專利名稱：具有電的行駛驅(qū)動裝置的地面運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有電的行駛驅(qū)動裝置的地面運(yùn)輸車，所述行駛驅(qū)動裝置可由控制裝置轉(zhuǎn)換成發(fā)電運(yùn)行，以制動所述地面運(yùn)輸車。在發(fā)電運(yùn)行中，所述行駛驅(qū)動裝置用作發(fā)電機(jī)，其產(chǎn)生的電流輸入到電池中。
背景技術(shù)：
由EP 2006563A1已知一種用于地面運(yùn)輸車的自動的彈簧蓄能制動器。在該已知的地面運(yùn)輸車中，可以設(shè)有形式為渦流制動器的磁性裝置，其與設(shè)有摩擦片的制動器配合作用。由DE 10200605U64A1已知一種地面運(yùn)輸車，其驅(qū)動軸配備有用于行駛驅(qū)動裝置的電動的或液壓的驅(qū)動馬達(dá)并且所述驅(qū)動軸配備有渦流制動器。為了能夠利用渦流制動器的優(yōu)點(diǎn)，所述地面運(yùn)輸車配備有內(nèi)燃機(jī)。所設(shè)置的電動馬達(dá)僅僅用作馬達(dá)，而不用作發(fā)電機(jī)。由DE 10200605U64A1已知一種具有制動設(shè)備的地面運(yùn)輸車，所述地面運(yùn)輸車具有用于行駛驅(qū)動裝置的電動或液壓驅(qū)動馬達(dá)以及至少一個(gè)用于制動叉式裝卸機(jī)的行駛運(yùn)動的制動設(shè)備，其中所述制動設(shè)備構(gòu)造為渦流制動器。在使用電動的驅(qū)動馬達(dá)的情況下，其僅僅用作馬達(dá)，而不用作發(fā)電機(jī)。由DE 102006019494A1已知一種用于車輛的具有電動馬達(dá)的制動系統(tǒng)，其具有機(jī)械制動器以及附加的電動制動器。根據(jù)制動操作裝置的操作，首先僅激活電動制動器，然后激活機(jī)械制動器。由DE 19731847A1已知一種特別是用于車輛的減速器的控制和/或調(diào)節(jié)設(shè)備作為附加制動裝置。該控制和調(diào)節(jié)設(shè)備具有可控的功率半導(dǎo)體，作為用于流過減速器的電流的調(diào)整元件，該電流可根據(jù)車輛的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)行參數(shù)來調(diào)節(jié)。該控制和調(diào)節(jié)設(shè)備的特別的特性在于，其在低于閾值的速度下自動地切斷。由DE 10310105A1已知一種用于渦流制動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)算法，其中根據(jù)減速器組件的求得的反饋電流和該減速器組件的轉(zhuǎn)子速度，確定控制電流作為反饋電流的函數(shù)。由DE 3908234A1已知一種用于具有電動渦流制動器的載重汽車和公共汽車的附加制動裝置，其中，為了在渦流制動器運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)盡可能小的整車電源的負(fù)載，渦流制動器配備有自身的電的發(fā)電機(jī)，其勵(lì)磁電流取自車輛的整車電源。由GB 2387418A已知一種用于在機(jī)動車中的渦流制動器的調(diào)節(jié)算法。為了調(diào)節(jié)渦流制動器，確定渦流制動器的反饋電流和渦流制動器的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子速度，并且由用于渦流制動器的額定值經(jīng)由調(diào)節(jié)器求得用于渦流制動器的控制電流。由US 2010/0039054A1已知一種車輛的控制裝置，其中借助于機(jī)械運(yùn)行的發(fā)電機(jī)提供用于電動的行駛驅(qū)動裝置的電功率。在使用渦流制動器的情況下，當(dāng)由渦流制動器產(chǎn)生的電功率大于行駛驅(qū)動裝置所需的功率時(shí)，電的行駛驅(qū)動裝置由渦流制動器供給。由EP 2006563A1已知一種用于地面運(yùn)輸車的自動的彈簧蓄能制動器，其具有能電磁操作的駐車制動器。由WO 2007/053889A1已知一種用于車輛的電動的行駛驅(qū)動裝置，其中制動盤同時(shí)構(gòu)造為用于電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。為了制動地面運(yùn)輸車，單級的摩擦制動器的使用經(jīng)常是不適合的，因?yàn)檫@種根據(jù)最大載荷設(shè)計(jì)的摩擦制動器在沒有載荷時(shí)過強(qiáng)地制動車輛。為了電動運(yùn)行地面運(yùn)輸車，例如推桿鏟車(Schubmaststapler)、短程/長程升降車(Nieder-AtochhiAwagen)和類似物，已知將行駛馬達(dá)用作發(fā)電機(jī)。在設(shè)計(jì)行駛驅(qū)動裝置時(shí)，對馬達(dá)驅(qū)動裝置提出要求，目標(biāo)是出于經(jīng)濟(jì)性和能量有效的原因盡可能小地保持行駛驅(qū)動裝置的功率。但是特別是在高速度和高凈負(fù)載的情況下，這導(dǎo)致行駛驅(qū)動裝置的功率在發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)經(jīng)常不足以達(dá)到所需的制動距離。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有電的行駛驅(qū)動裝置的地面運(yùn)輸車，其在發(fā)電運(yùn)行時(shí)能夠用于制動地面運(yùn)輸車，其中對于該地面運(yùn)輸車，產(chǎn)生足夠大的制動力矩，從而即使在裝卸臺裝有負(fù)載的情況下和/或當(dāng)車輛電池幾乎完全充滿電時(shí)依然能夠可靠地制動該地面運(yùn)輸車。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的地面運(yùn)輸車實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方案構(gòu)成從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明的地面運(yùn)輸車配備有電的行駛驅(qū)動裝置和控制裝置，該控制裝置能夠?qū)㈦姷男旭傭?qū)動裝置轉(zhuǎn)換為用以制動地面運(yùn)輸車的發(fā)電運(yùn)行。在此獲得的反饋電流優(yōu)選用于對車輛電池再充電。根據(jù)本發(fā)明的地面運(yùn)輸車還配備有渦流制動器，其在行駛驅(qū)動裝置的用以制動地面運(yùn)輸車的發(fā)電運(yùn)行期間由控制裝置控制或調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明，在該地面運(yùn)輸車中在行駛驅(qū)動裝置的發(fā)電運(yùn)行期間通過渦流制動器實(shí)現(xiàn)對地面運(yùn)輸車的附加制動，該渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩由控制裝置控制或調(diào)節(jié)。附加使用的渦流制動器的優(yōu)點(diǎn)在于， 電的行駛驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)也能夠根據(jù)對地面運(yùn)輸車的行駛驅(qū)動裝置的要求實(shí)現(xiàn)。渦流制動器在發(fā)電制動時(shí)被附加使用，以便防止可能出現(xiàn)的過大的反饋電流并且因此防止電池過壓，或者在大負(fù)載時(shí)產(chǎn)生用于地面運(yùn)輸車的附加制動力矩。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置根據(jù)電的行駛驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速控制或調(diào)節(jié)渦流制動器。這基于如下認(rèn)識，即在電的行駛驅(qū)動裝置的情況下，特別是在發(fā)電運(yùn)行時(shí)的高轉(zhuǎn)速的情況下，僅得到很小的制動力矩。在高轉(zhuǎn)速時(shí)的小的制動力矩通過由渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩補(bǔ)充。因此，本發(fā)明提供這種可能性，即即使在高轉(zhuǎn)速時(shí)(其中發(fā)電運(yùn)行僅提供小的制動力矩)，通過渦流制動器的附加控制依然獲得足夠強(qiáng)的制動力矩。在特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，控制裝置規(guī)定用于由渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩的額定值，并根據(jù)該額定值控制渦流制動器或?qū)u流制動器調(diào)節(jié)成相應(yīng)的額定值。在該實(shí)施方案中，制動控制裝置作為用于渦流制動器的額定值生成器工作，以便通過渦流制動器產(chǎn)生用于地面運(yùn)輸車的所需的制動力矩。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，控制裝置根據(jù)電的行駛驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速求得用于渦流制動器的制動力矩的額定值。優(yōu)選地，由控制裝置設(shè)定的額定值與轉(zhuǎn)速有關(guān)，其中隨著轉(zhuǎn)速的減小，用于渦流制動器的額定值的大小減小，從而來自發(fā)電運(yùn)行的制動力矩增大。這意味著，電的行駛驅(qū)動裝置的可能很低的制動力矩在其發(fā)電運(yùn)行中在高轉(zhuǎn)速時(shí)通過用于渦流制動器的制動力矩的相應(yīng)設(shè)定的額定值補(bǔ)充。優(yōu)選地，用于渦流制動器的額定值的控制如下確定，即由行駛驅(qū)動裝置和渦流制動器的發(fā)電運(yùn)行產(chǎn)生的制動力矩恒定。通過這種方式，對于地面運(yùn)輸車能夠總是產(chǎn)生恒定的制動力矩，從而即使在電的行駛驅(qū)動裝置的高轉(zhuǎn)速下也實(shí)現(xiàn)車輛的可靠制動。在根據(jù)本發(fā)明的地面運(yùn)輸車的優(yōu)選改進(jìn)方案中如下設(shè)置控制裝置在制動過程中動態(tài)地設(shè)定用于渦流制動器的額定值，以便防止在制動時(shí)抱死一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動輪。渦流制動器在特定尺寸上適于實(shí)現(xiàn)ABS功能。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，可替代地或附加地，也可根據(jù)檢測的電池電壓實(shí)現(xiàn)對渦流制動器的控制或調(diào)節(jié)?？刂蒲b置在此被設(shè)計(jì)為，使得檢測在行駛驅(qū)動裝置的發(fā)電運(yùn)行中出現(xiàn)的電池電壓，并與預(yù)定的最大值比較。在超過用于電池電壓的最大值的情況下，能使發(fā)電運(yùn)行的行駛驅(qū)動裝置的制動力矩減小，并且能使渦流制動器中的制動力矩增大。在該實(shí)施方案中，可避免由于過高的反饋電流而出現(xiàn)過壓，該過壓引起地面運(yùn)輸車中的緊急停止?？商娲?，用于反饋電流的值也可根據(jù)車輛電池的電量狀態(tài)檢測，與用于反饋電流的最大值比較，并在超過該最大值時(shí)減小行駛驅(qū)動裝置的力矩，同時(shí)增大渦流制動器的制動力矩。由此確保以渦流制動器的相應(yīng)的高制動力矩實(shí)現(xiàn)平緩的制動，而與電池的電量狀態(tài)無關(guān)。在另一優(yōu)選實(shí)施方案中，控制裝置檢測由地面運(yùn)輸車承受的負(fù)載，并根據(jù)該負(fù)載增大用于渦流制動器的制動力矩的額定值。在此，地面運(yùn)輸車所需的總制動力矩也根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)。


下文中借助于附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在附圖中圖1示出在具有渦流制動器的地面運(yùn)輸車中的被驅(qū)動的輪的示意圖；圖2示出電動的行駛驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩的特征曲線；圖3示出通過調(diào)節(jié)的渦流制動器在地面運(yùn)輸車上產(chǎn)生的制動力矩；圖4示出用于渦流制動器的制動力矩的與負(fù)載相關(guān)的設(shè)定；圖5示出用于根據(jù)電池電壓增大渦流制動器的制動力矩的示意性流程圖；并且圖6示出借助于所述轉(zhuǎn)速或速度斜坡調(diào)節(jié)制動力矩的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出在地面運(yùn)輸車上的行駛驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動輪10經(jīng)由單級或多級的傳動機(jī)構(gòu)12借助于電的行駛馬達(dá)14驅(qū)動。電的行駛馬達(dá)例如為三相交流異步馬達(dá)，但也可使用其他的電機(jī)，例如同步馬達(dá)。在行駛馬達(dá)的遠(yuǎn)離驅(qū)動輪的一端設(shè)有系統(tǒng)制動器，該系統(tǒng)制動器具有渦流制動器和附加的駐車制動器。系統(tǒng)制動器16直接作用在行駛馬達(dá)14的電樞18上。設(shè)有控制裝置20，其經(jīng)由連接線22檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)速和馬達(dá)電流。同樣經(jīng)由連接線(Verbindimg) 22，將用于電動的行駛驅(qū)動裝置的當(dāng)前的額定值提供給該控制裝置。經(jīng)由連接線M實(shí)現(xiàn)對在系統(tǒng)制動器16內(nèi)的渦流制動器的調(diào)節(jié)。渦流制動器的調(diào)節(jié)以盡可能恒定地保持制動力矩為目標(biāo)進(jìn)行。圖2借助于轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩的特征曲線示例性地示出用作行駛驅(qū)動裝置的電動機(jī)的特性。隨著轉(zhuǎn)速的增大，所提供的轉(zhuǎn)矩明顯下降。該特征曲線基本上示出一曲線，其與是否涉及用作馬達(dá)的電機(jī)的驅(qū)動力矩或發(fā)電運(yùn)行的電機(jī)的制動力矩?zé)o關(guān)。因此，在較高速度下從而在較高轉(zhuǎn)速下，通過發(fā)電的制動僅提供很低的制動力矩，其可能不足以維持用于車輛的規(guī)定的制動距離。通過增大反饋電流不可能使制動力矩增大超出在圖2中示出的水平，因?yàn)檐囕v專用的控制裝置出于其部件的工作強(qiáng)度(最大電流、溫度)的原因在發(fā)電制動時(shí)僅僅能夠持續(xù)地處理有限的反饋電流。因此，在超過設(shè)定的最大溫度時(shí)，例如行駛控制裝置通過減小速度或功率而限制車輛的功率。此外，在超過最大允許的反饋電流時(shí)在控制裝置中出現(xiàn)過壓，該過壓導(dǎo)致緊急停止。根據(jù)本發(fā)明，出現(xiàn)這種過壓的最頻繁的情況是在車輛電池幾乎完全充滿電時(shí)在斜坡 (爬坡行駛)上的操作制動，因?yàn)樵摬僮髦苿硬荒芙邮沼砂l(fā)電運(yùn)行產(chǎn)生的反饋電流。這特別是適用于具有低容量的電池，從而必須頻繁地耗費(fèi)具有比技術(shù)上所需的容量更高的容量的電池。圖3示出異步電機(jī)的原理上的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線26。同樣地，在圖3中示出渦流制動器中的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩曲線觀。明顯可見的是，由渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩在低轉(zhuǎn)速時(shí)比在高轉(zhuǎn)速時(shí)更小。因此，發(fā)電的制動和渦流制動器在轉(zhuǎn)速方面彼此補(bǔ)充。特征曲線觀示出渦流制動器在其未被調(diào)節(jié)的運(yùn)行時(shí)的制動力矩。在渦流制動器的受調(diào)節(jié)的運(yùn)行中，可以為每個(gè)轉(zhuǎn)速設(shè)定制動力矩，其小于由特征曲線觀設(shè)定的用于制動力矩的最大值。特征曲線30 示出渦流制動器的調(diào)節(jié)的制動力矩。該調(diào)節(jié)的制動力矩30在圖3中被選擇為，使得隨著行駛驅(qū)動裝置的制動力矩26變得較弱，在整個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)域上總是產(chǎn)生恒定的制動力矩32。因此，馬達(dá)的制動力矩與渦流制動器的制動力矩一起的總和產(chǎn)生恒定的制動力矩32。除了前述地根據(jù)轉(zhuǎn)速控制渦流制動器以外，可替代地或附加地可根據(jù)圖4設(shè)定根據(jù)負(fù)載控制渦流制動器。在該實(shí)施方案中，地面運(yùn)輸車包括負(fù)載傳感器34，其求得由地面運(yùn)輸車承受的負(fù)載的值。借助于特征曲線36，根據(jù)地面運(yùn)輸車的負(fù)載求得用于渦流制動器的制動力矩的額定值Mgffitl由特征曲線36得出的用于制動力矩的額定值提供給渦流制動器 38。在該實(shí)施方案中，在制動過程中根據(jù)地面?zhèn)鬏敼ぞ呱系呢?fù)載接通渦流制動器。由此確保渦流制動器38在地面?zhèn)鬏敼ぞ弑煌耆虞d時(shí)比在地面?zhèn)鬏敼ぞ弑徊糠旨虞d時(shí)以更強(qiáng)的制動力矩接通。通過這種方式避免過強(qiáng)地制動沒有加載最大負(fù)載的地面運(yùn)輸車，由此可能危害到車輛駕駛員或使負(fù)載滑動。圖5示出除了根據(jù)負(fù)載和/或根據(jù)轉(zhuǎn)速控制渦流制動器之外也可以使用的可替代的實(shí)施方案。在該實(shí)施方案中，在第一步驟40中，由控制裝置20將當(dāng)前存在的電池電壓與用于該電池電壓的設(shè)定最大值進(jìn)行比較。如果超過用于該電池電壓的設(shè)定最大值，則在方法步驟42中，使行駛驅(qū)動裝置的制動力矩減小，在方法步驟44中，使渦流制動器的制動力矩增大。通過減小行駛驅(qū)動裝置的制動力矩，避免進(jìn)一步增大電池電壓，從而不必引起地面運(yùn)輸車的緊急停止。渦流制動器的在步驟44中設(shè)定的制動力矩的增大可以不同地設(shè)計(jì)。例如，可以增大渦流制動器的制動力矩的大小，其中使行駛驅(qū)動裝置的制動力矩減小。圖6示出根據(jù)取決于時(shí)間的轉(zhuǎn)速或速度斜坡控制渦流制動器的另一示意圖。可替代地或除了用于控制渦流制動器的上述方法能夠使用渦流制動器的這種控制。
在根據(jù)速度斜坡控制時(shí)，經(jīng)由特征曲線46設(shè)定用于轉(zhuǎn)速的取決于時(shí)間的額定值 48。特征曲線46的走向在此被選擇為，使得在啟動制動過程之后，用于轉(zhuǎn)速的額定值斜坡狀地減小到零。由特征曲線46得出的轉(zhuǎn)速的額定值48與轉(zhuǎn)速的實(shí)際值50比較并提供給調(diào)節(jié)器52。調(diào)節(jié)器52由所提供的調(diào)節(jié)差形成用于渦流制動器M的額定值。渦流制動器 M作用在行駛驅(qū)動裝置56上，從而調(diào)節(jié)路徑是閉合的。通過使用取決于時(shí)間的用于地面運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)速和/或速度的額定值，可確保渦流制動器的平穩(wěn)啟動并避免車輛的震動。總之， 渦流制動器起初很強(qiáng)地作用，因?yàn)轳R達(dá)在高轉(zhuǎn)速下提供很弱的制動力矩。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，馬達(dá)的力矩增大，并且其使渦流制動器的力矩下降，直到渦流制動器被切斷。
權(quán)利要求
1.地面運(yùn)輸車，包括電的行駛驅(qū)動裝置(14)和控制裝置(20)，所述控制裝置能夠?qū)⑺鲭姷男旭傭?qū)動裝置轉(zhuǎn)換成發(fā)電運(yùn)行，用以制動所述地面運(yùn)輸車，其特征在于，設(shè)有渦流制動器(16)，該渦流制動器在所述發(fā)電運(yùn)行(14)期間由所述控制裝置00)控制或調(diào)節(jié)，用以制動所述地面運(yùn)輸車，其中所述控制裝置00)根據(jù)所述電的行駛驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速控制或調(diào)節(jié)所述渦流制動器(16)，并且所述控制裝置OO)將所述渦流制動器(16)控制或調(diào)節(jié)成使得所述行駛驅(qū)動裝置的制動力矩在高轉(zhuǎn)速時(shí)通過由所述渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩補(bǔ)充。
2.按照權(quán)利要求1所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO)設(shè)定用于要由所述渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩的額定值，并根據(jù)該額定值控制或調(diào)節(jié)所述渦流制動器。
3.按照權(quán)利要求2所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO)根據(jù)所述電的行駛驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速求得用于所述渦流制動器的制動力矩的額定值。
4.按照權(quán)利要求2或3所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置這樣地確定用于所述渦流制動器的額定值，即使得由所述行駛驅(qū)動裝置的發(fā)電運(yùn)行和所述渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩是恒定的。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO) 動態(tài)地設(shè)定用于所述渦流制動器的額定值，以便防止在制動時(shí)抱死一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動輪 (10)。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO) 檢測在所述行駛驅(qū)動裝置的發(fā)電運(yùn)行中出現(xiàn)的電池電壓并與預(yù)定的最大值比較，以便在超過所述最大值的情況下減小所述行駛驅(qū)動裝置的制動力矩并增大所述渦流制動器的制動力矩。
7.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO) 檢測在所述行駛驅(qū)動裝置的發(fā)電運(yùn)行中產(chǎn)生的反饋電流并與預(yù)定的最大值比較，以便在超過所述最大值的情況下減小所述行駛驅(qū)動裝置(14)的制動力矩并增大所述渦流制動器的制動力矩。
8.按照權(quán)利要求7所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，用于所述反饋電流的最大值根據(jù)車輛電池的電量狀態(tài)選擇。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO) 檢測由所述地面運(yùn)輸車承受的負(fù)載，并且用于所述渦流制動器的制動力矩的額定值根據(jù)所述負(fù)載選擇。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO) 與時(shí)間相關(guān)地設(shè)定用于所述渦流制動器的制動力矩的額定值。
11.按照權(quán)利要求10所述的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述控制裝置OO)在制動過程中與時(shí)間相關(guān)地設(shè)定用于轉(zhuǎn)速或速度的額定值，所述渦流制動器通過所述制動力矩被調(diào)節(jié)到所述額定值，此時(shí)與時(shí)間相關(guān)的額定值斜坡狀地變?yōu)榱恪?br> 全文摘要
本發(fā)明涉及一種地面運(yùn)輸車，包括電的行駛驅(qū)動裝置和控制裝置，所述控制裝置能夠?qū)⑺鲭姷男旭傭?qū)動裝置轉(zhuǎn)換成發(fā)電運(yùn)行，用以制動所述地面運(yùn)輸車，其中，設(shè)有渦流制動器，該渦流制動器在發(fā)電運(yùn)行期間由所述控制裝置控制或調(diào)節(jié)，用以制動所述地面運(yùn)輸車，其中所述控制裝置根據(jù)所述電的行駛驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速控制或調(diào)節(jié)所述渦流制動器，并且其中所述控制裝置這樣地控制或調(diào)節(jié)所述渦流制動器，即使得所述行駛驅(qū)動裝置的制動力矩在高轉(zhuǎn)速時(shí)通過由所述渦流制動器產(chǎn)生的制動力矩補(bǔ)充。
文檔編號B66F9/24GK102398526SQ201110267879
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者C·哈尼施, D·普拉赫塔, H·蓋爾斯多爾夫 申請人:永恒力集團(tuán)