多光軸光電傳感器及密封部件的制作方法
【專利摘要】多光軸光電傳感器及密封部件，多光軸光電傳感器具備：透明的筒狀殼（22）；光學(xué)單元（16），被插入于筒狀內(nèi)，形成多個(gè)光軸；端蓋（25），其包含有底筒狀的嵌合部（120），該嵌合部（120）具有以被安裝在筒狀殼的開口端上的狀態(tài)隔著間隙與開口端部的內(nèi)周面對置的外周面；環(huán)狀的密封圈（24），其被安裝于筒狀殼的開口端部和端蓋的嵌合部的對置的2個(gè)周面之間，并具有彈性。密封圈（24）具有第1環(huán)狀部（131）和連結(jié)于第1環(huán)狀部（131）的外周上的第2環(huán)狀部（132）。第1環(huán)狀部（131）包含內(nèi)周部，該內(nèi)周部具有非直線狀的輪廓形狀，第2環(huán)狀部（132）具有比第1環(huán)狀部（131）的截面積大的截面積。
【專利說明】多光軸光電傳感器及密封部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于例如檢測侵入物的光幕等的多光軸光電傳感器及適合用于該多光軸光電傳感器的密封部件。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，多光軸光電傳感器具有水密構(gòu)造，以防止液體浸入到將形成多個(gè)光軸的光學(xué)單元收納的細(xì)長筒狀的透光性部件內(nèi)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。即、多光軸光電傳感器的光學(xué)單兀以被收納于為筒狀殼的一例的透光性部件的狀態(tài)被收納于具有光軸形成用窗口部的、細(xì)長筒狀的金屬制筐體內(nèi)。在金屬制筐體的端部上固定有蓋體，該蓋體具有將透光性部件的開口端部封固的封固部件，以使筒狀殼內(nèi)具有水密性。并且，在透光性部件的開口端部和封固部件的相互對置的2個(gè)周面的間隙里安裝有為環(huán)狀的密封部件的一例的O型圈。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-272064號公報(bào)
[0004]可是O型圈通常由使用了被分割為上模和下模的模具的熱硫化壓縮成型而一體成型。為此，在成型的O型圈上形成有沿著模具的結(jié)合面薄薄地延伸的毛邊。這樣的毛邊在O型圈的內(nèi)周面和外周面的雙方上沿著周向的整個(gè)區(qū)域呈環(huán)狀的方式延伸。因此，在有毛邊的O型圈被插入于透光性部件和封固部件的相互對置的2個(gè)周面的間隙的情況下，密封性能變得不充分，所以有可能不能保持透光性部件和封固部件的水密性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種多光軸光電傳感器及密封部件，能夠確實(shí)地保持收納了形成多個(gè)光軸的光學(xué)單元的透明的筒狀殼的開口端部和被安裝于開口端部上的封固部件的互相相對的2個(gè)周面之間的水密性。
[0006]本實(shí)用新型的一個(gè)方面為多光軸光電傳感器。多光軸光學(xué)傳感器具備:透明的筒狀殼，其包含具有第I周面的開口端部；光學(xué)單元，其被插入于所述筒狀殼，具有沿著與所述筒狀殼的軸向垂直的方向的多個(gè)光軸；封固部件，其被安裝于所述筒狀殼的開口端部上，并封固所述開口端部，所述封固部件包含有底筒狀的嵌合部，所述嵌合部具有在安裝狀態(tài)下隔著間隙與所述開口端部的第I周面對置的第2周面；以及環(huán)狀的密封部件，其被安裝在所述筒狀殼的開口端部的所述第I周面和所述封固部件的嵌合部的第2周面之間，并具有彈性；所述密封部件包含第I環(huán)狀部和被連結(jié)在所述第I環(huán)狀部的外周上的第2環(huán)狀部，所述第I環(huán)狀部包含具有非直線狀的輪廓形狀的內(nèi)周部，所述第2環(huán)狀部具有比第I環(huán)狀部的截面積大的截面積，所述密封部件以所述第2環(huán)狀部相對于所述第I環(huán)狀部進(jìn)行了相對位移的狀態(tài)被所述相互對置的第I周面及第2周面夾壓。
[0007]在上述的多光軸光電傳感器中，優(yōu)選地，所述第I環(huán)狀部及所述第2環(huán)狀部分別具有圓形狀的截面，所述第I環(huán)狀部的截面及第2環(huán)狀部的截面以通過第I環(huán)狀部的截面中心和第2環(huán)狀部的截面中心的直線為基準(zhǔn)成線對稱。
[0008]在上述的多光軸光電傳感器中，優(yōu)選地，所述筒狀殼的所述開口端部的所述第I周面為內(nèi)周面，所述封固部件的所述嵌合部的第2周面為外周面，所述封固部件以所述嵌合部的外周面隔著間隙與所述開口端部的內(nèi)周面對置的方式被嵌合到所述開口端部，所述密封部件被所述筒狀的所述開口端部的內(nèi)周面和所述封固部件的所述嵌合部的外周面夾壓。
[0009]在上述的多光軸光電傳感器中，優(yōu)選地，所述封固部件的嵌合部的內(nèi)周面具有沿著周向設(shè)置的凹部，所述密封部件在被嵌入于所述開口端部的所述內(nèi)周面的凹部的狀態(tài)下，被所述開口端部的內(nèi)周面和所述封固部件的所述嵌合部的外周面夾壓。
[0010]本實(shí)用新型的另一個(gè)方面為密封部件。密封部件具備:第I環(huán)狀部；以及被連結(jié)于所述第I環(huán)狀部的外周上的第2環(huán)狀部，所述第I環(huán)狀部包含具有非直線狀的輪廓形狀的內(nèi)周部，第2環(huán)狀部具有比所述第I環(huán)狀部的截面積大的截面積。
[0011]根據(jù)該構(gòu)成，能夠確實(shí)地保持收納了形成多個(gè)光軸的光學(xué)單元的、透明的筒狀殼的開口端部和被安裝于該開口端部上的封固部件的互相相對的2個(gè)周面之間的水密性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是示意性地表示一個(gè)實(shí)施方式中的光幕的立體圖。
[0013]圖2是受光器的立體圖。
[0014]圖3是受光器的分解立體圖。
[0015]圖4是從上方觀看元件模塊時(shí)的立體圖。
[0016]圖5是從下方觀看元件模塊時(shí)的立體圖。
[0017]圖6是從上方觀看屏蔽殼時(shí)的立體圖。
[0018]圖7是從下方觀看屏蔽殼時(shí)的立體圖。
[0019]圖8是控制基板及元件基板的立體圖。
[0020]圖9是控制基板及元件基板的立體圖。
[0021]圖10是從上方觀看組裝有元件模塊、控制基板、及元件基板的屏蔽殼的立體圖。
[0022]圖11是從下方觀看組裝有元件模塊、控制基板、及元件基板的屏蔽殼的立體圖。
[0023]圖12是沿圖11的12F-12F箭頭的剖視圖。
[0024]圖13 (a)是端部固定零件的立體圖、(b)是端部固定零件的主視圖、(C)是端部固定零件的后視圖、(d)是端部固定零件的俯視圖、(e)是端部固定零件的仰視圖、(f)是端部固定零件的側(cè)視圖。
[0025]圖14是屏蔽殼相對于筒狀殼的固定構(gòu)造的分解立體圖。
[0026]圖15 (a)是密封圈的立體圖、(b)是密封圈的主視圖、(C)是密封圈的俯視圖、(d)是密封圈的側(cè)視圖、Ce)是密封圈的剖視圖。
[0027]圖16是屏蔽殼相對于筒狀殼的固定構(gòu)造的剖視圖。
[0028]圖17是表示將端蓋安裝到筒狀殼時(shí)的作用的圖，(a)是表示將密封圈嵌合到端蓋上的狀態(tài)的剖視圖、(b)是表示從圖17 (a)所示的狀態(tài)將密封圈傾斜的狀態(tài)的剖視圖、(C)是表示從圖17 (b)所示的狀態(tài)將端蓋安裝到筒狀殼上的狀態(tài)的剖視圖。
[0029]圖18是沿圖10的18F-18F箭頭的剖視圖。
[0030]圖19是筒狀殼的透光面接觸于平坦的地面的狀態(tài)下的受光器的剖視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0031]以下，參照附圖，對一個(gè)實(shí)施方式的多光軸光電傳感器進(jìn)行說明。
[0032]如圖1所示，光幕11具有:為多光軸光電傳感器的一例的投光器12 ;以及與該投光器12成對的、同為多光軸光電傳感器的一例的受光器13。在投光器12上一列地配置有多個(gè)投光元件14。在受光器13上一列地配置有多個(gè)受光元件15。投光器12及受光器13以投光元件14及受光元件15彼此成對而形成光軸L的方式被配置于夾著規(guī)定的檢測區(qū)域而對置的位置。并且，投光器12和受光器13在成對的投光元件14和受光元件15之間的各個(gè)光軸L上進(jìn)行投光動(dòng)作及受光動(dòng)作，由此檢測在檢測區(qū)域中是否有物體存在。另外，投光器12及受光器13除了光電元件為投光元件或是受光元件等的一部分的構(gòu)成上的區(qū)別之夕卜，具有大致相同的基本構(gòu)造。為此，在下文中，作為多光軸光電傳感器的一例，對受光器13進(jìn)行說明。
[0033]如圖2及圖3所示，受光器13具有多個(gè)(本實(shí)施方式為3個(gè))元件模塊20和作為從外側(cè)覆蓋這些元件模塊20的收納殼的一例的屏蔽殼21。受光器13還具有:呈細(xì)長筒狀的透明的筒狀殼22，屏蔽殼21被插入至該筒狀殼22 ;以及分別安裝在筒狀殼22的長邊方向的兩端上的2個(gè)端部固定零件23、2個(gè)密封圈24、以及2個(gè)端蓋25等。S卩、受光器13通過在筒狀殼22內(nèi)收納光學(xué)單元16而形成，該光學(xué)單元16通過將多個(gè)元件模塊20組裝到屏蔽殼21中而形成。
[0034]如圖4所示，各個(gè)元件模塊20具有沿著一個(gè)方向較長的形狀。在元件模塊20的光軸方向X上的一個(gè)端面、即第I端面20A (圖4中的上表面)上，形成有沿著光軸方向X貫穿元件模塊20的多個(gè)通光孔28。這些通光孔28以沿著元件模塊20的第I端面20A的長邊方向呈一列狀且等間隔地配置。這些通光孔28被配置于元件模塊20的第I端面20A的與長邊方向交叉的寬度方向的中央位置。在各個(gè)通光孔28在元件模塊20的第I端面20A上的開口緣上，保持有作為光學(xué)部件的一例的透鏡29。即、各個(gè)元件模塊20作為保持多個(gè)透鏡29的保持部件的一例發(fā)揮功能。各個(gè)透鏡29的呈平坦面的透光面露出于元件模塊20的外側(cè)。各個(gè)透鏡29的透光面的中心位置位于通光孔28的中心線上。并且，各個(gè)透鏡29的透光面配置在元件模塊20的比第I端面20A更靠里側(cè)的位置。
[0035]在各個(gè)元件模塊20的第I端面20A中的一部分通光孔28的附近，在元件模塊20的第I端面20A的寬度方向上，隔著距離地突出設(shè)置有呈半圓板狀的2個(gè)突起30。這些突起30通過確保元件模塊20的第I端面20A和筒狀殼22的內(nèi)表面之間的間隙，從而限制透鏡29的透光面碰撞筒狀殼22的內(nèi)表面。
[0036]在多個(gè)元件模塊20的第I端面20A上，設(shè)置有LED基板33，在該LED基板33上安裝有作為顯示元件的一例發(fā)揮功能的多個(gè)(本實(shí)施方式為7個(gè))LED32。LED基板33形成為梳狀，沿著元件模塊20的第I端面20A的長邊方向細(xì)長地延伸。并且，LED基板33分別架設(shè)在沿著筒狀殼22的長邊方向以橫向排列的方式配置的3個(gè)元件模塊20中的位于正中央的兀件模塊20的第I端面20A和相對于該兀件模塊20在筒狀殼22的長邊方向的兩側(cè)相鄰的2個(gè)元件模塊20的2個(gè)第I端面20A之間。
[0037]在LED基板33的長邊方向的一端(圖4中的右端)安裝有連接器36。并且，在LED基板33的長邊方向的多個(gè)位置上分別延伸著多個(gè)部位。在各個(gè)部位的末端上安裝有LED32。各個(gè)LED32被配置于在元件模塊20的長邊方向上相鄰的2個(gè)透鏡29的中間位置。而且，各個(gè)LED32被配置于元件模塊20的第I端面20A上的寬度方向的中央位置。
[0038]在LED基板33的安裝有多個(gè)LED32的安裝面上層疊有同樣形成為梳狀的導(dǎo)光板38。該導(dǎo)光板38由透明的樹脂材料構(gòu)成，沿著元件模塊20的第I端面20A的長邊方向細(xì)長地延伸。另外，在導(dǎo)光板38上，沿著導(dǎo)光板38的長邊方向，以隔著間隔的方式設(shè)置有多個(gè)(本實(shí)施方式為4個(gè))嵌合部41。并且，在各個(gè)嵌合部41上嵌合有嵌合突起42，該嵌合突起42被設(shè)置在兀件模塊20的第I端面20A中的導(dǎo)光板38的長邊方向上與嵌合部41對應(yīng)的部位上。另外，在LED基板33上，在LED基板33的長邊方向上與多個(gè)嵌合突起42分別對應(yīng)的位置上貫穿著多個(gè)插通孔(圖示省略)。穿過該插通孔從LED基板33突出的嵌合突起42嵌合于導(dǎo)光板38的嵌合部41。并且，LED基板33及導(dǎo)光板38配置于因上述的突起30而形成在元件模塊20的第I端面20A和筒狀殼22的內(nèi)表面之間的間隙中。
[0039]如圖5所示，在各個(gè)元件模塊20的光軸方向X上的位于第I端面20A相反側(cè)的第2端面20B上，垂直地突出設(shè)置有呈圓柱狀的、作為凸部的一例的多個(gè)軸套部45。這些軸套部45從元件模塊20的第2端面20B起的突出量彼此相等。在各個(gè)元件模塊20的第2端面20B上，沿著第2端面20B的長邊方向等間隔地配置有多個(gè)通光孔28。并且，各個(gè)套筒部45配置于元件模塊20的第2端面20B的在長邊方向上相鄰的2個(gè)通光孔28之間。S卩、各個(gè)軸套部45配置于在從光軸方向X觀看的俯視中元件模塊20的第I端面20A的在長邊方向上相鄰的2個(gè)透鏡29的中間位置上。各個(gè)軸套部45的末端面上，沿著光軸方向X凹設(shè)有內(nèi)螺紋孔46。
[0040]在各個(gè)元件模塊20的沿著光軸方向X的端面、即第3端面20C上垂直地突出設(shè)置有呈圓柱狀的突起50。突起50配置于元件模塊20的第3端面20C的在長邊方向上比軸套部45更靠中央的位置且元件模塊20的第3端面20C是的沿著光軸方向X的邊的中央位置上。另外，分別設(shè)置于多個(gè)第3端面20C上的多個(gè)突起50具有互相相等的突出量。
[0041]如圖6所示，屏蔽殼21具有與元件模塊20同樣地沿著一個(gè)方向的細(xì)長的形狀。屏蔽殼21的光軸方向X上的一面具有作為透光部的一例的透光窗60而開口的大致U字狀的截面。屏蔽殼21由相對于特定頻率的電磁波具有很高的屏蔽性能的金屬材料構(gòu)成。
[0042]屏蔽殼21的兩側(cè)壁部61的2個(gè)壁厚被設(shè)定為,位于透光窗60的第I部位61A的壁厚比位于屏蔽殼21的底壁部62的第2部位61B的壁厚薄。并且，在屏蔽殼21的兩側(cè)壁部61的2個(gè)內(nèi)側(cè)面上，在第I部位61A與第2部位61B之間的邊界部分，在屏蔽殼21的長邊方向的整個(gè)區(qū)域上延伸設(shè)置有朝向屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)延伸出的臺階部63。另外，在屏蔽殼21的各側(cè)壁部61的第I部位61A的長邊方向的兩端分別形成有矩形的2個(gè)卡止孔64。這些卡止孔64從屏蔽殼21的底壁部62起的高度彼此相等。
[0043]如圖7所示，在屏蔽殼21的底壁部62的外表面，在屏蔽殼21的長邊方向的整個(gè)區(qū)域上，延伸著呈矩形的作為凹部的一例的凹條65。在凹條65的內(nèi)底面開設(shè)有多個(gè)(本實(shí)施方式中為6個(gè))貫穿孔66，多個(gè)貫穿孔66將屏蔽殼21的底壁部62沿著厚度方向貫穿。多個(gè)貫穿孔66沿著屏蔽殼21的長邊方向等間隔地配置。多個(gè)貫穿孔66配置于在元件模塊20的第2端面20B的長邊方向上與多個(gè)軸套部45分別對應(yīng)的位置。即，在屏蔽殼21的長邊方向上相鄰的2個(gè)貫穿孔66之間的間隔與在元件模塊20的第2端面20B的長邊方向上相鄰的2個(gè)軸套部45之間的間隔相等。
[0044]另外，凹條65通過從屏蔽殼21的外側(cè)對屏蔽殼21的底壁部62進(jìn)行沖壓加工而形成。因此，在屏蔽殼21的底壁部62的內(nèi)表面，在屏蔽殼21的長邊方向的整個(gè)區(qū)域上延伸著呈矩形的凸條67，凸條67具有與凹條65相同程度的寬度尺寸。
[0045]如圖8所示，對受光器13的動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)籌控制的控制基板70形成為矩形的薄板狀，控制基板70的安裝CPU74的面71與元件模塊20以及屏蔽殼21同樣地朝向一個(gè)方向長長地延伸。另外，在控制基板70的短邊方向的一方(圖8中的下側(cè))的端部，凹設(shè)有多個(gè)(本實(shí)施方式中4個(gè))呈矩形的作為第I凹部的一例的凹形狀的凹部72，該凹部72朝向短邊方向的另一方向(圖8中的上側(cè))缺口。這些凹部72在面71的長邊方向上以等間隔凹設(shè)。
[0046]控制基板70的面71包括:在面71的長邊方向上分別凹設(shè)有多個(gè)凹部72的多個(gè)第I面部位71A ;以及在面71的長邊方向上沒有凹設(shè)凹部72的多個(gè)第2面部位71B。第I面部位7IA具有比第2面部位7IB短而沿著面71的短邊方向的邊。即，在第2面部位7IB上，與第I面部位7IA的凹設(shè)有凹部72的一側(cè)相同側(cè)的端部構(gòu)成作為第I凸部的一例的凸形狀的凸部73，該凸部73在面71的短邊方向上比第I面部位7IA的凹設(shè)有凹部72的一側(cè)的端部向一方側(cè)(圖8中的下側(cè))突出。另外，控制基板70的面71上的位于長邊方向的中央的面部位成為沒有凹設(shè)凹部72的第2面部位71B，在該第2面部位71B上安裝有作為安裝部件之一的CPU74。S卩，CPU74在控制基板70的面71的長邊方向上被安裝于與凸部73相同的位置。而且，CPU74在面71的第2面部位71B的短邊方向的大致整個(gè)區(qū)域上延伸。
[0047]在控制基板70的面71的長邊方向的第I方向側(cè)(圖8中的左側(cè))的面部位安裝有連接器75。連接器75經(jīng)由線束(省略圖示)與設(shè)置于LED基板33的連接器36電連接。另夕卜，在面71的長邊方向的靠第2方向側(cè)(圖8中的右側(cè))的面部位上安裝有連接器76。
[0048]另外，在控制基板70的面71的長邊方向的多個(gè)(本實(shí)施方式中為3個(gè))位置上分別貫穿著呈圓形狀的多個(gè)嵌合孔77。設(shè)置于元件模塊20的第3端面20C上的突起502從控制基板70的位于面71相反側(cè)的背面?zhèn)惹逗系礁鱾€(gè)嵌合孔77。因此，控制基板70在沿著面71的方向上相對于元件模塊20的第3端面20C被定位。
[0049]在控制基板70的面71的凹部72側(cè)的端部組裝有元件基板80，在該元件基板80上安裝了受光元件15。元件基板80包括安裝了多個(gè)受光元件15的面81。元件基板80與控制基板70同樣地形成為沿著一個(gè)方向長長地延伸的矩形的薄板狀。元件基板80的面81的長邊方向的尺寸比控制基板70的面71的長邊方向的尺寸稍長。另外，元件基板80的面81的短邊方向的尺寸比控制基板70的面71的短邊方向的尺寸稍短。而且，控制基板70的面71和元件基板80的面81在使雙方的面71、81的長邊方向一致的狀態(tài)下相互正交(即，直角交叉)。
[0050]在元件基板80的面81上，在與控制基板70交叉的端部凹設(shè)有呈矩形的作為第2凹部的一例的多個(gè)凹部82，該凹部82在短邊方向上朝向內(nèi)側(cè)缺口。各個(gè)凹部82在元件基板80的長邊方向上凹設(shè)在與控制基板70的面71的在長邊方向上形成有凸部73的位置對應(yīng)的位置。而且，在元件基板80的面81的凹設(shè)有凹部82的一側(cè)的端部，沒有凹設(shè)凹部82的面部位構(gòu)成作為第2凸部的一例的凸部83，該凸部83在面81的短邊方向上比凹設(shè)有凹部82的面部位突出。
[0051]控制基板70和元件基板80以使面71、81彼此正交而組裝的狀態(tài)下，元件基板80的多個(gè)凸部83分別嵌入到控制基板70的多個(gè)凹部72，并且控制基板70的多個(gè)凸部73分別嵌入到元件基板80的多個(gè)凹部82。而且，在該狀態(tài)下，元件基板80的各個(gè)凸部83的末端從控制基板70的面71稍微突出，并且控制基板70的各個(gè)凸部73的末端從元件基板80的位于面81相反側(cè)的背面?zhèn)壬晕⑼怀觥Ａ硗?，元件基?0的凹部82在面81的長邊方向上的寬度尺寸與控制基板70的凸部73在面71的長邊方向上的寬度尺寸大致相等。另外，元件基板80的凸部83在面81的長邊方向上的寬度尺寸與控制基板70的凹部72在面71的長邊方向上的寬度尺寸大致相等。
[0052]如圖9所示，在元件基板80的面81上，沿著面81的長邊方向等間隔地安裝有多個(gè)(本實(shí)施方式中為12個(gè))受光元件15。這些受光元件15配置在包括面81的長邊方向的兩端在內(nèi)的面81的長邊方向的整個(gè)區(qū)域。另外，多個(gè)受光元件15配置于在元件模塊20的第2端面20B的長邊方向上與多個(gè)通光孔28分別對應(yīng)的位置。即，在面81的長邊方向上相鄰的2個(gè)受光元件15之間的間隔與在元件模塊20的第2端面20B的長邊方向上相鄰的2個(gè)通光孔28之的間隔相等。
[0053]在元件基板80的面81上，在面81的長邊方向上相鄰的2個(gè)受光元件15之間貫穿有多個(gè)(本實(shí)施方式中為11個(gè))圓形狀的插通孔85。多個(gè)插通孔85配置于在元件模塊20的第2端面20B的長邊方向上與設(shè)置在元件模塊20的第2端面20B上的多個(gè)軸套部45分別對應(yīng)的位置。另外，這些插通孔85的孔徑大于元件模塊20的軸套部45的外徑。
[0054]在元件基板80的面81的長邊方向的單側(cè)(圖9中的左側(cè))的端部安裝有連接器86。連接器86經(jīng)由線束(省略圖示)與安裝在控制基板70的面71上的連接器76電連接。
[0055]而且，如圖10所示，多個(gè)元件模塊20、控制基板70、以及元件基板80通過屏蔽殼21的兩端的2個(gè)開口而收納于屏蔽殼21。在這種情況下，各個(gè)元件模塊20的長邊方向與屏蔽殼21的長邊方向一致。另外，各個(gè)元件模塊20以使設(shè)置有透鏡29的第I端面20A從透光窗60稍微突出的狀態(tài)收納于屏蔽殼21。另外，屏蔽殼21的沿著長邊方向的邊的長度與將全部元件模塊20在同一向上連接的全長為相同程度。
[0056]另外，如圖11所示，在形成于屏蔽殼21的底壁部62上的多個(gè)貫穿孔66中，從屏蔽殼21的外側(cè)分別插通有多個(gè)固定螺絲90。各個(gè)固定螺絲90的頭部被收納于設(shè)置在屏蔽殼21的底壁部62上的凹條65中，在底壁部62上，不會從沒有設(shè)置凹條65的端面突出。而且，各個(gè)固定螺絲90將元件模塊20固定到屏蔽殼21上。
[0057]如圖12所示，元件基板80從位于面81相反側(cè)的背面?zhèn)缺辉O(shè)置于屏蔽殼21的兩側(cè)壁部61的各個(gè)內(nèi)側(cè)面上的臺階部63支承。元件模塊20的多個(gè)軸套部45從面81側(cè)沿著光軸方向X分別插通到元件基板80的多個(gè)插通孔85。另外，各個(gè)軸套部45的末端部位沿著光軸方向X插通到形成于屏蔽殼21的底壁部62的貫穿孔66。因此，凹設(shè)在各個(gè)軸套部45的末端面上的內(nèi)螺紋孔46通過貫穿孔66而露出到屏蔽殼21的外側(cè)。在這種情況下，各個(gè)軸套部45處于插入到相應(yīng)的貫穿孔66的中途位置的狀態(tài)，所以在各個(gè)軸套部45的末端面和相應(yīng)的貫穿孔66在屏蔽殼21的外側(cè)的開口緣之間，在光軸方向X上存在些許間隙。
[0058]而且，固定螺絲90的軸部從屏蔽殼21的外側(cè)沿著光軸方向X螺合到各個(gè)軸套部45的內(nèi)螺紋孔46中。因此，各個(gè)元件模塊20經(jīng)由被屏蔽殼21的臺階部63支承的元件基板80被固定在屏蔽殼21上。另外，兀件基板80在光軸方向X上被夾持于兀件模塊20和屏蔽殼21的臺階部63之間。
[0059]另外，元件基板80的面81在面81的長邊方向與屏蔽殼21以及元件模塊20的長邊方向一致的狀態(tài)下與光軸L成直角交叉地配置。而且，安裝于元件基板80的面81上的多個(gè)受光元件15分別配置于設(shè)置在元件模塊20上的多個(gè)通光孔28的中心線上。另一方面，與元件基板80的面81正交的控制基板70的面71以面71的長邊方向與屏蔽殼21以及元件模塊20的長邊方向一致并且面71的短邊方向與光軸方向X —致的狀態(tài)沿著光軸方向X配置。
[0060]如圖3所示，筒狀殼22形成為截面呈大致矩形環(huán)狀，由相對于在投光元件14與受光元件15之間投射和接受的光具有高透光性的透光性樹脂形成。另外，在筒狀殼22的多個(gè)側(cè)壁部之中的、與屏蔽殼21的透光窗60對置的側(cè)壁部的作為外表面的透光面100 (圖3中的上表面)，凹設(shè)有作為凹部的一例的凹條101。凹條101沿著筒狀殼22的長邊方向的整個(gè)區(qū)域延伸。另外，筒狀殼22的長邊方向的尺寸比屏蔽殼21的長邊方向的尺寸稍長。因此，在筒狀殼22的長邊方向的兩端，設(shè)置有將端部固定零件23、密封圈24、以及端蓋25等收納的間隙。
[0061]如圖13 (a)?(f)所示，端部固定零件23由整體形狀呈大致U字狀的金屬材料構(gòu)成，包括形成有圓形狀的2個(gè)內(nèi)螺紋孔111的底板部110。另外，端部固定零件23的兩側(cè)板部112形成為彼此相同的形狀，將底板部110的兩端作為基端側(cè)垂直地彎起。兩側(cè)板部112隔著與屏蔽殼21的兩側(cè)壁部61之中的、設(shè)置有卡止孔64的2個(gè)第I部位61A之間的距離相同程度的距離相互對置。另外，在各個(gè)側(cè)板部112上，以U字的下部為基端側(cè)的朝向，在側(cè)板部112的厚度方向上切出有呈大致U字狀的中空部113。另外，在各個(gè)側(cè)板部112的末端面的寬度方向的中央位置，切出具有與中空部113相同的寬度尺寸的直線狀的中空部114，直至側(cè)板部112的高度方向的大致中央位置。其結(jié)果，在各個(gè)側(cè)板部112上形成有彈性片部115，該彈性片部115以基端側(cè)為固定端朝向末端側(cè)延伸，并且以從中途位置向基端側(cè)折返的端部為自由端，呈懸臂狀。從彈性片部115的固定端至自由端的寬度尺寸恒定。另外，在彈性片部115的自由端,通過朝向端部固定零件23的外側(cè)彎起而形成卡爪116。
[0062]如圖14所示，通過將多個(gè)卡爪116從屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)分別卡止于多個(gè)卡止孔64，從而各個(gè)端部固定零件23被組裝到屏蔽殼21上。另外，安裝有2個(gè)端部固定零件23的屏蔽殼21通過筒狀殼22的長邊方向的兩端的2個(gè)開口而收納于筒狀殼22。在這種情況下，各個(gè)端部固定零件23從筒狀殼22的長邊方向的開口端側(cè)安裝到屏蔽殼21上。另外，各個(gè)端部固定零件23的彈性片部115從基端側(cè)朝向筒狀殼22的長邊方向的與開口端相反的方向延伸，并且從中途位置朝向開口端側(cè)折返而朝向末端側(cè)延伸。而且，將屏蔽殼21收納的筒狀殼22的長邊方向的兩端的2個(gè)開口端部分別被作為封固部件的一例的2個(gè)端蓋25封固。
[0063]各個(gè)端蓋25由樹脂材料構(gòu)成,具有:嵌合部120,從內(nèi)側(cè)嵌合于筒狀殼22的端部的開口端部；以及把手部121，在將嵌合部120嵌合到筒狀殼22的開口端部上時(shí)進(jìn)行把持。嵌合部120呈矩形的有底筒狀，具有與筒狀殼22的開口端部的開口形狀大致相同的外緣形狀。把手部121具有與筒狀殼22的長邊方向的端部的外緣形狀大致相同的外緣形狀。而且，在各個(gè)端蓋25的嵌合部120嵌合到筒狀殼22的開口端部的情況下，嵌合部120的外周面與筒狀殼22的開口端部的內(nèi)周面隔著間隙對置，并且把手部121的外側(cè)面與筒狀殼22的外側(cè)面齊平，把手部121被筒狀殼22的長邊方向的端部卡止。
[0064]把手部121在端蓋25的嵌合部120嵌合到筒狀殼22的情況下露出于筒狀殼22的外側(cè)的端面121a上貫穿有插通孔122。在該插通孔122中插入有用于向安裝在控制基板70、元件基板80、以及LED基板33上的安裝部件供給電源的電源線纜(省略圖示)。另外，在插通孔122的周圍安裝有密封件123，該密封件123將電源線纜的外周面與插通孔122的內(nèi)周面之間密封。
[0065]另外，在把手部121的端面121a上貫穿有多個(gè)(本實(shí)施方式中為2個(gè))螺絲插通孔124。各個(gè)螺絲插通孔124相對于與該螺絲插通孔124對應(yīng)的端部固定零件23的內(nèi)螺紋孔111配置在沿著筒狀殼22的長邊方向的同一直線上。而且，各個(gè)固定螺絲126的軸部從筒狀殼22的外側(cè)穿過螺絲插通孔124朝向筒狀殼22的內(nèi)側(cè)沿著筒狀殼22的長邊方向插入。另外，各個(gè)固定螺絲126的軸部的末端被螺合到收納于筒狀殼22的端部固定零件23的內(nèi)螺紋孔111。其結(jié)果，各個(gè)端蓋25通過多個(gè)固定螺絲126被固定到端部固定零件23上，從而各個(gè)端蓋25通過端部固定零件23被固定到屏蔽殼21上。即，端部固定零件23作為將端蓋25安裝到屏蔽殼21上的安裝部件的一例發(fā)揮作用。另外，在插入有固定螺絲126的螺絲插通孔124中，從端蓋25的外側(cè)以將固定螺絲126的頭部覆蓋的方式嵌合有圓筒狀的襯套128。
[0066]在嵌合部120上，在插入到筒狀殼22的內(nèi)里側(cè)的端部的外側(cè)面，沿著嵌合部120的外周方向的整個(gè)區(qū)域形成有呈環(huán)狀的凹槽129。呈矩形環(huán)狀的密封圈24從外側(cè)嵌合于該凹槽129。S卩，密封圈24以壓縮狀態(tài)裝配在筒狀殼22的開口端部的內(nèi)周面與端蓋25的嵌合部120的外周面之間的間隙，即、筒狀殼22的開口端部與端蓋25的嵌合部120的相互對置的2個(gè)周面之間。
[0067]如圖15 (a)?(e)所示，密封圈24具有呈矩形環(huán)狀的第I環(huán)狀部131和比第I環(huán)狀部131大一圈的呈矩形環(huán)狀的第2環(huán)狀部132。因此，密封圈24具有第I環(huán)狀部131的外周面和第2環(huán)狀部132的內(nèi)周面相連的雙重環(huán)結(jié)構(gòu)。另外，第I環(huán)狀部131具有被穿過第I環(huán)狀部131的中心且與第I環(huán)狀部131垂直的虛擬平面切割的圓形狀的截面。第2環(huán)狀部132具有被穿過第2環(huán)狀部132的中心且與第2環(huán)狀部132垂直的虛擬平面切割的圓形狀的截面。第I環(huán)狀部131的截面的直徑小于第2環(huán)狀部132的截面的直徑。因此，第I環(huán)狀部131的內(nèi)周部具有以呈非直線狀的方式彎曲成圓弧狀的輪廓形狀。第I環(huán)狀部131包括具有沿著周向設(shè)置的凸條(毛邊)的內(nèi)周面。另外，第2環(huán)狀部132的截面積大于第I環(huán)狀部131的截面積。另外，第I環(huán)狀部131的截面的中心和第2環(huán)狀部132的截面的中心位于穿過兩環(huán)狀部131、132的中心且與兩環(huán)狀部131、132垂直的虛擬平面上。即，通過該虛擬平面切割的截面具有以穿過第I環(huán)狀部131的截面的中心和第2環(huán)狀部132的截面的中心的直線為基準(zhǔn)呈線對稱的形狀。
[0068]另外，密封圈24通過如下方式成型，向分割為穿過兩環(huán)狀部131、132的中心且與垂直于兩環(huán)狀部131、132的虛擬平面交叉的厚度方向Z的一方的一半部分和另一方的一半部分的一對模具之間流入了彈性材料之后，使雙方的模具的開口端彼此重合，然后使彈性材料固化，從而成型出密封圈24。因此，在密封圈24上的第I環(huán)狀部131的內(nèi)周面以及第2環(huán)狀部132的外周面，從雙方的模具的開口端溢出的彈性材料的一部分分別作為毛邊133、134殘留。形成于密封圈24的內(nèi)周面的毛邊133呈矩形環(huán)狀，在第I環(huán)狀部131的內(nèi)周面沿著第I環(huán)狀部131的周向的整個(gè)區(qū)域延伸。另外，該內(nèi)周的毛邊133位于第I環(huán)狀部131的內(nèi)周面之中的、成為密封圈24的厚度方向Z的中央的面部位。另一方面，形成于密封圈24的外周的毛邊134呈矩形環(huán)狀，沿著第2環(huán)狀部132的繞周方向的整個(gè)區(qū)域延伸。另外，該外周的毛邊134位于第2環(huán)狀部132的外周面之中的、成為密封圈24的厚度方向Z的中央的面部位。
[0069]如圖16所不,嵌合有密封圈24的嵌合部120通過筒狀殼22的長邊方向的兩端的開口端部從筒狀殼22的內(nèi)側(cè)嵌合。在這種情況下，密封圈24在進(jìn)行彈性變形的同時(shí)安裝在嵌合部120的凹槽129的內(nèi)底面與筒狀殼22的內(nèi)表面之間，從而將收納有光學(xué)單兀16的筒狀殼22的內(nèi)側(cè)的空間區(qū)域水密地密封。另外，在密封圈24中，在第I環(huán)狀部131以及第2環(huán)狀部132的雙方與嵌合部120的凹槽129的內(nèi)底面密合的狀態(tài)下，第2環(huán)狀部132的位于與凹槽129的內(nèi)底面接觸的部位相反側(cè)的部位與筒狀殼22的內(nèi)表面接觸。而且，密封圈24使第I環(huán)狀部131的內(nèi)周面之中的、與殘留有毛邊133的面部位不同的面部位與凹槽129的內(nèi)底面接觸。另外，密封圈24使第2環(huán)狀部132的外周面之中的、與殘留有毛邊134的面部位不同的面部位與筒狀殼22的內(nèi)表面接觸。另外，密封圈24在筒狀殼22的長邊方向上相對于安裝在元件基板80的面81的長邊方向的端部上的受光元件15鄰接配置。而且，安裝在元件基板80的面81的長邊方向的端部上的受光元件15的配置區(qū)域在筒狀殼22的長邊方向上與端部固定零件23的配置區(qū)域重疊。
[0070]接著，說明將以上述方式構(gòu)成的多光軸光電傳感器組裝時(shí)的步驟。另外，將作為多光軸光電傳感器的一例的投光器12以及受光器13組裝時(shí)的步驟基本相同，所以下面以組裝受光器13時(shí)的步驟為例進(jìn)行說明。
[0071]在組裝本實(shí)施方式的受光器13時(shí)，首先，在將多個(gè)元件模塊20的多個(gè)第I端面20A沿著元件模塊20的長邊方向成一列狀配置的狀態(tài)下，將設(shè)置于各個(gè)元件模塊20的第I端面20A上的多個(gè)嵌合突起42分別插通到設(shè)置于LED基板33的多個(gè)插通孔。另外，將從LED基板33的各個(gè)插通孔突出的嵌合突起42的末端嵌合到設(shè)置于導(dǎo)光板38的嵌合部41。而且，通過LED基板33以及導(dǎo)光板38將相鄰的2個(gè)元件模塊20的2個(gè)第I端面20A之間架橋。
[0072]接著，將設(shè)置于各個(gè)元件模塊20的第2端面20B上的多個(gè)軸套部45分別插通到元件基板80的多個(gè)插通孔85。在這種情況下，以使元件基板80的面81與元件模塊20的第2端面20B對置的朝向，將各個(gè)元件模塊20的多個(gè)軸套部45分別插通到元件基板80的多個(gè)插通孔85。這樣的話，元件基板80通過各個(gè)元件模塊20的多個(gè)軸套部45而在沿著元件基板80的面81的方向上定位。而且，被安裝在元件基板80的面81上的多個(gè)受光元件15配置于沿著多個(gè)通光孔28的中心線上。
[0073]接著，將設(shè)置于各個(gè)元件模塊20的第3端面20C上的突起50嵌合到控制基板70的嵌合孔77。這樣的話，控制基板70通過各個(gè)元件模塊20的突起50而在沿著控制基板70的面71的方向上定位。然后，控制基板70的面71在使面71的短邊方向與光軸方向X一致的狀態(tài)下沿著多個(gè)元件模塊20的多個(gè)第3端面20C進(jìn)行配置。在這種情況下，設(shè)置在控制基板70上位于元件基板80側(cè)的端部上的多個(gè)凸部73分別被插入到設(shè)置在元件基板80上位于控制基板70側(cè)的端部上的多個(gè)凹部82。另外，設(shè)置在控制基板70上位于元件基板80側(cè)的端部上的多個(gè)凹部72中分別插入到設(shè)置在元件基板80上位于控制基板70側(cè)的端部上的多個(gè)凸部83。而且，控制基板70以及元件基板80在設(shè)置有多個(gè)凸部73、83以及多個(gè)凹部72、82的端部上相互成直角交叉。
[0074]接著，將組裝有控制基板70以及元件基板80的多個(gè)元件模塊20穿過設(shè)置于屏蔽殼21的透光窗60插入到屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)。然后，將從元件基板80的各個(gè)插通孔85突出的元件模塊20的軸套部45從屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)插入到設(shè)置于屏蔽殼21的底壁部62上的貫穿孔66。這樣的話，多個(gè)元件模塊20在與軸套部45的突出方向交叉的方向上相對于屏蔽殼21定位。在這種情況下，元件基板80的位于面81相反側(cè)的面被分別設(shè)置于屏蔽殼21的兩側(cè)壁部61的2個(gè)內(nèi)側(cè)面上的2個(gè)臺階部63支承。而且，各個(gè)元件模塊20的多個(gè)軸套部45分別被插入到屏蔽殼21的多個(gè)貫穿孔66的中途位置。
[0075]接著，將固定螺絲90從屏蔽殼21的外側(cè)插入到屏蔽殼21的貫穿孔66，該貫穿孔66中插入有各個(gè)元件模塊20的各個(gè)軸套部45。而且，將固定螺絲90的軸部穿過各個(gè)貫穿孔66而螺合到露出于屏蔽殼21的外側(cè)的軸套部45的內(nèi)螺紋孔46。這樣的話，各個(gè)元件模塊20的各個(gè)軸套部45通過固定螺絲90而在光軸方向X上向屏蔽殼21的外側(cè)拉伸。而且，各個(gè)元件模塊20通過被屏蔽殼21的2個(gè)臺階部63支承的元件基板80而固定到屏蔽殼21上。另外，兀件基板80在光軸方向X上被夾持于兀件模塊20與屏蔽殼21的2個(gè)臺階部63之間。
[0076]在這種情況下，各個(gè)軸套部45處于被插入到貫穿孔66的中途位置的狀態(tài)，所以允許各個(gè)軸套部45通過貫穿孔66而沿著光軸方向X稍微朝向屏蔽殼21的外側(cè)移位。因此，即使元件基板80的光軸方向X的厚度尺寸有誤差，元件基板80也能夠在光軸方向X上確實(shí)地夾持在元件模塊20與屏蔽殼21之間。
[0077]另外，各個(gè)元件模塊20被多個(gè)固定螺絲90在光軸方向X上拉伸，從而被固定到屏蔽殼21上。因此,與各個(gè)兀件模塊20被2個(gè)固定螺絲從與光軸方向正交的方向的兩側(cè)分別拉伸的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，被各個(gè)元件模塊20保持的多個(gè)透鏡29的中心軸難以從所需的方向傾斜。另外，用于將各個(gè)元件模塊20固定到屏蔽殼21上的固定螺絲的個(gè)數(shù)減少，所以有助于受光器13的裝配性的提高、受光器13的小型化以及輕量化。
[0078]另外，各個(gè)元件模塊20通過多個(gè)固定螺絲90而被固定到屏蔽殼21的底壁部62。因此，與元件模塊20通過固定螺絲而被固定到屏蔽殼21的側(cè)壁部61的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，屏蔽殼21的側(cè)壁部61所要求的剛性的大小低。其結(jié)果，屏蔽殼21的側(cè)壁部61的厚度尺寸比從來的構(gòu)成薄。因此，屏蔽殼21的短邊方向的尺寸相比于現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)減小，所以其結(jié)果，有助于減小受光器13的受光面的寬度尺寸。
[0079]接著，將2個(gè)端部固定零件23分別朝向屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)插入到屏蔽殼21的長邊方向的兩端部。這樣的話，各個(gè)端部固定零件23的2個(gè)彈性片部115以向屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)傾倒的方式彈性變形，與此同時(shí)，形成于各個(gè)彈性片部115的末端的卡爪116沿著屏蔽殼21的長邊方向相對于屏蔽殼21的側(cè)壁部61的內(nèi)表面滑動(dòng)。于是，當(dāng)2個(gè)卡爪116到達(dá)分別形成于屏蔽殼21的長邊方向的兩端的2個(gè)卡止孔64的形成位置時(shí)，2個(gè)彈性片部115根據(jù)其彈性恢復(fù)力而朝向屏蔽殼21的外側(cè)變形。其結(jié)果，各個(gè)端部固定零件23的2個(gè)卡爪116分別通過屏蔽殼21的2個(gè)卡止孔64而被卡止，由此各個(gè)端部固定零件23被安裝到屏蔽殼21上。
[0080]在這種情況下，各個(gè)端部固定零件23具有2個(gè)彈性片部115，彈性片部115的位于末端的自由端能夠以位于基端的固定端為支點(diǎn)進(jìn)行彈性變形。在各個(gè)彈性片部115的末端設(shè)置有卡爪116。因此，能夠充分確?；趶椥云?15的彈性變形的卡爪116的行程量。因此，將端部固定零件23的卡爪116卡止到形成于屏蔽殼21的各個(gè)卡止孔64時(shí)，無需為了使卡爪116移位而施加較大的外力，能夠?qū)⒏鱾€(gè)卡爪116簡單地卡止于卡止孔64。
[0081]另外,各個(gè)彈性片部115從基端朝向屏蔽殼21的長邊方向的與開口端相反的方向延伸，并且從該中途位置向開口端側(cè)折返，朝向末端側(cè)延伸。因此，與各個(gè)彈性片部115的從基端至末端的整個(gè)區(qū)域從屏蔽殼21的長邊方向的開口端朝向屏蔽殼21的內(nèi)里側(cè)延伸的情況相比，向屏蔽殼21的內(nèi)里側(cè)的彈性片部115的進(jìn)入量減少。其結(jié)果，即使在為了不使端部固定零件23干擾到控制基板70，而采用了端部固定零件23和控制基板70在屏蔽殼21的長邊方向上不重疊的構(gòu)成的情況下，也能夠充分確?？刂苹?0在屏蔽殼21的長邊方向上的尺寸。因此，能夠充分確保控制基板70的面71的大小。
[0082]另外，各個(gè)端部固定零件23被配置成在屏蔽殼21的長邊方向上不與元件模塊20以及元件基板80重疊。而且，被保持在元件模塊20上的透鏡29和被安裝在元件基板80上的受光元件15配置于屏蔽殼21的長邊方向的開口端附近。其結(jié)果，在屏蔽殼21的長邊方向的兩端上沒有形成光軸L的區(qū)域的大小減小。
[0083]另外，與通過螺絲固定件將各個(gè)端部固定零件23固定到屏蔽殼21的情況相比，無需用于將各個(gè)端部固定零件23固定到屏蔽殼21的固定螺絲，所以有助于受光器13的裝配性的提高、受光器13的小型化以及輕量化。
[0084]接著，將安裝有2個(gè)端部固定零件23的屏蔽殼21從分別形成于筒狀殼22的長邊方向的兩端的2個(gè)開口端部插入到筒狀殼22的內(nèi)側(cè)。在這種情況下，以使屏蔽殼21的透光窗60朝向與筒狀殼22的透光面100相同的方向的方式,將屏蔽殼21插入到筒狀殼22的內(nèi)側(cè)。這樣的話，2個(gè)端部固定零件23的形成于底板部110的內(nèi)螺紋孔111通過筒狀殼22的長邊方向的兩端的2個(gè)開口端部分別露出到筒狀殼22的外側(cè)。
[0085]接著，將2個(gè)端蓋25穿過筒狀殼22的長邊方向的兩端的2個(gè)開口端部分別插入到筒狀殼22的內(nèi)側(cè)。在這種情況下，把持各個(gè)把手部121的同時(shí)，將密封圈24從外側(cè)嵌合到設(shè)置于各個(gè)嵌合部120的凹槽129的狀態(tài)下，將各個(gè)嵌合部120從內(nèi)側(cè)嵌合到筒狀殼22。
[0086]S卩，如圖17 (a)所示，首先，在使第I環(huán)狀部131以及第2環(huán)狀部132與凹槽129的內(nèi)底面垂直地并列的狀態(tài)下，使第I環(huán)狀部131的內(nèi)周面與凹槽129的內(nèi)底面接觸。這樣的話，殘留于第I環(huán)狀部131的內(nèi)周面的毛邊133與凹槽129的內(nèi)底面接觸。另外，殘留于第2環(huán)狀部132的外周面的毛邊134從凹槽129的開口緣突出。接著，從密封圈24的厚度方向Z的一側(cè)(圖17 Ca)中的右側(cè))按壓第2環(huán)狀部132之中的從凹槽129的開口緣突出的部分。
[0087]這樣的話，如圖17 (b)所示，密封圈24以第I環(huán)狀部131的與凹槽129的內(nèi)底面接觸的部位為支點(diǎn)傾斜。而且，在維持使第I環(huán)狀部131與凹槽129的內(nèi)底面接觸的狀態(tài)的同時(shí)，使第2環(huán)狀部132與凹槽129的內(nèi)底面接觸。其結(jié)果，密封圈24以第I環(huán)狀部131以及第2環(huán)狀部132相對于凹槽129的內(nèi)底面傾斜的狀態(tài)并列配置。在這種情況下，第I環(huán)狀部131的內(nèi)周面之中的與殘留有毛邊133的面部位不同的面部位與凹槽129的內(nèi)底面接觸。因此，密封圈24與凹槽129的內(nèi)底面無間隙地接觸。
[0088]接著，如圖17 (C)所示，使嵌合有密封圈24的嵌合部120穿過筒狀殼22的長邊方向的兩端的開口端部從筒狀殼22的內(nèi)側(cè)嵌合。這樣的話，密封圈24使第2環(huán)狀部132的外周面之中的從凹槽129的開口緣最突出的面部位與筒狀殼22的內(nèi)表面接觸。在這種情況下，第2環(huán)狀部132的外周面之中的與筒狀殼22的內(nèi)表面接觸的面部位成為與殘留有毛邊134的面部位不同的面部位。因此，密封圈24與筒狀殼22的內(nèi)表面無間隙地接觸。
[0089]另外，由于第I環(huán)狀部131的截面的中心徑小于第2環(huán)狀部132的截面的中心徑，所以密封圈24不容易以第I環(huán)狀部131的與凹槽129的內(nèi)底面接觸的部位為支點(diǎn)傾斜。另夕卜，在密封圈24中，相比于兩環(huán)狀部131、132與凹槽129的內(nèi)底面垂直地并列、只有第I環(huán)狀部131與凹槽129的內(nèi)底面接觸的姿勢，兩環(huán)狀部131、132相對于凹槽129的內(nèi)底面傾斜、兩環(huán)狀部131、132與凹槽129的內(nèi)底面接觸的姿勢更穩(wěn)定。因此，在密封圈24中，在第2環(huán)狀部132的外周面之中的與殘留有毛邊134的面部位不同的面部位確實(shí)地與筒狀殼22的內(nèi)表面接觸。
[0090]尤其，在本實(shí)施方式中，與從外側(cè)按壓筒狀殼22的現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，筒狀殼22容易以向外側(cè)鼓出的方式變形，所以筒狀殼22和2個(gè)端蓋25容易在筒狀殼22的長邊方向上進(jìn)行相對移動(dòng)。然而，即使2個(gè)端蓋25相對于筒狀殼22在筒狀殼22的長邊方向上相對移動(dòng)，密封圈24仍能夠高信賴性地維持第2環(huán)狀部132的外周面之中的與殘留有毛邊134的面部位不同的面部位與筒狀殼22的內(nèi)表面接觸的狀態(tài)。
[0091]接著，將多個(gè)固定螺絲126的軸部穿過多個(gè)螺絲插通孔124從筒狀殼22的長邊方向的兩端分別插入到筒狀殼22的內(nèi)側(cè)。于是，將插入到筒狀殼22內(nèi)側(cè)的多個(gè)固定螺絲126的軸部分別螺合到端部固定零件23的多個(gè)內(nèi)螺紋孔111。這樣的話，屏蔽殼21經(jīng)由2個(gè)端部固定零件23以及2個(gè)端蓋25與筒狀殼22相連。其結(jié)果，多個(gè)元件模塊20以及元件基板80與屏蔽殼21成為一體地被固定到筒狀殼22。而且，保持在各個(gè)元件模塊20上的多個(gè)透鏡29、以及安裝到元件基板80上的多個(gè)受光元件15以不可相對移動(dòng)的方式被固定到筒狀殼22。
[0092]然后，將襯套128從端蓋25的外側(cè)以將固定螺絲126的頭部覆蓋的方式嵌合到螺絲插通孔124，該螺絲插通孔124中插入有各個(gè)固定螺絲126，從而完成受光器13的組裝。
[0093]接著，說明如上所述構(gòu)成的多光軸光電傳感器的作用。另外，作為多光軸光電傳感器的一例的投光器12以及受光器13的作用基本相同，所以下面以受光器13的作用為例進(jìn)行說明。
[0094]而且，安裝到控制基板70上的CPU74，與安裝到控制基板70上的其他安裝部件相t匕，需要縱橫較大的安裝空間。因此，控制基板70的面71的短邊方向的尺寸比作為沒有安裝CPU74的基板的一例的元件基板80的面81的短邊方向的尺寸長。
[0095]在本實(shí)施方式中，在使控制基板70的面71的短邊方向與光軸方向X —致的狀態(tài)下，控制基板70沿著光軸方向X配置。因此，與控制基板70的面71以與光軸方向X正交的方式配置的情況相比，與光軸L正交的方向上的控制基板70的設(shè)置空間減少。
[0096]另外，為了通過透鏡29將形成光軸L的光聚光，需要在受光兀件15和透鏡29之間隔開預(yù)定的間隔。因此，光軸方向X上的受光器13的尺寸不得不在光學(xué)上一定程度地增大。因此，即使將控制基板70沿著光軸方向X配置，只要控制基板70的短邊方向的尺寸比受光元件15和透鏡29之間所需的預(yù)定的間隔短，則受光器13在光軸方向X上的設(shè)置空間幾乎不會因?qū)⒖刂苹?0沿著光軸方向X配置而增大。因此，通過將控制基板70沿著光軸方向X進(jìn)行配置，從而實(shí)現(xiàn)受光器13的設(shè)置空間的省空間化。
[0097]另外，如圖18所示，在本實(shí)施方式中，安裝在LED基板33上的多個(gè)LED32相對于筒狀殼22的透光面100的與長邊方向正交的寬度方向的中央位置，配置在沿著光軸方向X延伸的同一直線上。另外，各個(gè)LED32從元件模塊20的透鏡29側(cè)的第I端面20A突出。而且，各個(gè)LED32從筒狀殼22的透光面100的寬度方向的中央位置朝向?qū)挾确较虻膬蓚?cè)以寬廣的角度范圍R射出光。另外，筒狀殼22由透明的樹脂材料構(gòu)成，筒狀殼22整體對從各個(gè)LED32發(fā)出的光具有透光性。因此，不在筒狀殼22上設(shè)置缺口等，從各個(gè)LED32發(fā)出的光以寬廣的角度范圍R向筒狀殼22的外側(cè)射出。而且，從各個(gè)LED32射出的光容易從筒狀殼22的透光面100的寬度方向的兩側(cè)目視確認(rèn)。因此，無論作業(yè)者相對于各個(gè)受光器13位于透光面100的寬度方向的哪個(gè)方向，從各個(gè)LED32射出的光容易被作業(yè)者目視確認(rèn)，從而簡便地進(jìn)行光軸調(diào)整的作業(yè)。
[0098]尤其,在本實(shí)施方式中，多個(gè)LED32相對于筒狀殼22的透光面100的長邊方向的中央位置配置于沿著光軸方向X延伸的同一直線上。因此，在筒狀殼22以使長邊方向與上下方向一致的狀態(tài)垂直配置的情況下，無論是筒狀殼22的長邊方向的一個(gè)端部以及另一個(gè)端部之中的哪個(gè)端部配置于上方，各個(gè)LED32均配置于筒狀殼22的高度方向的中央位置。因此，從各個(gè)LED32射出的光能夠容易地被作業(yè)者目視確認(rèn)，從而能夠更加簡便地進(jìn)行光軸調(diào)整的作業(yè)。
[0099]另外，如圖19所示，在本實(shí)施方式中，筒狀殼22的透光面100之中的、位于通過保持在各個(gè)元件模塊20上的多個(gè)透鏡29而被安裝在元件基板80上的多個(gè)受光元件15受光的光的光軸L上的面部位100A成為設(shè)置于筒狀殼22的透光面100上的凹條101的內(nèi)底面。即，筒狀殼22的透光面100之中的位于光軸L上的面部位100A在筒狀殼22的透光面100上比沒有形成凹條101的其他面部位凹陷。因此，即使筒狀殼22傾斜，筒狀殼22的透光面100撞擊平坦的地面G，筒狀殼22的透光面100之中的位于光軸L上的面部位100A也難以撞擊地面G。因此，通過避免筒狀殼22的透光面100之中的位于光軸L上的面部位100A損傷，從而能夠抑制構(gòu)成光軸L的光的散射。
[0100]根據(jù)本實(shí)施方式，能夠得到以下所示的效果。
[0101](I)需要將CPU74的安裝空間設(shè)為縱橫較大的控制基板70沿著光軸方向X配置。因此，與將控制基板70配置成與光軸L正交的情況相比，與光軸L正交的方向上的控制基板70的設(shè)置空間減少。另外，為了通過透鏡29將形成光軸L的光聚光，需要在形成光軸L的投光元件14以及受光元件15與透鏡29之間隔開預(yù)定的間隔，所以投光器12以及受光器13在光軸方向X上的尺寸原本在光學(xué)上某種程度上較大。因此，即使控制基板70沿著光軸方向X配置，仍能夠抑制因此而導(dǎo)致光軸方向X上的投光器12或者受光器13的設(shè)置空間增大。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)投光器12以及受光器13的設(shè)置空間的省空間化。
[0102](2)元件基板80配置成與光軸方向X交叉。因此，與元件基板80以及控制基板70彼此沿著光軸方向X橫向并列配置的情況相比，光軸方向X上的控制基板70以及元件基板80的設(shè)置空間減少。因此，能夠抑制光軸方向X上的投光器12以及受光器13的設(shè)置空間增大。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)投光器12以及受光器13的設(shè)置空間的進(jìn)一步的省空間化。
[0103](3)控制基板70以及元件基板80相互交叉。因此，與控制基板70以及元件基板80不相互交叉的情況相比，由控制基板70以及元件基板80包圍的空間的大小較小。因此，通過將相互交叉的控制基板70的端部和元件基板80的端部收納到屏蔽殼21內(nèi)的死區(qū)空間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)投光器12以及受光器13的進(jìn)一步的省空間化。另外，從控制基板70的面71突出的CPU74被收納到元件基板80的與控制基板70交叉的端部從控制基板70突出而形成的屏蔽殼21內(nèi)的空間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)投光器12以及受光器13的設(shè)置空間的進(jìn)一步的省空間化。
[0104](4)控制基板70呈矩形板狀，在控制基板70的長邊方向上與凸部73相同的位置安裝有CPU74。因此，安裝到控制基板70上的安裝部件之中的需要較大安裝空間的CPU74被安裝在控制基板70的與長邊方向交叉的寬度方向的具有相對較大尺寸的部分。因此，能夠?qū)⒖刂苹?0的沒有安裝CPU74的部分、即在控制基板70的長邊方向上成為與凹部72相同的位置的部分的寬度方向的尺寸設(shè)為比該方向的CPU74的安裝空間的尺寸小。即，與CPU74被安裝到控制基板70的與長邊方向交叉的寬度方向的具有相對較小的尺寸的部分的情況相比，能夠減小該部分的寬度方向的尺寸。因此，能夠減小控制基板70的寬度方向的尺寸，能夠?qū)崿F(xiàn)投光器12以及受光器13的設(shè)置空間的進(jìn)一步的省空間化。
[0105](5)控制基板70配置成在與光軸方向X交叉的方向上與元件模塊20接近。因此，控制基板70的設(shè)置空間和元件模塊20的設(shè)置空間在與光軸方向X交叉的方向上接近。因此，與光軸方向X交叉的方向上的投光器12以及受光器13的設(shè)置空間進(jìn)一步減小，所以能夠?qū)崿F(xiàn)投光器12以及受光器13的設(shè)置空間的進(jìn)一步的省空間化。
[0106](6)在屏蔽殼21上,在光軸方向X上相對于位于光軸L上的端面成為相反側(cè)的端面形成有多個(gè)貫穿孔66，各個(gè)元件模塊20的多個(gè)軸套部45在光軸方向X上分別嵌合到多個(gè)貫穿孔66。因此，各個(gè)元件模塊20的多個(gè)軸套部45在光軸方向X上分別嵌合到屏蔽殼21的多個(gè)貫穿孔66中，從而能夠?qū)⒏鱾€(gè)兀件模塊20相對于屏蔽殼21在與光軸方向X交叉的方向上定位。另外，能夠?qū)⒏鱾€(gè)兀件模塊20的位于透光窗60相反側(cè)的部位相對于屏蔽殼21在與光軸方向X交叉的方向上的一處定位。因此，與將各個(gè)兀件模塊20的透光窗60側(cè)的部位在與光軸方向X交叉的方向的兩側(cè)的2處相對于屏蔽殼21定位的構(gòu)成相比，能夠減少將各個(gè)元件模塊20定位到屏蔽殼21上的定位結(jié)構(gòu)的與光軸方向X交叉的方向上的設(shè)置空間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)在與光軸方向X交叉的方向上的投光器12以及受光器13的設(shè)置空間的進(jìn)一步的省空間化。
[0107](7)多個(gè)元件模塊20經(jīng)由端部固定零件23以及端蓋25與屏蔽殼21相連。因此，設(shè)置在各個(gè)元件模塊20上的多個(gè)透鏡29能夠相對于屏蔽殼21相對移動(dòng)。
[0108](8)各個(gè)端部固定零件23具有分別卡止到形成于屏蔽殼21的多個(gè)卡止孔64中的多個(gè)卡爪116。因此，能夠以簡單的操作將各個(gè)端部固定零件23連結(jié)到屏蔽殼21。
[0109](9)各個(gè)端部固定零件23具有2個(gè)彈性片部115，2個(gè)彈性片部115的位于末端的自由端能夠以位于基端的固定端為支點(diǎn)進(jìn)行彈性變形，在各個(gè)彈性片部115的末端設(shè)置有卡爪116。因此，能夠確保由彈性片部115的彈性變形產(chǎn)生的卡爪116的行程量。因此，將端部固定零件23的多個(gè)卡爪116分別卡止到形成于屏蔽殼21的多個(gè)卡止孔64時(shí)，無需為了使卡爪116移位而施加較大的外力，能夠?qū)⒖ㄗ?16簡單地卡止到卡止孔64。
[0110](10)各個(gè)端部固定零件23從筒狀殼22的長邊方向的開口端部側(cè)安裝到屏蔽殼21上。各個(gè)彈性片部115從基端側(cè)朝向筒狀殼22的長邊方向的與開口端部相反的方向延伸，并且從其中途位置向開口端部側(cè)折返，朝向末端側(cè)延伸。因此，與彈性片部115的從基端側(cè)至末端側(cè)的整個(gè)區(qū)域從筒狀殼22的長邊方向的開口端部側(cè)朝向筒狀殼22的內(nèi)里側(cè)延伸的情況相比，能夠減小彈性片部115向筒狀殼22的內(nèi)里側(cè)的進(jìn)入量。其結(jié)果，能夠充分確保控制基板70在筒狀殼22的長邊方向上的尺寸，所以能夠充分確保安裝部件在控制基板70上的安裝空間。
[0111](11)各個(gè)端部固定零件23的配置區(qū)域在筒狀殼22的長邊方向上與形成光軸L的投光元件14以及受光元件15的配置區(qū)域重疊。因此，能夠?qū)⑼豆庠?4以及受光元件15配置到筒狀殼22的長邊方向的開口端部的附近。因此，在筒狀殼22的長邊方向的兩端上，能夠減小沒有形成光軸L的區(qū)域的大小。
[0112](12)在各個(gè)軸套部45的末端面凹設(shè)有內(nèi)螺紋孔46。從屏蔽殼21的外側(cè)插入到各個(gè)貫穿孔66的固定螺絲90螺合到從屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)嵌合到貫穿孔66中的軸套部45的內(nèi)螺紋孔46。因此，各個(gè)固定螺絲90從屏蔽殼21的外側(cè)插通貫穿孔66，在光軸方向X上螺合到元件模塊20的軸套部45的內(nèi)螺紋孔46中，從而能夠?qū)⒃K20在光軸方向X上緊固到屏蔽殼21上。
[0113](13)在多個(gè)元件模塊20和屏蔽殼21之間設(shè)置有元件基板80，在該元件基板80上安裝了形成多個(gè)光軸L的多個(gè)投光元件14或多個(gè)受光元件15。各個(gè)軸套部45沿著光軸方向X插通到形成于元件基板80的插通孔85。因此，各個(gè)固定螺絲90插通到元件基板80的插通孔85中，在光軸方向X上螺合到元件模塊20的軸套部45的內(nèi)螺紋孔46，從而能夠?qū)⒃?0在光軸方向X上緊固到多個(gè)元件模塊20和屏蔽殼21之間。
[0114](14)各個(gè)軸套部45從屏蔽殼21的內(nèi)側(cè)插入到貫穿孔66的中途位置。因此，各個(gè)固定螺絲90從屏蔽殼21的外側(cè)插通到貫穿孔66，在光軸方向X上螺合到軸套部45的內(nèi)螺紋孔46時(shí)，各個(gè)軸套部45通過固定螺絲90而穿過貫穿孔66向屏蔽殼21的外側(cè)移位。因此，例如，即使元件基板80在光軸方向X上的厚度尺寸有誤差，也能夠?qū)⒃?0在光軸方向X上確實(shí)地夾持到元件模塊20和屏蔽殼21之間。
[0115](15)在屏蔽殼21的位于透光窗60相反側(cè)的端面形成有凹條65。多個(gè)貫穿孔66朝向凹條65的內(nèi)表面開口。因此，露出到屏蔽殼21外側(cè)的各個(gè)固定螺絲90的頭部被收納于凹條65,所以能夠抑制各個(gè)固定螺絲90的頭部從屏蔽殼21的位于透光窗60相反側(cè)的端
面突出。
[0116](16)筒狀殼22的位于光軸L上的外表面成為形成光軸L的光透過的透光面100。多個(gè)LED32相對于透光面100的長邊方向的中央位置且透光面100的與長邊方向交叉的方向的中央位置配置于在光軸方向X上延伸的同一直線上。因此，在筒狀殼22以使長邊方向與上下方向一致的狀態(tài)垂直配置的情況下，無論筒狀殼22的長邊方向的一個(gè)端部以及另一個(gè)端部之中的哪個(gè)端部配置于上方，均能夠在筒狀殼22的高度方向的中央位置配置多個(gè)LED32。另外，各個(gè)LED32從透光面100的與長邊方向交叉的寬度方向的中央位置射出光。因此，從各個(gè)LED32射出的光能夠從透光面100的寬度方向的兩側(cè)容易地目視確認(rèn)。因此，作業(yè)者能夠根據(jù)各個(gè)LED32從透光面100的長邊方向的中央位置射出的光，簡便地進(jìn)行光軸調(diào)整的作業(yè)。另外，筒狀殼22具有使從各個(gè)LED32射出的光透過的透光性。因此，無需在筒狀殼22上設(shè)置用于使來自各個(gè)LED32的光通過的切口等，就能夠從各個(gè)LED32朝向筒狀殼22的外部射出光。
[0117](17)各個(gè)LED32從元件模塊20的透鏡29側(cè)的第I端面20A突出。因此，各個(gè)LED32從元件模塊20的透鏡29側(cè)的第I端面20A以寬廣泛的角度范圍R射出光。因此，作業(yè)者能夠更加容易地目視確認(rèn)從各個(gè)LED32射出的光，所以能夠更加簡便地進(jìn)行光軸調(diào)整的作業(yè)。[0118](18)筒狀殼22的位于光軸L上的外表面被設(shè)為形成光軸L的光透過的透光面100。在透光面100的位于光軸L上的面部位100A上形成有凹條101。因此，透光面100之中的位于光軸L上的面部位100A成為形成光軸L的光透過的面部位。該面部位100A比透光面100的其他面部位凹陷。因此，例如，即使筒狀殼22傾斜，筒狀殼22的透光面100沖撞平坦的地面G，仍能夠抑制透光面100之中的使形成光軸L的光透過的面部位100A損傷。
[0119](19)在筒狀殼22的開口端部和端蓋25的嵌合部120的相互對置的2個(gè)周面之間安裝有密封圈24的情況下，在密封圈24中，外周側(cè)的第2環(huán)狀部132以內(nèi)周側(cè)的第I環(huán)狀部131為支點(diǎn)傾動(dòng)地移位，被筒狀殼22的開口端部和端蓋25的嵌合部120的相互對置的2個(gè)周面之間夾壓。因此，即使在密封圈24的內(nèi)周面以及外周面形成了因通過模具成型制造而形成的沿著模具結(jié)合面的毛邊133、134，這種毛邊133、134的部分被夾壓，從而能夠避免無法確保水密性。
[0120](20)在密封圈24中，第I環(huán)狀部131具有由穿過第I環(huán)狀部131的中心且與第I環(huán)狀部131垂直的虛擬平面切割的圓形狀的截面，第2環(huán)狀部132具有由穿過第2環(huán)狀部132的中心且與第2環(huán)狀部132垂直的虛擬平面切割的圓形狀的截面。第I環(huán)狀部131的截面以及第2環(huán)狀部131的截面以穿過第I環(huán)狀部131的截面的中心和第2環(huán)狀部132的截面的中心的直線為基準(zhǔn)呈線對稱。因此，在筒狀殼22的開口端部和端蓋25的嵌合部120的相互對置的2個(gè)周面之間安裝有密封圈24的情況下，無論外周側(cè)的第2環(huán)狀部132以內(nèi)周側(cè)的第I環(huán)狀部131為支點(diǎn)向哪個(gè)方向傾動(dòng)，由于均處于同樣的被夾壓狀態(tài)，所以能夠良好地維持水密性。
[0121](21)端蓋25通過將嵌合部120從內(nèi)側(cè)嵌合到筒狀殼22的開口端部而被安裝，密封圈24以被夾壓的狀態(tài)夾裝在筒狀殼22的開口端部的內(nèi)周面和端蓋25的嵌合部120的外周面之間。因此，事先在端蓋25的嵌合部120`的外周面上安裝了環(huán)狀的密封圈24之后，只要將該端蓋25的嵌合部120嵌合到筒狀殼22的開口端部的內(nèi)側(cè)即可，所以能夠簡單地進(jìn)行投光器12以及受光器13的組裝作業(yè)。另外，與在該組裝完成后，將端蓋25的嵌合部120從外側(cè)嵌合到筒狀殼22的開口端部的情況不同，由于沒有在筒狀殼22的開口端部的外周面上形成臺階，所以能夠抑制物體從外部碰撞這種臺階的部分而導(dǎo)致端蓋25不經(jīng)意地從筒狀殼22的開口端部脫落。
[0122]另外，上述實(shí)施方式可以變更為如下的其他實(shí)施方式。
[0123].在上述實(shí)施方式中，也可以在控制基板70的在面71的長邊方向上與凹部72相同的位置安裝CPU74。
[0124]?在上述實(shí)施方式中，也可以采用不在控制基板70的元件基板80側(cè)的端部、以及、元件基板80的控制基板70側(cè)的端部設(shè)置用于使兩基板70、80相互交叉的凸部73、83以及凹部72、82的構(gòu)成。
[0125]?在上述實(shí)施方式中，元件基板80也可以沿著光軸方向X配置。在這種情況下，元件基板80可以設(shè)置在夾著元件模塊20位于控制基板70相反側(cè)的位置，也可以設(shè)置成與元件模塊20的沿著光軸方向X的多個(gè)端面之中的相互相鄰的2個(gè)端面對置。
[0126].在上述實(shí)施方式中，控制基板70也可以配置成面71相對于光軸L傾斜。
[0127]?在上述實(shí)施方式中，也可以不在屏蔽殼21的底壁部62的外表面設(shè)置凹條65。
[0128]?在上述實(shí)施方式中，元件模塊20的各個(gè)軸套部45也可以插通到貫穿孔66中，直至到達(dá)貫穿孔66的向屏蔽殼21外側(cè)的開口緣。
[0129]?在上述實(shí)施方式中，元件基板80也可以將被固定螺絲90的軸部插通的多個(gè)插通孔85省略。在這種情況下，例如，固定螺絲90的軸部通到比元件基板80的面81的外緣靠外側(cè)。
[0130].在上述實(shí)施方式中，也可以不在元件模塊20的第2端面20B上設(shè)置多個(gè)軸套部45，而在元件模塊20的第2端面20B上直接設(shè)置多個(gè)內(nèi)螺紋孔46。
[0131]?在上述實(shí)施方式中，也可以設(shè)定成端部固定零件23的配置區(qū)域和投光元件14或者受光元件15的配置區(qū)域在筒狀殼22的長邊方向上不重疊。
[0132].在上述實(shí)施方式中，端部固定零件23也可以使彈性片部115的從基端至末端的整個(gè)區(qū)域從筒狀殼22的長邊方向的開口端部朝向筒狀殼22的里面延伸。
[0133].在上述實(shí)施方式中，端部固定零件23也可以在彈性片部115的從基端至末端的中間位置設(shè)置卡爪116。
[0134]?在上述實(shí)施方式中，端部固定零件23也可以不設(shè)置彈性片部115，而在其外側(cè)面直接設(shè)置卡爪116。
[0135]?在上述實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置端部固定零件23，而是通過螺絲固定件將屏蔽殼21直接固定到筒狀殼22上。
[0136].在上述實(shí)施方式中，多個(gè)LED32也可以設(shè)置在比元件模塊20的第I端面20A靠里的位置。
[0137].在上述實(shí)施方式中，筒狀殼22也可以由相對于LED32發(fā)出的光具有非透光性的材質(zhì)構(gòu)成。在這種情況下，筒狀殼22也可以為了將LED32發(fā)出的光從筒狀殼22以預(yù)定的角度范圍射出而在LED32的周圍設(shè)置缺口。
[0138].在上述實(shí)施方式中，多個(gè)LED32也可以相對于筒狀殼22的透光面100的長邊方向的從中央位置稍微偏向一側(cè)的位置配置在沿著光軸方向X延伸的同一直線上。另外，多個(gè)LED32也可以相對于筒狀殼22的透光面100的寬度方向的從中央位置稍微偏向一側(cè)的位置配置在沿著光軸方向X延伸的同一直線上。
[0139]?在上述實(shí)施方式中，也可以替代設(shè)置于筒狀殼22的透光面100上的凹條101，在筒狀殼22的長邊方向上隔著間隔的多處設(shè)置凹部。另外，也可以將筒狀殼22的透光面100構(gòu)成為平坦面狀，在筒狀殼22的透光面100之中的形成光軸L的光所透過的面部位100A與其他面部位成為一個(gè)面。
[0140].在上述實(shí)施方式中，作為收納元件模塊20的收納殼，也可以采用由對特定頻率的電磁波不具有屏蔽性能的金屬材料、或者、屏蔽性能低的金屬材料構(gòu)成的收納殼。在這種情況下，也可以采用通過屏蔽部件將各個(gè)元件模塊20分別覆蓋的構(gòu)成。
[0141].在上述實(shí)施方式中，端蓋25的嵌合部120也可以從外側(cè)以嵌合的方式安裝到筒狀殼22的開口端部。即使在該情況下，也能夠簡單地進(jìn)行多光軸光電傳感器的組裝作業(yè)。
[0142].在上述實(shí)施方式中，也可以是密封圈24的與周向交叉的面處的截面形狀呈非圓形狀的第I環(huán)狀部131和第2環(huán)狀部132相連的形狀。另外，密封圈24只要是在將第I環(huán)狀部131安裝到嵌合部120的凹槽129的情況下，第2環(huán)狀部132以第I環(huán)狀部131為支點(diǎn)傾動(dòng)的構(gòu)成，與周向交叉的面處的截面形狀也可以不一定是呈線對稱的形狀。
[0143].在上述實(shí)施方式中，在密封圈24的與周向交叉的面處的截面形狀上，內(nèi)周側(cè)的輪廓的曲率半徑小于外周側(cè)的輪廓的曲率半徑小即可，無需一定是將2個(gè)環(huán)狀部131、132連結(jié)的二重環(huán)結(jié)構(gòu)。例如，也可以是與周向交叉的寬度方向的尺寸從內(nèi)周側(cè)朝向外周側(cè)逐漸擴(kuò)大的末端擴(kuò)大的截面形狀。
[0144].在上述實(shí)施方式中，密封圈24在與周向交叉的面處的截面上，內(nèi)周的輪廓形狀只要是非直線狀即可，也可以不一定是圓弧，也可以是例如折彎線狀。
[0145]?在上述實(shí)施方式中，密封圈24只要是以夾壓狀態(tài)安裝于筒狀殼22的開口端部和端蓋25的嵌合部120的相互對置的2個(gè)周面之間即可，也可以是例如O型圈等，不以內(nèi)周側(cè)的周緣為支點(diǎn)傾動(dòng)的構(gòu)成。
[0146].在上述實(shí)施方式中，也可以由一個(gè)兀件模塊20構(gòu)成多光軸光電傳感器。
[0147].在上述實(shí)施方式中，多光軸光電傳感器也可以用于光幕以外的用途。
[0148]接著，下面敘述能夠從上述實(shí)施方式以及其他例掌握的技術(shù)思想。
[0149](A) —種多光軸光電傳感器，其形成多個(gè)光軸，具有:
[0150]多個(gè)光學(xué)部件，分別設(shè)置在所述多個(gè)光軸上；
[0151]保持部件，將所述多個(gè)光學(xué)部件保持；以及
[0152]收納殼，將所述保持部件收納，
[0153]在所述收納殼的位于所述多個(gè)光軸上的端面設(shè)置有使形成所述多個(gè)光軸的光透過的透光部，
·[0154]在所述保持部件上，在所述多個(gè)光軸方向的位于所述透光部相反側(cè)的端面上設(shè)置有凸部，
[0155]在所述收納殼上，在所述光軸方向的位于所述透光部相反側(cè)的端面上形成有貫穿孔，所述凸部在所述光軸方向上嵌合到該貫穿孔。
[0156]根據(jù)上述構(gòu)成，保持部件的凸部沿著光軸方向嵌合到收納殼的貫穿孔，從而能夠?qū)⒈３植考鄬τ谑占{殼在與光軸方向交叉的方向上定位。另外，能夠?qū)⒈３植考奈挥谕腹獠肯喾磦?cè)的部位相對于收納殼在與光軸方向交叉的方向上的一處定位。因此，與將保持部件的位于透光部側(cè)的部位以與光軸方向交叉的方向的兩側(cè)的兩處相對于收納殼定位的構(gòu)成相比，能夠減少將保持部件定位到收納殼上的定位結(jié)構(gòu)的在與光軸方向交叉的方向上的設(shè)置空間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)與光軸方向交叉的方向上的多光軸光電傳感器的設(shè)置空間的省空間化。
[0157](B)根據(jù)上述技術(shù)思想(A)所述的多光軸光電傳感器，在所述凸部的末端面凹設(shè)有內(nèi)螺紋孔，從所述收納殼的外側(cè)插入到所述貫穿孔的固定螺絲被螺合到從所述收納殼的內(nèi)側(cè)插入到所述貫穿孔的所述凸部的所述內(nèi)螺紋孔。
[0158]根據(jù)上述構(gòu)成，固定螺絲從收納殼的外側(cè)穿過貫穿孔沿著光軸方向螺合到保持部件的凸部的內(nèi)螺紋孔，從而能夠?qū)⒈３植考刂廨S方向緊固到收納殼上。
[0159](C)根據(jù)上述技術(shù)思想(B)所述的多光軸光電傳感器，在所述保持部件和所述收納殼之間設(shè)置有元件基板，在該元件基板上安裝了形成所述光軸的光電元件，所述凸部沿著所述光軸方向插通到形成于所述元件基板的插通孔。
[0160]根據(jù)上述構(gòu)成，固定螺絲穿過元件基板的插通孔沿著光軸方向螺合到保持部件的凸部的內(nèi)螺紋孔，從而能夠?qū)⒃鍔A持在保持部件和殼之間。
[0161](D)根據(jù)上述技術(shù)思想(B)或(C)所述的多光軸光電傳感器，所述凸部從所述收納殼的內(nèi)側(cè)插入到所述貫穿孔的中途位置。
[0162]根據(jù)上述構(gòu)成，固定螺絲從收納殼的外側(cè)穿過貫穿孔沿著光軸方向螺合到保持部件的凸部的內(nèi)螺紋孔時(shí)，保持部件的凸部因固定螺絲而穿過貫穿孔向收納殼的外側(cè)移位。因此，例如，即使元件基板在光軸方向上的厚度尺寸有誤差，也能夠?qū)⒃逖刂廨S方向確實(shí)地緊固到保持部件和收納殼之間。
[0163](E)根據(jù)上述技術(shù)思想(A)?(D)的任意一項(xiàng)所述的多光軸光電傳感器，在所述收納殼的位于所述透光部相反側(cè)的端面上形成有凹部，所述貫穿孔向所述凹部的內(nèi)表面開□。
[0164]根據(jù)上述構(gòu)成，向收納殼的外側(cè)露出的固定螺絲的頭部收納到凹部，所以能夠抑制固定螺絲的頭部從收納殼的位于透光部相反側(cè)的端面突出。
[0165](F)—種多光軸光電傳感器,形成多個(gè)光軸,其特征在于,具備:
[0166]多個(gè)光學(xué)部件，分別設(shè)置在所述多個(gè)光軸上；
[0167]保持部件，將所述多個(gè)光學(xué)部件保持；以及
[0168]收納殼，將所述保持部件收納并固定；
[0169]呈細(xì)長筒狀的筒狀殼，將所述收納殼收納并具有透光性；
[0170]封固部件，將形成在所述筒狀殼的長邊方向的兩端的開口端部封固；以及
[0171]安裝部件，將所述封固部件安裝到所述收納殼。
[0172]根據(jù)上述構(gòu)成，保持光學(xué)部件的保持部件經(jīng)由收納殼、安裝部件、以及封固部件連接到筒狀殼，所以能夠抑制光學(xué)部件相對于筒狀殼進(jìn)行相對移動(dòng)。
[0173](G)根據(jù)上述技術(shù)思想(F)所述的多光軸光電傳感器，所述安裝部件具有卡爪，該卡爪卡止到形成于所述收納殼的卡止孔。
[0174]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠以簡單的操作將安裝部件連接到收納殼。
[0175](H)根據(jù)上述技術(shù)思想(G)所述的多光軸光電傳感器，所述安裝部件具有彈性片部，該彈性片部的位于末端側(cè)的自由端能夠以位于基端側(cè)的固定端為支點(diǎn)進(jìn)行彈性變形，在所述彈性片部的末端側(cè)設(shè)置有所述卡爪。
[0176]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠充分確保基于彈性片部的彈性變形的卡爪的行程量。因此，在將安裝部件的卡爪卡止到形成于收納殼的卡止孔時(shí)，無需為了使卡爪移位而需要較大的外力，能夠簡便地將卡爪卡止到卡止孔中。
[0177](I)根據(jù)上述技術(shù)思想(H)所述的多光軸光電傳感器，所述安裝部件從所述筒狀殼的長邊方向的所述開口端部側(cè)安裝到所述收納殼，所述彈性片部從基端側(cè)朝向所述筒狀殼的長邊方向的與所述開口端相反的方向延伸，并且從其中途位置向所述開口端部側(cè)折返，朝向末端側(cè)延伸。
[0178]通常，為了不讓安裝部件干擾到控制基板，也可以采用安裝部件和控制基板在筒狀殼的長邊方向上不重疊的構(gòu)成。在這種情況下，根據(jù)上述構(gòu)成，與彈性片部的從基端側(cè)至末端側(cè)的整個(gè)區(qū)域從筒狀殼的長邊方向的開口端部側(cè)朝向筒狀殼的內(nèi)里側(cè)延伸的情況相t匕，彈性片部向筒狀殼的內(nèi)里側(cè)的的進(jìn)入量減少。因此，能夠確?？刂苹逶谕矤顨さ拈L邊方向上的尺寸較大，所以能夠確保在控制基板上的安裝部件的安裝空間。
[0179](J)根據(jù)上述技術(shù)思想(F)?(I)之中的任意一項(xiàng)所述的多光軸光電傳感器，所述安裝部件的配置區(qū)域在所述筒狀殼的長邊方向上與形成所述光軸的光電元件的配置區(qū)域重合。
[0180]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠?qū)⒐怆娫渲玫酵矤顨さ拈L邊方向的開口端部的附近。因此，能夠減小在筒狀殼的長邊方向的兩端上沒有形成光軸的區(qū)域的大小。
[0181](K) 一種多光軸光電傳感器，形成多個(gè)光軸，具備:
[0182]多個(gè)光學(xué)部件，分別設(shè)置在所述多個(gè)光軸上；
[0183]保持部件，將所述多個(gè)光學(xué)部件保持；
[0184]LED基板，設(shè)置在所述保持部件的所述光學(xué)部件側(cè)的端面，安裝有顯示元件；以及
[0185]呈細(xì)長筒狀的筒狀殼，將所述保持部件收納并具有透光性，
[0186]所述筒狀殼的位于所述多個(gè)光軸上的外表面被設(shè)為形成所述多個(gè)光軸的光透過的透光面，
[0187]所述顯示元件相對于所述透光面的長邊方向的中央位置且所述透光面的與長邊方向交叉的方向的中央位置配置在沿著所述光軸方向延伸的同一直線上。
[0188]根據(jù)上述構(gòu)成，在筒狀殼以使長邊方向與上下方向一致的狀態(tài)垂直配置的情況下，無論筒狀殼的長邊方向的一個(gè)端部以及另一個(gè)端部之中的哪個(gè)端部配置于上方，均能夠在筒狀殼的高度方向的中央位置配置顯示元件。另外，顯示元件從透光面的與長邊方向交叉的寬度方向的中央位置射出光。因此，從顯示元件射出的光能夠從透光面的寬度方向的兩側(cè)容易地目視確認(rèn)。因此，作業(yè)者能夠根據(jù)顯示元件從透光面的長邊方向的中央位置射出的光，簡便地進(jìn)行光軸調(diào)整的作業(yè)。另外，筒狀殼具有將從顯示元件射出的光透過的透光性。因此，不在筒狀殼上設(shè)置用于使來自顯示元件的光通過的缺口等，也能夠從顯示元件向筒狀殼的外部射出光。
[0189](L)根據(jù)上述技術(shù)思想(K)所述的多光軸光電傳感器，所述顯示元件從所述保持部件的所述光學(xué)部件側(cè)的端面突出。
[0190]根據(jù)上述構(gòu)成，顯示元件從保持部件的光學(xué)部件側(cè)的端面向?qū)拸V的角度范圍射出光。因此，作業(yè)者能夠更加容易地目視確認(rèn)到從顯示元件射出的光，所以能夠更加簡便地進(jìn)行光軸調(diào)整的作業(yè)。
[0191](M)—種多光軸光電傳感器，形成多個(gè)光軸，具備:
[0192]多個(gè)光學(xué)部件，分別設(shè)置在所述多個(gè)光軸上；
[0193]保持部件，將所述多個(gè)光學(xué)部件保持；以及
[0194]筒狀殼，將所述保持部件收納，具有透光性，
[0195]所述筒狀殼的位于所述光軸上的外表面被設(shè)為形成所述光軸的光透過的透光面，
[0196]在所述透光面的位于所述多個(gè)光軸上的面部位形成有凹部。
[0197]根據(jù)上述構(gòu)成，透光面之中的位于光軸上的面部位成為形成光軸的光透過的面部位，該面部位比透光面的其他面部位凹陷。因此，例如，即使筒狀殼傾斜，筒狀殼的透光面撞擊平坦的地面或壁面，也能夠抑制透光面之中的形成光軸的光透過的面部位損傷。
[0198](N) —種多光軸光電傳感器，具備:
[0199]形成為筒狀的透明的筒狀殼；
[0200]光學(xué)單元，插入到所述筒狀殼內(nèi)，在與所述筒狀殼的軸向正交的方向上形成多個(gè)光軸；
[0201]封固部件，具有有底筒狀的嵌合部，為了將插入有所述光學(xué)單元的所述筒狀殼的開口端部封固而安裝到所述開口端部上，在該安裝狀態(tài)下，該嵌合部的周面隔著間隙與所述開口端部的周面對置；以及
[0202]具有彈性的環(huán)狀的密封部件，以夾壓狀態(tài)安裝在所述筒狀殼的開口端部和所述封固部件的嵌合部的相互對置的2個(gè)周面之間。
[0203]根據(jù)上述構(gòu)成，事先將環(huán)狀的密封部件安裝到封固部件的嵌合部的外周面上之后，將該封固部件的嵌合部嵌合到筒狀殼的開口端部的內(nèi)側(cè)即可，所以能夠簡單地進(jìn)行多光軸光電傳感器的組裝作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種多光軸光電傳感器,具備:透明的筒狀殼,其包含具有第I周面的開口端部； 光學(xué)單元，其被插入于所述筒狀殼，具有沿著與所述筒狀殼的軸向垂直的方向的多個(gè)光軸； 封固部件，其被安裝于所述筒狀殼的開口端部上，并封固所述開口端部，所述封固部件包含有底筒狀的嵌合部，所述嵌合部具有在安裝狀態(tài)下隔著間隙與所述開口端部的第I周面對置的第2周面；以及 環(huán)狀的密封部件，其被夾裝在所述筒狀殼的開口端部的所述第I周面和所述封固部件的嵌合部的第2周面之間，并具有彈性， 所述密封部件包含第I環(huán)狀部和被連結(jié)在所述第I環(huán)狀部的外周上的第2環(huán)狀部， 所述第I環(huán)狀部包含具有非直線狀的輪廓形狀的內(nèi)周部， 所述第2環(huán)狀部具有比第I環(huán)狀部的截面積大的截面積， 所述密封部件以所述第2環(huán)狀部相對于所述第I環(huán)狀部進(jìn)行了相對位移的狀態(tài)被所述相互對置的第I周面及第2周面夾壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光軸光電傳感器，其中， 所述第I環(huán)狀部及所述第2環(huán)狀部分別具有圓形狀的截面， 所述第I環(huán)狀部的截面及第2環(huán)狀部的截面以通過第I環(huán)狀部的截面中心和第2環(huán)狀部的截面中心的直線為基準(zhǔn)成線對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多光軸光電傳感器,其中， 所述筒狀殼的所述開口端部的所述第I周面為內(nèi)周面， 所述封固部件的所述嵌合部的第2周面為外周面， 所述封固部件以所述嵌合部的外周面隔著間隙與所述開口端部的內(nèi)周面對置的方式被嵌合到所述開口端部， 所述密封部件被所述筒狀的所述開口端部的內(nèi)周面和所述封固部件的所述嵌合部的外周面夾壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多光軸光電傳感器，其中， 所述封固部件的嵌合部的內(nèi)周面具有沿著周向設(shè)置的凹部， 所述密封部件在被嵌入于所述開口端部的所述內(nèi)周面的凹部的狀態(tài)下，被所述開口端部的內(nèi)周面和所述封固部件的所述嵌合部的外周面夾壓。
5.一種密封部件，其具有彈性，形成為環(huán)狀，具備: 第I環(huán)狀部；以及 被連結(jié)于所述第I環(huán)狀部的外周上的第2環(huán)狀部， 所述第I環(huán)狀部包含具有非直線狀的輪廓形狀的內(nèi)周部， 第2環(huán)狀部具有比所述第I環(huán)狀部的截面積大的截面積。
【文檔編號】H05K5/06GK203467096SQ201320571325
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】干場隆司 申請人:松下神視株式會社