專利名稱：帶有起重機臂的起重機，尤其是壁行式起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種帶有起重機臂的起重機，在所述起重機臂上設有提升裝置并且該起重機臂與至少一個支承件相連，所述提升裝置連同起重機臂一起，通過固定在至少一個的支承件上的行走機構，沿著至少一個行走軌移動。
背景技術：
歐洲專利EP 0 544 139 Bl公開了一種利用至少一個起重機臂移動負載的懸臂起重機。在所述起重機臂上容納了借助起重吊車移動的提升裝置，通過所述提升裝置來提升和下降負載。所述起重機臂在端部自由伸出地通過在上行走軌和下行走軌上的上行走機構和下行走機構運行，并且可沿著所述行走軌移動。所述行走機構分別具有兩個行走輪，并且相對于起重機臂的縱方向，所述行走機構相互既可水平又可垂直移動地固定在起重機臂上。所述行走軌相互平行地，與起重機臂水平地并且橫向于起重機臂地延伸，并且所述行走軌被固定在墻壁上或豎直的支承結構上。所述下行走機構借助朝下的立式固定件固定在起重機臂的端部上，所述端部面朝起重機臂的自由端。在這種情況下，所述下行走機構的行走輪在下行走軌的底面上行走。上行走機構的行走輪在上行走軌上行走。所述上行走機構直接固定在起重機臂上。通過這種方式，通過行走機構的行走輪，由于加速度或起重機元件的自重以及可能的負載所產生的力或扭矩被傳導給行走軌或支架。額外的，所述起重機臂可在水平的面中擺動。德國專利DE 1 135 640 B公開了一種可對比的、帶有起重機臂的懸臂起得機，所述起重機臂與被作為行走機構的梁的托架(Konsole)固定地連接在一起。所述懸臂起重機基本上由兩個部分構成，這兩個部分在懸臂起重機的確定位置上相互固定地連接在一起。 所述框形構造的托架由T形的和U形的梁組合而成。所述起重機臂與T形梁的水平區(qū)域固定相連。T形梁在其兩端上還分別通過凸緣與U形梁的、各個垂直的腹板固定連接。成對的行走機構或行走輪既被設置在T形梁的腳上，又與組合而成的托架的U形梁的腹板相互垂直地設置，所述行走機構或行走輪用于將力或扭矩傳導給上縱向軌道和下縱向軌道以及用于在縱向軌道上行走。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種起重機，尤其是一種優(yōu)化了該起重機的制造、運輸和裝配的壁行式起重機。關于根據本實用新型的、具有起重機臂的起重機，在所述起重機臂上設有提升裝置并且所述起重機臂與至少一個支承件相連，所述支承件連同起重機臂一起通過被固定在至少一個的支承件上的行走機構，沿著至少一個行走軌移動，可通過如下方式來簡化所述起重機的裝配、運輸和制造，即，將至少一個的支承件構造成組合部件并且在其上設置連接面，在這些連接面上分別可拆卸地固定行走機構和起重機臂。通過分離支承件和起重機臂的制造工藝，優(yōu)選地能夠將不同的材料組合在一起。例如，所述支承件可由鋁合金或復合材料制成，起重機臂可由鋼材構成。一種優(yōu)選的制造方法，尤其是能夠在一次夾緊中制成支承件的方法可由此實現， 即，將所有的連接面都設置在所述至少一個的支承件上。由此，還能夠進一步實現尤其高的制造精度。因此，所述支承件或最終設置在支承件上的連接面，尤其是用于行走機構的連接面的尺寸尤為精確，從而減少了裝配和拆卸過程中的校準費用。另外，高的制造精確性還完善了起重機的技術性能，由此減小了動力影響，減小了機械構件，例如行走輪的磨損并且延長了起重機的使用壽命。起重機的標準組件安裝可由此實現，即，在起重機臂上設置起重機臂連接面，并且在行走機構上分別設置行走機構連接面，由此能夠簡化行走機構和起重機臂朝向確定位置的運輸過程并且實現了獨立運輸?！N簡化的制造方式由此實現，S卩，在連接面上設置連接孔，在起重機臂連接面上設置起重機臂孔，并且在行走機構連接面上設置外殼孔。優(yōu)選地，行走機構連接面中的一個面被設置在行走機構側面的第一或第二外殼壁上。尤其優(yōu)選地用于簡單快捷地裝配、拆卸以及在起重機的特定位置上簡便地更換部件的方法是，分別通過可拆卸的連接裝置將所有的行走機構和所述起重機臂固定在連接面中的一個面上。結構上更為簡單的構造方式是，在至少一個的支承件上設置兩個彼此垂直間隔的行走機構，行走機構相對于起重機臂傳導的力在彼此相反的方向上起作用。由此，作用于所述在側面伸出的起重機臂上的力被準確地傳導給行走軌。一種尤其對穩(wěn)定性和行走平穩(wěn)性進行完善的實施方式是，在至少一個的支承件上設置第三行走機構，由于起重機臂傳導的力，所述行走機構作用在與第一和第二行走機構的相應方向不同的方向上。尤其優(yōu)選的是，所述行走機構分別具有至少一個行走輪。對于例如，壁行式起重機來講，一種優(yōu)選的實施方式可如此以簡單的方式實現， 即，彼此垂直間隔地設置上行走軌和下行走軌。隨后將所述行走軌固定在壁上?？扇绱祟~外地將費用，尤其是維持必要的制造公差所需的費用最小化，S卩，使至少一個的行走軌具有至少一個行走面，所述行走面是設置在至少一個的行走軌上的軌道的上表面。這些額外的軌道被有益地按計劃進行加工?？扇绱擞绕溆幸娴貙崿F空間覆蓋，即，使起重機臂在側面伸出。通過使提升裝置沿著起重機臂移動，可額外地擴大空間覆蓋并且能夠靈活地形成空間覆蓋。
本實用新型的實施例借助后續(xù)的說明書進行詳細的闡釋。其展示的是圖1起重機的透視圖，該起重機被構造成壁行式起重機，圖2根據圖1的起重機的側面部分視圖，圖3起重機支承件的透視圖，以及 圖4起重機行走機構的透視圖。
具體實施方式圖1展示的是起重機1，該起重機具有可在行走軌7，8上移動的支承件2，起重機臂3沿著懸臂方向A從側面伸出地固定在該支承件上。起重機臂3上設有帶提升裝置5的起重吊車，該起重吊車可沿著起重機臂3移動。自然也可以將提升裝置位置固定地固定在起重機臂3上。由此能夠在支承件2上設置一個以上的起重機臂3，另一方面在各個起重機臂3上可移動地或位置固定地懸掛一個以上的、具有提升裝置5的起重吊車。在支承件 2上固定了第一、第二和第三行走機構^、4b和如。起重機1通過行走機構如支撐在上行走軌7上并且通過行走機構4b、k支撐在下行走軌8上。該上行走軌7和下行走軌8通過支承結構6a、6b固定在垂直的梁6上，梁是或可能是未圖示出的墻壁的組成部分。起重機1 由此作為壁行式起重機沿著上行走軌7和下行走軌8可在基本上水平的移動方向上移動。支承件2的外形呈平的、縱向延伸的、帶有凸起的方形并且總共具有四個后面詳細描述的連接面加至2d (還可見圖2和幻，在包含懸臂方向A的平面觀看，這些連接面指向不同的、相互垂直設置的方向-尤其是與懸臂方向A相同和相反的方向以及垂直于懸臂方向A地向上和向下的方向。所述連接面加至2d直接或間接地處在支承件2的壁加至 2h上(還可見圖3)。第四連接面2d設置在支承件2的側面第四壁2e上。起重機臂3通過起重機臂連接面3a(見圖幻在一側借助可拆卸的螺栓固定在第四連接面加上。因此，起重機臂3的自由端北自支承件2開始，與移動方向V相垂直地朝著懸臂方向A向外自由伸出。該起重機臂3在懸臂方向A上被構造成長形的、箱形的以及扁平的，也就是說，沿懸臂方向A看，該起重機臂的高大于寬。起重機臂3除了自由端北外還具有設置在對面的連接端!Be。為了形成重機臂3的軌道狀的下區(qū)域3d，兩個相對設置的、側面的起重機臂外壁3c橫向于起重機臂3的懸臂方向A向內凹進，下區(qū)域用于容納帶有提升裝置5的起重吊車并且用于使該起重吊車在與懸臂方向A相同或相反的方向上移動。起重機臂連接面3a設置在以連接板 3g的形式出現的連接端:3e上。從自由端北看，只能看見連接板3g凸緣狀的突起3f，該突起在側面和上面呈凸緣狀地超過起重機臂3的橫截面輪廓向外伸出。在連接板3g突出的突起3f中設有多個被螺栓池覆蓋的起重機臂孔，這些孔與第四連接面2d的多個連接孔 2n(見圖幻互補地設置。所述起重機臂孔和螺栓池都沿著突起3f均勻地分布。當然也能夠將起重機臂構造成由商業(yè)上通用的軋制型材或另行成形的特殊型材構成的型材梁，從而替代此處所示的箱形構造。在支承件2的水平的、上面的第一壁2f上設有面朝上的第一連接面2a(見圖2和 3)，并且在支承件2的水平的、下面的第二壁2g上(見圖2和幻設有平行于第一連接面加、 面朝下的第二連接面2b。在支承件2的側面的第三壁2h(見圖2和幻上設有第三連接面 2c，該連接面置于第四壁2e的對面并且背對壁2e。行走機構如，仙，如各自的結構相同。主要組成部分是長形的、管狀的、具有矩形橫截面的行走機構外殼11。所述行走機構外殼11分別具有未示出的行走機構連接面4d， 如，4f，并且第一和第二行走輪12，13分別可轉動地支撐于其中(見圖4)。第一行走機構如借助在第一行走機構連接面4d和第一連接面加之間可拆卸的螺栓連接固定在支承件2 上，第二行走機構4b借助在第二行走機構連接面如和第二連接面2b之間可拆卸的螺栓連接固定在支承件2上。第三行走機構如借助在第三行走機構連接面4f和第三連接面2c 之間可拆卸的螺栓連接固定在支承件2上。上行走軌7通過腹板和兩個凸緣構成雙T形梁的形狀，并且在移動方向V上延伸，
5其中，所述腹板是水平的。自起重機臂3的自由端北觀看，在后面的第一凸緣7a的外側上并且在一定高度上，通過腹板焊接了在移動方向V上-即，在上行走軌7的縱向方向上-延伸的、具有矩形橫截面的第一軌道14a。所述第一軌道14a的、未被圖示出的上表面作為垂直的第一行走面7b發(fā)揮其作用(見圖2)，在行走面上附有第一行走機構如。下行走軌8由具有腹板和凸緣的、T形梁的形狀的第一區(qū)域8a構成。第一區(qū)域8a 設置在上行走軌7下面。第一區(qū)域8a的腹板由此與上行走軌7平行，其中，在起重機臂3 的自由端北的方向上能看到所述腹板朝向凸緣的端部。第一區(qū)域8a的腹板的這個端部在側面被固定在構造成雙T形的、具有腹板8c以及兩個凸緣的下行走軌8的第二區(qū)域8b上。 第一區(qū)域8a的腹板垂直于第二區(qū)域8b的腹板8c設置。在下行走軌8上設有垂直的第二行走面8d，第二行走機構4b設在該行走面上，由此，在縱向方向上、在腹板8c朝向懸臂方向A的面上，在一定高度上將第二軌道14b與第一區(qū)域8a的腹板焊接在一起。在下行走軌 8上的、水平的第三行走面8f是如此形成的，S卩，在上面的第二凸緣Se中間沿著縱向方向焊接第三導軌14c。在所述行走面8f上附有第三行走機構如。行走機構如，仙，如和導軌 14a, 14b，14c或行走面7b，8d，8f之間的接觸關系被詳細地展示在圖2中。通過起重機1的上述構造，與各行走機構對齊(Fahrwerkausrichtung)相對應地， 通過行走機構如，4b和如基本上將所形成的扭矩分解成上行走軌7和下行走軌8中的水平力或垂直力。行走機構連接面4d和如以及第一和第二行走機構如和4b在裝配狀態(tài)下除了在所示的水平對齊外，在對上行走軌7或下行走軌8進行相應改造時，同樣也可以垂直地或在彎曲的中間位置實現對齊。同樣的對齊方式也適用于第三行走機構4c和相應的第三行走機構連接面4f。圖2中展示的是起重機1的側面的部分視圖，尤其是突起3f的起重機臂連接面3a 和第四連接面2d之間的螺栓連接、第一行走機構連接面4d和第一連接面加之間的螺栓連接、第二行走機構連接面4e和第二連接面2b之間的螺栓連接以及第三行走機構連接面4f 和第三連接面2c之間的螺栓連接。其中還表示了，第一行走機構如的第一行走輪12和未被圖示出的第一行走機構如的第二行走輪13如何與第一行走面7b接觸并如何在其上滾動。同樣還展示了行走機構4b或如和第二行走面8d或第三行走面8f之間的接觸關系。在圖3中展示的是具有四個連接面加至2d的支承件2，連接面設置在壁2e至池上。支承件2基本上呈箱形的外形在與第四壁2e相對的面上具有基本上傾斜向內縮進的變化的壁(Wandverlauf)，所述變化的壁由其他壁21至業(yè)構成。垂直的第五壁與在上面的第一壁2f上向下的、相對且平行設置的第四壁加相間設置。變化的壁與第四壁加之間的間距在傾斜區(qū)域上持續(xù)地線性減小，直至到達在垂直的第三壁池上回縮的臺階為止。這樣，斜向變化的第六壁2j在上面與第五壁2i相接，在下面與連接在第三壁池上的水平的壁業(yè)相接。由上述七個壁加至業(yè)形成的框架兩側被兩個側壁ail封閉，其中，側壁an分別相對于框架的外邊緣向內縮進。第四連接面2d與側面2e成為一體，其中，在第四壁2e的上邊緣區(qū)域中以U形軌跡(Verlauf)均勻分布地設有多個連接孔2η。連接面加，2b，2c以連接板的形式直接固定在支承件2上，這些連接面分別具有多個帶有插入套2ο的連接孔。連接面加至2(1自然也可以為與所示形式不同的其他形式。由此，能夠將連接面加至2d中的幾個面設置成相鄰的，從而使其相應的面相互轉向，并且使行走機構如，仙，如或起重機臂3的連接只起局部的限制作用。也可以考慮例如，將兩個起重機臂3固定在支承件2上， 并且在此設置兩個分開的連接面，或由一個共同的連接面容納所述兩個起重機臂3。此外， 條狀的、具有矩形橫截面的支架2p被水平橫向地設置在第四壁2e上。在裝配過程中以及在安裝狀態(tài)下，所述支架2p的上側作為支架，在其上放置起重機臂3連接端3e的下部區(qū)域 3d。 圖4示例性地在透視圖中展示了行走機構如，仙，如的結構。在箱形的行走機構外殼11的兩個長形的、平行的外殼壁11c，Ild之間，第一行走輪12設在左邊的端部Ila上， 第二行走輪13設在右邊的端部lib上。所述行走輪12，13分別在行走機構外殼11的左邊或右邊的端部11a，lib上，分別部分地自第三外殼壁lie的左邊和右邊的開口 llf，llg中向外伸出?？蛇x擇地，也能夠在行走機構外殼11中裝兩個以上的行走輪。由此，在第一外殼壁11 c或第二外殼壁11 d上的、行走機構連接面4d，4e，4f的區(qū)域內設置多個外殼孔1 Ih， 通過這些外殼孔能夠分別實現行走機構4a，4b, 4c與相應的支承件2的連接面2a，2b，2c的螺紋連接。也可將圖1，2和4所示的實施例進行變形，S卩，不再將外殼孔Ilh設置在第一或第二外殼壁11c，Ild的側面，而是將其設置在上面的第四外殼壁Ili上。與此相應構造的行走機構如，4b，k由此-根據其上外殼壁Ili并且根據其在裝配狀態(tài)下的空間方向-不再通過“側面連接”而是通過“上面連接”與支承件2連接在一起。各個行走機構^，4b， 4c可被設置成可驅動的或不可驅動的。附圖標記列表[0035]1起重機[0036]2支承件[0037]2a第一連接面[0038]2b第二連接面[0039]2c第三連接面[0040]2d第四連接面[0041]2e第四壁[0042]2f第一壁[0043]2g第二壁[0044]2h第三壁[0045]2i第五壁[0046]2j第六壁[0047]2k第七壁[0048]2m側壁[0049]2n連接孔[0050]2o帶有插入套的連接孔[0051]2p支架[0052]3起重機臂[0053]3a起重機臂連接面[0054]3b自由端[0055]3c起重機臂外壁[0056]3d下區(qū)域3e連接端3f 突起3g連接板3h 螺栓4a第一行走機構4b第二行走機構4c第三行走機構4d第一行走機構連接面4e第二行走機構連接面4f第三行走機構連接面5帶有提升裝置的起重吊車6 梁6a上支承結構6b下支承結構7上行走軌7a第一凸緣7b第一行走面8下行走軌8a第一區(qū)域8b第二區(qū)域8c 腹板8d第二行走面8e第二凸緣8f第三行走面11行走機構外殼Ila左端部lib右端部Ilc第一外殼壁Ild第二外殼壁lie第三外殼壁Ilf 左開口Ilg 右開口Ilh外殼孔Ili第四外殼壁12第一行走輪13第二行走輪14a 第一軌道14b 第二軌道
8[0095]14c第三軌道A懸臂方向V移動方向。
權利要求1.帶有起重機臂的起重機，在所述起重機臂上設有提升裝置并且該起重機臂與至少一個支承件相連，所述支承件連同起重機臂一起通過固定在至少一個支承件上的行走機構， 沿著至少一個行走軌移動，其特征在于，所述至少一個的支承件(2)被構造成組合部件并且在其上設有連接面Oa，2b，2c，2d)，在這些連接面上可分別可拆卸地固定行走機構Ga， 4b,4c)中的一個以及所述起重機臂(3)。
2.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，所有連接面( ，2b，2c，2d)都被設置在至少一個的支承件(2)上。
3.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，在起重機臂(3)上設有起重機臂連接面 (3a)，并且在行走機構Ga，4b，4c)上分別設有行走機構連接面Gdde，4f)。
4.根據權利要求3所述的起重機，其特征在于，在連接面( ，2b，2c，2d)上設有連接孔 (2η)，在起重機臂連接面(3a)上設有起重機臂孔，并且在行走機構連接面Gd3e，4f)上設有外殼孔(Ilh)。
5.根據權利要求3所述的起重機，其特征在于，行走機構連接面Gdde，4f)中的一個面被設置在行走機構Ga，4b，4c)側面的第一或第二外殼壁(11c，lid)上。
6.根據上述權利要求1所述的起重機，其特征在于，所有行走機構Ga，4b，4c)和所述起重機臂C3)分別通過可拆卸的連接裝置固定在連接面Oa，2b，2c，2d)中的一個面上。
7.根據上述權利要求1所述的起重機，其特征在于，在所述至少一個的支承件( 上設有兩個彼此垂直間隔的行走機構Ga，4b)，由于起重機臂(3)傳導的力，所述行走機構作用在彼此相反的方向上。
8.根據權利要求7所述的起重機，其特征在于，在至少一個的支承件( 上設有第三行走機構(4c)，由于起重機臂(3)傳導的力，所述第三行走機構作用在一個與第一和第二行走機構Ga，4b)的相應方向不同的方向上。
9.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，行走機構Ga，4b，4c)分別具有至少一個行走輪(12，13)。
10.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，上行走軌(7)和下行走軌(8)彼此垂直間隔地設置。
11.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，至少一個行走軌(7，8)具有至少一個行走面(7b，8d，8f)，所述行走面是在至少一個行走軌(7，8)上設置的軌道(14a，14b，14c) 的上表面。
12.根據權利要求1-11中任意一項所述的起重機，其特征在于，起重機臂(3)在側面伸出ο
13.根據權利要求1-11中任意一項所述的起重機，其特征在于，所述提升裝置可沿著起重機臂(3)移動。
專利摘要本實用新型涉及一種帶有起重機臂的起重機，在所述起重機臂上設有提升裝置并且該起重機臂與至少一個支承件相連，所述提升裝置連同起重機臂一起，通過固定在至少一個的支承件上的行走機構，沿著至少一個行走軌移動。為了優(yōu)化具有起重機臂的起重機，尤其是壁行式起重機的制造、運輸和裝配而提出，將至少一個的支承件構造成組合部件并且在其上設置連接面，在所述連接面上可分別可卸地固定行走機構中的一個以及所述起重機臂。
文檔編號B66C13/00GK202245819SQ20112027532
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權日2010年11月26日
發(fā)明者埃伯哈德·貝克爾, 彼得·克恩, 比約恩·溫特, 米夏埃爾·卡明斯基, 蒂莫·格雷贊, 迪特爾·艾克勒 申請人:德馬格起重機及部件有限公司