專(zhuān)利名稱(chēng)：雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械重工業(yè)起重機(jī)吊具，尤其涉及一種雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具。
背景技術(shù)：
吊具是重工業(yè)起重機(jī)設(shè)備一個(gè)完全不可分割的組成部份，如果說(shuō)，重工業(yè)起重機(jī)設(shè)備是一個(gè)人體，那么，吊具就相當(dāng)于人體的雙手。而現(xiàn)有吊具中應(yīng)用較為廣泛的為氣動(dòng)吊具。而在管樁行業(yè)中，目前采用的氣動(dòng)吊具大多包括吊具主梁、由四個(gè)抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的抓跑輪系統(tǒng)、用以提供壓縮氣體的動(dòng)力源、及控制機(jī)構(gòu)，每個(gè)抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)均固 定于吊具主梁且與動(dòng)力源、控制機(jī)構(gòu)銜接。其原理是利用氣缸的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)各抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)中抓鉤的張開(kāi)與閉合，且吊重物(該處的重物在管樁行業(yè)中通常指管模)時(shí)各抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)中抓鉤依靠管模的重力實(shí)現(xiàn)自鎖，從而完成對(duì)管模的自動(dòng)吊運(yùn)工作，但當(dāng)在拆模場(chǎng)地只有半根管模(具體為半截面管模)加一條籠筋時(shí)，由于其沒(méi)有跑輪位置所以無(wú)法采用上述結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)吊具抓鉤進(jìn)行自動(dòng)吊運(yùn)(需要說(shuō)明的是每根完整管模都設(shè)有跑輪位置，且跑輪位置的尺寸相對(duì)固定，抓鉤依靠管模自重和氣缸推力的合成實(shí)現(xiàn)自鎖)，只能由掛鉤手配合使用鏈條鉤手工掛鉤完成，這樣非常容易導(dǎo)致掛鉤手的手指工傷事故發(fā)生，據(jù)統(tǒng)計(jì)每年掛鉤手所占工傷事故比例占本管樁總工傷事故的80%以上。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，不僅能夠自動(dòng)吊起完整的管模，而且實(shí)現(xiàn)半根管模的自動(dòng)吊起，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生率。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，包括一吊具主梁、一由四個(gè)抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的抓跑輪系統(tǒng)、一用以提供壓縮氣體的動(dòng)力源、及一控制系統(tǒng)、兩鉤抱底模系統(tǒng)、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)的安全抱閘機(jī)構(gòu)，每所述抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)均固定于吊具主梁且與動(dòng)力源、控制機(jī)構(gòu)銜接，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)分別連接于吊具主梁的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)均包括一設(shè)于吊具主梁上表面的第一氣缸、一第二氣缸、兩相互哨合的帶軸齒輪、一用于容置兩該帶軸齒輪的齒輪箱、及兩夾爪，每該夾爪均含一位于齒輪箱內(nèi)的制動(dòng)端和一位于齒輪箱外的夾持端，兩所述制動(dòng)端分別套設(shè)于兩該帶軸齒輪的齒輪軸上，其中一該夾爪的制動(dòng)端上設(shè)有一銜接部，且所述第二氣缸的活塞桿與該銜接部銜接，所述齒輪箱樞接于吊具主梁的端部，該齒輪箱的頂端豎直設(shè)有一支撐板，每所述帶軸齒輪的齒輪軸均穿設(shè)于該齒輪箱，且設(shè)有該銜接部的制動(dòng)端所套設(shè)的所述帶軸齒輪的齒輪軸為主動(dòng)軸，所述第一氣缸的活塞桿與該支撐板連接；每所述安全抱閘機(jī)構(gòu)包括一抱閘固定板、一剎車(chē)轂、及一用于剎住帶軸齒輪的剎車(chē)架，所述抱閘固定板水平設(shè)于齒輪箱的底端，所述剎車(chē)轂與剎車(chē)架相匹配，該剎車(chē)轂鍵連接于所述主動(dòng)軸的端部上，所述剎車(chē)架固定安裝于該抱閘固定板上且與剎車(chē)轂連接；所述抓跑輪系統(tǒng)、第一氣缸、第二氣缸、及剎車(chē)架均與控制機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步地，所述吊具主梁的兩端部分別固定設(shè)有一固定墊塊，且兩所述齒輪箱分別連接于兩該固定墊塊。進(jìn)一步地，每所述第一氣缸的活塞桿均通過(guò)一支點(diǎn)架與該支撐板連接。進(jìn)一步地，每所述第一氣缸均通過(guò)一支點(diǎn)塊設(shè)于吊具主梁上表面。
進(jìn)一步地，每所述安全抱閘機(jī)構(gòu)還包括一氣缸保護(hù)塊，該氣缸保護(hù)塊套設(shè)于所述主動(dòng)軸且位于夾爪與剎車(chē)轂之間。進(jìn)一步地，所述吊具主梁上還設(shè)有兩防撞塊。進(jìn)一步地，每所述齒輪箱的頂端還固定設(shè)有一用于加固支撐板的加固板，該加固板與支撐板連接。本發(fā)明雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具的有益效果在于通過(guò)增設(shè)的鉤抱底模系統(tǒng)與安全抱閘機(jī)構(gòu)二者之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)了半根管模的自動(dòng)吊起，即避免了掛鉤手手工掛鉤的操作，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生率，進(jìn)而降低了作業(yè)的成本；且保留了現(xiàn)有抓跑輪系統(tǒng)，以供自動(dòng)吊起完整的管模；即本發(fā)明氣動(dòng)吊具不僅能夠自動(dòng)吊起完整的管模，而且實(shí)現(xiàn)半根管模的自動(dòng)吊起。

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1是本發(fā)明雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具的示意圖。圖2是本發(fā)明雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具的局部分解圖。圖3是本發(fā)明雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具應(yīng)用狀態(tài)之一的局部不意圖。圖4是本發(fā)明雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具應(yīng)用狀態(tài)之二的局部示意圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)結(jié)合參閱圖1與圖2，本發(fā)明雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具100，包括一吊具主梁1、一由四個(gè)抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)21組成的抓跑輪系統(tǒng)2、一用以對(duì)整個(gè)氣動(dòng)吊具100提供壓縮氣體的動(dòng)力源、及一控制系統(tǒng)、兩鉤抱底模系統(tǒng)3、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)3上的安全抱閘機(jī)構(gòu)4，每所述抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)21均固定于吊具主梁I且與動(dòng)力源、控制機(jī)構(gòu)銜接，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)3分別連接于吊具主梁I的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)3均包括一設(shè)于吊具主梁I上表面的第一氣缸31、一第二氣缸32、兩相互哨合的帶軸齒輪33、一用于容置兩該帶軸齒輪33的齒輪箱34、及兩夾爪35,每該夾爪35均含一位于齒輪箱34內(nèi)的制動(dòng)端351和一位于齒輪箱35外的夾持端352，兩所述制動(dòng)端351分別套設(shè)于兩該帶軸齒輪33的齒輪軸331上，其中一該夾爪35的制動(dòng)端351上設(shè)有一銜接部353，第二氣缸32固定于齒輪箱34內(nèi)，第二氣缸32的活塞桿321與該銜接部353銜接，所述齒輪箱34樞接于吊具主梁I的端部，該齒輪箱34的頂端豎直設(shè)有一支撐板36，每所述帶軸齒輪33的齒輪軸331均穿設(shè)于該齒輪箱34，且設(shè)有該銜接部353的制動(dòng)端351所套設(shè)的所述帶軸齒輪33的齒輪軸331為主動(dòng)軸37，所述第一氣缸31的活塞桿311與該支撐板36連接，且具體地，是第一氣缸31的缸筒312 ;每所述安全抱閘機(jī)構(gòu)4包括一抱閘固定板41、一剎車(chē)轂42、及一剎車(chē)架43，所述抱閘固定板41水平設(shè)于齒輪箱34的底端，所述剎車(chē)轂42鍵連接于所述主動(dòng)軸37的端部上，該剎車(chē)轂42與剎車(chē)架43相匹配，工作時(shí)，通過(guò)剎車(chē)轂42與一剎車(chē)架43的相互配合能夠?qū)⑦\(yùn)轉(zhuǎn)中的帶軸齒輪33剎住即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所述剎車(chē)架43固定安裝于該抱閘固定板41上且與剎車(chē)轂42連接；所述抓跑輪系統(tǒng)2、第一氣缸31、第二氣缸32、及剎車(chē)架43均與控制機(jī)構(gòu)連接(即抓跑輪系統(tǒng)2、第一氣缸31、第二氣缸32與剎車(chē)架43是通過(guò)該控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制作動(dòng)的)。其中，為了方便安裝，在吊具主梁I的兩端部分別固定設(shè)有一固定墊塊11，且兩所述齒輪箱34分別連接于兩該固定墊11塊，每所述第一氣缸31的活塞桿311均通過(guò)一支點(diǎn)架38與該支撐板36連接，每所述第一氣缸31均通過(guò)一支點(diǎn)塊39設(shè)于吊具主梁I的上表面；為了保護(hù)第二氣缸32，每所述安全抱閘機(jī)構(gòu)還增設(shè)了一用于保護(hù)第二氣缸32不被損壞的氣缸保護(hù)塊44，該氣缸保護(hù)塊44套設(shè)于所述主動(dòng)軸37且位于夾爪35與剎車(chē)轂42之間。所述吊具主梁I上還設(shè)有兩防撞塊12，以避免本發(fā)明雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具被撞；為了加固支撐板36,在每所述齒輪箱34的頂端還固定設(shè)有一加固板341,該加固板341與支撐板36連接。結(jié)合參閱圖1至圖3，本發(fā)明應(yīng)用于吊半根的管模200時(shí)此時(shí)整個(gè)抓跑輪系統(tǒng)2處于閑置狀態(tài)，而鉤抱底模系統(tǒng)3處于作業(yè)狀態(tài)，具體地，控制系統(tǒng)控制第一氣缸31使得活塞桿311向第一氣缸31的缸筒312外推出，直至支撐板36與吊具主梁I垂直，整個(gè)齒輪箱34在支撐板36的帶動(dòng)下最終也與吊具主梁I垂直，之后通過(guò)控制系統(tǒng)控制第二氣缸32使得活塞桿321向第二氣缸32的缸筒322內(nèi)縮進(jìn)，使得活塞桿321對(duì)銜接部353施加了往內(nèi)壓的拉力，使得夾爪35的控制端351向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪35的夾持端353向外轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)兩夾爪35的張開(kāi)，當(dāng)兩夾爪35張開(kāi)的開(kāi)口足夠大時(shí)，將管模200夾住，然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制第二氣缸32使得活塞桿321向第二氣缸32的缸筒322外推出，逐漸解除活塞桿321對(duì)銜接部353往內(nèi)的部分拉力，使得夾爪35的控制端351向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪35的夾持端353向內(nèi)轉(zhuǎn)，當(dāng)兩夾爪35夾緊管模時(shí)，控制系統(tǒng)繼續(xù)控制活塞桿321向缸筒322外推出，且剎車(chē)架43在控制系統(tǒng)的控制下卡住剎車(chē)轂42，從而制住主動(dòng)軸37使得帶軸齒輪33停止運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)合參閱圖1、圖2與圖4，本發(fā)明應(yīng)用于吊完整的管模200時(shí)控制系統(tǒng)控制第一氣缸31使得活塞桿311向第一氣缸31的缸筒312內(nèi)縮進(jìn),從而支撐板36被活塞桿311往缸筒312所在方向壓，整個(gè)齒輪箱34在支撐板36的帶動(dòng)下向上翻，同時(shí)鉤抱底模系統(tǒng)3與安全抱閘機(jī)構(gòu)4往上翻，抓跑輪系統(tǒng)2的四個(gè)抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)21在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行作業(yè)，且此時(shí)每個(gè)鉤抱底模系統(tǒng)3中的兩夾爪35最好處于閉合狀態(tài)，具體地，控制系統(tǒng)控制第二氣缸32使得活塞桿321向第二氣缸32的缸筒322外推出，逐漸解除活塞桿321對(duì)銜接部353往內(nèi)的拉力，使得夾爪35的控制端351向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾爪35的夾持端353向內(nèi)轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)兩夾爪35的閉合，并在兩夾爪35完全閉合時(shí)通過(guò)控制機(jī)構(gòu)使得剎車(chē)架43卡住剎車(chē)轂42，從而制住主動(dòng)軸37使得帶軸齒輪33停止運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)動(dòng)力源無(wú)法供應(yīng)壓縮氣體、或是控制機(jī)構(gòu)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，安全抱閘機(jī)構(gòu)4能夠起到用于保證吊鉤狀態(tài)保持原來(lái)狀態(tài)以防止所吊管模200脫鉤墜落，具體地，因剎車(chē)架43自身含有彈簧(未圖示)，因此，剎車(chē)架43在自身彈簧作用下將剎車(chē)轂42卡住，以制住主動(dòng)軸37使得帶軸齒輪33停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使吊鉤狀態(tài)得以保持。
綜上，本發(fā)明通過(guò)增設(shè)的鉤抱底模系統(tǒng)與安全抱閘機(jī)構(gòu)二者之間的相互配合，實(shí)現(xiàn)了半根管模的自動(dòng)吊起，即避免了掛鉤手手工掛鉤的操作，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生率，進(jìn)而降低了作業(yè)的成本；且保留了現(xiàn)有抓跑輪系統(tǒng)，以供自動(dòng)吊起完整的管模；即本發(fā)明氣動(dòng)吊具不僅能夠自動(dòng)吊起完整的管模，而且實(shí)現(xiàn)半根管模的自動(dòng)吊起。
權(quán)利要求
1.一種雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，包括一吊具主梁、一由四個(gè)抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的抓跑輪系統(tǒng)、一用以提供壓縮氣體的動(dòng)力源、及一控制系統(tǒng)，每所述抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)均固定于吊具主梁且與動(dòng)力源、控制機(jī)構(gòu)銜接，其特征在于該氣動(dòng)吊具還包括兩鉤抱底模系統(tǒng)、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)的安全抱閘機(jī)構(gòu)，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)分別連接于吊具主梁的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)均包括一設(shè)于吊具主梁上表面的第一氣缸、一第二氣缸、兩相互嚙合的帶軸齒輪、一用于容置兩該帶軸齒輪的齒輪箱、及兩夾爪，每該夾爪均含一位于齒輪箱內(nèi)的制動(dòng)端和一位于齒輪箱外的夾持端，兩所述制動(dòng)端分別套設(shè)于兩該帶軸齒輪的齒輪軸上，其中一該夾爪的制動(dòng)端上設(shè)有一銜接部，且所述第二氣缸的活塞桿與該銜接部銜接，所述齒輪箱樞接于吊具主梁的端部，該齒輪箱的頂端豎直設(shè)有一支撐板， 每所述帶軸齒輪的齒輪軸均穿設(shè)于該齒輪箱，且設(shè)有該銜接部的制動(dòng)端所套設(shè)的所述帶軸齒輪的齒輪軸為主動(dòng)軸，所述第一氣缸的活塞桿與該支撐板連接；每所述安全抱閘機(jī)構(gòu)包括一抱閘固定板、一剎車(chē)轂、及一用于剎住帶軸齒輪的剎車(chē)架，所述抱閘固定板水平設(shè)于齒輪箱的底端，所述剎車(chē)轂與剎車(chē)架相匹配，該剎車(chē)轂鍵連接于所述主動(dòng)軸的端部上，所述剎車(chē)架固定安裝于該抱閘固定板上且與剎車(chē)轂連接；所述抓跑輪系統(tǒng)、第一氣缸、第二氣缸、 及剎車(chē)架均與控制機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，其特征在于所述吊具主梁的兩端部分別固定設(shè)有一固定墊塊，且兩所述齒輪箱分別連接于兩該固定墊塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，其特征在于每所述第一氣缸的活塞桿均通過(guò)一支點(diǎn)架與該支撐板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，其特征在于每所述第一氣缸均通過(guò)一支點(diǎn)塊設(shè)于吊具主梁上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，其特征在于每所述安全抱閘機(jī)構(gòu)還包括一氣缸保護(hù)塊，該氣缸保護(hù)塊套設(shè)于所述主動(dòng)軸且位于夾爪與剎車(chē)轂之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，其特征在于所述吊具主梁上還設(shè)有兩防撞塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，其特征在于每所述齒輪箱的頂端還固定設(shè)有一用于加固支撐板的加固板，該加固板與支撐板連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙用全功能自動(dòng)抓鉤氣動(dòng)吊具，包括一吊具主梁、一由四個(gè)抓跑輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的抓跑輪系統(tǒng)、一動(dòng)力源、及一控制系統(tǒng)，兩鉤抱底系統(tǒng)、及兩分別安裝于兩該鉤抱底模系統(tǒng)的安全抱閘機(jī)構(gòu)，兩所述鉤抱底模系統(tǒng)分別連接于吊具主梁的兩端部；每所述鉤抱底模系統(tǒng)均包括一設(shè)于吊具主梁上表面的第一氣缸、一第二氣缸、兩相互嚙合的帶軸齒輪、一用于容置兩該帶軸齒輪的齒輪箱、及兩夾爪；每所述安全抱閘機(jī)構(gòu)包括一抱閘固定板、一剎車(chē)轂、及一用于剎住帶軸齒輪的剎車(chē)架。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于不僅能夠自動(dòng)吊起完整的管模，而且實(shí)現(xiàn)半根管模的自動(dòng)吊起，從而大大降低了管樁行業(yè)中掛鉤手的工傷事故發(fā)生率。
文檔編號(hào)B66C1/28GK102992177SQ201210513318
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者陳川聞, 柯盧鏗, 江海濤 申請(qǐng)人:福建建華管樁有限公司