專利名稱：多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種液壓控制系統(tǒng)，具體地說(shuō)涉及一種 多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
抓斗按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。電動(dòng)液壓多瓣抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下取代人力從事礦粉，化肥，糧食，煤 炭等散貨裝卸的液壓式抓斗。電動(dòng)液壓多瓣抓斗的工作主要依靠抓斗的松開和抓取實(shí)現(xiàn)。抓斗松開的工作步驟油泵正轉(zhuǎn)時(shí)，油箱中的油經(jīng)過(guò)止回閥進(jìn)泵，排油進(jìn)入管路， 經(jīng)止回閥進(jìn)入油缸下方，推動(dòng)活塞上移，活塞上部回油經(jīng)液控單向閥進(jìn)入管路，增加了進(jìn)入 到液壓油缸的油流量，抓斗快速松開。管路中的最大壓力由安全閥整定，當(dāng)油泵停止工作時(shí)，止回閥和液控單向閥自動(dòng) 關(guān)閉，防止抓斗自行關(guān)閉。抓斗抓取的工作步驟油泵反轉(zhuǎn)時(shí)，油箱中的油經(jīng)過(guò)止回閥進(jìn)泵，排油進(jìn)入管路， 由止回閥進(jìn)入油缸上部，推動(dòng)活塞下移，活塞下部回油經(jīng)液控單向閥、濾器流入油箱。在抓取的過(guò)程中，如果抓取速度過(guò)快，則易造成抓取的物體量少或抓取不牢的情 況。需要提供一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，油泵向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取和松開的 操作以及多瓣抓斗的緩慢抓取，使得油泵不需要變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且抓斗能充分地將所要抓 取的物體抓牢，從而提高抓斗的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，使得油泵不需變 換轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)抓取和松開的操作以及多瓣抓斗的緩慢抓取，使得抓斗能充分地將所要抓 取的物體抓牢，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的油泵需不斷變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且易抓取不牢的缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、換向閥以及多個(gè)與抓斗瓣對(duì)應(yīng)連接的油缸，換 向閥包括進(jìn)油口、第一出油口以及第二出油口，油泵經(jīng)第一單向閥管路連接進(jìn)油口，第一出 油口和第二出油口分別經(jīng)第三單向閥和第二單向閥管路連接油缸下腔和油缸上腔，油缸下 腔和油缸上腔分別經(jīng)第一液控單向閥和第二液控單向閥管路連接外部油箱，第一出油口分 別管路連接第二液控單向閥下壓力口和第一液控單向閥上壓力口，第二出油口分別管路連 接第一液控單向閥下壓力口和第二液控單向閥上壓力口，油缸上腔與第二液控單向閥之間 還設(shè)置有節(jié)流閥。當(dāng)換向閥的出油口調(diào)節(jié)為第一出油口時(shí)，使得油缸下腔推動(dòng)活塞向油缸上腔運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多瓣抓斗的抓取操作；當(dāng)換向閥的出油口調(diào)節(jié)為第二出油口時(shí)，使得油缸上腔推動(dòng)活塞向油缸下腔運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多瓣抓斗的松開操作，這使得油泵不需變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向即能實(shí)現(xiàn) 抓取和松開的操作。第二液控單向閥與油缸上腔之間的節(jié)流閥，能控制油缸上腔流向第二 液控單向閥的液壓油的流量，實(shí)現(xiàn)多瓣抓斗的緩慢抓取。本發(fā)明的換向閥為三位四通電液閥。三位四通換向閥的換向閥有三個(gè)工作位狀態(tài)，有四個(gè)油口，四個(gè)油口為兩進(jìn)兩出。本發(fā)明的油缸為6個(gè)。每個(gè)油缸分別控制多瓣抓斗的一瓣。采用上述技術(shù)方案的有益效果
本發(fā)明所采用的節(jié)流閥能控制油缸上腔流向第二液控單向閥的液壓油的流量，減緩油 缸上腔中的液壓油從油缸上腔流出，使油缸活塞推動(dòng)減慢，油缸活塞推動(dòng)減慢致使與油缸 連接的抓斗的抓取動(dòng)作減慢，這使得抓斗能緩慢、充分地將所要抓取的物體抓牢，從而提高 抓斗的工作效率。本發(fā)明所采用的換向閥，當(dāng)換向閥的出油口調(diào)節(jié)為第一出油口時(shí)，使得油缸下腔 推動(dòng)活塞向油缸上腔運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多瓣抓斗的抓取操作；當(dāng)換向閥的出油口調(diào)節(jié)為第二出油 口時(shí)，使得油缸上腔推動(dòng)活塞向油缸下腔運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多瓣抓斗的松開操作，使得油泵不需變 換轉(zhuǎn)動(dòng)方向即能實(shí)現(xiàn)抓取和松開的操作，從而減少操作失誤，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖。其中
010—油泵 第一單向閥一 021 第二單向閥一 022 第三單向閥一 023 第一液 控單向閥一024 第二液控單向閥一025 換向閥一030 進(jìn)油口一031 第一出油 口一 032 第二出油口一 033 油紅一 040 油缸上腔一 041 油缸下腔一 042 節(jié)流 閥一 050。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述
請(qǐng)參見圖1，其為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖，包括油泵010、換向閥030、油缸040以及外部油箱。換向閥030為三位四通電液閥。換向閥030具有進(jìn)油口 031、第一出油口 032以及 第二出油口 033。換向閥030可通過(guò)閥門調(diào)節(jié)出油口，使第一出油口 032出油或第二出油口 033出油。油缸040為六個(gè)，每個(gè)油缸040分別控制多瓣抓斗的一瓣。油缸040具有油缸上 腔041和油缸下腔042，油缸上腔041和油缸下腔042之間具有活塞。油泵010經(jīng)第一單向閥021與換向閥進(jìn)油口 031管路連接。從第一出油口 032出來(lái)的液壓油分為三路第一路，第一出油口 032經(jīng)第三單向閥 023管路連接油缸下腔042 ；第二路，第一出油口 032管路連接第一液控單向閥024的上壓 力口，第一出油口 032經(jīng)第一出油口 032與第三單向閥023之間管路與第一液控單向閥024 的上壓力口連接；第三路，第一出油口 032管路連接第二液控單向閥025的下壓力口，第一
4出油口 032經(jīng)第一出油口 032與第三單向閥023之間管路與第二液控單向閥025的下壓力 口連接。從第二出油口 033出來(lái)的液壓油分也為三路第一路，第二出油口 033經(jīng)第二單向 閥022管路連接油缸上腔041 ；第二路，第二出油口 033管路連接第二液控單向閥025的上 壓力口，第二出油口 033經(jīng)第二出油口 033與第二單向閥022之間管路與第二液控單向閥 025的上壓力口連接；第三路，第二出油口 033管路連接第一液控單向閥024的下壓力口， 第二出油口 033經(jīng)第二出油口 033與第二單向閥022之間管路與第一液控單向閥024的下 壓力口連接。油缸下腔042經(jīng)第一液控單向閥024管路連接外部油箱，油缸下腔042經(jīng)第三單 向閥023與油缸下腔042之間的管路連接第一液控單向閥024。油缸上腔041經(jīng)第二液控單向閥025管路連接外部油箱，油缸上腔041經(jīng)第二單 向閥022與油缸上腔041之間的管路連接第二液控單向閥025。油缸上腔041與第二液控單向閥025之間還設(shè)置有節(jié)流閥050，節(jié)流閥不設(shè)置于油 缸上腔041和第二單向閥022之間的管路上。當(dāng)換向閥030的閥門調(diào)節(jié)至第一出油口 032時(shí)，液壓油從第一出油口 032流出。從第一出油口 032流出的液壓油經(jīng)第三單向閥023流至油缸下腔042，油缸下腔 042的壓力增大，使得油缸活塞向上移動(dòng)，同時(shí)油缸上腔041的液壓油從油缸上腔041流出。同時(shí)，從第一出油口 032流出的液壓油還會(huì)流向第一液控單向閥024的上壓力口 和第二液控單向閥025的下壓力口。流向第一液控單向閥024上壓力口的液壓油使得第一 液控單向閥024處于關(guān)閉狀態(tài)，而流向第二液控單向閥025下壓力口的液壓油使得第二液 控單向閥025處于導(dǎo)通狀態(tài)。這使得從油缸上腔041流出的液壓油經(jīng)節(jié)流閥050以及第二液控單向閥025流至 外部油箱。這一過(guò)程完成了多瓣抓斗的抓取操作。采用的節(jié)流閥050能控制油缸上腔041流 向第二液控單向閥025的液壓油的流量，實(shí)現(xiàn)多瓣抓斗的緩慢抓取，使得抓斗能充分地將 所要抓取的物體抓牢，從而提高抓斗的工作效率。當(dāng)換向閥030的閥門調(diào)節(jié)至第二出油口 033時(shí)，液壓油從第二出油口 033流出。從第二出油口 033流出的液壓油經(jīng)第二單向閥022流至油缸上腔041，油缸上腔 041的壓力增大，使得油缸活塞向下移動(dòng)，同時(shí)油缸下腔042的液壓油從油缸下腔042流出。同時(shí)，從第二出油口 033流出的液壓油還會(huì)流向第一液控單向閥024的下壓力口 和第二液控單向閥025的上壓力口。流向第一液控單向閥024下壓力口的液壓油使得第一 液控單向閥024處于導(dǎo)通狀態(tài)，而流向第二液控單向閥025上壓力口的液壓油使得第二液 控單向閥025處于關(guān)閉狀態(tài)。這使得從油缸下腔042流出的液壓油經(jīng)第一液控單向閥024流至外部油箱。這一過(guò)程完成了多瓣抓斗的松開操作。本發(fā)明采用調(diào)節(jié)換向閥030的出油口，這使得油泵不需變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向即能進(jìn)行抓 取和松開的操作，從而減少操作失誤，提高工作效率。上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本 專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制，只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任
5何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括油泵(010)、換向閥(030)以及多個(gè)與抓斗瓣對(duì)應(yīng)連接的油缸(040)，所述換向閥(030)包括進(jìn)油口(031)、第一出油口(032)以及第二出油口(033)，所述油泵(010)經(jīng)第一單向閥(021)管路連接所述進(jìn)油口(031)，所述第一出油口(032)和第二出油口(033)分別經(jīng)第三單向閥(023)和第二單向閥(022)管路連接油缸下腔(042)和油缸上腔(041)，所述油缸下腔(042)和油缸上腔(041)分別經(jīng)第一液控單向閥(024)和第二液控單向閥(025)管路連接外部油箱，所述第一出油口(032)分別管路連接所述第二液控單向閥(025)下壓力口和所述第一液控單向閥(024)上壓力口，所述第二出油口(033) 分別管路連接所述第一液控單向閥(024)下壓力口和所述第二液控單向閥(025)上壓力口，所述油缸上腔(041)與第二液控單向閥(025)之間還設(shè)置有節(jié)流閥(050)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述換向閥(030)為 三位四通電液閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，其特征在于所述油缸(040)為六個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多瓣抓斗液壓控制系統(tǒng)，包括油泵、換向閥以及多個(gè)油缸，換向閥包括進(jìn)油口、第一出油口以及第二出油口，油泵經(jīng)第一單向閥管路連接進(jìn)油口，第一出油口和第二出油口分別經(jīng)第三單向閥和第二單向閥管路連接油缸下腔和油缸上腔，油缸下腔和油缸上腔分別經(jīng)第一液控單向閥和第二液控單向閥管路連接外部油箱，第一出油口分別管路連接第二液控單向閥和第一液控單向閥的下、上壓力口，第二出油口分別管路連接第一液控單向閥和第二液控單向閥的下、上壓力口，油缸上腔與第二液控單向閥之間還設(shè)置有節(jié)流閥。本發(fā)明采用的換向閥以及節(jié)流閥，使得油泵不需要變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向并且抓斗能充分地將所要抓取的物體抓牢，從而提高抓斗的工作效率。
文檔編號(hào)B66C3/16GK101927952SQ20101027809
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者李斌, 王淦純, 陳琮詩(shī), 高建中 申請(qǐng)人:上海電氣液壓氣動(dòng)有限公司