高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高空作業(yè)平臺(tái)，具備伴隨臺(tái)面升降而升降的車輪，實(shí)現(xiàn)輕量化、低成本化，并通過(guò)降低機(jī)架高度提高搭乘便利性。所述高空作業(yè)平臺(tái)（1）包括：機(jī)架（10）；在機(jī)架（10）上升降的臺(tái)面（20）；以及使臺(tái)面（20）升降的剪叉連桿機(jī)構(gòu)（30），在構(gòu)成所述剪叉連桿機(jī)構(gòu)（30）的最下層的X狀連桿（31a、31b）的第一或第二臂（351）、（361）上，安裝前輪（38）和后輪（39）。并且利用伴隨臺(tái)面（20）升降的第一、第二臂（351）、（361）的擺動(dòng)，當(dāng)臺(tái)面（20）處于最下端位置時(shí)、使前輪（38）和后輪（39）從機(jī)架（10）的下端向下方突出，并且在臺(tái)面（20）上升到規(guī)定高度以上時(shí)、將前輪（38）和后輪（39）配置在機(jī)架（10）的下端位置的上方。
【專利說(shuō)明】高空作業(yè)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高空作業(yè)平臺(tái)。更具體而言，涉及在機(jī)架上設(shè)有由剪叉連桿機(jī)構(gòu)升降的臺(tái)面的高空作業(yè)平臺(tái)中，具備當(dāng)所述臺(tái)面下降到最低位置時(shí)、向所述機(jī)架的下方突出并使高空作業(yè)平臺(tái)能行駛的車輪的高空作業(yè)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在施工現(xiàn)場(chǎng)搭建腳手架，以進(jìn)行建筑現(xiàn)場(chǎng)中的頂棚施工、頂棚(含頂棚背面)和壁面高空中的照明安裝工程或涂裝工程等高空作業(yè)。
[0003]可是，這樣搭建腳手架進(jìn)行作業(yè)時(shí)，頂棚施工等主體工程前需要進(jìn)行腳手架的組裝作業(yè)。而且，主體工程結(jié)束后還需要腳手架的拆卸、撤去作業(yè)。因此，不僅工期延長(zhǎng)，而且伴隨腳手架的組裝、拆卸作業(yè)會(huì)產(chǎn)生成本。
[0004]所以，取代組裝這種腳手架，而使用可移動(dòng)式的高空作業(yè)平臺(tái)。這樣，在保證作業(yè)的安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了工期的縮短和工費(fèi)的降低。
[0005]如圖10所示，作為這種高空作業(yè)平臺(tái)100的一例，具備在將金屬制的棒料等通過(guò)焊接、其他方法接合形成的俯視為矩形的機(jī)架110上，承載作業(yè)者等并升降的臺(tái)面120。而且，具備剪叉連桿機(jī)構(gòu)130，作為用于使所述臺(tái)面120在機(jī)架110上升降的升降裝置。
[0006]并且，對(duì)于這種高空作業(yè)平臺(tái)100，為使其容易移動(dòng)和運(yùn)輸，在前述的機(jī)架110的底面上安裝車輪138、139。通過(guò)所述結(jié)構(gòu)，成為能通過(guò)手推等進(jìn)行行駛的裝置。
[0007]另一方面，在具備這種車輪138、139的高空作業(yè)平臺(tái)100中，作業(yè)員乘上臺(tái)面120進(jìn)行作業(yè)時(shí)，存在因車輪138、139使高空作業(yè)平臺(tái)100行駛或移動(dòng)的危險(xiǎn)。因此，提出有設(shè)置車輪的升降機(jī)構(gòu)的方案，所述車輪的升降機(jī)構(gòu)伴隨臺(tái)面120的升降使車輪138、139升降。利用所述車輪的升降機(jī)構(gòu)，臺(tái)面120在下降到最下端位置的狀態(tài)下能通過(guò)前述的車輪138、139行駛。另一方面，臺(tái)面120處于上升后的位置時(shí)，通過(guò)使所述車輪138、139上升并使設(shè)置在機(jī)架110上的腳部113接地，就能使高空作業(yè)平臺(tái)100不行駛。
[0008]作為這種車輪的升降機(jī)構(gòu)的一例，在圖11 (A)、(B)的示例中，機(jī)架110的四角上設(shè)有朝下突出的腳部113，并且所述腳部113的內(nèi)側(cè)設(shè)有能在機(jī)架110上升降的車輪138。而且，當(dāng)剪叉連桿機(jī)構(gòu)130下降到最下端位置時(shí)，通過(guò)設(shè)置在剪叉連桿機(jī)構(gòu)130上的按壓構(gòu)件132按壓杠桿134，將與所述杠桿134連接的車輪138按壓到比腳部113的下端位置更靠下方而成為能行駛的狀態(tài)(參照?qǐng)D11 (A))。另一方面，剪叉連桿機(jī)構(gòu)130上升到高于規(guī)定位置的位置后，就不能通過(guò)按壓構(gòu)件132按壓杠桿134。其結(jié)果，車輪138被彈簧135的作用力向上方推舉。而后，通過(guò)腳部113的下端接地，就不能通過(guò)車輪138進(jìn)行行駛(日本專利公報(bào)第3254674號(hào))。
[0009]此外，如圖12 (A)、(B)所示，公開(kāi)有如下的高空作業(yè)平臺(tái)100:將機(jī)架110的四個(gè)部位上設(shè)置的車輪138、139由連接機(jī)架167連接，而且，通過(guò)用剪叉連桿機(jī)構(gòu)130上設(shè)置的按壓構(gòu)件132按下所述連接機(jī)架167，同樣能升降車輪138、139 (日本專利公報(bào)第4900873號(hào))。[0010]按照以上說(shuō)明的現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)100，設(shè)有復(fù)雜的車輪升降機(jī)構(gòu)，所述復(fù)雜的車輪升降機(jī)構(gòu)包括:用于將車輪138、139以相對(duì)于機(jī)架110能升降的方式安裝的結(jié)構(gòu)；以及用于與剪叉連桿機(jī)構(gòu)130的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地、使所述車輪138、139進(jìn)行升降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。因此，不僅導(dǎo)致高空作業(yè)平臺(tái)100整體的重量增加，還增加了部件個(gè)數(shù)和組裝工時(shí)，從而推高了產(chǎn)品價(jià)格。
[0011]此外，機(jī)架110的底面?zhèn)刃枰O(shè)置用于收容車輪138、139及其升降機(jī)構(gòu)的空間。因此，將設(shè)置在機(jī)架110上的腳部113加長(zhǎng)以用于所述空間。從而增加了機(jī)架110的高度。
[0012]因此，將臺(tái)面120降到最下端時(shí)的臺(tái)面120的面的高度也變高，作業(yè)者難以搭乘到臺(tái)面120上。此外，由于臺(tái)面120降到最下端時(shí)的高空作業(yè)平臺(tái)100的整體高度也變高，所以運(yùn)輸和保管時(shí)占據(jù)較大的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此本發(fā)明致力于消除上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)。即，目的是提供一種高空作業(yè)平臺(tái)，通過(guò)能利用更簡(jiǎn)單且單純的結(jié)構(gòu)進(jìn)行前述的車輪的升降，在臺(tái)面降到最下端時(shí)利用車輪，例如能用手推行駛，并且，當(dāng)臺(tái)面上升到規(guī)定位置以上時(shí)在使車輪上升同時(shí)、使機(jī)架接地以能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，在保持以上所述的現(xiàn)有高空作業(yè)平臺(tái)的功能的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)平臺(tái)整體的輕量化、低成本化、因機(jī)架高度降低而便于搭乘等。
[0014]以下，一并記載了為解決上述問(wèn)題應(yīng)用的方法，以及在用于實(shí)施發(fā)明的方式中使用的附圖標(biāo)記。所述附圖標(biāo)記用于明確權(quán)利要求的記載和實(shí)施發(fā)明方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而不是用于限制本發(fā)明的技術(shù)范圍的解釋。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)I包括:機(jī)架10 ;在所述機(jī)架10上升降的臺(tái)面20 ；以及配置在所述機(jī)架10和所述臺(tái)面20之間、使所述臺(tái)面20升降的剪叉連桿機(jī)構(gòu)30，并且還具備能使所述高空作業(yè)平臺(tái)I行駛的前輪38和后輪39，在高空作業(yè)平臺(tái)I中，
[0016]所述剪叉連桿機(jī)構(gòu)30至少具備一組X狀連桿(31a、31b )，所述一組X狀連桿(31a、31b)通過(guò)由第一臂351與第二臂361在長(zhǎng)邊方向的中間點(diǎn)上樞轉(zhuǎn)安裝而構(gòu)成，所述第一臂351的下端樞轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架10的行駛方向前后方向中靠任意一端的位置，所述第二臂361的下端安裝成能沿所述機(jī)架10的長(zhǎng)邊方向滑動(dòng)，
[0017]將所述前輪38或后輪39的至少一方安裝在所述第一或第二臂上，利用伴隨所述臺(tái)面20的升降的所述第一、第二臂351、361的擺動(dòng)，當(dāng)所述臺(tái)面20位于最下端位置時(shí)、安裝在所述第一或第二臂351、361上的所述前輪38或后輪39從所述機(jī)架10的下端向下方突出，并且當(dāng)所述臺(tái)面20上升到規(guī)定高度以上時(shí)、安裝在所述第一或第二臂351、361上的所述前輪38或后輪39配置在所述機(jī)架10的下端位置的上方。
[0018]在上述結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)平臺(tái)I中，能將所述前輪38和后輪39雙方安裝在所述第一臂351或第二臂361的任意一方(在圖1?5中為第一臂351，在圖6的示例中為第二臂361)上。
[0019]代替上述結(jié)構(gòu)，優(yōu)選如圖7所示在所述第一臂351的上端側(cè)安裝所述前輪38或后輪39的任意一方(圖示的例子中為后輪39)，并且在所述第二臂361的上端側(cè)安裝所述前輪38或后輪39中的另一方(圖示的例子中為前輪38)，
[0020]與此相反，優(yōu)選在所述第一臂351的下端側(cè)安裝所述前輪38或后輪39的任意一方(例如前輪38)，并且在所述第二臂361的下端側(cè)安裝所述前輪38或后輪39中的另一方(例如后輪39)。
[0021]另外，如圖8、9所示，樞軸40將所述第一臂351的下端樞轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架10，通過(guò)使所述樞軸40從所述機(jī)架10的側(cè)面突出等，分別從樞轉(zhuǎn)安裝有所述第一臂351的下端的一端側(cè)的、所述機(jī)架10的兩側(cè)面使車軸突出，并且在所述車軸(樞軸40的兩端)上分別安裝車輪、成為所述前輪38或后輪39 (圖8、9的例中為前輪38)中的任意一方，
[0022]也可以在所述第一臂351的上端側(cè)安裝所述前輪38或后輪39中的另一方(圖8、9的例中為后輪39)。
[0023]另外，優(yōu)選所述前輪38或后輪39中的任意一方(圖示的例子中為后輪39)由一個(gè)車輪構(gòu)成，
[0024]優(yōu)選在連接所述一對(duì)X狀連桿31a、31b中一對(duì)所述第一臂351、351，或一對(duì)第二臂361,361的上端之間或下端之間(圖示的例子中為一對(duì)第一臂351、351的上端之間)的支架41上，安裝有所述前輪38或后輪39中、由一個(gè)車輪構(gòu)成的車輪(圖示的例子中后輪39)。
[0025]并且，在本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)I中，優(yōu)選前輪38和/或后輪39由自由滾動(dòng)輪構(gòu)成，特別優(yōu)選將前輪38或后輪39中、由一個(gè)車輪構(gòu)成的一側(cè)(實(shí)施例中后輪39)設(shè)為自由滾動(dòng)輪。
[0026]此外，優(yōu)選通過(guò)將前輪38和后輪39的任意一方、或者雙方由帶擋塊的滾動(dòng)輪構(gòu)成等，以便能限制車輪的旋轉(zhuǎn)。
[0027]利用以上說(shuō)明的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)I能得到以下的顯著效果。
[0028]將前輪38或后輪39中的至少一方安裝在前述的第一或第二臂351、361的任意一方上。這樣，利用伴隨臺(tái)面20的升降的所述X狀連桿31a、31b的臂351、361的擺動(dòng)，可以使安裝在所述臂351、361上的車輪升降。
[0029]其結(jié)果，不再需要現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)上設(shè)置的、用于升降車輪的專用的升降機(jī)構(gòu)。據(jù)此，可以減少部件個(gè)數(shù)和組裝工時(shí)。這樣，可以使高空作業(yè)平臺(tái)I輕量化，并且能降低制造成本。
[0030]此外，通過(guò)不需要車輪用的升降機(jī)構(gòu)，就不需要在機(jī)架10的底面?zhèn)却_保用于收容升降機(jī)構(gòu)的空間。而且，相比現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)1，能夠大幅降低機(jī)架10的高度。
[0031]其結(jié)果，也將下降到最下端位置時(shí)的臺(tái)面高度抑制得較低。因此，不僅作業(yè)者能容易地搭乘到臺(tái)面20上，還可以減少運(yùn)輸和保管時(shí)必要的收容空間。
[0032]在前后輪38、39的任何一方都安裝在第一臂351和/或第二臂361上的結(jié)構(gòu)中，臺(tái)面20上升時(shí)，前后輪38、39雙方的接地狀態(tài)都被解除。因此，相比使前、后輪38、39的任意一方在保持接地的狀態(tài)下使用的情況，可以在更穩(wěn)定的使用狀態(tài)下使用高空作業(yè)平臺(tái)I。
[0033]樞軸40將所述第一臂351的下端樞轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架10，在通過(guò)將所述樞軸40從所述機(jī)架10的側(cè)面朝向外側(cè)突出等形成的車軸(實(shí)施例中樞軸40的兩端)上分別安裝車輪。而后，形成所述前輪38或后輪39的任意一方(圖示的例子中為前輪38)，并且在所述第一臂351的上端側(cè)安裝所述前輪38或后輪39中的另一方(圖示的例子中為后輪39)。按照這種結(jié)構(gòu)，可以將設(shè)置在車軸(樞軸40)的兩端的車輪形成較大的直徑。此外，行駛時(shí)能比較容易地進(jìn)行臺(tái)階的跨越等。[0034]另外，將所述前輪38或后輪39中的任意一方(圖示的例子中為后輪39)由一個(gè)車輪構(gòu)成。而且，在一對(duì)所述第一臂351、351，或一對(duì)所述第二臂361、361的上端之間或下端之間(圖示的例子中為一對(duì)第一臂351、351的上端之間)架設(shè)的支架41上，安裝有所述前輪38或后輪39中、由一個(gè)車輪構(gòu)成的車輪(圖示的例子中為后輪39)。按照這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)將所述一個(gè)車輪設(shè)置在一對(duì)臂351、351的中間位置，即使在車輪由自由滾動(dòng)輪形成的情況下，無(wú)論滾動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)位置如何，都能避免其他的臂361和機(jī)架10等的干涉。同時(shí)，架設(shè)在一對(duì)臂351、351間的支架41，能夠作為操作者登上臺(tái)面20時(shí)的踏臺(tái)使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是高空作業(yè)平臺(tái)(臺(tái)面下降時(shí))的立體圖。
[0036]圖2是高空作業(yè)平臺(tái)(臺(tái)面上升時(shí))的立體圖。
[0037]圖3是高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)架和最下層的X狀連桿部分的立體圖。
[0038]圖4是高空作業(yè)平臺(tái)(臺(tái)面下降時(shí))的側(cè)視圖。
[0039]圖5是高空作業(yè)平臺(tái)(臺(tái)面上升時(shí))的側(cè)視圖。
[0040]圖6的(A)是改變車輪的安裝位置后的高空作業(yè)平臺(tái)的、臺(tái)面上升時(shí)機(jī)架和最下層的X狀連桿部分的側(cè)視圖，圖6的(B)是改變車輪的安裝位置后的高空作業(yè)平臺(tái)的、臺(tái)面下降時(shí)高空作業(yè)平臺(tái)整體的側(cè)視圖。
[0041]圖7的(A)是改變車輪的安裝位置后的高空作業(yè)平臺(tái)的、臺(tái)面上升時(shí)機(jī)架和最下層的X狀連桿部分的側(cè)視圖，圖7的(B)是改變車輪的安裝位置后的高空作業(yè)平臺(tái)的、臺(tái)面下降時(shí)高空作業(yè)平臺(tái)整體的側(cè)視圖。
[0042]圖8是從背面?zhèn)扔^察的、將前輪固定在機(jī)架上的高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)架和最下層的X狀連桿部分的立體圖。
[0043]圖9是從正面?zhèn)扔^察的、將前輪固定在機(jī)架上的高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)架和最下層的X狀連桿部分的立體圖。
[0044]圖10是現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)(專利文獻(xiàn)I)的側(cè)視圖。
[0045]圖11是現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)(專利文獻(xiàn)I)的車輪升降機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，(A)表示車輪下降狀態(tài)，(B)表示車輪上升狀態(tài)。
[0046]圖12是現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺(tái)(專利文獻(xiàn)2)的車輪升降機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，(A)表示車輪下降狀態(tài)，(B)表示車輪上升狀態(tài)。
[0047]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0048]I 高空作業(yè)平臺(tái)
[0049]10 機(jī)架
[0050]11槽形材
[0051]12橫向構(gòu)件
[0052]13 腳部
[0053]20 臺(tái)面
[0054]30剪叉連桿機(jī)構(gòu)
[0055]31a ?33a、3 Ib ?33b X 狀連桿
[0056]351 第一臂[0057]352第三臂
[0058]353第五臂
[0059]361 第二臂
[0060]362第四臂
[0061]363第六臂
[0062]38車輪(前輪)
[0063]39車輪(后輪)
[0064]40 樞軸
[0065]41 支架
[0066]42 滑塊
[0067]50 油缸
[0068]100高空作業(yè)平臺(tái)
[0069]110 機(jī)架
[0070]113 腳部
[0071]120 臺(tái)面
[0072]130剪叉連桿機(jī)構(gòu)
[0073]132按壓構(gòu)件
[0074]134 杠桿
[0075]135 彈簧
[0076]138、139 車輪
[0077]167連接機(jī)架
【具體實(shí)施方式】
[0078]以下，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)I。
[0079]圖1、2中的附圖標(biāo)記I表示了高空作業(yè)平臺(tái)I。所述高空作業(yè)平臺(tái)I具備在俯視時(shí)大體形成矩形的機(jī)架10上、借助由剪叉連桿機(jī)構(gòu)30構(gòu)成的升降機(jī)構(gòu)升降的臺(tái)面20。
[0080]裝載有所述剪叉連桿機(jī)構(gòu)30和油缸50的前述的機(jī)架10，如圖3所示將剖面呈-狀的兩條槽形材11、11以敞開(kāi)面相對(duì)的狀態(tài)配置，且所述槽形材11、11之間由橫向構(gòu)件12、12連接，機(jī)架10在俯視時(shí)形成大體矩形的框狀。并且，具備從機(jī)架10的四角附近向下方突出的腳部13。此外，所述機(jī)架10上安裝有前述的剪叉連桿機(jī)構(gòu)30。
[0081]安裝在機(jī)架10上的前述的剪叉連桿機(jī)構(gòu)30，至少具備一組X狀連桿(31a、31b)，所述一組X狀連桿通過(guò)將第一臂351和第二臂361在長(zhǎng)邊方向的中間點(diǎn)樞轉(zhuǎn)安裝而構(gòu)成，且所述第一臂351的下端通過(guò)樞軸40樞轉(zhuǎn)安裝在所述機(jī)架10的行駛方向前后方向中靠任意一端的位置，所述第二臂361利用其下端被嵌合在所述機(jī)架10的槽形材11上的滑塊42軸支承，安裝成能沿機(jī)架10 (槽形材11)的長(zhǎng)邊方向滑動(dòng)。并且，在圖2所示的實(shí)施方式中，進(jìn)一步將由第三臂352和第四臂362構(gòu)成的一組X狀連桿(32a、32b)、由第五臂353和第六臂363構(gòu)成的一組X狀連桿(33a、33b)，在高度方向上進(jìn)行三層樞轉(zhuǎn)連接。
[0082]為了讓構(gòu)成所述剪叉連桿機(jī)構(gòu)30的X狀連桿(31a、31b/32a、32b/33a、33b)在垂直方向上伸縮變形，在圖示的高空作業(yè)平臺(tái)I中設(shè)有油缸50。通過(guò)所述油缸50的活塞進(jìn)退移動(dòng)，能使安裝在剪叉連桿機(jī)構(gòu)30的上端部的臺(tái)面20升降移動(dòng)。
[0083]一組X狀連桿33a、33b設(shè)置在如上構(gòu)成的剪叉連桿機(jī)構(gòu)30的最上層，第五臂353、353是構(gòu)成一組X狀連桿33a、33b的臂中的一方，且將所述第五臂353、353的上端能滑動(dòng)地安裝在所述臺(tái)面20的底部。而且，將作為另一方的臂的第六臂363、363的上端以靠近與所述機(jī)架10 —端同一方向的一端的方式、樞轉(zhuǎn)安裝在所述臺(tái)面20的底部。
[0084]在所述結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)平臺(tái)I中，通過(guò)對(duì)油缸50供排油，使剪叉連桿機(jī)構(gòu)30在上下方向伸縮。這樣，能使臺(tái)面20在圖2所示的上升位置和圖1所示的下降位置間升降。
[0085]在以上結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)平臺(tái)I中，在剪叉連桿機(jī)構(gòu)30的X狀連桿(31a?33a、31b?33b)中的、構(gòu)成最下層的X狀連桿3la、3Ib的第一臂351和/或第二臂361上，安裝有用于在臺(tái)面20降到最下端位置時(shí)、使高空作業(yè)平臺(tái)I能行駛的車輪(前輪38、后輪39)。
[0086]在圖5的不例中，前輪38和后輪39雙方都設(shè)置在第一臂351上,所述第一臂351的下端樞轉(zhuǎn)安裝于機(jī)架10。但是，前后輪38、39的安裝不限于所述結(jié)構(gòu)。如圖6所示，也可以將前后輪38、39都安裝在第二臂361上，而第二臂361的下端能滑動(dòng)地安裝在機(jī)架10上。此外，如圖7所示，還可以在第一臂351的上端側(cè)和第二臂361的上端側(cè)分別安裝車輪。
[0087]另外，省略了圖示，也可以與圖7的示例相反，在第一臂351的下端側(cè)和第二臂361的下端側(cè)分別安裝車輪38、39。
[0088]另外，也能夠分別由一對(duì)車輪構(gòu)成前輪38和后輪39，并以前后各兩輪共計(jì)四個(gè)輪使高空作業(yè)平臺(tái)I實(shí)現(xiàn)行駛。此外，可以以一個(gè)車輪形成前輪38或后輪39的一方(圖示的例中為后輪39)，通過(guò)共三個(gè)輪使高空作業(yè)平臺(tái)I能行駛。
[0089]此時(shí)，在構(gòu)成最下層的X狀連桿的一對(duì)第一臂351、351，或一對(duì)第二臂361、361的上端之間或下端之間，在圖3的示例中則為一對(duì)第一臂351、351的上端之間，架設(shè)有用于安裝車輪的支架41。并且，優(yōu)選在所述支架41的中央部分安裝有前輪38或后輪39中、由一個(gè)車輪構(gòu)成的車輪(圖示的例中為后輪39)。
[0090]S卩，為提高高空作業(yè)平臺(tái)I行駛時(shí)的旋轉(zhuǎn)性，在采用將前輪38或后輪39設(shè)為自由滾動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)時(shí)，將直接安裝在第一臂351和/或第二臂361上的車輪設(shè)為自由滾動(dòng)輪。這樣，當(dāng)通過(guò)自由滾動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)、車輪的朝向與臂351、361的長(zhǎng)邊方向不一致時(shí)，伴隨車輪升降、就有可能與另一方的臂或與機(jī)架10的槽形材11發(fā)生干涉，從而妨礙平滑動(dòng)作。
[0091]可是，如圖3所示，借助支架41將車輪安裝在臂上時(shí)，即使通過(guò)自由滾動(dòng)輪形成該車輪，車輪39與另一方的臂(圖示的例中為第二臂361)以及與槽形材11之間都保證了充分的間隔。因此，不論車輪朝向什么方向都能夠防止發(fā)生干涉。
[0092]此外，在操作者搭乘到處于下降位置的臺(tái)面20上時(shí)，架設(shè)在一對(duì)第一臂351、351的上端部間的前述的支架41也能被作為踏臺(tái)使用。
[0093]另外，在參照?qǐng)D1?圖7說(shuō)明的高空作業(yè)平臺(tái)I中，前輪38和后輪39雙方都安裝在構(gòu)成最下層的X狀連桿31a、31b的臂351、361上，伴隨臺(tái)面20的升降而升降。可是，車輪38、39不一定必須是前后輪38、39能一起升降的結(jié)構(gòu)。也可以僅使前輪38或后輪39中
任意一方能升降。
[0094]即，如果僅使前輪38或后輪39中的任意一方(例如后輪39)能升降，而車輪上升時(shí)能使機(jī)架10的一部分接地，則即使另一方的車輪(例如前輪38)被維持在接地的狀態(tài)，也能防止高空作業(yè)平臺(tái)I行駛。[0095]在圖8和圖9所示的實(shí)施方式中，基于上述考慮，關(guān)于后輪39，與參照?qǐng)D1?5說(shuō)明的實(shí)施例同樣，在構(gòu)成最下層的X狀連桿31a、31b的臂351、361中、架設(shè)在一對(duì)第一臂351,351的上端之間的支架41上安裝后輪39，由此，伴隨臺(tái)面20的升降而升降。但是關(guān)于前輪38，則將樞軸40貫穿槽形材11、11后從機(jī)架10的側(cè)面突出，并在所述樞軸40的兩端分別安裝前輪38、38，且所述樞軸40將第一臂351、351的下端樞轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架上。這樣，無(wú)論臺(tái)面20是否升降，前輪38始終維持接地的狀態(tài)。
[0096]此處，參照?qǐng)D1?5所述，將前后輪38、39雙方都安裝在構(gòu)成最下層的X狀連桿31a、31b的臂351、361上的情況下，在需要降低機(jī)架10的高度(腳部13的高度)時(shí)，車輪的直徑變小?？墒?，車輪的直徑如果變小，由于一點(diǎn)臺(tái)階也會(huì)讓車輪難以跨越，所以行駛時(shí)的操作性降低。
[0097]與此相對(duì)，參照?qǐng)D8、9所述，當(dāng)采用在機(jī)架10的側(cè)面安裝前輪38的結(jié)構(gòu)時(shí)，即使在將前輪38設(shè)為比較大的直徑時(shí)，也可以將機(jī)架10的高度限制得較低。在此基礎(chǔ)上，能在不犧牲行駛時(shí)的操作性的狀態(tài)下，將機(jī)架10的高度限制得較低。
[0098]另一方面，伴隨臺(tái)面20的上升、后輪39上升時(shí)，由于設(shè)置在機(jī)架10的后端側(cè)的腳部13接地，即使前輪38維持接地的狀態(tài)，高空作業(yè)平臺(tái)I也不能行駛。
[0099]另外，盡管省略了圖示，在圖8、9的示例中樞軸40將第一臂351、351的下端樞轉(zhuǎn)安裝在機(jī)架上，且樞軸40貫穿槽形材11、11并從機(jī)架10的側(cè)面突出。而且，在所述樞軸40的兩端分別安裝有前輪38、38。另外，也可以在機(jī)架10的側(cè)面以使與所述樞軸不同的另外的車軸突出的方式安裝所述車軸，并在所述車軸上安裝前輪38、38。
[0100]以上，參照?qǐng)D1?9說(shuō)明的本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)1，不論采用哪種結(jié)構(gòu)，在使臺(tái)面20下降到最下端位置的狀態(tài)下，安裝在構(gòu)成最下層的X狀連桿31a、31b的臂351、361上的車輪都安裝成從機(jī)架10下端即腳部13的下端向下方突出。按照這種結(jié)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架10上的腳部13的下端不會(huì)接地而是上浮。因此，高空作業(yè)平臺(tái)I因?yàn)樘幱趦H經(jīng)由車輪38、39接地的狀態(tài)，所以如果用手推，就容易行駛、移動(dòng)。
[0101]當(dāng)從所述狀態(tài)將剪叉連桿機(jī)構(gòu)30向上方伸張以使臺(tái)面20上升時(shí)，安裝在構(gòu)成剪叉連桿機(jī)構(gòu)30的最下層的X狀連桿31a、31b的第一、第二臂351、361上的車輪，伴隨第一、第二臂351、361的擺動(dòng)被向上方舉起。而后，當(dāng)臺(tái)面20的上升高度超過(guò)規(guī)定的高度后，車輪被舉到機(jī)架10的下端位置的上方。其結(jié)果，設(shè)置在機(jī)架10上的腳部13接地，不能靠車輪行駛。
[0102]另外，作為以上說(shuō)明的高空作業(yè)平臺(tái)的車輪，通過(guò)使用例如帶擋塊功能的車輪等，即使在臺(tái)面處于最下端位置的狀態(tài)下放置在傾斜地面的情況中，也能防止產(chǎn)生無(wú)意識(shí)的行駛乃至移動(dòng)。
[0103]特別參照?qǐng)D8、9所述，無(wú)論臺(tái)面20的升降位置如何，在前后輪38、39的任意一方(圖示的例中為前輪38)始終處于接地狀態(tài)的高空作業(yè)平臺(tái)I中，可以在始終維持接地狀態(tài)的車輪側(cè)設(shè)置擋塊。
[0104]另外，本發(fā)明不限于手推式的高空作業(yè)平臺(tái)，也可以在設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述車輪的電機(jī)等動(dòng)力裝置的、自走式的高空作業(yè)平臺(tái)上使用。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)平臺(tái)，包括:機(jī)架；在所述機(jī)架上升降的臺(tái)面；以及配置在所述機(jī)架和所述臺(tái)面之間、使所述臺(tái)面升降的剪叉連桿機(jī)構(gòu)，并且還具備使所述高空作業(yè)平臺(tái)能夠行駛的前輪和后輪，所述高空作業(yè)平臺(tái)的特征在于， 所述剪叉連桿機(jī)構(gòu)至少具備一組X狀連桿，所述一組X狀連桿通過(guò)將第一臂與第二臂在長(zhǎng)邊方向的中間點(diǎn)上樞轉(zhuǎn)安裝而構(gòu)成，所述第一臂的下端樞轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架的行駛方向前后方向中靠任意一端的位置，所述第二臂的下端安裝成能沿所述機(jī)架的長(zhǎng)邊方向滑動(dòng)， 將所述前輪或后輪的至少一方安裝在所述第一臂或第二臂上，利用伴隨所述臺(tái)面的升降的所述第一臂、第二臂的擺動(dòng)，當(dāng)所述臺(tái)面位于最下端位置時(shí)、安裝在所述第一臂或第二臂上的所述前輪或后輪從所述機(jī)架的下端向下方突出，并且當(dāng)所述臺(tái)面上升到規(guī)定高度以上時(shí)、安裝在所述第一臂或第二臂上的所述前輪或后輪配置在所述機(jī)架的下端位置的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，將所述前輪和后輪安裝在所述第一臂或第二臂的任意一方上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，在所述第一臂的上端側(cè)安裝所述前輪或后輪的任意一方，并且在所述第二臂的上端側(cè)安裝所述前輪或后輪的另一方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，在所述第一臂的下端側(cè)安裝所述前輪或后輪的任意一方，并且在所述第二臂的下端側(cè)安裝所述前輪或后輪的另一方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于， 分別從樞轉(zhuǎn)安裝有所述第一臂的下端的一端的、所述機(jī)架的兩個(gè)側(cè)面使車軸突出，并且在所述車軸上分別安裝車輪作為所述前輪或后輪的任意一方， 并在所述第一臂的上端安裝有所述前輪或后輪的另一方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于， 所述前輪或后輪的任意一方由一個(gè)車輪構(gòu)成， 在連接所述一對(duì)X狀連桿中所述一對(duì)第一臂，或一對(duì)第二臂的上端之間或下端之間的支架上，安裝有所述前輪或后輪中、由一個(gè)車輪構(gòu)成的車輪。
【文檔編號(hào)】B66F11/04GK103848376SQ201310339510
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】谷川勝美, 加藤哲哉, 菅家宏治 申請(qǐng)人:北越工業(yè)株式會(huì)社