基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng),它屬于芯片識別領(lǐng)域。它為了解決現(xiàn)有的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)中只采用一種光源,光源照射精度低的問題。第一LED光源和第二LED光源均為環(huán)形光源,第三LED光源水平放置,第三LED光源、第二LED光源和第一LED光源組成漸寬的腔體;第二LED光源放置在第三LED光源上且與第三LED光源所在的水平面成75度角,第一LED光源放置在第二LED光源上面且與第二LED光源上表面所在的水平面成45度角,相機在第三LED光源底部,第一光源調(diào)節(jié)器、第二光源調(diào)節(jié)器和第三光源調(diào)節(jié)器分別用于調(diào)節(jié)第一LED光源、第二LED光源和第三LED光源的光源亮度。它可用于貼片機中。
【專利說明】基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機器視覺是表面貼裝系統(tǒng)的重要組成部分。視覺分為上視部分和下視部分。下視部分主要作用有提供精確視覺定位、標定等,上視部分主要作用是識別貼裝芯片種類,檢測芯片是否完好,定位芯片等。兩部分有各自配套的相機和光源以實現(xiàn)其不同的作用。本光源結(jié)構(gòu)就是為上視部分所設(shè)計的。由于所需貼裝的芯片種類繁多,其結(jié)構(gòu)形狀也各有不同,要精準的對其實現(xiàn)檢測及定位就必須獲得高質(zhì)量的圖像。因此對光源也有特別的要求。復(fù)合貼片機芯片識別系統(tǒng)的作用是對待貼裝芯片進行檢測、定位。確保待貼裝芯片類型正確,結(jié)構(gòu)完整,并獲取芯片的位姿用于調(diào)整芯片角度確保芯片貼裝在正確位置。
[0003]現(xiàn)有的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)只采用一種光源,使得光源照射精度低的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)只采用一種光源,使得光源照射精度低的問題,而提出了基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)。
[0005]基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng),它包括電源、第一光源調(diào)節(jié)器、第二光源調(diào)節(jié)器、第三光源調(diào)節(jié)器、第一 LED光源、第二 LED光源、第三LED光源和相機,
[0006]所述第一 LED光源和第二 LED光源均為環(huán)形光源,第三LED光源水平放置,
[0007]第三LED光源、第二 LED光源和第一 LED光源組成漸寬的腔體;
[0008]第二 LED光源放置在第三LED光源上且與第三LED光源所在的水平面成75度角,第一 LED光源放置在第二 LED光源上面且與第二 LED光源上表面所在的水平面成45度角,
[0009]相機位于第三LED光源底部,
[0010]第一光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第一 LED光源的光源亮度,
[0011]第二光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第二 LED光源的光源亮度,
[0012]第三光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第三LED光源光源亮度。
[0013]本發(fā)明所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)的光源部分包括水平放置的第三LED光源、放置在第三LED光源上且與第三LED光源所在的水平面成75度角的第二LED光源和放置在第二 LED光源上面且與第二 LED光源上表面所在的水平面成45度角的第一 LED光源,對于待檢測的芯片能夠充分受光,使光源照射效果高,同比現(xiàn)有芯片識別系統(tǒng)的光源照射精度高3倍以上。本發(fā)明可用于貼片機中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2是本發(fā)明所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)的剖面圖;[0016]圖3是本發(fā)明中采用第一 LED光源、第二 LED光源和第三LED光源照射普通芯片的光路圖;
[0017]圖4是本發(fā)明中采用第二 LED光源照射CBGA芯片的光路圖;
[0018]圖5是本發(fā)明中采用第三LED光源照射Connector芯片的光路圖。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一、參見圖2說明本實施方式。本實施方式所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng),它包括電源、第一光源調(diào)節(jié)器、第二光源調(diào)節(jié)器、第三光源調(diào)節(jié)器、第一 LED光源1、第二 LED光源2、第三LED光源3和相機4,
[0020]所述第一 LED光源I和第二 LED光源2均為環(huán)形光源,第三LED光源3水平放置,
[0021]第三LED光源3、第二 LED光源2和第一 LED光源I組成漸寬的腔體;
[0022]第二 LED光源2放置在第三LED光源3上且與第三LED光源3所在的水平面成75度角,第一 LED光源I放置在第二 LED光源2上面且與第二 LED光源2上表面所在的水平面成45度角,
[0023]相機4位于第三LED光源3底部,
[0024]第一光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第一 LED光源I的光源亮度,
[0025]第二光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第二 LED光源2的光源亮度,
[0026]第三光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第三LED光源3光源亮度。
[0027]本實施方式中,當待測芯片為普通芯片時,同時使用第一 LED光源I和第二 LED光源2和第三LED光源3進行照射。
[0028]本實施方式中,當待測芯片為CBGA芯片時,使用第二 LED光源2進行照射。
[0029]本實施方式中,當待測芯片為Connector芯片時,使用第一 LED光源I進行照射。
[0030]【具體實施方式】二、本實施方式與【具體實施方式】一所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)不同點在于,相機4為CXD相機。
[0031]【具體實施方式】三、本實施方式與【具體實施方式】一所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)不同點在于,第一 LED光源I的高度為3cm。
[0032]【具體實施方式】四、本實施方式與【具體實施方式】一所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng)不同點在于,第二 LED光源2的高度為3cm。
[0033]本發(fā)明中的第一 LED光源1、第二 LED光源2和第三LED光源3均有各自的光源調(diào)節(jié)器,用于調(diào)節(jié)各自的光源亮度。
【權(quán)利要求】
1.基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng),其特征在于,它包括電源、第一光源調(diào)節(jié)器、第二光源調(diào)節(jié)器、第三光源調(diào)節(jié)器、第一 LED光源(I)、第二 LED光源(2)、第三LED光源(3)和相機(4), 所述第一 LED光源(I)和第二 LED光源(2)均為環(huán)形光源,第三LED光源(3)水平放置, 第三LED光源(3)、第二 LED光源(2)和第一 LED光源(I)組成漸寬的腔體; 第二 LED光源(2)放置在第三LED光源(3)上且與第三LED光源(3)所在的水平面成75度角,第一 LED光源(I)放置在第二 LED光源(2)上面且與第二 LED光源(2)上表面所在的水平面成45度角, 相機(4)位于第三LED光源(3)底部, 第一光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第一 LED光源(I)的光源亮度, 第二光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第二 LED光源(2)的光源亮度, 第三光源調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)第三LED光源(3 )光源亮度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng),其特征在于,相機(4)為CCD相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng),其特征在于,第一LED光源(I)的高度為3cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于復(fù)合式貼片機的貼裝芯片識別系統(tǒng),其特征在于,第二LED光源(2)的高度為3cm。
【文檔編號】H05K13/04GK103648262SQ201310726205
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】高會軍, 邱一帆, 周亞飛, 張歡歡, 李茹, 李志成, 孫昊 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)