一種履帶式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種履帶式起重機(jī)，包括動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，所述的轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述的底盤上，底座與所述的轉(zhuǎn)臺之間通過支承機(jī)構(gòu)以及減震機(jī)構(gòu)相連接，支承機(jī)構(gòu)包括主支承機(jī)構(gòu)和輔助支承機(jī)構(gòu)，主支承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的底盤的中間部位，輔助支承機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分別設(shè)置在底盤的邊緣處的液壓油缸系統(tǒng)。本發(fā)明提供的一種履帶式起重機(jī)，通過設(shè)置主支承機(jī)構(gòu)和輔助支承機(jī)構(gòu)，通過輔助支承機(jī)構(gòu)的液壓缸調(diào)整底盤與轉(zhuǎn)臺間的局部的間隙，使得轉(zhuǎn)臺始終保持在一個(gè)水平面上，防止了因?yàn)橹匚飸铱赵斐傻闹匦钠疲约凹由掀鹬貦C(jī)的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機(jī)的側(cè)翻，提高了履帶式起重機(jī)的性能。
【專利說明】一種履帶式起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械，特別涉及一種履帶式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式起重機(jī)是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，它是一種利用履帶行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。可進(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。
[0003]履帶式起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成，由于起重機(jī)用于吊裝重物，加上重物懸空造成重心偏移，加上起重機(jī)的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，容易造成起重機(jī)的側(cè)翻，因此必須加大底盤的重量以保證起重機(jī)的安全，但是過大的重量會(huì)造成起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的負(fù)荷，同時(shí)也會(huì)使得起重機(jī)對路面的損傷較大，同時(shí)也會(huì)對起重機(jī)的作業(yè)環(huán)境有較大的影響。如減輕底盤的重量又會(huì)造成起重機(jī)的起重的負(fù)載量降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種履帶式起重機(jī)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種履帶式起重機(jī)，包括動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，所述的轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述的底盤上，所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺之間通過支承機(jī)構(gòu)以及減震機(jī)構(gòu)相連接，所述的支承機(jī)構(gòu)包括主支承機(jī)構(gòu)和輔助支承機(jī)構(gòu)，所述的主支承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的底盤的中間部位，所述的輔助支承機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分別設(shè)置在底盤的邊緣處的液壓油缸系統(tǒng)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸、電機(jī)、泵體、單向閥、電磁閥以及溢流閥，所述的電機(jī)、泵體、單向閥、電磁閥通過液壓管道依次相連接，在所述的泵體與單向閥之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述的轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器與PLC控制器相連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的電磁閥為電液比例閥。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，在所述的單向閥與電磁閥之間連接有一個(gè)儲(chǔ)能器。
[0009]本發(fā)明提供的一種履帶式起重機(jī)，通過設(shè)置主支承機(jī)構(gòu)和輔助支承機(jī)構(gòu)，通過輔助支承機(jī)構(gòu)的液壓缸調(diào)整底盤與轉(zhuǎn)臺間的局部的間隙，使得轉(zhuǎn)臺始終保持在一個(gè)水平面上，防止了因?yàn)橹匚飸铱赵斐傻闹匦钠?，以及加上起重機(jī)的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機(jī)的側(cè)翻，通過該設(shè)計(jì)可以有效地減輕了底盤的重量，同時(shí)也能夠增加履帶式起重機(jī)的承載重量，提高了履帶式起重機(jī)的性能。同時(shí)通過設(shè)置角度傳感器以及設(shè)置PLC控制器可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)調(diào)整功能，其精確度更加高。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記列表:
I電機(jī)、2泵體、3溢流閥、4單向閥、5轉(zhuǎn)臺、6電磁閥、7儲(chǔ)能器、8液壓缸、9角度傳感器、10底盤、11減震機(jī)構(gòu)、12主支承機(jī)構(gòu)、13PLC控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0012]一種履帶式起重機(jī)，包括動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，其底部的底盤與轉(zhuǎn)臺的連接結(jié)構(gòu)如圖1所示，轉(zhuǎn)臺5設(shè)置在所述的底盤10上，所述的底盤10與所述的轉(zhuǎn)臺5之間通過支承機(jī)構(gòu)以及減震機(jī)構(gòu)11相連接，所述的支承機(jī)構(gòu)包括主支承機(jī)構(gòu)12和輔助支承機(jī)構(gòu)。所述的主支承機(jī)構(gòu)12設(shè)置在所述的底盤10的中間部位，所述的輔助支承機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分別設(shè)置在底盤10的邊緣處的液壓油缸系統(tǒng)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸8、電機(jī)1、泵體2、單向閥4、電磁閥6以及溢流閥3，所述的電機(jī)1、泵體3、單向閥4、電磁閥6通過液壓管道依次相連接，在所述的泵體2與單向閥4之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥3 ;所述的電磁閥6與PLC控制器相連接。
[0013]進(jìn)一步地，在所述的轉(zhuǎn)臺5上設(shè)置有角度傳感器9，所述的角度傳感器9與PLC控制器13相連接。通過角度傳感器9可以測出轉(zhuǎn)臺5的各個(gè)方位的角度，再通過PLC控制器13控制電磁閥6來控制輔助支承機(jī)構(gòu)的液壓缸8升降高度，保證了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能。
[0014]進(jìn)一步地，所述的電磁閥6為電液比例閥，通過設(shè)置電液比例閥，能夠更加精確地控制液壓缸8的上升或者下降的距離，進(jìn)一步地提高了系統(tǒng)的精確度。
[0015]更進(jìn)一步地，在所述的單向閥與電磁閥之間連接有一個(gè)儲(chǔ)能器14，儲(chǔ)能器14可以把液壓泵輸出的多余壓力油儲(chǔ)存起來。當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)，由蓄能器釋放出來。這樣可以減少液壓泵的額定流量，從而減小電機(jī)功率消耗，降低液壓系統(tǒng)溫升，由于起重機(jī)的長時(shí)間在惡劣的工作環(huán)境下工作，通過能器能吸收系統(tǒng)壓力突變時(shí)的沖擊，如液壓泵突然啟動(dòng)或停止，液壓閥突然關(guān)閉或開啟，液壓缸突然運(yùn)動(dòng)或停止；也能吸收液壓泵工作時(shí)的流量脈動(dòng)所引起的壓力脈動(dòng)，提高了系統(tǒng)的使用壽命。
[0016]本發(fā)明提供的一種履帶式起重機(jī)，通過設(shè)置主支承機(jī)構(gòu)和輔助支承機(jī)構(gòu)，通過輔助支承機(jī)構(gòu)的液壓缸調(diào)整底盤與轉(zhuǎn)臺間的局部的間隙，使得轉(zhuǎn)臺始終保持在一個(gè)水平面上，防止了因?yàn)橹匚飸铱赵斐傻闹匦钠?，以及加上起重機(jī)的懸臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重機(jī)的側(cè)翻，通過該設(shè)計(jì)可以有效地減輕了底盤的重量，同時(shí)也能夠增加履帶式起重機(jī)的承載重量，提高了履帶式起重機(jī)的性能。同時(shí)通過設(shè)置角度傳感器以及設(shè)置PLC控制器可以自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)調(diào)整功能，其精確度更加高。
[0017]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式起重機(jī)，包括動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺以及底盤，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述的底盤上，所述的底盤與所述的轉(zhuǎn)臺之間通過支承機(jī)構(gòu)以及減震機(jī)構(gòu)相連接，所述的支承機(jī)構(gòu)包括主支承機(jī)構(gòu)和輔助支承機(jī)構(gòu)，所述的主支承機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的底盤的中間部位，所述的輔助支承機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)分別設(shè)置在底盤的邊緣處的液壓油缸系統(tǒng)，所述的液壓油缸系統(tǒng)包括液壓缸、電機(jī)、泵體、單向閥、電磁閥以及溢流閥，所述的電機(jī)、泵體、單向閥、電磁閥通過液壓管道依次相連接，在所述的泵體與單向閥之間設(shè)置有用于安全裝置的溢流閥；所述的電磁閥與PLC控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)，其特征在于:在所述的轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有角度傳感器，所述的角度傳感器與PLC控制器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)，其特征在于:所述的電磁閥為電液比例閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式起重機(jī)，其特征在于:在所述的單向閥與電磁閥之間連接有一個(gè)儲(chǔ)能器。
【文檔編號】B66C23/84GK103613009SQ201310629897
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】盛雷軍, 王有路, 任適標(biāo), 穆素波 申請人:安濤(寧波)電器有限公司