專利名稱：一種四爪雙杠桿板坯夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及板坯吊具，尤其涉及一種四爪雙杠桿板坯夾鉗。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在鋼廠普遍使用的板坯夾鉗如圖I一2所示，其組成包括上橫梁30、下橫梁31、鉗齒32、內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37、吊耳38、開閉器39 ;上橫梁30和下橫梁31中間裝有開閉器39和導(dǎo)筒，兩端裝有鉗體裝配，上橫梁30兩端裝有吊耳38，起重機(jī)吊鉤掛在此處。導(dǎo)筒是用來保證開閉器10對準(zhǔn)的。鉗體裝配由內(nèi)鉗臂33、外鉗臂34、平衡桿35、內(nèi)拉桿36、外拉桿37組成，平衡桿36就是圖示虛線斜桿，用以保證兩鉗臂運(yùn)動(dòng)均衡。拉桿和鉗臂形成組合杠桿，將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力。夾鉗所用材質(zhì)目前國內(nèi)一般使用Q345B，其安全系數(shù)為3倍。
板坯夾鉗的作用原理為板坯夾鉗每下壓抬起一次，開閉器芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°。開閉器芯軸的端部為矩形結(jié)構(gòu)，插入底座的矩形槽內(nèi)，底座安裝固定在下橫梁上，當(dāng)板坯夾鉗連續(xù)下壓或抬起時(shí)，開閉器芯軸端部與底座就會(huì)不斷地脫開或掛住。當(dāng)開閉器芯軸端部掛住下橫梁上的底座時(shí)，鉗臂打開最大開度，等待夾??；當(dāng)開閉器芯軸端部脫開下橫梁上的底座時(shí)，鉗臂閉合，直至夾緊板坯，至此完成夾持板坯動(dòng)作。板坯夾鉗的工作過程司機(jī)操控夾鉗使之平置在板坯中心上部，開閉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)外殼體及一個(gè)用來勾緊鎖座的鎖舌，以完成開閉過程。如圖3a所示，開閉器關(guān)閉即丁字觸頭鎖入鎖座，鉗口處于打開狀態(tài)懸掛在起重機(jī)吊鉤上；如圖3b所示，當(dāng)夾鉗下降落在鋼坯上時(shí)，再靠自重下壓，開閉器轉(zhuǎn)動(dòng)45度，提升夾鉗，開閉器同向繼續(xù)轉(zhuǎn)45度；如圖3c所示，當(dāng)丁字觸頭脫開鎖座后，鉗口合緊，提供可靠的夾緊力，直到放下板坯。這種板坯夾鉗存在的問題及缺點(diǎn)是I、夾緊物料材質(zhì)范圍有限只能夾取碳鋼，對于不銹鋼等材料的夾取不可靠，經(jīng)常掉坯，砸壞設(shè)備，甚至威脅人身安全；2、對物料長度和溫度范圍適應(yīng)能力有限對常溫、剛度強(qiáng)的板坯，2爪夾鉗夾取可行；對高溫板坯，當(dāng)長度較大時(shí)，夾取中間位置，兩端因高溫下?lián)闲纬伤苄宰冃?，冷卻時(shí)變成弧形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種電動(dòng)定距梯形板坯垛夾鉗。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種四爪雙杠桿板坯夾鉗，其組成包括鉗齒、杠桿2組、內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、外彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿、滑輪組、反式開閉器，上橫梁和下橫梁中間裝有反式開閉器和導(dǎo)向板，還裝有4套鉗體裝配，旋轉(zhuǎn)上梁裝有滑輪組，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、外彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，還包括反式開閉器和電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)；拉桿和彎桿、鉗臂形成兩級(jí)組合杠桿；所述的反式開閉器安裝在上橫梁和下橫梁之間；所述的電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)安裝在上橫梁下面兩個(gè)空腔內(nèi)，電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)包括三合一減速制動(dòng)電機(jī)、開式齒輪組、絲杠、絲母、吊軸、導(dǎo)向座、導(dǎo)向臂，三合一減速制動(dòng)電機(jī)座裝在上橫梁上，其輸出軸與開式齒輪組連接，開式齒輪組與絲母連接，絲母套在絲杠上，絲杠下端的吊軸連接在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座安裝在上橫梁下兩個(gè)空腔內(nèi)的滑軌，導(dǎo)向座可在滑軌上上下滑動(dòng)，導(dǎo)向座下端通過軸連接在鉗體拉桿上。該機(jī)構(gòu)中的三合一減速制動(dòng)電機(jī)輸出軸與開始齒輪組鍵連接，旋轉(zhuǎn)絲母升降絲桿可以控制內(nèi)側(cè)的兩對夾鉗的開口度縮小和放大，從而決定用內(nèi)側(cè)還是外側(cè)的夾鉗夾取板坯。本發(fā)明的作用原理是I、雙杠桿增力吊點(diǎn)下杠桿增力機(jī)構(gòu)將吊點(diǎn)拉力放大，傳遞給二級(jí)杠桿再放大，同 時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)檩^大的橫向夾緊力，在內(nèi)外鉗口與板坯的接觸面上形成摩擦力，該摩擦力大于板坯自重，夾起板坯。由于，二級(jí)杠桿增力，比單層杠桿增大一倍。能可靠的夾緊表面很硬的不銹鋼鋼坯。2、利用起升機(jī)構(gòu)升降鉗體導(dǎo)致鉗齒開口度變化四爪夾鉗，如果同時(shí)夾取，會(huì)有超靜定問題。本設(shè)計(jì)在實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)板坯長度選用中間或者兩側(cè)的夾鉗體，不使用的夾鉗體在電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下，加大開口度，脫離夾取范圍。實(shí)現(xiàn)一臺(tái)夾鉗可以夾取長、短還。本發(fā)明的工作過程如下司機(jī)將夾鉗對準(zhǔn)板坯，下落至板坯上。繼續(xù)下降，直到開閉器軸轉(zhuǎn)動(dòng)掛住鉤子，釋放夾鉗，繼續(xù)提升，鉗齒閉合直至夾緊板坯。起升。當(dāng)夾取短坯時(shí)，用中間兩對鉗體，當(dāng)夾取長坯時(shí)，司機(jī)通過轉(zhuǎn)換開關(guān)，將中間兩對鉗體的鉗齒向外移動(dòng)直至開口度大于兩側(cè)鉗體的開口度。即可使用兩外側(cè)鉗體進(jìn)行夾取作業(yè)。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種四爪雙杠桿板坯夾鉗，與現(xiàn)有技術(shù)相t匕，本發(fā)明的有益效果是I、在國內(nèi)不銹鋼冶煉廠使用本發(fā)明證明本發(fā)明能提供恒8倍夾緊力，夾持可靠；2、提聞成品率長短板還都不變形；3、提高生產(chǎn)率不用換夾鉗。


圖I是現(xiàn)有板坯夾鉗主視圖；圖2是現(xiàn)有板坯夾鉗側(cè)視圖；圖中30上橫梁、31下橫梁、32鉗齒、33內(nèi)鉗臂、34外鉗臂、35平衡桿、36內(nèi)拉桿、37外拉桿、38吊耳、39開閉器；圖3是現(xiàn)有板坯夾鉗夾取過程示意圖；圖4是本發(fā)明一種四爪雙杠桿板坯夾鉗的主視圖；圖5是本發(fā)明一種四爪雙杠桿板坯夾鉗的側(cè)視圖；圖6是鉗齒開口度不同夾緊板坯示意圖。
具體實(shí)施例方式
面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述一種40噸四爪雙杠桿板坯夾鉗，如圖3-4所示，其組成包括鉗齒I、杠桿2組、內(nèi)鉗臂2、外鉗臂3、平衡桿4、內(nèi)彎桿5、外彎桿6、內(nèi)拉桿7、外拉桿8、滑輪組9、反式開閉器10，上橫梁和下橫梁中間裝有反式開閉器10和導(dǎo)向板，還裝有4套鉗體裝配，旋轉(zhuǎn)上梁裝有滑輪組9，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂2、外鉗臂3、平衡桿4、內(nèi)彎桿5、外彎桿6、內(nèi)拉桿7、外拉桿8組成，還包括反式開閉器10和電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)；拉桿和彎桿、鉗臂形成兩級(jí)組合杠桿；將自重經(jīng)放大作用于鉗臂下端的鉗齒上，形成夾緊力；如圖4所示，所述的電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)安裝在上橫梁下面兩個(gè)空腔內(nèi)，電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)包括三合一減速制動(dòng)電機(jī)11、開式齒輪組12、絲杠13、絲母14、吊軸15、導(dǎo)向座 16、導(dǎo)向臂17，三合一減速制動(dòng)電機(jī)11座裝在上橫梁上，其輸出軸與開式齒輪組12連接，開式齒輪組12與絲母14連接，絲母14套在絲杠13上，絲杠13下端的吊軸15連接在導(dǎo)向座16上，導(dǎo)向座16安裝在上橫梁下兩個(gè)空腔內(nèi)的滑軌，導(dǎo)向座16可在滑軌上上下滑動(dòng)，導(dǎo)向座16下端通過軸連接在鉗體拉桿上。從而帶動(dòng)鉗體中的拉桿上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致開口度變化，從而也決定用內(nèi)側(cè)還是外側(cè)的夾鉗夾取板坯。本發(fā)明鉗體材質(zhì)采用Q500D材料，使其安全系數(shù)達(dá)到4. 2倍。
權(quán)利要求
1.一種四爪雙杠桿板坯夾鉗，其組成包括鉗齒、杠桿2組、內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、外彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿、滑輪組、反式開閉器，上橫梁和下橫梁中間裝有反式開閉器和導(dǎo)向板，還裝有4套鉗體裝配，旋轉(zhuǎn)上梁裝有滑輪組，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、夕卜彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成；其特征在于 還包括反式開閉器和電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)；拉桿和彎桿、鉗臂形成兩級(jí)組合杠桿；所述的反式開閉器安裝在上橫梁和下橫梁之間； 所述的電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)安裝在上橫梁下面兩個(gè)空腔內(nèi)，電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)包括三合一減速制動(dòng)電機(jī)、開式齒輪組、絲杠、絲母、吊軸、導(dǎo)向座、導(dǎo)向臂，三合一減速制動(dòng)電機(jī)座裝在上橫梁上，其輸出軸與開式齒輪組連接，開式齒輪組與絲母連接，絲母套在絲杠上，絲杠下端的吊軸連接在導(dǎo)向座上，導(dǎo)向座安裝在上橫梁下兩個(gè)空腔內(nèi)的滑軌，導(dǎo)向座可在滑軌上上下滑動(dòng)，導(dǎo)向座下端通過軸連接在鉗體拉桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種四爪雙杠桿板坯夾鉗,其組成包括鉗體材質(zhì)采用Q500D材料。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四爪雙杠桿板坯夾鉗，其組成包括鉗齒、杠桿2組、內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、外彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿、滑輪組、反式開閉器，上橫梁和下橫梁中間裝有反式開閉器和導(dǎo)向板，還裝有4套鉗體裝配，旋轉(zhuǎn)上梁裝有滑輪組，鉗體裝配由內(nèi)鉗臂、外鉗臂、平衡桿、內(nèi)彎桿、外彎桿、內(nèi)拉桿、外拉桿組成，還包括反式開閉器和電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)；拉桿和彎桿、鉗臂形成兩級(jí)組合杠桿；所述的反式開閉器安裝在上橫梁和下橫梁之間；電動(dòng)夾爪選擇機(jī)構(gòu)包括三合一減速制動(dòng)電機(jī)、開式齒輪組、絲杠、絲母、吊軸、導(dǎo)向座、導(dǎo)向臂。本發(fā)明能提供恒8倍夾緊力，夾持可靠，提高成品率，長短板坯都不變形，提高生產(chǎn)率，不用換夾鉗。
文檔編號(hào)B66C1/28GK102963815SQ201210496799
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者侯嘉, 申鶴 申請人:大連鈦鼎重工有限公司