和第二液控單向閥的上、下壓力口，第二出油口分別管路連接第一液控單向閥和第二液控單向閥的下、上壓力口，油缸下腔經(jīng)第二液控單向閥管路連接外部油箱，油缸上腔經(jīng)第一液控單向閥管路連接油缸下腔。本實用新型采用的第一液控單向閥，在抓斗雙瓣松開過程中增大油缸對雙瓣的推力，從而避免抓斗因自重回落而造成的貨物卸載不完全。
文檔編號B66C3/16GK201793317SQ20102052499
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2010年9月10日
發(fā)明者李斌, 王淦純, 陳琮詩, 高建中 申請人:上海電氣液壓氣動有限公司