專利名稱：伸縮貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伸縮貨叉(telescopic fork)。伸縮貨叉被使用于自動操作以及工業(yè)自動化領(lǐng)域，且廣范應(yīng)用于(例如)自動化倉庫中，典型地與用于移動貨盤(pallet) 的自動裝卸車相關(guān)聯(lián)。
背景技術(shù)：
眾所周知，伸縮貨叉由固定下部底座以及一個或多個重疊的可延伸件組成，所述可延伸件以雙向伸縮方式移動以便移動裝載物。選擇移動伸縮件的數(shù)量(兩個、三個或四個)來適配行進的期望全長以及要處理的載重物的大小。為了幫助理解現(xiàn)有技術(shù)及其固有的問題，將首先說明附圖的圖2中所示的已知類型的伸縮貨叉。該貨叉包括具有兩個豎直中心法蘭11、12的下部固定底座10，所述兩個豎直中心法蘭承載具有水平軸線的第一組輥子(roller) 13。所述輥子13以能伸縮滑動的方式支撐中間滑動件或者行進件(travelling element，移動件)20。所述中間滑動件通過第二組輥子14以能伸縮滑動的方式支撐頂部滑動件或行進件30，所述頂部滑動件或行進件在使用中能直接支撐要運送的載重物。兩個鏈條27的端部(在圖2里只顯示了其中的一個)被固定于所述法蘭11、12 的橫向外部位置，這些鏈條將通過齒輪齒條驅(qū)動裝置施加于中間滑動件20的縱向滑動運動傳遞至頂部滑動件30。這個機構(gòu)包括承載在下部底座10上的旋轉(zhuǎn)齒輪(未顯示)以及沿著中間滑動件20的底部全長在法蘭11與12之間在中央行進的縱向齒條25。通過形成于中間滑動件20內(nèi)的平行槽^a、26b來引導鏈條27。為了控制所述滑動件的位置，許多傳統(tǒng)貨叉設(shè)置有這樣的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)具有安裝于貨叉本體外部的行程開關(guān)D的機械或者感應(yīng)端。在使用貨叉的過程中，該外部位置使行程開關(guān)的這些端部尤其容易受到損害，并將貨叉的總體橫向水平尺寸增加了約 5至Ij 10厘米。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是優(yōu)化伸縮貨叉內(nèi)的可用空間，以及特別地，將光學控制單元放置在保護位置中以用于控制頂部滑動件的位置。這些以及其他目的和優(yōu)點在下面會更加清楚，并且根據(jù)本發(fā)明通過具有在所附權(quán)利要求中限定的特征的伸縮貨叉來實現(xiàn)。


現(xiàn)在將參照附圖，對根據(jù)本發(fā)明的伸縮貨叉的優(yōu)選的非限制性實施方式進行描述；附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的伸縮貨叉的橫截面圖；以及圖2是傳統(tǒng)伸縮貨叉的橫截面圖。
具體實施例方式參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的伸縮貨叉的優(yōu)選實施方式包括下部底座10、相對于該底座10能伸縮移動的中間滑動件20、相繼相對于中間滑動件20能伸縮移動的頂部平臺或者滑動件30。下部底座10具有下部水平板16，一對豎直側(cè)法蘭11、12從此下部水平板延伸，所述法蘭在橫向上距離豎直中央平面或中面P等距。從橫截面看，該底座10大致為倒置的π 字符的形式。貨叉的整體結(jié)構(gòu)是相對于豎直中面P對稱的。在所有下面的描述和權(quán)利要求中，指示相對方位和位置的術(shù)語和表述，比如“縱向”、“橫向”、“外部”、以及“內(nèi)部”應(yīng)理解成是相對于中央豎直平面P且相對于貨叉的伸縮運動的“縱向”方向，該“縱向”方向與圖1中的圖畫平面相垂直。法蘭11、12從底座板16相對于中面P對稱地延伸，并且處于平面P與板16的各個相對縱向側(cè)面或者縱向邊緣16a、16b之間的中間位置中。更具體地，法蘭11和12位于沿著該邊緣16a、16b之間的距離的路線的大約1/3和2/3處。在圖1中所示的實例中，法蘭11和12通過水平板17彼此剛性地連接，優(yōu)選地，所述水平板由與法蘭11和12制成一體的水平板部分形成，并且所述水平板與所述法蘭一起形成從橫截面看是H形的單個成型構(gòu)件。具有水平軸線的第一組輥子13安裝在法蘭11、12的橫向外部位置中，以便以能伸縮滑動的方式將中間滑動件20支撐在底座10上。該輥子13以滾動的方式接合在兩個導向裝置(guide)內(nèi)，所述兩個導向裝置為中間滑動件20內(nèi)的側(cè)縱向凹部(Cavity)21的形式。所述凹部21面對所述中面P。中間滑動件具有第二對側(cè)縱向凹部22，所述第二對側(cè)縱向凹部在橫向外部面向相反的方向。第二組輥子14中的輥子從頂部滑動件30的各個豎直橫向外部法蘭36、37伸出，以滾動方式接合在凹部22中，并且為已知類型的通用構(gòu)造。中間滑動件20包括呈水平板形式的整平中央部分對，所述展平中央部分以橋狀 (bridge-like)方式在法蘭11、12上方延伸。呈縱向伸長狹槽形式的豎直貫穿開口 23形成于中間滑動件20的其中一個縱向端部附近，并處于中央?yún)^(qū)域內(nèi)。縱向齒條25沿著中間滑動件20底部的全長在中央行進，并從滑動件20的中央部分M的下部面伸出。平行的縱向槽^a、26b形成于中間滑動件20內(nèi)，并作為用于形成傳動機構(gòu)的一部分的相應(yīng)鏈條(未顯示)的導向裝置，所述傳動機構(gòu)將由所述齒條機構(gòu)施加到中間滑動件 20的滑動運動傳遞至頂部滑動件30。這些齒條中的每一個均具有固定至下部底座10的一個端部以及固定至頂部滑動件30的第二端部。根據(jù)本發(fā)明的貨叉中的鏈條傳動機構(gòu)比圖2中所示的已知貨叉里的鏈條傳動機構(gòu)更靠近中面P。豎直法蘭11、12在橫向上安置得彼此相距更遠，以避免干擾傳動鏈條(未顯示)。如圖1所示，導鏈導向槽^5a、26b形成的位置更靠近貨叉的中面P，處于豎直平面 Pll與P12之間的橫向中間位置中，法蘭11和12在所述豎直平面中從底座10延伸。前述結(jié)構(gòu)使得光學控制單元能夠被安置在靠近貨叉中心的保護位置中，用于直接控制頂部滑動件的位置。法蘭11和12之間較大的橫向距離增加了齒條與水平法蘭11、12 中的至少一個之間的側(cè)向空間。在法蘭11與12之間，在橫向方向上有足夠的空間來容納第一光學裝置F，例如光電管，所述第一光學裝置安裝于下部底座10的縱向端部的其中之一，并且處于法蘭11與12之間的側(cè)向保護位置內(nèi)。因為在齒條25與法蘭11、12之間產(chǎn)生的自由空間，當所述開口 23對準在反射體(reflector，反射鏡)C與光電管F之間時，第二光學裝置C (例如，諸如反射體的反射元件，其在頂部滑動件30的其中一個縱向端部處固定至下部面)便可直接通過光電管F進行讀取。光電管F、開孔23以及反射體C位于相同的平面內(nèi)，優(yōu)選地，位于豎直平面內(nèi)。在所示的實施方式中，當貨叉到達特殊工作位置(例如， 完全收縮的行程末端位置)時，兩個光學裝置F、C以及開口 23沿著相同的理想直線對準。將會很明顯的是，該光學系統(tǒng)受到保護而免于沖擊并且不會增加整體尺寸。盡管齒條25沿著所述中間滑動件的整個長度延伸，但不會阻礙由光電管F發(fā)出并且由反射鏡C 反射的光線R通過。應(yīng)該注意的是，所述板17是可選的，并且如果所述板存在，則其固定至光電管F且必須有貫穿孔18或者其他開口，以便不會阻擋光線R。在所述的實施方式里， 所述孔18與光電管F豎直地對準?？梢岳斫獾氖?，該光線R的豎直方向并不是必需的。如果需要的話，通過以相對于豎直向傾斜的方式引導光線R，以及采用對應(yīng)的方式傾斜反射體 C，本發(fā)明同樣也可以令人滿意地應(yīng)用。使用反射體的相對優(yōu)點是它以有效的方式朝向接收器擴散反射，而無需滿足絕對豎直的條件。如果光線R相對于中面P傾斜，則將中間滑動件內(nèi)的開口 23設(shè)計或者布置在這樣的位置中，使得在貨叉的指定位置中允許發(fā)射光線和反射光線通過，典型地，所述指定位置為貨叉完全收縮的行程末端位置。本發(fā)明不必局限于包括作為發(fā)射器和接收器的單個光電管的光學裝置F。在本發(fā)明的其他未描述和非優(yōu)選的實施方式中，在側(cè)向限定在豎直平面(Pll或P^)(法蘭11(或者12)之一位于所述豎直平面內(nèi))的其中之一與齒條的面向所涉及的法蘭的側(cè)面之間的平面中。在這個變型里，提供了光學發(fā)送裝置和獨立的光學接收裝置；在所有的情形中都將開口 23設(shè)計成使得在行程末端位置中允許入射光線以及反射光線通過。替換地，在中間滑動件內(nèi)可以有兩個開口，一個用于入射光線，一個用于反射光線。附加地，在圖1所示的具有單一式發(fā)送和接受光學裝置F的實施方式中，優(yōu)選地，所述開口 23為狹槽的形式，換句話說，是在縱向方向上略微伸長，以允許滑動件之間在縱向方向上具有機械游隙?？梢岳斫獾氖?，本發(fā)明并不局限于本文所說明和示出的實施方式，而應(yīng)將其看成是一個實例；事實上，本發(fā)明可對零件的形狀、尺寸、布置，結(jié)構(gòu)以及操作的細節(jié)方面進行修改。例如，僅為貨叉提供兩個移動滑動件的選擇在某些使用條件下可能是優(yōu)選的，但是對于本發(fā)明的應(yīng)用目的來說并不是必需的。特別地，本發(fā)明能以包括三個或者更多個移動滑動件的貨叉的形式來應(yīng)用。在這些變型里，在頂部滑動件與底座之間的中間滑動件必須具有開口，以在貨叉的特定位置中允許發(fā)射光線和反射光線通過，典型地，所述特定位置是貨叉完全收縮的行程末端位置。
權(quán)利要求
1.伸縮貨叉，包括下部底座(10)以及多個移動滑動件或能伸縮的延伸件00、30)，其中，每個滑動件(20、30)能通過相對于對稱豎直平面(P)對稱布置的各自的成組輥子(13、 14)來滑動，并且其中，所述底座(10)具有一對平行的豎直法蘭(11、12)，該一對平行的豎直法蘭在各自的豎直平面(P11、P12)內(nèi)從底座板(16)向上延伸，所述法蘭保持位于所述法蘭(11、1幻橫向外側(cè)的一組輥子(13)，以便以相對于所述底座(10)滑動的方式支撐中間滑動件(20)，并且其中所述中間滑動件00)具有縱向槽06a、26b)，所述縱向槽用來引導將縱向滑動傳遞至頂部滑動件(30)的鏈條；其特征在于，-所述導鏈槽(26ad6b)形成于所述豎直平面(Pll)與(P12)之間的橫向中間位置中， 所述底座(10)的法蘭(11、1幻在所述豎直平面中延伸，以及-至少第一光學裝置(F)于所述法蘭(11)與(12)之間的橫向中間位置內(nèi)固定至所述下部底座(10)；-第二光學裝置(C)固定至所述頂部滑動件(30)的下表面；-至少一個開口 03)形成于所述頂部滑動件(30)與所述下部底座(10)之間的中間滑動件00)內(nèi)，從而所述開口 03)在所述貨叉的至少一個工作位置內(nèi)對準在所述第一光學裝置(F)與第二光學裝置(C)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述貨叉還包括基本上在所述中間滑動件00)的全長上延伸的齒條(25)，以及所述光學裝置(F、C)和所述開口橫向地或側(cè)向地限定在一個理想豎直平面(P12)與另一個理想豎直平面之間，所述法蘭(11、12) 的其中一個法蘭(1 在所述一個理想豎直平面內(nèi)延伸，所述齒條0 的面向并且最靠近該其中一個法蘭(1 的側(cè)面在所述另一個理想豎直平面內(nèi)延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述開口03)是縱向伸長的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述開口03)形成在以橋狀方式在所述法蘭(11、12)上方延伸的中央部分04)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，在所述貨叉的工作位置內(nèi)，所述開口 (23)、所述第一光學裝置(F)和所述第二光學裝置(C)在一豎直平面內(nèi)對準。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮貨叉，其特征在于，在所述貨叉的工作位置內(nèi)，所述開口 (23)、所述第一光學裝置(F)和所述第二光學裝置(C)沿一豎直直線對準。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述法蘭(11、12)相對于所述平面 ⑵對稱布置在所述中面⑵與所述底座板(16)的相對縱向邊緣(16a、16b)之間的橫向中間位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述法蘭(11、12)通過水平板部分 (17)彼此剛性地連接，所述水平板部分位于所述第一光學裝置(F)上方并且具有基本上在該光學裝置(F)上方豎直對準的貫穿開口或孔(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第一光學裝置(F)是光學發(fā)射器 /接收器，例如光電管。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第一光學裝置(F)安裝在所述下部底座(10)的縱向端部其中之一處。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第二光學裝置(C)包括比如反射體的反射件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第二光學裝置(C)位于所述頂部滑動件(30)的縱向端部的其中之一處。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述貨叉的工作位置為所述貨叉伸縮性地收縮時的行程末端位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種貨叉，其包括下部底座和一組能伸縮延伸的移動滑動件，其中，每個滑動件能通過各自的成組輥子滑動。該底座具有在各自的豎直平面內(nèi)從底座板向上延伸的一對平行豎直法蘭，所述法蘭保持位于所述法蘭的橫向外側(cè)的一組輥子，以便以滑動方式支撐中間滑動件。該中間滑動件具有形成于所述縱向平面之間的橫向中間位置中的導鏈槽，底座的法蘭在所述縱向平面內(nèi)延伸。第一光學裝置在法蘭與之間的中間位置中固定至底座；第二光學裝置固定至頂部滑動件的下表面。開口以在貨叉的工作位置中對準在第一光學裝置與第二光學裝置之間方式形成中間滑動件內(nèi)。
文檔編號B66F9/12GK102556902SQ20111040752
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者毛里齊奧·特拉維爾薩, 瓦尼·烏格托, 皮埃爾·弗朗科·科姆比納 申請人:優(yōu)若佛克有限責任公司