專利名稱：起重機(jī)大車bps自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
此發(fā)明涉及一種大跨度起重機(jī)大車運(yùn)行過程中，大車行走走偏自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)，特別涉及一種起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的起重機(jī)大車行走，經(jīng)常采用在大車左行走電機(jī)和右行走電機(jī)中設(shè)置左編碼器400和右編碼器420，通過編碼器的脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析后，檢測(cè)出糾偏信號(hào)， 并將此信號(hào)進(jìn)行適時(shí)糾偏，這種方式在一定的范圍內(nèi)可以有效的控制大車行走的同步性， 但在大車行駛距離大及主梁機(jī)械特性的影響下，編碼器的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生較大的累積誤差，同時(shí)影響大車行走機(jī)構(gòu)同步的準(zhǔn)確性，采用BPS條碼測(cè)量技術(shù)后測(cè)量精度高于編碼測(cè)量精度，同時(shí)也不受外界因素而引起測(cè)量誤差，起重機(jī)大車走偏的后果是車輪與道軌磨損嚴(yán)重， 嚴(yán)重的還能引起電動(dòng)機(jī)燒毀和起重機(jī)倒翻等重大事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種起重機(jī)在行走過程中，大車行走走偏的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制、自動(dòng)糾偏的系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以降低設(shè)備故障率，提高起重機(jī)的安全性，提高起重機(jī)的整體性能的一種起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下BPS條碼測(cè)距系統(tǒng)是由條碼帶和條碼閱讀器組成的，它的工作原理是將條碼讀存頭安裝在起重機(jī)大車行走的左支腿和右支腿上，條碼帶則安裝在大車行走的軌道中，通常與拖線槽安裝在一起，當(dāng)大車在軌道上行走時(shí)，安裝在大車左支腿和右支腿上的條碼閱讀器讀出當(dāng)前的條碼，通過內(nèi)置的解碼器輸出大車當(dāng)前的位置信息。左、右兩個(gè)條碼帶閱讀器分別安裝在起重機(jī)左右大車行走機(jī)構(gòu)上。電器元件的通訊方式全部采用profibus總線方式。聯(lián)動(dòng)臺(tái)+40-S40與PLC主站及觸摸屏-HMI裝在司機(jī)室110內(nèi)，其他電器元件裝在電氣室700內(nèi)。起重機(jī)BPS大車自動(dòng)糾偏工作原理簡(jiǎn)介，首先將起重機(jī)不帶負(fù)載的情況下，從始端到終端勻速運(yùn)行一次，此時(shí)起重機(jī)左條碼閱讀器和右條碼閱讀器讀出行走距離的相對(duì)數(shù)據(jù)信息，通過profibus總線，傳輸如PLC中，PLC將此數(shù)據(jù)信息存入在該系統(tǒng)，作為自動(dòng)糾偏的基本數(shù)據(jù)。為避免起重機(jī)BPS自動(dòng)糾偏時(shí)，造成大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左、右頻繁動(dòng)作等缺陷，若大車前后的端梁在軌道上行走偏差距離沒有超過士2mm，PLC自動(dòng)糾偏程序不發(fā)出糾偏指令，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)將正常運(yùn)行，若大車前后端梁在軌道上運(yùn)行的偏差距離超過士2mm，PLC自動(dòng)糾偏程序?qū)l(fā)出糾偏指令，直至大車兩端移動(dòng)的偏差數(shù)據(jù)在士2mm內(nèi)，這樣不但實(shí)現(xiàn)了大車保持同步運(yùn)行，也消除了大車啃軌及主梁變形等缺陷，而且還不會(huì)造成起重機(jī)BPS自動(dòng)糾偏頻繁工作。為使起重機(jī)BPS自動(dòng)糾偏裝置能正常工作，左條碼閱讀設(shè)為主站，右條碼閱讀器設(shè)為從站。起重機(jī)BPS大車自動(dòng)糾偏裝置主要包括，左條碼帶150，右條碼帶350，分別粘貼在大車行走的左軌道160和右軌道260上，左條碼閱讀器170和右條碼閱讀器270分別安裝在大車左右腿架上，左右條碼閱讀器通過現(xiàn)場(chǎng)總線profibus聯(lián)接到PLC從站中，聯(lián)動(dòng)臺(tái) +40-S40和觸摸屏通過現(xiàn)場(chǎng)總線prof ibuss聯(lián)接到PLC主站上，大車變頻器-V400. -V500通過現(xiàn)場(chǎng)總線profibus聯(lián)接至PLC從站上，聯(lián)動(dòng)臺(tái)+40-S40裝在司機(jī)室內(nèi)，其他電器元件裝在主梁720下面的電氣室700內(nèi)，左、右支腿分別安裝在大車730機(jī)構(gòu)上。觸摸屏，MHI裝在司機(jī)室內(nèi)，主要顯示起重機(jī)的當(dāng)前位置和糾偏數(shù)據(jù)。有益效果本實(shí)用新型具有大車行走走偏的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制、自動(dòng)糾偏的系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以降低設(shè)備故障率，提高起重機(jī)的安全性，提高起重機(jī)的整體性能的優(yōu)點(diǎn)。


圖1起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)圖。圖2起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)總圖。圖3起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)的編碼器局部圖。圖4起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)的條碼帶局部圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，圖2，圖3，圖4，一種起重機(jī)BPS大車自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)，左條碼帶150，右條碼帶350，分別粘貼在大車行走的左軌道160和右軌道260上，左條碼閱讀器170和右條碼閱讀器270分別安裝在大車左右腿架上，左右條碼閱讀器通過現(xiàn)場(chǎng)總線 profibus聯(lián)接到PLC從站中，聯(lián)動(dòng)臺(tái)+40-S40和觸摸屏通過現(xiàn)場(chǎng)總線prof ibuss聯(lián)接到PLC 主站上，大車變頻器-V400. -V500通過現(xiàn)場(chǎng)總線profibus聯(lián)接至PLC從站上，聯(lián)動(dòng)臺(tái)+40-S40裝在司機(jī)室內(nèi)，其他電器元件裝在主梁720下面的電氣室700內(nèi)，左、右支腿分別安裝在大車730機(jī)構(gòu)上。所述的條碼帶安裝在大車行車軌道中，與托線槽安裝在一起。所述的電器元件通訊方式全部采用profibus總線方式。所述的聯(lián)動(dòng)臺(tái)+40-S40與PLC主站及觸摸屏-HMI裝在司機(jī)室110內(nèi)，其他電器元件裝在電氣室700內(nèi)。首先將起重機(jī)不帶負(fù)載的情況下，從始端到終端勻速運(yùn)行一次，此時(shí)起重機(jī)左條碼閱讀器和右條碼閱讀器讀出行走距離的相對(duì)數(shù)據(jù)信息，通過profibus總線，傳輸如PLC 中，PLC將此數(shù)據(jù)信息存入在該系統(tǒng)，作為自動(dòng)糾偏的基本數(shù)據(jù)。為避免起重機(jī)BPS自動(dòng)糾偏時(shí)，造成大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)左、右頻繁動(dòng)作等缺陷，若大車前后的端梁在軌道上行走偏差距離沒有超過士2mm，PLC自動(dòng)糾偏程序不發(fā)出糾偏指令，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)將正常運(yùn)行；若大車前后端梁在軌道上運(yùn)行的偏差距離超過士2mm，PLC自動(dòng)糾偏程序?qū)l(fā)出糾偏指令，直至大車兩端移動(dòng)的偏差數(shù)據(jù)在士2mm內(nèi)。這樣不但實(shí)現(xiàn)了大車保持同步運(yùn)行，也消除了大車啃軌及主梁變形等缺陷，而且還不會(huì)造成起重機(jī)BPS自動(dòng)糾
4偏頻繁工作。為使起重機(jī)BPS自動(dòng)糾偏裝置能正常工作，左條碼閱讀設(shè)為主站，右條碼閱讀器設(shè)為從站。觸摸屏，MHI裝在司機(jī)室內(nèi)，主要顯示起重機(jī)的當(dāng)前位置和糾偏數(shù)據(jù)。以上綜述僅是此發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方案，凡是采用等同或等效轉(zhuǎn)換成形成的技術(shù)及不脫離本發(fā)明描述的原理前提下，均落在此發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)，其特征在于左條碼帶(150)，右條碼帶 (350)，分別粘貼在大車行走的左軌道(160)和右軌道(260)上，左條碼閱讀器(170)和右條碼閱讀器(270)分別安裝在大車左右腿架上，左右條碼閱讀器通過現(xiàn)場(chǎng)總線profibus聯(lián)接到PLC從站中，聯(lián)動(dòng)臺(tái)+40-S40和觸摸屏通過現(xiàn)場(chǎng)總線prof ibuss聯(lián)接到PLC主站上，大車變頻器-V400. -V500通過現(xiàn)場(chǎng)總線profibus聯(lián)接至PLC從站上，聯(lián)動(dòng)臺(tái)+40-S40裝在司機(jī)室內(nèi)，其他電器元件裝在主梁(720)下面的電氣室(700)內(nèi)，左、右支腿分別安裝在大車 (730)機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的條碼帶安裝在大車行車軌道中，與托線槽安裝在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)大車BPS自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的電器元件通訊方式全部采用profibus總線方式。
專利摘要起重機(jī)BPS大車自動(dòng)糾偏裝置的電控系統(tǒng)，包括司機(jī)室，電氣室，兩條行車軌道，兩條條碼帶，和兩個(gè)條碼帶閱讀器，大車兩條變頻電機(jī)，聯(lián)動(dòng)臺(tái)，可以編程控制器(PLC)觸摸屏，變頻器等組成。左、右條碼閱讀器讀出左、右條碼帶信息通過現(xiàn)場(chǎng)總線profibus輸入可編程控制器(PLC)，經(jīng)profibus傳輸給大車的兩臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)大車兩臺(tái)變頻電機(jī)，使大車兩臺(tái)變頻機(jī)同步運(yùn)行，該實(shí)用新型具有大車行走走偏的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制、自動(dòng)糾偏的系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以降低設(shè)備故障率，提高起重機(jī)的安全性，提高起重機(jī)的整體性能的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/48GK202245784SQ201120175778
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者史敏, 宋彥東, 張曉旭, 韓書建, 齊國(guó)慶 申請(qǐng)人:河南省鄭起起重設(shè)備有限公司