專利名稱：拉索式支腿結構及包含該拉索式支腿結構的起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重設備，具體而言，涉及一種拉索式支腿結構及包含該拉索式支腿結構的起重機。
背景技術：
目前國內(nèi)外從小噸位到大噸位、超大噸位輪式起重機的箱形支腿結構均采用矩形截面，這種支腿結構主要有H形支腿、X形支腿兩種形式，一般由兩節(jié)支腿、水平油缸、垂直油缸及其它附件組成。隨著輪式起重機向大噸位發(fā)展，支腿結構形式主要為X形。X形承載方式并不同于 H形支腿，其對支腿結構的設計提出了更高要求。傳統(tǒng)矩形截面箱形支腿中，上蓋板與兩側(cè)板是直角過渡，在轉(zhuǎn)角處存在應力集中，支腿整體結構應力分布不均勻，在側(cè)板相應位置還存在結構屈曲問題，現(xiàn)有國內(nèi)外廠家在此處采用加大板厚，添加槽鋼的方式解決此問題；大噸位、超大噸位輪式起重機支腿跨距大，造成了支腿整體彎曲變形大，與上車轉(zhuǎn)臺、配重干涉，國內(nèi)外廠家利用增大箱體截面和加筋板方式提高支腿整體剛度解決此問題；傳統(tǒng)方式是兩支腿上蓋板搭接傳遞載荷，大噸位支腿采用這種方式造成上蓋板搭接處存在局部彎曲大和局部屈曲問題，國內(nèi)外廠家采用側(cè)向搭接板承載和添加槽鋼的方式解決此問題。這樣加大板厚、增大箱體截面、加筋板、槽鋼等造成了支腿結構尺寸大，重量重，材料利用率低，對整車的布局也造成了諸多不便，并且導致裝拆非常麻煩，增大了附加成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種拉索式支腿結構及包含該拉索式支腿結構的起重機，拉索裝置將支腿撓度控制在一定范圍內(nèi)，提高了拉索式支腿結構整體剛度，解決了大噸位全地面起重機大跨距支腿整體彎曲變形大的問題，同時避免了支腿上翹量過大而與其它部件干涉。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種拉索式支腿結構，包括 主支腿，包括基座和主支腿配合端，基座為從主支腿的連接端向下延伸的基座所在端；活動支腿，包括活動支腿支撐端和活動支腿配合端，活動支腿支撐端為活動支腿的外伸端，從該外伸端向下延伸形成支撐部，活動支腿配合端與主支腿配合端之間可滑動地套接；還包括 拉索裝置，對角設置在主支腿的基座和活動支腿的活動支腿支撐端。進一步地，拉索裝置包括第一連接件，設置在主支腿的基座的下部；第二連接件，設置在活動支腿的活動支腿支撐端的上部；拉索，一端連接至第一連接件，另一端連接至第二連接件。進一步地，第一連接件為第一銷軸，穿設在主支腿的基座的下部，第二連接件為第二銷軸，穿設在活動支腿的活動支腿支撐端的上部。進一步地，拉索有兩根，分別連接兩側(cè)的第一銷軸與第二銷軸。進一步地，拉索裝置還包括連接在拉索一端的掛鉤，以及連接在拉索另一端的調(diào)節(jié)螺栓，掛鉤掛設在第一銷軸上，調(diào)節(jié)螺栓設置在第二銷軸的螺栓孔上。進一步地，在主支腿和/或活動支腿上還設置有張力調(diào)節(jié)輪，拉索繞經(jīng)張力調(diào)節(jié)輪。進一步地，主支腿包括形成筒體的第一上蓋板、第一右側(cè)板、第一下底板和第一左側(cè)板；活動支腿包括形成筒體的第二上蓋板、第二右側(cè)板、第二下底板和第二左側(cè)板；第一上蓋板與第一右側(cè)板之間、第一上蓋板與第一左側(cè)板之間均設置有消除應力集中的第一過渡連接結構；第二上蓋板與第二右側(cè)板之間、第二上蓋板與第二左側(cè)板之間均設置有消除應力集中的第二過渡連接結構。進一步地，第一過渡連接結構和第二過渡連接結構為圓弧過渡連接結構。進一步地，主支腿套接在活動支腿外，在主支腿與活動支腿之間沿活動支腿的滑動方向設置有第一伸縮油缸，第一伸縮油缸的缸體固定連接在主支腿上，活塞桿固定連接在活動支腿上。進一步地，在主支腿與活動支腿的配合端設置有連接銷軸，在活動支腿上沿滑動方向設置有多個放置連接銷軸的可選擇的銷軸孔。進一步地，拉索式支腿結構還包括上承載塊，設置在第一上蓋板的接口處的內(nèi)壁上；下承載塊，設置在第一下底板的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一個；導向塊，設置在第一上蓋板的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一個；導向輪，設置在第一下底板的接口處的內(nèi)壁上；上承載塊、下承載塊和導向塊的形狀與活動支腿的外筒筒壁形狀相適應。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機，包括上述的拉索式支腿結構。根據(jù)本發(fā)明的技術方案，拉索式支腿結構包括主支腿和活動支腿，主支腿和活動支腿之間為套接，在主支腿和活動支腿之間設置有拉索裝置，拉索裝置將支腿撓度控制在一定范圍內(nèi)，解決了大噸位全地面起重機大跨距支腿整體彎曲變形大的問題，同時避免了支腿上翹量過大而與其它部件干涉的問題。主支腿和活動支腿的上蓋板與側(cè)板之間具有消除應力集中的過渡連接結構，這種結構可以是圓弧過渡連接。這種連接結構能夠消除上蓋板與兩側(cè)板是直角過渡，在轉(zhuǎn)角處存在應力集中，支腿整體結構應力分布不均勻的問題，提高支腿結構的支撐性能。因為是對支腿結構本身所做出的改善，因此，無需增加新的組件， 有效降低了成本，減少了加工難度，提高了材料利用率，也避免了支腿結構重量的增加。主支腿與活動支腿上承載塊采用全包式多滑塊結構，增大了有效承載面積，使傳統(tǒng)的剪切應力變?yōu)閴簯?，且具有?cè)向?qū)蚝统惺芑剞D(zhuǎn)平面載荷的作用。此外，此結構形式支腿截面較矩形截面小，減小了支腿占用空間，減輕了支腿重量。


構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的拉索式支腿結構的裝配結構示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的主支腿的主視結構示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的主支腿的截面結構示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的活動支腿的主視結構示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的活動支腿的截面結構示意圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的主支腿端部與活動支腿搭接處的截面結構示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的活動支腿端部與主支腿搭接處的截面結構示意圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的拉索式支腿結構的拉索裝置的結構示意圖；以及圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的拉索式支腿結構的裝配結構示意圖。
具體實施例方式下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1至圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，拉索式支腿結構包括有主支腿1和活動支腿3，主支腿1包括有形成筒體的第一上蓋板100、第一右側(cè)板102、第一下底板101 和第一左側(cè)板103，在第一上蓋板100與第一右側(cè)板102之間、第一上蓋板100與第一左側(cè)板103之間均設置有消除應力集中的第一過渡連接結構；活動支腿3包括有形成筒體的第二上蓋板302、第二右側(cè)板304、第二下底板305和第二左側(cè)板303 ；第二上蓋板302與第二右側(cè)板304之間、第二上蓋板302與第二左側(cè)板303之間均設置有第二過渡連接結構。在主支腿1所形成的筒體中，第一上蓋板100與第一過渡連接結構一體成型，第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102分別與第一上蓋板100兩側(cè)的第一過渡連接結構連接，第一下底板101將第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102的底端連接在一起。第一上蓋板100的兩端通過折彎形成第一過渡連接結構，第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102與第一過渡連接結構連接在一起。在第一過渡連接結構和第一左側(cè)板103、第一過渡連接結構和第一右側(cè)板 102之間還可以設置連接段，連接段分別設置在兩個第一過渡連接結構的末端，并與第一上蓋板100 —體折彎成型。在主支腿1所形成的筒體中，其結構組成還可以為，第一上蓋板100包括左側(cè)上蓋板和右側(cè)上蓋板，左側(cè)上蓋板、左側(cè)第一過渡連接結構和第一左側(cè)板103為一體折彎成型， 右側(cè)上蓋板、右側(cè)第一過渡連接結構和第一右側(cè)板102為一體折彎成型，第一下底板101將第一左側(cè)板103和第一右側(cè)板102的底端焊接在一起，左側(cè)上蓋板和右側(cè)上蓋板焊接在一起。在活動支腿3所形成的筒體中，第二上蓋板302與第二過渡連接結構一體成型，第二左側(cè)板303和第二右側(cè)板304分別與第二上蓋板302兩側(cè)的第二過渡連接結構連接，第二下底板305將第二左側(cè)板303和第二右側(cè)板304的底端連接在一起。在活動支腿3所形成的筒體中，其結構組成還可以為，第二上蓋板302包括第二左側(cè)上蓋板和第二右側(cè)上蓋板，第二左側(cè)上蓋板、左側(cè)第二過渡連接結構和第二左側(cè)板303為一體成型，第二右側(cè)上蓋板、右側(cè)第二過渡連接結構和第二右側(cè)板304為一體成型，第二下底板305將第二左側(cè)板 303和第二右側(cè)板304的底端連接在一起。主支腿1和活動支腿3相互配合的部分的形狀相適應，并套接在一起，其結構組合可以為多種方式。第一過渡連接結構和第二過渡連接結構可以為圓弧過渡連接結構，也可以為斜面過渡連接結構，或者其它能夠避免上蓋板與側(cè)板之間的轉(zhuǎn)角處存在應力集中問題的結構。如圖3和圖5所示，在本實施例中，上蓋板與側(cè)板之間的過渡連接結構為大圓角過渡，解決了直角過渡處產(chǎn)生應力集中和結構屈曲的問題，使得支腿結構整體應力分布均勻， 應力分布更加合理。因為是對支腿結構本身所做出的改善，因此，無需增加新的組件，有效降低了成本，減少了加工難度，提高了材料利用率，也避免了支腿結構重量的增加。結合參見圖1，主支腿1包括有主支撐端和主支腿配合端，主支撐端為與車架7的連接端，包括有連接在車架7上的主支撐部；在主支腿1的主支撐部包括有基座，基座從主支腿1的主支撐端向下延伸，并可轉(zhuǎn)動地設置在車架上。在本實施例中，該基座具有從主支腿1的支撐端向下延伸的套筒，當進行安裝時，將基座的套筒孔與車架7上的套筒孔對齊， 然后插入連接銷軸，使主支腿1可轉(zhuǎn)動地設置在車架7上。車架7上也可以設置連接軸，基座的套筒套設在該連接軸上，將主支腿1和車架7連接在一起。車架7和主支腿1也可以為這樣一種配合結構，主支腿1的基座為向下延伸的支承連接軸，在車架7上設置有安裝該支撐連接軸的軸孔，將主支腿1的基座放置在車架7上的軸孔內(nèi)，實現(xiàn)主支腿1的轉(zhuǎn)動支撐。與主支腿1配合使用的活動支腿3包括有活動支腿支撐端和活動支腿配合端，活動支腿支撐端為活動支腿3的外伸端，從該外伸端向下延伸形成支撐部，活動支腿配合端與主支腿配合端之間可滑動地套接；本實施例的拉索式支腿結構還包括對角設置在主支腿 1的主支撐端和活動支腿3的活動支腿支撐端的拉索裝置4。拉索裝置對角設置，能夠保證拉索裝置始終能夠?qū)χ髦?和活動支腿3的受力起到調(diào)節(jié)作用，有效控制支腿結構的撓度，緩解起重機大跨距支腿彎曲變形大的問題。拉索裝置4包括第一連接件、第二連接件， 以及連接第一連接件與第二連接件的拉索400。如圖1和圖2所示，主支腿1的的基座包括有主銷軸104，主支腿1通過設置在基座上的主銷軸104與起重機的本體連接在一起。在主銷軸104的下方設置有穿過基座設置的第一連接件，在本實施例中，第一連接件為第一銷軸105，第一銷軸105設置在基座的下端位置處，能夠為圖8中所示的拉索裝置4提供固定位置。在主支腿1的與活動支腿3配合端的端部開口處的內(nèi)壁上設置有上承載塊107，上承載塊107的形狀與圖1中所示的活動支腿3的外筒壁形狀相適應，能夠承受向上載荷，將活動支腿3的剪切應力變?yōu)閴簯Γ龃罅擞行С休d面積，且具有側(cè)向?qū)蚝统惺芑剞D(zhuǎn)平面載荷的作用。優(yōu)選地，上承載塊107采用全包式多滑塊結構，使得活動支腿3與主支腿1之間的受力更加合理。在主支腿1的第一上蓋板100的內(nèi)壁上設置有至少一個導向塊109，在主支腿1的第一下底板101的內(nèi)壁上設置有兩個導向輪106，以及至少一個的下承載塊110，優(yōu)選地，該下承載滑塊110為兩個。導向塊109以及下承載塊110的形狀與活動支腿3的外筒體的結構相適應。在主支腿1的與活動支腿3的配合端的中部設置有銷軸孔，連接銷軸108設置在銷軸孔上。如圖4所示，結合參見圖1和圖2，活動支腿3的與主支腿1配合端的第二上蓋板 302和第二左側(cè)板303的內(nèi)壁上對應設置有至少一組間隙配合塊300，間隙配合塊300的厚度與活動支腿3和主支腿1之間的側(cè)壁間隙相適應。在活動支腿3的兩個側(cè)壁上相對應于主支腿1的連接銷軸108的高度處，設置有多個與連接銷軸108相配合的銷軸孔，以便對活動支腿3在工作時或非工作時進行有效鎖定。在活動支腿3的另一端端部位置垂直于活動支腿3的滑動方向固定設置有第二伸縮油缸5，第二伸縮油缸5的下端設置有支腳板6，支腳板6與第二伸縮油缸5配合構成活動支腿3的支撐部分。活動支腿3上的第二伸縮油缸 5的安裝位置處也可以用多節(jié)伸縮機構來進行替代，使活動支腿3能夠滿足較長伸縮長度的支撐要求，實現(xiàn)更大的適用性。在活動支腿3的活動支腿支撐端的上部設置有第二連接件，在本實施例中，第二連接件為第二銷軸401，第二銷軸401穿過活動支腿3的兩個側(cè)板設置在活動支腿3上。如圖6和圖7所示，并結合參見圖1，主支腿1套接在活動支腿3外。在主支腿1 的基座的中部設置有第一伸縮油缸座111，活動支腿3的與主支腿1配合端的端口處設置有支撐滑輪301。主支腿1與活動支腿3之間沿活動支腿3的滑動方向設置有第一伸縮油缸 2，第一伸縮油缸2的缸體一端鉸接在第一伸縮油缸座111上，活塞桿頭部固定連接在活動支腿3上，活動支腿3通過第一伸縮油缸2在主支腿1的筒體中進行伸縮，第一伸縮油缸2 的缸體可在支撐滑輪301上滾動并由支撐滑輪301為缸體提供支撐。上承載塊107承受向上的載荷。位于活動支腿3上的間隙配合塊300在到達預定工作位置時，與主支腿1上的下承載塊Iio形成配合，并對主支腿1和活動支腿3的側(cè)向位置形成定位，承受向上的載荷并防止工作過程中主支腿1和活動支腿3的側(cè)向擺動。如圖8所示，并結合參見圖1，拉索式支腿結構還可以包括有拉索裝置4，拉索裝置 4對角設置在拉索式支腿結構的基座的下部和活動支腿支撐端，對拉索式支腿結構施加拉緊作用力，從而減小由于受到載荷影響而產(chǎn)生的撓度。拉索裝置4包括拉索400、設置在主支腿1的基座的下部位置處的第一銷軸105和活動支腿3的活動支腿支撐端的上部的第二銷軸401。在拉索的一端設置有掛鉤402，另一端設置有調(diào)節(jié)螺栓403。拉索400通過掛鉤402掛設在第一銷軸105上，通過調(diào)節(jié)螺栓403連接在第二銷軸 401上，在第二銷軸401的兩端設置有螺栓孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過第二銷軸401的軸桿上的螺栓孔設置，并能夠在第二銷軸401上的螺栓孔中運動，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓403在第二銷軸401 上的擰緊度，控制拉索對拉索式支腿結構兩端的拉緊力，從而控制拉索式支腿結構的撓度。 在調(diào)節(jié)螺栓403的另一端設置有鎖緊螺母，當通過調(diào)節(jié)螺栓403對拉索400的拉緊力進行調(diào)整后，通過鎖緊螺母對拉索400進行定位，從而能夠保持合適的拉緊力。拉索裝置4的拉索400有兩根，分別連接拉索式支腿結構兩側(cè)的第一銷軸105和第二銷軸401，能夠從拉索式支腿結構兩側(cè)為拉索式支腿結構提供穩(wěn)定均衡的拉緊力，使拉索式支腿結構的受力更加平衡，結構更加穩(wěn)定，有效防止拉索式支腿結構工作過程中的變形翹起。在第一銷軸105的兩端通過插銷進行限位，防止掛鉤402從第一銷軸105上滑落。拉索400也可以只有一根，或者多于兩根。當拉索400只有一根時，一端設置在主支腿1的基座內(nèi)側(cè)，另一端設置在活動支腿3的第二下底板205上，端部可以通過螺栓固定設置在第二下底板205和基座上，也可以在第二下底板205和基座的內(nèi)側(cè)設置轉(zhuǎn)接件，將拉索400連接在轉(zhuǎn)接件上。當然，也可以為其他結構的連接方式，比如拉索400仍然通過如上所述的銷軸進行設置，在第二下底板205以及基座的相應位置設置有長槽，拉索400穿過長槽連接在兩個銷軸的中部位置，從而保證拉索裝置4對拉索式支腿結構施加的拉緊力平 在一個未示出的實施例中，在主支腿1和/或活動支腿3上還可以設置至少一個張力調(diào)節(jié)輪，拉索400繞經(jīng)張力調(diào)節(jié)輪。張力調(diào)節(jié)輪也可以很方便的調(diào)整拉索裝置400的拉緊力，從而控制拉索式支腿結構的撓度。
優(yōu)選地，拉索裝置4的拉索400的長度可以根據(jù)活動支腿3的伸出度進行調(diào)整。 當活動支腿3的位置確定之后，將拉索400調(diào)整到合適長度，然后再通過調(diào)節(jié)螺栓403對拉索400的拉緊度進行微調(diào)，可以使拉索裝置4具有更好的適應性。另外，拉索裝置4的掛鉤 402連接方式可以是閉式索節(jié)或者開式索節(jié)等形式。主支腿1和活動支腿3通過套接和拉索裝置4拉索的形式組成支腿主體，主支腿 1通過主銷軸104設置在起重機本體上，活動支腿3通過第一伸縮油缸2在主支腿1的筒體中進行伸縮。伸出活動支腿3時，首先拔出銷軸108，伸出第一伸縮油缸2，使活動支腿3 滑動至預定位置，然后將銷軸108插入主支腿1上的銷軸孔以及與其相應位置處的活動支腿3上的另一銷軸孔中，控制第二伸縮油缸5伸出，使支腳板6支撐在地面上并將起重機撐起，最后調(diào)整拉索裝置4的拉索400的長度，將掛鉤402掛在第一銷軸105上，使其適應當前工作位置處的拉索式支腿結構長度?？s回活動支腿3的動作與之相反，即先取掛鉤402， 縮回第二伸縮油缸5，再拔出銷軸108，縮回第一伸縮油缸2，最后插入銷軸108進行鎖定。在伸縮過程中，由于第一伸縮油缸2的缸體由活動支腿3的支撐滑輪301支撐，因此提高了第一伸縮油缸2的剛度，降低了第一伸縮油缸2的工作過程中的竄動，提高了其工作穩(wěn)定性能。支撐滑輪301有效降低了第一伸縮油缸2在工作過程中與活動支腿3之間的摩擦力，減少了能量耗費；主支腿1的第一上蓋板100的內(nèi)壁上的多個導向塊109，以及第一下底板101前端的兩個導向輪106導向，導向輪106能夠?qū)⒒顒又?的滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，大大減小了主支腿1與活動支腿3之間的摩擦力，提高了工作效率，降低了克服主支腿1與活動支腿3之間的摩擦力所需要的作用力。調(diào)整拉索裝置4時，通過調(diào)節(jié)螺栓403對拉索裝置4進行微調(diào)，使拉索裝置4能夠較好地控制拉索式支腿結構的撓度，保證拉索式支腿結構具有較好的工作性能。如圖1至圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，主支腿1的主支撐部固定設置在車架7上，在車架7的下端設置有凸耳，拉索裝置的一端設置在該凸耳上，另一端連接在活動支腿3的活動支腿支撐端的上部位置。優(yōu)選地，凸耳在車架7的底部位置可以移動，并在到達合適位置后通過止動螺栓等加以固定，以便對拉索裝置4的拉緊作用進行調(diào)節(jié)，使其適合使用的需要。在車架7下端的設置拉索裝置4的結構也可以為拉環(huán)，拉索裝置4鉸接在該拉環(huán)上。該結構也可以為其它的連接形式，如螺栓連接等。拉索裝置4也可以分別設置在主支腿1的基座的上部和活動支腿3的活動支腿支撐端的下部，或者車架7的上部和活動支腿3的活動支腿支撐端的下部，這里并不局限于本實施例中所描述的形式，可以根據(jù)實際情況和機械設計要求進行選定，這些結構形式均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。在拉索式支腿結構的工作過程中，通過主支腿1頭部的上承載塊107和活動支腿 3的第二上蓋板302、主支腿1上的下承載板110和活動支腿3的尾部兩側(cè)板上的間隙配合塊300傳遞載荷，上承載塊107承受向上載荷，下承載塊110承載向下載荷。拉索裝置4通過拉索400直接連接到主支腿1的基座處，并傳遞部分載荷，其水平載荷通過主支腿1與活動支腿3的套接處的銷軸108承受，垂直方向的載荷可以用來控制支腿的撓度?；顒又? 的第二上蓋板302受壓，設置在活動支腿3的兩側(cè)板上的間隙配合塊300與主支腿1上的下承載塊110配合，并承受向上載荷。根據(jù)本發(fā)明的起重機，包括了上述的拉索式支腿結構。
從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果拉索式支腿結構包括主支腿和活動支腿，主支腿和活動支腿之間為套接，在主支腿和活動支腿之間設置有拉索裝置，拉索裝置將支腿撓度控制在一定范圍內(nèi)，解決了大噸位全地面起重機大跨距支腿整體彎曲變形大的問題，同時避免了支腿上翹量過大而與其它部件干涉的問題。 主支腿和活動支腿的上蓋板與側(cè)板之間具有消除應力集中的過渡連接結構，這種結構可以是圓弧過渡連接。這種連接結構能夠消除上蓋板與兩側(cè)板是直角過渡，在轉(zhuǎn)角處存在應力集中，支腿整體結構應力分布不均勻的問題，提高支腿結構的支撐性能。因為是對支腿結構本身所做出的改善，因此，無需增加新的組件，有效降低了成本，減少了加工難度，提高了材料利用率，也避免了支腿結構重量的增加。主支腿與活動支腿上承載塊采用全包式多滑塊結構，增大了有效承載面積，使傳統(tǒng)的剪切應力變?yōu)閴簯?，且具有?cè)向?qū)蚝统惺芑剞D(zhuǎn)平面載荷的作用。此外，此結構形式支腿截面較矩形截面小，減小了支腿占用空間，減輕了支腿重量。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種拉索式支腿結構，包括主支腿(1)，包括主支撐端和主支腿配合端，所述主支撐端為與車架的連接端，包括有連接在所述車架上的主支撐部；活動支腿(3)，包括活動支腿支撐端和活動支腿配合端，所述活動支腿支撐端為所述活動支腿(3)的外伸端，從該外伸端向下延伸形成支撐部，所述活動支腿配合端與所述主支腿配合端之間可滑動地套接； 其特征在于，還包括拉索裝置G)，對角設置在所述主支腿(1)的主支撐端和所述活動支腿C3)的活動支腿支撐端。
2.根據(jù)權利要求1所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述主支腿(1)的所述主支撐部固定連接在所述車架上，在所述車架的下端設置有凸耳，所述拉索裝置(4)的一端設置在所述凸耳上，一端連接在所述活動支腿(3)的活動支腿支撐端的上部。
3.根據(jù)權利要求1所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述主支腿(1)的所述主支撐部包括有基座，所述基座從所述主支腿(1)的主支撐端向下延伸，并可轉(zhuǎn)動地設置在所述車架上。
4.根據(jù)權利要求3所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述拉索裝置(4)包括 第一連接件，設置在所述主支腿(1)的基座的下部；第二連接件，設置在所述活動支腿(3)的活動支腿支撐端的上部； 拉索(400)，一端連接至所述第一連接件，另一端連接至所述第二連接件。
5.根據(jù)權利要求4所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述第一連接件為第一銷軸 (105)，穿設在所述主支腿(1)的基座的下部，所述第二連接件為第二銷軸G01)，穿設在所述活動支腿(3)的活動支腿支撐端的上部。
6.根據(jù)權利要求5所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述拉索(400)有兩根，分別連接兩側(cè)的所述第一銷軸(105)與所述第二銷軸001)。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述拉索裝置(4)還包括連接在所述拉索(400) —端的掛鉤(40 ，以及連接在所述拉索(400)另一端的調(diào)節(jié)螺栓 003)，所述掛鉤(40 掛設在所述第一銷軸(10 上，所述調(diào)節(jié)螺栓(40 設置在所述第二銷軸G01)的螺栓孔上。
8.根據(jù)權利要求7所述的拉索式支腿結構，其特征在于，在所述主支腿(1)和/或所述活動支腿C3)上還設置有張力調(diào)節(jié)輪，所述拉索(400)繞經(jīng)所述張力調(diào)節(jié)輪。
9.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述主支腿(1)包括形成筒體的第一上蓋板(100)、第一右側(cè)板(102)、第一下底板 (101)和第一左側(cè)板(103)；所述活動支腿C3)包括形成筒體的第二上蓋板(302)、第二右側(cè)板(304)、第二下底板 (305)和第二左側(cè)板(303)；所述第一上蓋板(100)與所述第一右側(cè)板(10 之間、所述第一上蓋板(100)與所述第一左側(cè)板(10 之間均設置有消除應力集中的第一過渡連接結構；所述第二上蓋板(302)與所述第二右側(cè)板(304)之間、所述第二上蓋板(302)與所述第二左側(cè)板(30 之間均設置有消除應力集中的第二過渡連接結構。
10.根據(jù)權利要求9所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述第一過渡連接結構和第二過渡連接結構為圓弧過渡連接結構。
11.根據(jù)權利要求10所述的拉索式支腿結構，其特征在于，所述主支腿(1)套接在所述活動支腿⑶外，在所述主支腿(1)與所述活動支腿(3)之間沿所述活動支腿(3)的滑動方向設置有第一伸縮油缸O)，所述第一伸縮油缸( 的缸體固定連接在所述主支腿(1) 上，活塞桿固定連接在所述活動支腿C3)上。
12.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的拉索式支腿結構，其特征在于，在所述主支腿 (1)與所述活動支腿(3)的配合端設置有連接銷軸(108)，在所述活動支腿( 上沿滑動方向設置有多個放置所述連接銷軸(108)的可選擇的銷軸孔。
13.根據(jù)權利要求9所述的拉索式支腿結構，其特征在于，還包括上承載塊(107)，設置在所述第一上蓋板(100)的接口處的內(nèi)壁上；下承載塊(110)，設置在所述第一下底板(101)的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一個；導向塊(109)，設置在所述第一上蓋板(100)的內(nèi)壁上，數(shù)量至少為一個；導向輪(106)，設置在所述第一下底板(101)的接口處的內(nèi)壁上；所述上承載塊(107)、所述下承載塊(110)和所述導向塊(109)的形狀與所述活動支腿 (3)的外筒筒壁形狀相適應。
14.一種起重機，其特征在于，包括權利要求1至13中任一項所述的拉索式支腿結構。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種拉索式支腿結構及包含該拉索式支腿結構的起重機。該拉索式支腿結構包括主支腿(1)，包括主支撐端和主支腿配合端，主支撐端為與車架的連接端，包括有連接在車架上的主支撐部；活動支腿(3)，包括活動支腿支撐端和活動支腿配合端，活動支腿配合端與主支腿配合端之間可滑動地套接；還包括拉索裝置(4)，對角設置在主支腿(1)的主支撐端和活動支腿(3)的活動支腿支撐端。根據(jù)本發(fā)明的拉索式支腿結構，拉索裝置將支腿撓度控制在一定范圍內(nèi)，提高了拉索式支腿結構整體剛度，解決了大噸位全地面起重機大跨距支腿整體彎曲變形大的問題，同時避免了支腿上翹量過大而與其它部件干涉。
文檔編號B66C23/78GK102275818SQ20111012977
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月18日
發(fā)明者劉權, 張建軍, 張良, 詹純新 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司