專利名稱：一種雙鉤單鉸平移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重技術(shù)，特別是涉及一種雙鉤單鉸平移裝置。
背景技術(shù)：
液壓支架作為煤礦綜采作業(yè)的重要設(shè)備，由多部件連接而成，包括頂梁、立柱、掩護(hù)梁、底座、推移裝置，頂梁和底座通過立柱與掩護(hù)梁構(gòu)成ー個(gè)活動(dòng)的承載機(jī)構(gòu)，支護(hù)頂板，維護(hù)工作空間。液壓支架體積、重量都比較大，高度可達(dá)7. 2m，工作阻カ可達(dá)18000kN，強(qiáng)度可達(dá)1.67MPa。實(shí)際應(yīng)用中，將被拆分的液壓支架運(yùn)到井下工作面后，組裝成整體液壓支架，以完成采煤工作；當(dāng)ー處工作面的采煤工作完成后，需將整體液壓支架拆分并移送至另ー處工作面，將被拆分的液壓支架重新組裝成整體液壓支架；當(dāng)從井下撤回吋，將被拆分的液體支架運(yùn)到井上。對(duì)重量、體積、高度等均較大的液壓支架的拆分和組裝是工作量較大的ー項(xiàng)工作。拆卸或組裝液壓支架時(shí)，液壓支架拆裝機(jī)上的輔助起吊設(shè)備起吊的液壓支架前后或左右擺幅比較大，這就對(duì)整個(gè)液壓支架拆裝設(shè)備的強(qiáng)度與剛度提出更高的要求；同時(shí)，起吊的液壓支架在不改變姿態(tài)的前提下，實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中，液壓支架拆裝機(jī)上的輔助起吊設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供ー種在不改變姿態(tài)的前提下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的雙鉤單鉸平移裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為—種雙鉤單鉸平移裝置，包括上三角梁、下三角梁、兩個(gè)掛鉤、第一銷軸；其中，上三角梁為頂點(diǎn)在下、底邊在上的倒置三角形結(jié)構(gòu)，下三角梁為頂點(diǎn)在上、底邊在下的正置三角形結(jié)構(gòu)，上三角梁頂點(diǎn)部分開設(shè)有第一銷孔，下三角梁頂點(diǎn)部分開設(shè)有第二銷孔，第一銷軸通過第一銷孔、第二銷孔將上三角梁與下三角梁連接在一起；下三角梁兩個(gè)底角部分均開設(shè)有第三銷孔，兩個(gè)掛鉤分別通過第三銷孔裝設(shè)于下三角梁上。綜上所述，本發(fā)明所述雙鉤單鉸平移裝置的上三角梁與下三角梁通過第一銷軸連接，當(dāng)上三角梁傾斜后，所述雙鉤單鉸平移裝置的中心產(chǎn)生向左或向右的位移；而上三角梁傾斜后，下三角梁仍能保持水平，但同時(shí)也隨著中心的左移或右移進(jìn)行相應(yīng)的水平左移或右移。因此，本發(fā)明能根據(jù)實(shí)際需要，將掛鉤所起吊的液壓拆裝支架進(jìn)行適當(dāng)?shù)乃椒较虻淖笥移椒€(wěn)調(diào)整，避免被起吊物大幅度左右擺動(dòng)。


圖I為本發(fā)明所述雙鉤單鉸平移裝置的主視圖。圖2為本發(fā)明所述上三角梁的組成結(jié)構(gòu)示意圖圖(a)為主視圖、圖(b)為A-A視圖、圖(C)為部分俯視圖。
圖3為本發(fā)明所述下三角梁的組成結(jié)構(gòu)示意圖圖(a)為主視圖、圖(b)為A-A視圖、圖(c)為B-B視圖、圖(d)為部分俯視圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I為本發(fā)明所述雙鉤單鉸平移裝置的主視圖。如圖I所示，本發(fā)明所述ー種雙鉤單鉸平移裝置包括上三角梁I、下三角梁5、兩個(gè)掛鉤6、第一銷軸7 ;其中，上三角梁I為頂點(diǎn)在下、底邊在上的倒置三角形結(jié)構(gòu)，下三角梁5為頂點(diǎn)在上、底邊在下的正置三角形結(jié)構(gòu)，上三角梁I頂點(diǎn)部分開設(shè)有第一銷孔，下三角梁5頂點(diǎn)部分開設(shè)有第二銷孔，第一銷軸7通過第一銷孔、第二銷孔將上三角梁I與下三角梁5連接在一起；下三角梁5兩個(gè)底角部分均開設(shè)有第三銷孔，兩個(gè)掛鉤6分別通過第三銷孔裝設(shè)于下三角梁5上?？傊景l(fā)明所述雙鉤單鉸平移裝置中，上三角梁與下三角梁通過第一銷軸連接， 當(dāng)上三角梁左右運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生傾斜吋，下三角梁能保持水平姿態(tài)。由于上三角梁傾斜導(dǎo)致的所述雙鉤單鉸平移裝置的向左位移或向右位移，使得下三角梁對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)了向左或向右的水平平穩(wěn)位移。實(shí)際應(yīng)用中，上三角梁傾斜時(shí)，高端側(cè)為中心偏移側(cè)。因此，本發(fā)明是一個(gè)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的起吊設(shè)備。圖2為本發(fā)明所述上三角梁的組成結(jié)構(gòu)示意圖圖(a)為主視圖、圖(b)為A-A視圖、圖(c)為部分俯視圖。如圖2所示，上三角梁I包括第一三角板11、第二三角板12、第一半輪4、第二半輪9、上壓板2、下壓板3 ;其中，第一三角板11與第二三角板12的形狀相同，且第一三角板11頂角部分與第二三角板12頂角部分對(duì)應(yīng)相同的位置均開設(shè)有ー個(gè)第ー銷孔；第一半輪4與第二半輪9夾在第一三角板11與第二三角板12之間，且分別位于第一三角板11與第二三角板12的兩個(gè)底角部分,第一半輪4與第二半輪9的圓弧部分朝向所述上三角梁I的斜邊部分；第一三角板11與第二三角板12的底邊上固定有下壓板3，下壓板3上面開設(shè)有第一 V型槽，下壓板3上還固定一塊上壓板2，上壓板2下面開設(shè)有ー個(gè)第二 V型槽，第一 V型槽與第二 V型槽上下相対。實(shí)際應(yīng)用中，下壓板3上的第一 V型槽與上壓板2下的第二 V型槽用于安放鋼絲繩，第一 V型槽與第二 V型槽的尺寸較小，既能壓緊安放的鋼絲繩，又不會(huì)壓壞鋼絲繩。圖3為本發(fā)明所述下三角梁的組成結(jié)構(gòu)示意圖圖(a)為主視圖、圖(b)為A-A視圖、圖(c)為B-B視圖、圖(d)為部分俯視圖。如圖3所示，下三角梁5包括第三三角板13、4塊夾板15 ;其中，第三三角板13頂點(diǎn)部分開設(shè)有第二銷孔，第三三角板13夾在第一三角板11與所述第二三角板12之間，由第一銷軸7通過第一銷孔、第二銷孔依次將第一三角板11、第三三角板13、第二三角板12連接起來；第三三角板13兩個(gè)底角部分均開設(shè)有至少ー個(gè)第三銷孔；4塊夾板15的一個(gè)頂角及其兩邊與第三三角板13的底角及其部分底邊和斜邊重合，四塊夾板15在與第三三角板13開設(shè)第三銷孔的對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有第四銷孔，且四塊夾板15分別位于第三三角板13兩個(gè)底角部分的兩側(cè)，所述掛鉤6采用第二銷軸通過第三銷孔、第四銷孔固定于所述下三角梁5上。本發(fā)明中，所述雙鉤單鉸平移裝置還包括兩個(gè)分別位于第一三角板11第一銷孔與第三三角板13第二銷孔之間、第三三角板13第二銷孔與第二三角板12第一銷孔之間分別設(shè)置ー個(gè)圓環(huán)墊片14。圓環(huán)墊板14可以加強(qiáng)第一銷孔、第二銷孔的強(qiáng)度，并減少第一三角板11與第三三角板13之間、第三三角板13與第二三角板12之間的摩擦。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)?shù)谌前?3兩個(gè)底角部分均開設(shè)有多個(gè)第三銷孔吋，四塊夾板15也分別對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第四銷孔，這樣，可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整兩個(gè)掛鉤6的位置。實(shí)際應(yīng)用中，4塊夾板15還起限位作用。當(dāng)上三角梁I傾斜程度大時(shí)，上第一三角板11與第二三角板12的低側(cè)部分會(huì)撞擊到兩塊夾板5，這樣就限制了上三角梁I的進(jìn)ー步傾斜，被起吊物，比如，液壓支架，就不會(huì)產(chǎn)生大幅度左右位移；同時(shí)，也避免了繞在固定半輪4和9上的鋼絲繩受到擠壓。實(shí)際應(yīng)用中,第三三角板13同一個(gè)底角兩側(cè)的兩塊夾板5外側(cè)采用圓鋼16固定。圖4為本發(fā)明實(shí)施例的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例中，鋼絲繩10向下繞過第一半輪4后，通過第一 V型槽與第二 V型槽，再向上繞過第二半輪9。鋼絲繩10的兩端連接至起吊支架，比如，液壓支架拆裝機(jī)。 綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙鉤單鉸平移裝置，其特征在于，所述平移裝置包括上三角梁、下三角梁、兩個(gè)掛鉤、第一銷軸；其中，上三角梁為頂點(diǎn)在下、底邊在上的倒置三角形結(jié)構(gòu)，下三角梁為頂點(diǎn)在上、底邊在下的正置三角形結(jié)構(gòu)，上三角梁頂點(diǎn)部分開設(shè)有第一銷孔，下三角梁頂點(diǎn)部分開設(shè)有第二銷孔，第一銷軸通過第一銷孔、第二銷孔將上三角梁與下三角梁連接在一起；下三角梁兩個(gè)底角部分均開設(shè)有第三銷孔，兩個(gè)掛鉤分別通過第三銷孔裝設(shè)于下三角梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙鉤單鉸平移裝置，其特征在于，所述上三角梁包括第一三角板、第二三角板、第一半輪、第二半輪、上壓板、下壓板；其中，第一三角板與第二三角板的形狀相同，且第一三角板頂角部分與第二三角板頂角部分對(duì)應(yīng)相同的位置均開設(shè)有一個(gè)第一銷孔；第一半輪與第二半輪夾在第一三角板與第二三角板之間，且分別位于第一三角板與第二三角板的兩個(gè)底角部分，第一半輪與第二半輪的圓弧部分朝向所述上三角梁的斜邊部分；第一三角板與第二三角板的底邊上固定有下壓板，下壓板上面開設(shè)有第一 V型槽，下壓板上還固定一塊上壓板，上壓板下面開設(shè)有一個(gè)第二 V型槽，第一 V型槽與第二 V型槽上下相對(duì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙鉤單鉸平移裝置，其特征在于，所述下三角梁包括第三三角板、4塊夾板；其中，第三三角板頂點(diǎn)部分開設(shè)有第二銷孔,第三三角板夾在所述第一三角板與所述第二三角板之間，由所述第一銷軸通過第一銷孔、第二銷孔依次將所述第一三角板、第三三角板、所述第二三角板連接起來；4塊夾板的一個(gè)頂角及其兩邊與第三三角板的底角及其部分底邊和斜邊重合，四塊夾板在與第三三角板開設(shè)第三銷孔的對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有第四銷孔，且四塊夾板分別位于第三三角板兩個(gè)底角部分的兩側(cè)，所述掛鉤采用第二銷軸通過第三銷孔、第四銷孔固定于所述下三角梁上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙鉤單鉸平移裝置，包括上三角梁、下三角梁、兩個(gè)掛鉤、第一銷軸；其中，上三角梁為頂點(diǎn)在下、底邊在上的倒置三角形結(jié)構(gòu)，下三角梁為頂點(diǎn)在上、底邊在下的正置三角形結(jié)構(gòu)，上三角梁頂點(diǎn)部分開設(shè)有第一銷孔，下三角梁頂點(diǎn)部分開設(shè)有第二銷孔，第一銷軸通過第一銷孔、第二銷孔將上三角梁與下三角梁連接在一起；下三角梁兩個(gè)底角部分均開設(shè)有第三銷孔，兩個(gè)掛鉤分別通過第三銷孔裝設(shè)于下三角梁上。本發(fā)明具有可水平橫向移動(dòng)重物的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于四柱門式起吊機(jī)上。
文檔編號(hào)B66C13/06GK102701062SQ20121002800
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者冉彤, 劉領(lǐng)兵, 崔建霞, 朱建安, 李玉娟, 李紅旗, 楊新臣, 溫小萍, 趙鐵, 郭培紅, 郭瑜, 韓素茹, 高丙元 申請(qǐng)人:河南理工大學(xué)