專利名稱：線型絞車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滑移拖拉作業(yè)設備，特別是指一種用于海洋工程建設的大型結構物體的滑移拖拉作業(yè)的線型絞車。
技術背景 在海洋工程建設中，常常采用滑移法對淺海采油平臺、導管架等大型設備進行滑移拖拉作業(yè)，在海洋管道的鋪設過程中也常常通過滑移法拖拽海洋管道。但現(xiàn)有的大型結構物體的滑移拖拉作業(yè)設備存在現(xiàn)場組裝工作量大、工作速度慢、適用范圍窄的缺陷，這不僅會延長施工的工期，還會提高工程建設的總成本?，F(xiàn)有的滑移拖拉作業(yè)設備不能滿足日益發(fā)展的海洋工程建設實際需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術中滑移拖拉作業(yè)設備存在的現(xiàn)場組裝工作量大、工作速度慢、適用范圍窄的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、組裝便捷、操縱方便、高效率、移動方便的線型絞車，該線型絞車包括線型絞車主機，所述線型絞車主機包括鋼架總成、夾鉗總成、設置在所述鋼架總成上的用于驅(qū)動所述夾鉗總成線性運動的主推油缸、用于驅(qū)動所述夾鉗總成以夾持鋼纜的夾緊油缸；卷纜機，所述卷纜機包括第一機架，設置在所述第一機架上的液壓馬達、用于鋼纜收放的滾筒和用于鋼纜排繩的排繩器，所述液壓馬達通過齒輪組與所述滾筒連接，所述滾筒通過鏈條與所述排繩器連接；液壓站，所述液壓站包括第二機架、設置在所述第二機架上的發(fā)動機和由所述發(fā)動機驅(qū)動的泵組；所述線型絞車主機和所述卷纜機通過液壓管路分別與所述液壓站連接。作為優(yōu)選，所述夾鉗總成包括夾鉗座、設置在所述夾鉗座中的楔形夾頭、以及與所述楔形夾頭可拆卸連接的夾頭體；所述夾鉗座的一端與所述主推油缸連接；所述夾緊油缸的一端與所述夾鉗座的另一端連接，所述夾緊油缸的另一端與所述楔形夾頭連接。作為進一步的優(yōu)選，所述楔形夾頭的楔形角小于6°。作為優(yōu)選，所述線型絞車主機包括在線性方向上間隔設置的第一夾鉗總成和第二夾鉗總成、與所述第一夾鉗總成對應連接的第一夾緊油缸和第一主推油缸、與所述第二夾鉗總成對應連接的第二夾緊油缸和第二主推油缸。作為優(yōu)選，所述線型絞車主機還包括用于輔助起吊的L型小吊機，所述L型小吊機的一端固定在所述鋼架總成上。作為優(yōu)選，所述鋼架總成為H型鋼框架。作為優(yōu)選，所述線型絞車主機還包括用于限制定位鋼纜位置的托繩輪和限位輪，所述托繩輪和所述限位輪均設置在所述夾鉗總成的中心軸線上，所述限位輪設置位于所述鋼架總成的兩端。作為優(yōu)選，所述液壓站還包括分動箱，所述發(fā)動機通過所述分動箱連接到所述泵組；所述泵組包 括用于驅(qū)動所述主推油缸的柱塞泵和用于驅(qū)動所述夾緊油缸與所述卷纜機的齒輪泵。作為優(yōu)選，所述線型絞車主機、所述卷纜機與所述液壓站之間采用快速接頭連接。本實用新型所述的線型絞車和現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果本實用新型的線型絞車采用直線拖拉的作業(yè)方式，拖拉負載大，距離遠；整套設備具有外形緊湊、結構簡單、重量輕、組裝便捷、操縱方便、高效率、移動方便的優(yōu)點。

圖I為本實用新型一個實施例的線型絞車在工作狀態(tài)下的俯視圖。圖2為本實用新型一個實施例的線型絞車在工作狀態(tài)下的軸側(cè)圖。圖3為本實用新型一個實施例的線型絞車的線型絞車主機的主視圖。圖4為本實用新型一個實施例的線型絞車的線型絞車主機的俯視圖。圖5為本實用新型一個實施例的線型絞車的液壓站的俯視圖。圖6為本實用新型一個實施例的線型絞車的卷纜機的主視圖。圖7為本實用新型一個實施例的線型絞車的卷纜機的俯視圖。圖8為本實用新型一個實施例的線型絞車的夾鉗總成的俯視圖。圖9為本實用新型一個實施例的線型絞車對鋼纜連接拖拉過程的示意圖。主要附圖標記I-線型絞車主機2-液壓站3-卷纜機5-液壓管路6-鋼架總成71-第一主推油缸72-第二主推油缸81-第一夾鉗總成82-第二夾鉗總成9-小吊機10-托繩輪11-限位輪12-第二機架13-發(fā)動機14-泵組15-第一機架16-液壓馬達17-滾筒18-排繩器19-齒輪組201-第一夾緊油缸202-第二夾緊油缸21-夾鉗座22-楔形夾頭23-夾頭體
具體實施方式
如圖I至圖9所示，在本實用新型的實施例中提供了一種線型絞車，包括線型絞車主機I、卷纜機3和液壓站2。線型絞車主機I包括鋼架總成6、夾鉗總成、設置在鋼架總成6上的用于驅(qū)動夾鉗總成線性運動的主推油缸、用于驅(qū)動夾鉗總成以夾持鋼纜的夾緊油缸，鋼架總成6為H型鋼框架。卷纜機3包括第一機架15，設置在第一機架15上的液壓馬達16、用于鋼纜收放的滾筒17和用于鋼纜排繩的排繩器18，液壓馬達16通過齒輪組19與滾筒17連接，滾筒17通過鏈條帶動與排繩器18連接，液壓馬達16驅(qū)動齒輪組19，齒輪組19帶動滾筒17旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)鋼纜收放作業(yè)；滾筒17通過鏈條與排繩器18連接以實現(xiàn)鋼纜排繩作業(yè)，保證鋼纜在滾筒17上不亂繩。液壓站2包括第二機架12、設置在第二機架12上的發(fā)動機13和由發(fā)動機13驅(qū)動的泵組14，其中第二機架12的外形尺寸滿足敞頂集裝箱要求，便于液壓站2轉(zhuǎn)場作業(yè)。 線型絞車主機I和卷纜機3通過液壓管路5分別與液壓站2連接。如圖9所示，夾鉗總成包括夾鉗座21、設置在夾鉗座21中的楔形夾頭22、以及與楔形夾頭22可拆卸連接的夾頭體23，可以通過更換夾頭體23以適應不同直徑鋼纜的夾持。結合圖4所示，夾鉗座21的一端與主推油缸連接；夾緊油缸的一端與夾鉗座21的另一端連接，夾緊油缸的另一端與楔形夾頭22連接。線型絞車主機I包括在線性方向上間隔設置的第一夾鉗總成81和第二夾鉗總成82，以及與所述第一夾鉗總成81和所述第二夾鉗總成82分別對應連接的第一夾緊油缸201和第二夾緊油缸202、第一主推油缸71和第二主推油缸72。結合圖10對本實用新型的線型絞車的工作原理進行描述，在初始位置，第一夾緊油缸201伸出，使得第一夾鉗總成81對鋼纜夾持和鎖緊，然后第一主推油缸71線性推動夾鉗總成81，實現(xiàn)拉拽鋼纜作業(yè)；第一夾鉗總成81線性運動到設定位置A時，第二夾緊油缸202伸出(如箭頭所示)，使得第二夾鉗總成82對鋼纜夾持和鎖緊，然后第二主推油缸72線性推動第二夾鉗總成82，實現(xiàn)第一夾鉗總成81和第二夾鉗總成82同時拉拽鋼纜作業(yè)；當?shù)谝粖A鉗總成81線性運動到設定位置B時，第一夾緊油缸201縮回(如箭頭所示)，第一夾鉗總成81松開鋼纜，第一主推油缸71的線性拉回第一夾鉗總成81，第一夾鉗總成81退回到初始位置，此后由第二夾鉗總成82拉拽鋼纜直至到達設定位置C ;當?shù)诙A鉗總成82線性運動到設定位置C時，第一夾緊油缸201伸出，使得第一夾鉗總成81夾緊并鎖緊鋼纜，第一主推油缸71線性推動第一夾鉗總成81，實現(xiàn)第一夾鉗總成81和第二夾鉗總成82同時拉拽鋼纜作業(yè)；當?shù)诙A鉗總成82線性運動到設定位置D時，第二夾緊油缸202縮回，使得第二夾鉗總成82松開鋼纜，在第二主推油缸72的線性拉動下，第二夾鉗總成82推回到初始位置，此后由第一夾鉗總成81拉拽鋼纜直至到達設定位置A。如此反復運動可實現(xiàn)對鋼纜的連續(xù)拖放作業(yè)。作為本實用新型的另一個優(yōu)選方案，液壓站2還包括分動箱(未示出)，發(fā)動機13通過分動箱連接到泵組14 ;泵組14包括柱塞泵和齒輪泵，柱塞泵驅(qū)動主推油缸進行拖拉作業(yè)，齒輪泵驅(qū)動夾緊油缸伸縮和驅(qū)動卷纜機3卷纜、排繩及放纜。線型絞車主機I還包括用于輔助起吊的L型小吊機9，L型小吊機9的一端固定在鋼架總成6上。此外，線型絞車主機I設置有用于限制定位鋼纜位置的托繩輪10和限位輪11，托繩輪10和限位輪11均設置在夾鉗總成8的中心軸線上，限位輪11設置位于鋼架總成6的兩端。作為本實用新型的又一個優(yōu)選方案，楔形夾頭的楔形角小于6°，根據(jù)自鎖條件可知，當楔塊的升角α小于其摩擦角(Ψ1+Ψ2)，便能實現(xiàn)自鎖。其中Ψ1為楔塊與工件之間的摩擦角，Ψ 2為楔塊與夾具之間的摩擦角。一般鋼鐵光滑平面的摩擦系數(shù)f=0. I至O. 15，摩擦角Ψ=5° 43'至8° 32'，相應的升角α=1Γ至17°，因此，取楔型夾鉗的升角α小于6°，可實現(xiàn)可靠自鎖。進一步地，線型絞車主機I、卷纜機3與液壓站2之間采用快速接頭的連接。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型 的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種線型絞車，其特征在于，包括 線型絞車主機，所述線型絞車主機包括鋼架總成、夾鉗總成、設置在所述鋼架總成上的用于驅(qū)動所述夾鉗總成線性運動的主推油缸、用于驅(qū)動所述夾鉗總成以夾持鋼纜的夾緊油缸； 卷纜機，所述卷纜機包括第一機架，設置在所述第一機架上的液壓馬達、用于鋼纜收放的滾筒和用于鋼纜排繩的排繩器，所述液壓馬達通過齒輪組與所述滾筒連接，所述滾筒通過鏈條與所述排繩器連接； 液壓站，所述液壓站包括第二機架、設置在所述第二機架上的發(fā)動機和由所述發(fā)動機驅(qū)動的泵組， 所述線型絞車主機和所述卷纜機通過液壓管路分別與所述液壓站連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的線型絞車，其特征在于所述夾鉗總成包括夾鉗座、設置在所述夾鉗座中的楔形夾頭、以及與所述楔形夾頭可拆卸連接的夾頭體； 所述夾鉗座的一端與所述主推油缸連接； 所述夾緊油缸的一端與所述夾鉗座的另一端連接，所述夾緊油缸的另一端與所述楔形夾頭連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的線型絞車，其特征在于所述楔形夾頭的楔形角小于6°。
4.根據(jù)權利要求I所述的線型絞車，其特征在于所述線型絞車主機包括在線性方向上間隔設置的第一夾鉗總成和第二夾鉗總成、與所述第一夾鉗總成對應連接的第一夾緊油缸和第一主推油缸、與所述第二夾鉗總成對應連接的第二夾緊油缸和第二主推油缸。
5.根據(jù)權利要求I所述的線型絞車，其特征在于所述線型絞車主機還包括用于輔助起吊的L型小吊機，所述L型小吊機的一端固定在所述鋼架總成上。
6.根據(jù)權利要求I所述的線型絞車，其特征在于所述鋼架總成為H型鋼框架。
7.根據(jù)權利要求I所述的線型絞車，其特征在于所述線型絞車主機還包括用于限制定位鋼纜位置的托繩輪和限位輪，所述托繩輪和所述限位輪均設置在所述夾鉗總成的中心軸線上，所述限位輪設置位于所述鋼架總成的兩端。
8.根據(jù)權利要求I所述的線型絞車，其特征在于所述液壓站還包括分動箱，所述發(fā)動機通過所述分動箱連接到所述泵組，所述泵組包括用于驅(qū)動所述主推油缸的柱塞泵和用于驅(qū)動所述夾緊油缸與所述卷纜機的齒輪泵。
9.根據(jù)權利要求I所述的線型絞車，其特征在于所述線型絞車主機、所述卷纜機與所述液壓站之間分別采用快速接頭連接。
專利摘要本實用新型涉及一種線型絞車，包括線型絞車主機，線型絞車主機包括鋼架總成夾鉗總成設置在鋼架總成上的用于驅(qū)動夾鉗總成線性運動的主推油缸、用于驅(qū)動夾鉗總成以夾持鋼纜的夾緊油缸；卷纜機，卷纜機包括第一機架，設置在第一機架上的液壓馬達、用于鋼纜收放的滾筒和用于鋼纜排繩的排繩器，液壓馬達通過齒輪組與滾筒連接，滾筒通過鏈條與排繩器連接；液壓站，液壓站包括第二機架、設置在第二機架上的發(fā)動機和由發(fā)動機驅(qū)動的泵組，線型絞車主機和卷纜機通過液壓管路分別與液壓站連接。本實用新型的線型絞車采用直線拖拉作業(yè)方式，拖拉負載大，距離遠；整體具有外形緊湊、結構簡單、重量輕、組裝便捷、操縱方便、高效率、移動方便的優(yōu)點。
文檔編號B66D1/28GK202729684SQ20122041215
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權日2012年8月20日
發(fā)明者蔡革新, 王國鋒, 韓永軍, 王立剛, 李偉 申請人:廊坊市管道人機械設備有限公司