專利名稱：退火鋼卷快速堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用 新型涉及一種退火鋼卷快速堆垛裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的罩式退火爐采用的通常是單垛緊卷退火方式。鋼卷一層層通過中間對流 板相隔而疊在一起進行退火處理。在進行退火前，對鋼卷進行堆垛是一項重要工作，由 于堆垛質(zhì)量對堆垛安全和后續(xù)生產(chǎn)影響較大，因此在堆垛過程中需要地面指揮人員和嫻 熟的天車操作者密切配合才能順利完成，在這個過程中，堆垛效率低，人員勞動量大， 因此制約了退火車間的生產(chǎn)。目前，吊運系統(tǒng)方面有很多精確定位的新技術(shù)，但這些新 技術(shù)應用到退火鋼卷堆垛時還是不能很好地解決遇到的問題。公開號CN101143686A公布了一種天車定位系統(tǒng)及定位方法。該發(fā)明采用工業(yè) 控制計算機作為核心，將工業(yè)控制計算機、數(shù)據(jù)采集卡、下位機PLC和傳感器有機地融 合在一起。該系統(tǒng)采用高精度激光傳感器和編碼器測取天車χ、y、ζ三個方向的距離， 經(jīng)過不同類型的數(shù)據(jù)采集卡送入工業(yè)控制計算機CPU中，同時，采用OPC技術(shù)通過現(xiàn)場 總線將天車運行的狀態(tài)實時從下位機PLC讀到上位機_工業(yè)控制計算機中，然后在工業(yè) 控制計算機中利用Visual Basic等高級語言編寫數(shù)據(jù)處理和界面顯示程序，達到實時顯示 天車運行位置和狀態(tài)的目的，從而為天車操作者提供天車運行的精確數(shù)據(jù)。當將該發(fā)明 應用于退火鋼卷堆垛時，由于退火車間中有多個退火爐，天車需要精確定位的點較多， 從而需要在現(xiàn)場安裝大量的傳感器和相關(guān)設(shè)備，導致該系統(tǒng)投資大、設(shè)備維護繁瑣。公告號CN201121095Y公開了一種新型天車吊車定位器，它是針對現(xiàn)有的射頻 卡和射頻電纜定位法精度低和費用高問題而設(shè)計的。該定位器由設(shè)在吊車上的位置轉(zhuǎn)換 傳感器、通過導線與位置轉(zhuǎn)換傳感器相連接的數(shù)據(jù)處理儀表和設(shè)置在鐵軌一側(cè)的若干個 位置器組成。其中，位置轉(zhuǎn)換傳感器包括滾輪和位置讀出傳感器，位置器具有不同參 數(shù)。由于位置器可反映出吊車的動態(tài)位置，因此它可將吊車在相鄰兩個位置器之間的誤 差降到最低，從而實現(xiàn)天車吊車的準確定位。該發(fā)明用于退火鋼卷堆垛時，由于本身的 設(shè)計原因，只能實現(xiàn)線性精確定位，無法滿足堆垛對平面精確定位的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的在于提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置，以解決現(xiàn)有退火 鋼卷堆垛裝置堆垛效率低以及堆垛不正的問題。本實用新型的另一目的在于提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置，以解決堆垛時鋼 卷容易被對流板的肋條硌傷的問題。通過提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置可實現(xiàn)本實用新型的上述目的，該退火鋼 卷快速堆垛裝置包括鋼卷吊具，具有導位錐；鑲嵌套，安裝在導位錐的下端面的中心 位置；攝像系統(tǒng)，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心位置；照明系統(tǒng)，安裝在鑲嵌套 的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近；顯示器，與攝像系統(tǒng)電連接，用于顯示攝像系統(tǒng)拍攝的圖像以及攝像系統(tǒng)的視場標記中心點；鋼卷堆垛平臺，鼓風風扇安裝在該鋼卷堆垛平臺 上；示位標記，設(shè)置在鼓風風扇的上表面的中心位置，其中，鑲嵌套的中心線與導位錐 的中心線重合。根據(jù)本實用新型的實施例，鑲嵌套可嵌入地安裝在導位錐的內(nèi)部。根據(jù)本實用新型的實施例，照明系統(tǒng)可圍繞攝像系統(tǒng)在圓周方向上彼此按照相 同的間隔布置。根據(jù)本實用新型的實施例，照明系統(tǒng)可包括多個遠光照明燈。根據(jù)本實用新型的實施例，所述多個遠光照明燈可從鑲嵌套的下表面突出。根據(jù)本實用新型的實施例，所述顯示 器還可顯示攝像系統(tǒng)的視場標記十字線， 攝像系統(tǒng)的視場標記十字線的交點與攝像系統(tǒng)的視場標記中心點重合。根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置具有以下效果在不 明顯改動現(xiàn)場設(shè)備的前提下可以明顯提高堆垛效率；直觀，即，能夠減少地面引導人員 的勞動量并降低對天車操作者熟練程度的要求；能夠提高堆垛質(zhì)量，使鋼卷及對流板以 示位標記為中心垂直堆垛，減少因為堆垛不正導致的安全隱患；堆垛質(zhì)量的提高使鋼卷 位于對流板上的肋條的正上方位置，避免鋼卷邊緣與對流板上的肋條的兩端的接觸，從 而能夠減少對流板對鋼卷的硌傷；堆垛質(zhì)量的提高能夠使退火爐內(nèi)氣體流向更均衡，減 少爐內(nèi)溫度不均，從而減少粘鋼現(xiàn)象的發(fā)生；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，投資成本低；本實 用新型的攝像系統(tǒng)的視場標記圓圈、攝像系統(tǒng)的視場標記十字線以及攝像系統(tǒng)的視場標 記中心點的設(shè)置，使得臨場感強、直觀，從而便于操作者掌握。

通過
以下結(jié)合附圖進行的描述，本實用新型的上述和其他目的和特點將會變得 更加清楚，其中圖1是示出根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的鋼卷吊 具的示意圖，其中，在所述鋼卷吊具中安裝有導位錐。圖2是示出根據(jù)本實用新型的示例性實施例的安裝到導位錐上的鑲嵌套的縱向 剖面圖；圖3是示出圖2的鑲嵌套的底部平面圖；圖4是示出在根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的顯示 器上顯示的攝像系統(tǒng)的視場標記圓圈、攝像系統(tǒng)的視場標記十字線和攝像系統(tǒng)的視場標 記中心點的示意圖；圖5是示出根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的示位標 記的示意圖，其中，示位標記位于鼓風風扇的上表面的中心位置，鼓風風扇安裝在鋼卷 堆垛平臺中。主要附圖標記說明1、攝像系統(tǒng)；2、照明系統(tǒng)；3、鑲嵌套；4、線纜硬質(zhì)可彎曲保護套管；[0025]5、線纜軟質(zhì)保護套；6、線纜；7、顯示器；8、攝像系統(tǒng)的視場標記圓圈；9、攝像系統(tǒng)的視場標記十字線； 10、攝像系統(tǒng)的視場標記中心點；11、對流板；12、鋼卷；13、鼓風風扇；14、示位標記；15、鋼卷吊具；16、導位錐；17、鋼卷堆垛平臺。
具體實施方式
以下，將參照附圖來詳細說明本實用新型的示例性實施例。圖1是示出根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的鋼卷吊 具15的示意圖，其中，在鋼卷吊具15中安裝有導位錐16。根據(jù)本實用新型的示例性實 施例，在吊運鋼卷時，鋼卷吊具15的上端連接到天車，天車在導位錐16的引導下，通過 鋼卷吊具15吊運鋼卷，并將鋼卷精確地放置在期望的位置。如圖2至圖5所示，根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置除 了包括上述天車(優(yōu)選地，該天車可以三速四向運動)、鋼卷吊具15和導位錐16之外， 還包括鑲嵌套3，被固定地安裝在鋼卷吊具15的導位錐16的下端面的中心位置；攝像 系統(tǒng)1，凹陷地安裝在鑲嵌套3的下表面的中心位置，用于拍攝導位錐16正下方的平面 圖像；照明系統(tǒng)2，布置在攝像系統(tǒng)1的周圍，以給攝像系統(tǒng)1提供照明；顯示器7，安 裝在天車上，并通過線纜6與攝像系統(tǒng)1連接，以顯示攝像系統(tǒng)1拍攝的圖像；示位標記 14，設(shè)置在鋼卷堆垛平臺17上的鼓風風扇13的上表面的中心位置。鑲嵌套3可嵌入地安裝在導位錐16的內(nèi)部，以保護攝像系統(tǒng)1和照明系統(tǒng)2。 攝像系統(tǒng)1凹陷地安裝在鑲嵌套3的中心位置的目的在于避免遠光燈逸散光線或者其他漫 射光線的干擾，以進一步保護攝像系統(tǒng)1。用于供電和傳輸信號的線纜6可穿過導位錐16而將攝像系統(tǒng)1和照明系統(tǒng)2與 電源(未示出)和顯示器7連接。線纜6外表面可依次包裹有線纜軟質(zhì)保護套5和線纜硬質(zhì)可彎曲保護套管4，以 提高線纜6的使用壽命。鑲嵌套3也可通過其他可行的方式固定到導位錐16的下端面的中心位置，只要 保證鑲嵌套3的中心線與導位錐16的中心線重合即可。圖2是示出根據(jù)本實用新型的示例性實施例的安裝到導位錐16上的鑲嵌套3的 縱向剖面圖；圖3是示出圖2的鑲嵌套3的底部平面圖。如圖2和圖3所示，照明系統(tǒng) 2安裝在鑲嵌套3的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近。在圖2和圖3中，照明系統(tǒng)2包括4個遠光照明燈，所述4個遠光照明燈圍繞攝像系統(tǒng)1在圓周方向上彼此按照相同的間隔布 置。優(yōu)選地，照明系統(tǒng)2包括2-4個遠光照明燈。所述多個遠光照明燈從鑲嵌套3的下 表面突出，以避免散光對攝像系統(tǒng)1的干擾。圖4是示出在根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的顯示 器7上顯示的攝像系統(tǒng)的視場標記圓圈8、攝像系統(tǒng)的視場標記十字線9和攝像系統(tǒng)的視 場標記中心點10的示意圖。攝像系統(tǒng)的視場標記十字線9的交點與攝像系統(tǒng)的視場標記 中心點10重合。攝像系統(tǒng)的視場標記中心點10用于指示所拍攝圖像的中心。優(yōu)選地， 顯示器7位于隨天車操作的操作室操作臺正前上方，以能夠為天車操作者提供直觀的視 頻參照。圖5是示出根據(jù)本 實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置的示位標 記14的示意圖，其中，示位標記14位于鼓風風扇13的上表面的中心位置，鼓風風扇13 安裝在鋼卷堆垛平臺17中。示位標記14用于標記需要進行對位的中心位置，鋼卷12被 堆垛在鋼卷堆垛平臺17上，導流板11位于相鄰的鋼卷12之間。此外，根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置還可以包括集 線器(未示出)，該集線器位于天車上沿天車移動的臺面上，用于在鋼卷吊具15上下移動 時對線纜6進行收放。另外，根據(jù)本實用新型的示例性實施例，在吊運鋼卷12的過程中，導位錐16位 于鋼卷12的芯部，從而不會遮擋攝像系統(tǒng)1的視野。另外，導流板11中心開孔，從而 不會對攝像系統(tǒng)1造成干擾。下面將參照圖1至圖5對根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝 置的操作方法進行詳細的描述。為了使描述簡潔，以鋼卷12為堆垛的目標物為例進行描 述。當進行退火鋼卷堆垛時，第一步，操作者按照快速操作方式操作天車，使得天 車通過鋼卷吊具15吊住鋼卷12，在地面引導人員的指揮下將鋼卷12從倉庫吊運至退火車 間的退火爐附近的鋼卷堆垛平臺17上方。第二步，操作者按照中速操作方式操作天車， 調(diào)整天車和鋼卷吊具15的位置，使得示位標記14的圖像出現(xiàn)在顯示器7上。第三步， 操作者按照慢速操作方式操作天車，在調(diào)節(jié)天車和鋼卷吊具15的位置的同時，通過顯示 在顯示器7上的攝像系統(tǒng)的視場標記十字線9觀察正在被調(diào)整的天車和鋼卷吊具15的位 置，直到示位標記14與攝像系統(tǒng)的視場標記中心點10重合。第四步，將鋼卷12放置 在期望的位置，之后，鋼卷吊具15與鋼卷12分離，并且操作者按照快速操作方式操作天 車，以其返回到初始點。按照堆垛鋼卷12的步驟將對流板11堆垛在鋼卷12之上。重 復上述步驟對對流板11和鋼卷12執(zhí)行堆垛，直至堆垛完成。根據(jù)本實用新型的示例性實施例的退火鋼卷快速堆垛裝置具有如下優(yōu)點第 一、在不明顯改動現(xiàn)場設(shè)備的前提下可以明顯提高堆垛效率。第二、直觀，即，能夠 減少地面引導人員的勞動量并降低對天車操作者熟練程度的要求。第三、能夠提高堆 垛質(zhì)量，使鋼卷及對流板以示位標記為中心垂直堆垛，減少因為堆垛不正導致的安全隱 患。第四、堆垛質(zhì)量的提高使鋼卷位于對流板上的肋條的正上方位置，避免鋼卷邊緣與 對流板上的肋條的兩端的接觸，從而能夠減少對流板對鋼卷的硌傷。第五、堆垛質(zhì)量的 提高能夠使退火爐內(nèi)氣體流向更均衡，減少爐內(nèi)溫度不均，從而減少粘鋼現(xiàn)象的發(fā)生。第六、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，投資成本低。第七、本實用新型的攝像系統(tǒng)的視場標記 圓圈、攝像系統(tǒng)的視場標記十字線以及攝像系統(tǒng)的視場標記中心點的設(shè)置，使得臨場感 強、直觀，從而便于操作者掌握。 雖然已參照本實用新型的示例性實施例表示和描述了本實用新型，但本領(lǐng)域技 術(shù)人員應該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本實用新型的精神和范圍的情況下，可在 形 式和細節(jié)上對其進行各種修改。
權(quán)利要求1.一種退火鋼卷快速堆垛裝置，其特征在于包括 鋼卷吊具，具有導位錐；鑲嵌套，安裝在導位錐的下端面的中心位置； 攝像系統(tǒng)，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心位置； 照明系統(tǒng)，安裝在鑲嵌套的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近；顯示器，與攝像系統(tǒng)電連接，用于顯示攝像系統(tǒng)拍攝的圖像以及攝像系統(tǒng)的視場標 記中心點；鋼卷堆垛平臺，鼓風風扇安裝在該鋼卷堆垛平臺上； 示位標記，設(shè)置在鼓風風扇的上表面的中心位置， 其中，鑲嵌套的中心線與導位錐的中心線重合。
2.如權(quán)利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其特征在于，鑲嵌套嵌入地安裝在導 位錐的內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其特征在于，照明系統(tǒng)圍繞攝像系統(tǒng) 在圓周方向上彼此按照相同的間隔布置。
4.如權(quán)利要求3所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其特征在于，照明系統(tǒng)包括多個遠光 照明燈。
5.如權(quán)利要求4所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其特征在于，所述多個遠光照明燈從 鑲嵌套的下表面突出。
6.如權(quán)利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛裝置，其特征在于，所述顯示器還顯示攝像 系統(tǒng)的視場標記十字線，攝像系統(tǒng)的視場標記十字線的交點與攝像系統(tǒng)的視場標記中心點重合。
專利摘要本實用新型提供一種退火鋼卷快速堆垛裝置。所述退火鋼卷快速堆垛裝置包括鋼卷吊具，具有導位錐；鑲嵌套，安裝在導位錐的下端面的中心位置；攝像系統(tǒng)，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心位置；照明系統(tǒng)，安裝在鑲嵌套的下表面上，與攝像系統(tǒng)鄰近；顯示器，與攝像系統(tǒng)電連接，用于顯示攝像系統(tǒng)拍攝的圖像以及攝像系統(tǒng)的視場標記中心點；鋼卷堆垛平臺，鼓風風扇安裝在該鋼卷堆垛平臺上；示位標記，設(shè)置在鼓風風扇的上表面的中心位置，其中，鑲嵌套的中心線與導位錐的中心線重合。根據(jù)本實用新型的退火鋼卷快速堆垛裝置結(jié)構(gòu)簡單，投資成本低，并能夠有效地提高堆垛效率和質(zhì)量。
文檔編號B66C13/16GK201793675SQ201020533138
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者張冠鋒, 許榮昌, 陳豪衛(wèi) 申請人:萊蕪鋼鐵股份有限公司