一種貼片的制造方法
【專利摘要】一種貼片機(jī)，涉及到貼片機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，解決傳統(tǒng)貼片機(jī)各個(gè)吸頭異步工作、速度慢和貼片元件要編帶的問(wèn)題，包括有含物料板放置區(qū)的物料板機(jī)構(gòu)和安裝有連接架的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)或連接架上安裝供料機(jī)構(gòu),連接架上安裝有取圖像機(jī)構(gòu)和分別設(shè)有吸頭的兩個(gè)以上的吸頭機(jī)構(gòu)，各個(gè)吸頭分別連接有移動(dòng)機(jī)構(gòu)；供料機(jī)構(gòu)包括有具有多個(gè)供料槽的供料盒、供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)；供料機(jī)構(gòu)設(shè)有貼片放置位；取圖像機(jī)構(gòu)包括有在物料板放置區(qū)上方的前取像頭和在貼片放置位上方的后取像頭。各個(gè)吸頭能同步或接近同步工作，貼片機(jī)速度快，貼片元件不用編帶，降低了貼片元件安裝成本和應(yīng)用產(chǎn)品成本。
【專利說(shuō)明】一種貼片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到貼片機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)是把貼片LED等到貼片元件放置到線路板相應(yīng)位置上的設(shè)備?，F(xiàn)有的貼片機(jī)，提供貼片元件的供料機(jī)構(gòu)與主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立安裝在機(jī)座上，當(dāng)主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)時(shí)，供料機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，供料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的取像頭也是固定不動(dòng)，有些線路板較大，為了適用于多種線路板，一般用于放置線路板的物料板放置區(qū)在水平面上的面積較大，所需主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)范圍大，主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平面上的面積較大，而主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于供料機(jī)構(gòu)與物料板放置區(qū)之間，物料板放置區(qū)位于主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)前邊，供料機(jī)構(gòu)位于主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)后邊，于是物料板放置區(qū)與供料機(jī)構(gòu)的間距較大，于是主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的吸頭從供料機(jī)構(gòu)處吸取貼片元件到物料板放置區(qū)的行程大，于是現(xiàn)有的貼片機(jī)速度慢，行程大也使貼片元件容易掉落，貼片機(jī)性能差?，F(xiàn)有的貼片機(jī)多個(gè)吸頭只共用一個(gè)主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，而各個(gè)吸頭對(duì)應(yīng)不同貼片元件放置區(qū)上的貼片元件，以及各個(gè)吸頭對(duì)應(yīng)的線路板上不同貼片元件放置位，于是各個(gè)吸頭不能同步或者接近同步的吸貼片元件，也不能同步或者接近同步的放置貼片元件，于是現(xiàn)有的貼片機(jī)各個(gè)吸頭異步工作，速度慢，效率低?，F(xiàn)有的貼片機(jī)的供料機(jī)構(gòu)用編帶的貼片元件，編帶需要編帶機(jī)把各個(gè)貼片元件分別安裝在編帶用的材料上，于是現(xiàn)有的貼片機(jī)需要較多的附加材料，提高了貼片元件附加成本，提高了貼片元件安裝到線路板上的成本，提高了貼片元件應(yīng)用產(chǎn)品的成本，比如提高了貼片LED照明燈的成本以及提高了貼片LED顯示屏的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有貼片機(jī)存在速度慢、效率低、所用的貼片元件需要編帶和穩(wěn)定性差的問(wèn)題，提出一種貼片機(jī)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種貼片機(jī)，包括有機(jī)座，機(jī)座上分別安裝有氣路機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)、物料板機(jī)構(gòu)和主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的物料板機(jī)構(gòu)設(shè)有物料板放置區(qū)；所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有連接架，在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上或者在連接架上安裝有供料機(jī)構(gòu)，連接架上固定安裝有取圖像機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)，吸頭安裝機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)以上的吸頭機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)、連接架、取圖像機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)都隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)而水平移動(dòng)；所述的供料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于放置貼片元件的貼片放置位；所述的供料機(jī)構(gòu)包括有供料盒構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)供料盒構(gòu)件左右移動(dòng)的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的供料盒構(gòu)件包括有供料盒，供料盒設(shè)有數(shù)量為多個(gè)的左右排列的用于放置貼片元件的供料槽；所述的供料機(jī)構(gòu)還包括有用于往前移動(dòng)供料槽所放置的貼片元件的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的取圖像機(jī)構(gòu)包括有前取像機(jī)構(gòu)和后取像機(jī)構(gòu)，前取像機(jī)構(gòu)設(shè)有位于物料板放置區(qū)上方的前取像頭，后取像機(jī)構(gòu)設(shè)有位于貼片放置位上方或者下方的后取像頭，每一個(gè)吸頭機(jī)構(gòu)配備一個(gè)以上所述的前取像頭和一個(gè)以上所述的后取像頭。[0004]所述的供料機(jī)構(gòu)還包括有安裝在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)或連接架上的供料安裝構(gòu)件；所述的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在供料安裝構(gòu)件上；所述的供料安裝構(gòu)件、供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料盒構(gòu)件三者之一中設(shè)置所述的貼片放置位；所述的供料盒構(gòu)件還包括有位于供料盒的貼片放置位上方的能前后移動(dòng)的擋貼片構(gòu)件。
[0005]所述的吸頭機(jī)構(gòu)包括有吸頭組件、用于驅(qū)動(dòng)吸頭組件水平移動(dòng)的吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)吸頭組件上下移動(dòng)的吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的吸頭組件包括有吸頭。
[0006]所述的吸頭安裝機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)所述吸頭機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的吸頭平移機(jī)構(gòu)，吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在吸頭平移機(jī)構(gòu)上。
[0007]所述的吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有吸頭上下構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)吸頭上下構(gòu)件上下移動(dòng)的吸頭上下動(dòng)力組件；所述的吸頭上下構(gòu)件安裝在吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，吸頭組件安裝在吸頭上下構(gòu)件上；所述的吸頭上下動(dòng)力組件安裝在連接架上；所述的吸頭上下動(dòng)力組件包括有第I上下導(dǎo)軌和和用于驅(qū)動(dòng)第I上下導(dǎo)軌的吸頭第I上下電機(jī)；所述的吸頭上下構(gòu)件包括有第2上下導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)第2上下導(dǎo)軌的吸頭第2上下電機(jī)；所述的吸頭組件還包括與吸頭氣道連接的吸頭氣管和用于驅(qū)動(dòng)吸頭旋轉(zhuǎn)的吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸頭氣管與所述的氣路機(jī)構(gòu)氣道連接，所述的吸頭組件還包括有第3上下導(dǎo)軌，第3上下導(dǎo)軌分別與第2上下導(dǎo)軌和所述吸頭連接。
[0008]所述的供料盒構(gòu)件還包括有用于彈性壓緊貼片放置位所放置的貼片元件的貼片壓緊機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的供料槽為管道形，供料槽上部設(shè)有供料槽缺口，所述的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有貼片滑塊，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有上部安裝在貼片滑塊上的下中部在供料槽缺口中前后移動(dòng)的下部在供料槽中前后移動(dòng)的用于往前移動(dòng)供料槽中的貼片元件的推料塊。
[0010]所述的供料槽的橫切面是主體為長(zhǎng)方形且長(zhǎng)方形四角處有向外凸出的圓弧形的形態(tài)。
[0011]所述的貼片放置位的位置比物料板放置區(qū)的位置高；所述的供料盒的位置比物料板放置區(qū)的位置高。
[0012]所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有主板水平位置傳感器，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有貼片前后位置傳感器，吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭水平位置傳感器，供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有供料左右位置傳感器，吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭上下位置傳感器，吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭旋轉(zhuǎn)位置傳感器；所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)分別與電路機(jī)構(gòu)電性連接；所述的供料盒的后邊位置比供料盒的前邊位置高；所述的前取像機(jī)構(gòu)包括有用于安裝前取像頭的前取像頭安裝座和與前取像頭安裝座連接的前取像頭連接塊，前取像頭連接塊上安裝有用于前取像頭減震的裝有松散元件的前防震盒；所述的后取像機(jī)構(gòu)包括有用于安裝后取像頭的后取像頭安裝座和與后取像頭安裝座連接的后取像頭連接塊，后取像頭連接塊上安裝有用于后取像頭減震的裝有松散元件的后防震盒。
[0013]本發(fā)明的有益效果以及產(chǎn)生該效果的原因是:由于在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上或者在連接架上安裝有供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)位于主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，并且供料機(jī)構(gòu)可移動(dòng)到物料板放置區(qū)上方，于是物料板放置區(qū)與供料機(jī)構(gòu)的間距較小，于是主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的吸頭從供料機(jī)構(gòu)處吸取貼片元件到物料板放置區(qū)的行程小，于是利于提高貼片機(jī)速度，行程小也使貼片元件不容易掉落，利于提高貼片機(jī)性能。由于貼片機(jī)多個(gè)吸頭各自有相應(yīng)的吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及供料機(jī)構(gòu)、連接架、取圖像機(jī)構(gòu)、吸頭安裝機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置的吸頭都隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)而水平移動(dòng)，吸頭隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)到新的物料板放置區(qū)中的貼片元件安裝處(主要對(duì)I個(gè)線路板或大于I個(gè)線路板中有對(duì)稱的貼片元件放安裝的材料而言，各個(gè)吸頭接近對(duì)應(yīng)有線路板上各自的貼片元件安裝位)，供料機(jī)構(gòu)上的貼片元件也隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)而移動(dòng)，吸頭與供料機(jī)構(gòu)上的貼片放置位上的貼片元件隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，于是各個(gè)吸頭能同步或者接近同步的吸取貼片元件，也能同步或者接近同步的放置貼片元件，于是利于大幅提高貼片機(jī)速度，大幅提高貼片機(jī)效率。由于貼片機(jī)的供料機(jī)構(gòu)供料機(jī)構(gòu)包括有供料盒構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)供料盒構(gòu)件左右移動(dòng)的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的供料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于放置貼片元件貼片放置位；供料盒構(gòu)件包括有供料盒，供料盒設(shè)有數(shù)量為多個(gè)的左右排列的用于放置貼片元件的供料槽；供料機(jī)構(gòu)還包括有用于往前移動(dòng)供料槽所放置的貼片元件的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)。供料槽為管道形放置多個(gè)貼片元件，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)往前移動(dòng)供料槽所放置的貼片元件，移動(dòng)到貼片放置位上。于是貼片機(jī)不需要編帶的貼片元件，貼片元件不需要編帶的附加材料，利于大幅降低貼片機(jī)所需的貼片元件的附加成本，大幅降低了把貼片元件安裝到線路板上所需要的成本。于是大幅降低了貼片元件應(yīng)用產(chǎn)品的成本，比如大幅降低了貼片LED照明燈的成本以及大幅降低了貼片LED顯示屏的成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的后視結(jié)構(gòu)意圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的連接架、取圖像機(jī)構(gòu)和吸頭平移機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的供料盒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)施例為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，其它凡是其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或者近似的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0016]參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4中所示，本發(fā)明包括有機(jī)座，機(jī)座上分別安裝有氣路機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)、物料板機(jī)構(gòu)和主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I，所述的物料板機(jī)構(gòu)設(shè)有放置物料板的物料板放置區(qū)(物料板是指貼片機(jī)所需的線路板原材料)；所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上安裝有連接架2，在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上或者在連接架2上安裝有供料機(jī)構(gòu)3，連接架2上固定安裝有取圖像機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)，吸頭安裝機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)以上的吸頭機(jī)構(gòu)4，供料機(jī)構(gòu)3、連接架2、取圖像機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)都隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的水平移動(dòng)而水平移動(dòng)；所述的供料機(jī)構(gòu)設(shè)有放置貼片元件的貼片放置位32 ;所述的供料機(jī)構(gòu)3包括有供料盒構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)供料盒構(gòu)件左右移動(dòng)的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301 ;所述的供料盒構(gòu)件包括有供料盒31，供料盒31設(shè)有數(shù)量為多個(gè)的左右排列的用于放置貼片元件的供料槽33 ；所述的供料機(jī)構(gòu)3還包括有用于往前移動(dòng)供料槽所放置的貼片元件的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302 ;所述的取圖像機(jī)構(gòu)包括有前取像機(jī)構(gòu)和后取像機(jī)構(gòu)，前取像機(jī)構(gòu)設(shè)有位于物料板放置區(qū)上方的前取像頭51，后取像機(jī)構(gòu)設(shè)有位于貼片放置位32上方的后取像頭52，每一個(gè)吸頭機(jī)構(gòu)4配備一個(gè)所述的前取像頭51和一個(gè)所述的后取像頭52。
[0017]所述的供料機(jī)構(gòu)3還包括有安裝在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I或連接架2上的供料安裝構(gòu)件；供料安裝構(gòu)件安裝所述的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301 ;所述的供料安裝構(gòu)件、供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301和供料盒構(gòu)件三者之一中設(shè)置所述的貼片放置位32，本實(shí)施例采用供料盒構(gòu)件中的供料盒31前端部設(shè)置所述的貼片放置位32，貼片放置位32放置貼片元件，貼片放置位32處的貼片元件能被吸頭機(jī)構(gòu)4的吸頭45吸取并且上升。
[0018]為了更換供料盒31時(shí)貼片放置位32的貼片元件不會(huì)上方脫出，所述供料盒31的貼片放置位32上方設(shè)置有能前后移動(dòng)的擋貼片構(gòu)件，I個(gè)或全部所述的供料槽33上方設(shè)置一個(gè)擋貼片構(gòu)件。所述的供料安裝構(gòu)件前部設(shè)有用于向后推開(kāi)擋貼片構(gòu)件擋板卡板，使的貼片放置位32的貼片元件露出，便于后取像頭52取圖以及吸頭45吸取貼片放置位32上的貼片元件。
[0019]為了貼片放置位32所放置的貼片元件的位置不會(huì)改變，特別在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的水平移動(dòng)下貼片元件不會(huì)改變位置，所述的供料機(jī)構(gòu)設(shè)還包括有用于彈性壓緊貼片放置位32所放置的貼片元件的貼片壓緊機(jī)構(gòu)，貼片壓緊機(jī)構(gòu)安裝在所述供料安裝構(gòu)件上，或者貼片壓緊機(jī)構(gòu)為彈片直接安裝在供料盒31上；貼片壓緊機(jī)構(gòu)包括有壓片和驅(qū)動(dòng)壓片上下和水平移動(dòng)的貼片松緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓片在左右方向上壓緊貼片放置位32所放置的貼片元件，壓片可以在供料盒31前端的左右方向上的缺口處左右移動(dòng)；當(dāng)吸頭45吸取住貼片放置位32上的貼片元件時(shí)，貼片壓緊機(jī)構(gòu)放松貼片元件(不壓緊貼片元件)。
[0020]所述的吸頭機(jī)構(gòu)4包括有吸頭組件、用于驅(qū)動(dòng)吸頭組件水平移動(dòng)的吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401和用于驅(qū)動(dòng)吸頭組件上下移動(dòng)的吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有吸頭上下構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)吸頭上下構(gòu)件上下移動(dòng)的吸頭上下動(dòng)力組件；所述的吸頭上下構(gòu)件安裝在吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401上，吸頭組件安裝在吸頭上下構(gòu)件上；所述的吸頭上下動(dòng)力組件安裝在連接架2上。
[0021]所述的吸頭上下動(dòng)力組件包括有第I上下導(dǎo)軌41和和用于驅(qū)動(dòng)第I上下導(dǎo)軌41的吸頭第I上下電機(jī)；所述的吸頭上下構(gòu)件包括有第2上下導(dǎo)軌42和用于驅(qū)動(dòng)第2上下導(dǎo)軌41的吸頭第2上下電機(jī)；所述的吸頭組件包括有吸頭45、與吸頭45氣道連接的吸頭氣管和用于驅(qū)動(dòng)吸頭45旋轉(zhuǎn)的吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用電機(jī)通過(guò)連接器帶動(dòng)吸頭45旋轉(zhuǎn)，或者電機(jī)通過(guò)皮帶輪和皮帶帶動(dòng)吸頭45旋轉(zhuǎn)，吸頭氣管與所述的氣路機(jī)構(gòu)氣道連接，所述的吸頭組件還包括有第3上下導(dǎo)軌43，第3上下導(dǎo)軌43安裝在第2上下導(dǎo)軌42上，第3上下導(dǎo)軌43通過(guò)連接塊與所述吸頭45連接。
[0022]所述的吸頭安裝機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)所述的吸頭機(jī)構(gòu)4水平移動(dòng)的吸頭平移機(jī)構(gòu)402，吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401分別安裝在吸頭平移機(jī)構(gòu)402上；所述的吸頭平移機(jī)構(gòu)402主要用于驅(qū)動(dòng)吸頭機(jī)構(gòu)4前后移動(dòng)，使吸頭45在前取像頭51和后取像頭52之間快速移動(dòng)；各個(gè)所述的吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401主要用于驅(qū)動(dòng)各自吸頭45分別對(duì)準(zhǔn)各自貼片放置位32上的貼片元件，便于準(zhǔn)確吸取貼片元件，以及驅(qū)動(dòng)各自吸頭45分別對(duì)準(zhǔn)各自物料板上貼片安裝位，便于貼片元件的準(zhǔn)確安裝。
[0023]所述的前取像機(jī)構(gòu)包括有用于安裝前取像頭51的前取像頭安裝座和與前取像頭安裝座連接的前取像頭連接塊，前取像頭連接塊上安裝有用于前取像頭減震的裝有松散元件的前防震盒；所述的后取像機(jī)構(gòu)包括有用于安裝后取像頭52的后取像頭安裝座和與后取像頭安裝座連接的后取像頭連接塊，后取像頭連接塊上安裝有用于后取像頭減震的裝有松散元件的后防震盒；前取像頭安裝座和后取像頭安裝座的位置可以調(diào)整結(jié)。
[0024]所述的供料槽33為管道形，供料槽33上部設(shè)有供料槽缺口，所述的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302包括有貼片滑塊，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302還包括有上部安裝在貼片滑塊上的下中部在供料槽33缺口中前后移動(dòng)的下部在供料槽33中前后移動(dòng)的用于往前移動(dòng)供料槽33中的貼片元件的推料塊34。為了便于提供新的貼片元件，供料盒31可以由后方拉出更換供料盒31，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302還包括有中部有開(kāi)口的機(jī)構(gòu)安裝座35。
[0025]為了貼片元件在供料槽33中移動(dòng)順暢不會(huì)卡住，所述的供料槽33的橫切面是主體為長(zhǎng)方形且長(zhǎng)方形四角處有向外凸出的圓弧形的形態(tài)。
[0026]所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I設(shè)有主板水平位置傳感器，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302設(shè)有貼片前后位置傳感器，吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401設(shè)有吸頭水平位置傳感器，供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301設(shè)有供料左右位置傳感器，吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭上下位置傳感器，吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭旋轉(zhuǎn)位置傳感器；所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302、供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301和吸頭機(jī)構(gòu)4分別與電路機(jī)構(gòu)電性連接。
[0027]為了所述的供料盒31以及貼片放置位32能在物料板放置區(qū)放置的物料板上方水平移動(dòng)，所述的貼片放置位32的位置比物料板放置區(qū)放置的物料板位置高；所述的供料盒31的位置比物料板放置區(qū)放置的物料板位置高。
[0028]為了所述的供料盒31前邊高度位置接近貼片放置位32，供料盒31中后部下方放置供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301，供料盒31的后邊位置比供料盒31的前邊位置高。
[0029]為了方便供料盒31的放入以及供料盒31的固定，供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301設(shè)有供料盒31的導(dǎo)向凹槽。
[0030]所述的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302把供料槽33中所放置的貼片元件移動(dòng)到貼片放置位32，且吸頭45不在后取像頭52正下方時(shí)，比如吸頭45位于前取像頭51下方時(shí)，后取像頭52工作，圖像信息經(jīng)電腦處理后，電腦把控制信號(hào)傳到電路機(jī)構(gòu)，電路機(jī)構(gòu)控制吸頭平移機(jī)構(gòu)402以及吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401工作，使各個(gè)吸頭45分別對(duì)準(zhǔn)貼片放置位32上的貼片元件，吸頭安裝機(jī)構(gòu)工作使各個(gè)吸頭45分別吸取對(duì)應(yīng)的貼片元件；在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I移動(dòng)下前取像頭51分別對(duì)應(yīng)于物料板放置區(qū)的物料板的貼片元件安裝處(主要對(duì)I個(gè)線路板或大于I個(gè)線路板中有對(duì)稱的貼片元件安裝位的材料而言，各個(gè)吸頭45接近對(duì)應(yīng)有線路板上各自的貼片元件安裝位)，且吸頭45不在前取像頭51正下方時(shí)，比如吸頭45位于后取像頭52下方時(shí)，前取像頭51工作，圖像信息經(jīng)電腦處理后，電腦把控制信號(hào)傳到電路機(jī)構(gòu)，電路機(jī)構(gòu)控制吸頭平移機(jī)構(gòu)402以及吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401工作，使各個(gè)吸頭45分別對(duì)準(zhǔn)物料板的貼片元件安裝處，吸頭安裝機(jī)構(gòu)工作使各個(gè)吸頭45分別把貼片元件放置到對(duì)應(yīng)的貼片元件安裝處；吸頭45在前取像頭51后邊比如吸取貼片元件時(shí)，前取像頭51工作，吸頭45在后取像頭52前邊比如放置貼片元件時(shí)，后取像頭52工作。當(dāng)一個(gè)吸頭45對(duì)應(yīng)的供料槽33沒(méi)有貼片元件，供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301移動(dòng)供料盒31 (左移或右移)，使各個(gè)吸頭45對(duì)應(yīng)的供料槽33都有貼片元件。
[0031]可以在吸頭45從前取像頭51正下方處后移到前取像頭51和后取像頭52之間的中間位置時(shí)(此過(guò)程主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I不移動(dòng))，前取像頭51工作，對(duì)物料板的貼片元件安裝處的貼片元件檢測(cè)(檢漏功能)，無(wú)貼片元件的進(jìn)行補(bǔ)充安裝。
[0032]本實(shí)施例工作過(guò)程是:吸頭45在吸頭平移機(jī)構(gòu)402以及吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401驅(qū)動(dòng)下往后移動(dòng)，同時(shí)主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I移動(dòng)使前取像頭51對(duì)應(yīng)于物料板放置區(qū)的物料板的貼片元件安裝處，各個(gè)吸頭45分別對(duì)準(zhǔn)貼片放置位32上的貼片元件(在吸頭平移機(jī)構(gòu)402以及吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)401下)，吸頭安裝機(jī)構(gòu)工作使各個(gè)吸頭45分別吸取對(duì)應(yīng)的貼片元件，此時(shí)前取像頭51工作；吸頭45在吸頭平移機(jī)構(gòu)402以及吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401驅(qū)動(dòng)下往前移動(dòng)，同時(shí)各個(gè)貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302工作分別把供料槽33中所放置的貼片元件移動(dòng)到貼片放置位32，各個(gè)吸頭45分別對(duì)準(zhǔn)物料板的貼片元件安裝處(在吸頭平移機(jī)構(gòu)402以及吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401驅(qū)動(dòng)下，主要對(duì)I個(gè)線路板或者大于I個(gè)線路板中有對(duì)稱的貼片元件安裝位的材料而言，各個(gè)吸頭45接近對(duì)應(yīng)有線路板上各自的貼片元件安裝位)，吸頭安裝機(jī)構(gòu)工作使各個(gè)吸頭45分別把貼片元件放置到物料板中對(duì)應(yīng)的貼片元件安裝處，此時(shí)后取像頭52工作。并且多個(gè)吸頭45同步或者接近同工作。當(dāng)一個(gè)吸頭45對(duì)應(yīng)的供料槽33沒(méi)有貼片元件，供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301工作，使各個(gè)吸頭45對(duì)應(yīng)的供料槽33都有貼片元件。
[0033]如果后取像頭位于貼片放置位下方時(shí)，后取像頭為高度很小的取像頭，比如激光取像頭。
[0034]所述的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302可以用能震動(dòng)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)或能吹氣體的氣體機(jī)構(gòu)代替。本貼片機(jī)的前后位置可以相調(diào)換；本貼片機(jī)的左右位置可以相調(diào)換。
[0035]由于在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上或者在連接架2上安裝有供料機(jī)構(gòu)3，供料機(jī)構(gòu)3位于主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上方，并且供料機(jī)構(gòu)3可移動(dòng)到物料板放置區(qū)上方，于是物料板放置區(qū)與供料機(jī)構(gòu)3的間距較小，于是主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上的吸頭45從供料機(jī)構(gòu)3處吸取貼片元件到物料板放置區(qū)的行程小，于是利于提高貼片機(jī)速度，行程小也使貼片元件不容易掉落，利于提聞貼片機(jī)性能。
[0036]由于貼片機(jī)多個(gè)吸頭45各自有相應(yīng)的吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)401，以及供料機(jī)構(gòu)3、連接架2、取圖像機(jī)構(gòu)、吸頭安裝機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置的吸頭45都隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的水平移動(dòng)而水平移動(dòng)，各個(gè)吸頭45隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I水平移動(dòng)到新的物料板放置區(qū)中的貼片元件安裝處(主要對(duì)I個(gè)線路板或大于I個(gè)線路板中有對(duì)稱的貼片元件安裝位的材料而言，各個(gè)吸頭45接近對(duì)應(yīng)有線路板上各自的貼片元件安裝位)，供料機(jī)構(gòu)3上的貼片元件也隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的水平移動(dòng)而移動(dòng)，吸頭45與供料機(jī)構(gòu)3上的貼片放置位32上的貼片元件隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)I同步移動(dòng)，于是各個(gè)吸頭45能同步或者接近同步的吸取貼片元件，也能同步或者接近同步的放置貼片元件，于是利于大幅提高貼片機(jī)速度，大幅提聞貼片機(jī)效率。
[0037]由于貼片機(jī)的供料機(jī)構(gòu)3包括有供料盒構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)供料盒構(gòu)件左右移動(dòng)的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)301 ;供料盒構(gòu)件包括有供料盒31，供料盒31設(shè)有數(shù)量為多個(gè)的左右排列的用于放置貼片元件的供料槽33 ;供料機(jī)構(gòu)3還包括有用于往前移動(dòng)供料槽所放置的貼片元件的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302 ;所述的供料機(jī)構(gòu)3設(shè)有用于放置貼片元件貼片放置位32 ；供料槽33為管道形放置多個(gè)貼片元件，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)302往前移動(dòng)供料槽33所放置的貼片元件，移動(dòng)到貼片放置位32上。于是貼片機(jī)不需要編帶的貼片元件，貼片元件不需要編帶的附加材料，利于大幅降低貼片機(jī)所需的貼片元件的附加成本，大幅降低了把貼片元件安裝到線路板上所需要的成本。于是大幅降低了貼片元件應(yīng)用產(chǎn)品的成本，比如大幅降低了貼片LED照明燈的成本以及大幅降低了貼片LED顯示屏的成本。
【權(quán)利要求】
1.一種貼片機(jī)，包括有機(jī)座，機(jī)座上分別安裝有氣路機(jī)構(gòu)、電路機(jī)構(gòu)、物料板機(jī)構(gòu)和主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的物料板機(jī)構(gòu)設(shè)有物料板放置區(qū)；其特征是:所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有連接架，在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上或者在連接架上安裝有供料機(jī)構(gòu)，連接架上固定安裝有取圖像機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)，吸頭安裝機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)以上的吸頭機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)、連接架、取圖像機(jī)構(gòu)和吸頭安裝機(jī)構(gòu)都隨主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)而水平移動(dòng)；所述的供料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于放置貼片元件的貼片放置位；所述的供料機(jī)構(gòu)包括有供料盒構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)供料盒構(gòu)件左右移動(dòng)的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的供料盒構(gòu)件包括有供料盒，供料盒設(shè)有數(shù)量為多個(gè)的左右排列的用于放置貼片元件的供料槽；所述的供料機(jī)構(gòu)還包括有用于往前移動(dòng)供料槽所放置的貼片元件的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的取圖像機(jī)構(gòu)包括有前取像機(jī)構(gòu)和后取像機(jī)構(gòu)，前取像機(jī)構(gòu)設(shè)有位于物料板放置區(qū)上方的前取像頭，后取像機(jī)構(gòu)設(shè)有位于貼片放置位上方或者下方的后取像頭，每一個(gè)吸頭機(jī)構(gòu)配備一個(gè)以上所述的前取像頭和一個(gè)以上所述的后取像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的供料機(jī)構(gòu)還包括有安裝在主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)或連接架上的供料安裝構(gòu)件；所述的供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在供料安裝構(gòu)件上；所述的供料安裝構(gòu)件、供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和供料盒構(gòu)件三者之一中設(shè)置所述的貼片放置位；所述的供料盒構(gòu)件還包括有位于供料盒的貼片放置位上方的能前后移動(dòng)的擋貼片構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的吸頭機(jī)構(gòu)包括有吸頭組件、用于驅(qū)動(dòng)吸頭組件水平移動(dòng)的吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)吸頭組件上下移動(dòng)的吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的吸頭組件包括有吸頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的吸頭安裝機(jī)構(gòu)還包括有用于驅(qū)動(dòng)所述吸頭機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的吸頭平移機(jī)構(gòu)，吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝在吸頭平移機(jī)構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有吸頭上下構(gòu)件和用于驅(qū)動(dòng)吸頭上下構(gòu)件上下移動(dòng)的吸頭上下動(dòng)力組件；所述的吸頭上下構(gòu)件安裝在吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，吸頭組件安裝在吸頭上下構(gòu)件上；所述的吸頭上下動(dòng)力組件安裝在連接架上；所述的吸頭上下動(dòng)力組件包括有第I上下導(dǎo)軌和和用于驅(qū)動(dòng)第I上下導(dǎo)軌的吸頭第I上下電機(jī)；所述的吸頭上下構(gòu)件包括有第2上下導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)第2上下導(dǎo)軌的吸頭第2上下電機(jī)；所述的吸頭組件還包括與吸頭氣道連接的吸頭氣管和用于驅(qū)動(dòng)吸頭旋轉(zhuǎn)的吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸頭氣管與所述的氣路機(jī)構(gòu)氣道連接，所述的吸頭組件還包括有第3上下導(dǎo)軌，第3上下導(dǎo)軌分別與第2上下導(dǎo)軌和所述吸頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的供料盒構(gòu)件還包括有用于彈性壓緊貼片放置位所放置的貼片元件的貼片壓緊機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的供料槽為管道形，供料槽上部設(shè)有供料槽缺口，所述的貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有貼片滑塊，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有上部安裝在貼片滑塊上的下中部在供料槽缺口中前后移動(dòng)的下部在供料槽中前后移動(dòng)的用于往前移動(dòng)供料槽中的貼片元件的推料塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的供料槽的橫切面是主體為長(zhǎng)方形且長(zhǎng)方形四角處有向外凸出的圓弧形的形態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的貼片放置位的位置比物料板放置區(qū)的位置高；所述的供料盒的位置比物料板放置區(qū)的位置高。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)，其特征是:所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有主板水平位置傳感器，貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有貼片前后位置傳感器，吸頭水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭水平位置傳感器，供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有供料左右位置傳感器，吸頭上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭上下位置傳感器，吸頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有吸頭旋轉(zhuǎn)位置傳感器；所述的主板水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、貼片前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、供料左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸頭機(jī)構(gòu)分別與電路機(jī)構(gòu)電性連接；所述的供料盒的后邊位置比供料盒的前邊位置高；所述的前取像機(jī)構(gòu)包括有用于安裝前取像頭的前取像頭安裝座和與前取像頭安裝座連接的前取像頭連接塊，前取像頭連接塊上安裝有用于前取像頭減震的裝有松散元件的前防震盒；所述的后取像機(jī)構(gòu)包括有用于安裝后取像頭的后取像頭安裝座和與后取像頭安裝座連接的后取像頭連接塊，后取像頭連接塊上安裝有用于后取像頭減震的裝有松散 元件的后防震盒。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK103547084SQ201310458643
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月5日
【發(fā)明者】鄒志峰 申請(qǐng)人:鄒志峰