托盤叉車無線遙控發(fā)射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車的制作方法
【專利摘要】為了解決現(xiàn)有托盤叉車操作者必須隨車控制的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種托盤叉車無線遙控發(fā)射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車。無線遙控發(fā)射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關(guān)、用于發(fā)送編碼和控制信號的信號發(fā)射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關(guān)、信號發(fā)射單元和第一電源分別與第一控制單元相連，所述輸入單元包括前進(jìn)、后退、速度大小、急停和喇叭控制鍵。通過無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器的匹配，實現(xiàn)了操作者對托盤叉車的遠(yuǎn)程控制，減輕了托盤叉車的體積和載重，降低了能耗，使叉車輕便靈活，且更適于在高溫、低溫或空氣環(huán)境差的工況下使用。
【專利說明】托盤叉車無線遙控發(fā)射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及叉車控制領(lǐng)域，具體涉及一種托盤叉車無線遙控發(fā)射器、無線遙控接收器、無線控制器和托盤叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]托盤叉車是一種工業(yè)搬運車輛，在倉庫或車間等場所進(jìn)行搬運作業(yè)，主要包括承載貨物的托盤及控制手柄?？刂剖直前惭b在托盤叉車車體上的一個控制面板，具有控制托盤叉車前進(jìn)、后退、調(diào)速、急停及喇叭等功能?？刂剖直ㄟ^一個可以前后左右擺動的連接裝置固定在車體上。目前，托盤叉車的無線控制器采用交流變頻控制器或者直流變頻控制器，但不論采用何種控制器，控制命令的輸入都必須采用人操作控制手柄的方式。行駛過程中，操作者站在托盤上，或者隨車行走，但手不能離開手柄上的控制鍵。托盤叉車一般工作在空間比較狹小的室內(nèi)，操作者站在托盤上或者隨車控制，都會加長整個車體的長度，影響叉車轉(zhuǎn)向的靈活性。而且有些工作環(huán)境由于低溫、高溫、有毒氣體等原因，不適合操作者長時間停留作業(yè)。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有托盤叉車操作者必須隨車控制的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種托盤叉車無線遙控發(fā)射器。所述無線遙控發(fā)射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關(guān)、用于發(fā)送編碼和控制信號的信號發(fā)射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關(guān)、信號發(fā)射單元和第一電源分別與第一控制單元相連，所述輸入單元包括前進(jìn)、后退、速度大小、急停和喇叭控制鍵。
[0004]如本實用新型的一種實施方式，所述第一電源為電池。
[0005]如本實用新型的一種實施方式，所述信號發(fā)射單元包括互相連接的發(fā)射模塊和第一天線，所述發(fā)射模塊與第一控制單元連接。
[0006]如本實用新型的一種實施方式，所述撥碼開關(guān)為8位撥碼開關(guān)。
[0007]本實用新型還提供了一種托盤叉車無線遙控接收器，所述無線遙控接收器用于接收上述托盤叉車無線遙控發(fā)射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收編碼和控制信號的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機(jī)運行狀態(tài)參數(shù)并反饋至第二控制單元的電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅(qū)動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當(dāng)所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器之間實現(xiàn)控制信號的傳輸。
[0008]如本實用新型的一種實施方式，所述電機(jī)狀態(tài)檢測單元包括用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的光電編碼器和用于檢測電機(jī)功率線電流值的霍爾電流傳感器，所述光電編碼器和霍爾電流傳感器分別與第二控制單元相連。
[0009]如本實用新型的一種實施方式，所述信號接收單元包括互相連接的接收模塊和第二天線，所述接收模塊與第二控制單元連接。
[0010]本實用新型還提供了一種托盤叉車無線控制器，包括無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器。
[0011]所述無線遙控發(fā)射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關(guān)、用于發(fā)送編碼和控制信號的信號發(fā)射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關(guān)、信號發(fā)射單元和第一電源分別與第一控制單元相連，所述輸入單元包括前進(jìn)、后退、速度大小、急停和喇叭控制鍵。
[0012]所述無線遙控接收器用于接收上述無線遙控發(fā)射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收控制信號和編碼的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機(jī)運行狀態(tài)參數(shù)并反饋至第二控制單元的電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅(qū)動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當(dāng)所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器之間實現(xiàn)控制信號的傳輸。
[0013]如本實用新型的一種實施方式，所述第一控制單元和第二控制單元為單片機(jī)。
[0014]本實用新型還提供了一種托盤叉車，所述托盤叉車包括上述的托盤叉車無線遙控接收器。
[0015]本實用新型去掉了現(xiàn)有托盤叉車的控制手柄，并在叉車上安裝無線遙控接收器，操作者只需手持無線遙控發(fā)射器通過無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器之間的匹配、通訊即可實現(xiàn)對托盤叉車的遠(yuǎn)程控制。無線遙控發(fā)射器首先通過撥碼開關(guān)向無線遙控接收器發(fā)送編碼，若這一編碼與無線遙控接收器內(nèi)存儲的無線遙控接收器地址一致，即實現(xiàn)無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器的匹配，從而建立起一對一的無線通訊控制系統(tǒng)，此時操作者可通過無線遙控發(fā)射器控制托盤叉車的運行。本實用新型改變了現(xiàn)有托盤叉車的操控方式，操作靈活方便，在托盤叉車叉貨時，操作者可以繞到叉車前方查看叉貨情況，這樣操作更加直觀、準(zhǔn)確。同時，由于操作者不用站在叉車托盤上或者跟在叉車后面，減少了車體的長度，使得托盤叉車在轉(zhuǎn)彎時更加方便快捷，減輕了車體的重量，降低了能量消耗。由于駕駛者可以在很遠(yuǎn)的地方對托盤叉車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，適合在空間狹小、高溫或室內(nèi)空氣污染等惡劣的工況下使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型托盤叉車無線遙控發(fā)射器的電路原理圖。
[0017]圖2為本實用新型托盤叉車無線遙控接收器的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。[0019]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”、應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0020]如圖1所示，為本實用新型托盤叉車無線遙控接收器100的一種實施方式，包括第一控制單元101、以及分別與第一控制單元連接的輸入單元102、撥碼開關(guān)103、信號發(fā)射單元104和第一電源105。所述輸入單元101包括各種控制按鍵，如前進(jìn)、后退、速度大小、急停和喇叭等，用于向第一控制單元101輸入控制信號。必要時所述輸入單元102與第一控制單元101之間還設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，本領(lǐng)域技術(shù)人員可自行設(shè)計。所述撥碼開關(guān)103可以為本領(lǐng)域常用的撥碼開關(guān)，操作者可手動輸入一組編碼至第一控制單元101。所述撥碼開關(guān)103優(yōu)選為8位撥碼開關(guān)，可以形成256組不同的編碼。所述第一控制單元101與信號發(fā)射單元104連接，所述信號發(fā)射單元104可以將控制信號和編碼發(fā)送給無線遙控接收器200，所述信號發(fā)射單元104包括互相連接的發(fā)射模塊和第一天線(圖中未示出)，所述發(fā)射模塊與第一控制單元101連接，用于將控制信號和編碼以公共載波頻率調(diào)制，再通過第一天線發(fā)送出去。所述第一電源105與第一控制單元101連接，用于給第一控制單元101、輸入單元102以及信號發(fā)射單元104供電，所述第一電源105可以為電池。
[0021]如圖2所示，為本實用新型托盤叉車無線遙控接收器200的一種實施方式，包括第二控制單元201，分別與第二控制單元201相連的信號接收單元202、電機(jī)狀態(tài)檢測單元，自舉隔離驅(qū)動單元205和第二電源207。所述信號接收單元202用于接收無線遙控發(fā)射器100發(fā)送的控制信號和編碼，包括互相連接的天線和接收模塊(圖中未示出)，所述接收模塊與第二控制單元201連接，接收模塊用于將天線接收的信號進(jìn)行濾波并輸入給第二控制單元201，第二控制單元201通過通訊協(xié)議對控制信號進(jìn)行識別。所述電機(jī)狀態(tài)檢測單元用于檢測電機(jī)的運行狀態(tài)參數(shù)，并反饋至第二控制單元201，用于控制電機(jī)。具體的，所述電機(jī)狀態(tài)檢測單元包括光電編碼器203和霍爾電流傳感器204，所述光電編碼器203用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，所述霍爾傳感器204用于檢測電機(jī)功率線的電流值，這兩種采集到的信號用來輸入到第二控制單元201進(jìn)行電機(jī)變頻控制。第二控制單元201通過根據(jù)接收到的控制信號及上述兩種電機(jī)狀態(tài)參數(shù)輸出PWM驅(qū)動信號，如圖所示，所述第二控制單元201還與自舉隔離驅(qū)動單元205連接，自舉隔離驅(qū)動單元205具有電壓隔離和電壓放大功能，用于對PWM驅(qū)動信號進(jìn)行放大。所述自舉隔離驅(qū)動單元205還與功率MOS單元206連接，隔離放大后的PWM驅(qū)動信號驅(qū)動功率MOS管的開通和關(guān)斷，功率MOS管輸出UVW三相功率線，驅(qū)動電機(jī)變頻運轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上述光電編碼器203、霍爾電流傳感器204、自舉隔離驅(qū)動單元205和功率MOS單元為電機(jī)控制中的常用器件和集成模塊，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以商購得到。
[0022]本實用新型還提供了一種托盤叉車無線控制器，所述無線控制器包括上述的無線遙控發(fā)射器100和無線遙控接收器200。所述操作者操作無線遙控發(fā)射器100發(fā)出各種控制信號，無線遙控接收器200接收這部分控制信號，并對電機(jī)等各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。本實用新型的無線遙控發(fā)射器100設(shè)置有撥碼開關(guān)103，用于輸入一個編碼給第一控制單元101，并可通過信號發(fā)射單元104將編碼發(fā)送給無線遙控接收器200。無線遙控接收器200的第二控制單元201中設(shè)置有用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，所述信號接受單元202接收到無線遙控發(fā)射器發(fā)送的編碼后，第二控制單元201將此編碼與存儲器中的無線遙控接收器地址進(jìn)行比較，若二者相同，則匹配成功，無線遙控接收器200可以繼續(xù)接收其他控制命令，如接收到的編碼與無線遙控接收器地址不同，則匹配不成功，放棄繼續(xù)接收命令信號。本實用新型通過在無線遙控發(fā)射器100中設(shè)置撥碼開關(guān)103，并在不同的無線遙控接收器200中存儲不同的無線遙控接收器地址，只要改變撥碼開關(guān)103的編碼就可以實現(xiàn)對多個無線遙控接收器即多個托盤叉車的控制，操作簡單靈活。
[0023]本實用新型中，所述第一控制單元101和第二控制單元201為單片機(jī)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際需要選擇不同型號的單片機(jī)。
[0024]本實施方式以控制托盤叉車的電機(jī)轉(zhuǎn)速為例，說明了本實用新型托盤叉車無線控制器的控制方式，托盤叉車的其他運行控制如前進(jìn)、后退、急停等，同樣也是通過第二控制單元201輸出控制信號給叉車的相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與電機(jī)速度的控制方式類似，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠知曉，此處不再贅述。
[0025]本實用新型還提供了一種托盤叉車，所述托盤叉車包括上述托盤叉車無線遙控接收器200。本實用新型改變了現(xiàn)有托盤叉車的操控方式，操作靈活方便，在托盤叉車叉貨時，操作者可以繞到叉車前方查看叉貨情況，這樣操作更加直觀、準(zhǔn)確。同時，由于操作者不用站在叉車托盤上或者跟在叉車后面，減少了車體的長度，使得托盤叉車在轉(zhuǎn)彎時更加方便快捷，減輕了車體的重量，降低了能量消耗。由于駕駛者可以在很遠(yuǎn)的地方對托盤叉車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，本實用新型的托盤叉車適合在空間狹小、高溫或室內(nèi)空氣污染等惡劣的工況下使用。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的特征和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.托盤叉車無線遙控發(fā)射器，其特征在于，所述無線遙控發(fā)射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關(guān)、用于發(fā)送編碼和控制信號的信號發(fā)射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關(guān)、信號發(fā)射單元和第一電源分別與第一控制單元相連，所述輸入單元包括前進(jìn)、后退、速度大小、急停和喇叭控制鍵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤叉車無線遙控發(fā)射器，其特征在于，所述第一電源為電池。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤叉車無線遙控發(fā)射器，其特征在于，所述信號發(fā)射單元包括互相連接的發(fā)射模塊和第一天線，所述發(fā)射模塊與第一控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤叉車無線遙控發(fā)射器，其特征在于，所述撥碼開關(guān)為8位撥碼開關(guān)。
5.托盤叉車無線遙控接收器，其特征在于，所述無線遙控接收器用于接收如權(quán)利要求1中所述的托盤叉車無線遙控發(fā)射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收編碼和控制信號的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機(jī)運行狀態(tài)參數(shù)并反饋至第二控制單元的電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅(qū)動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當(dāng)所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器之間實現(xiàn)控制信號的傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤叉車無線遙控接收器，其特征在于，所述電機(jī)狀態(tài)檢測單元包括用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的光電編碼器和用于檢測電機(jī)功率線電流值的霍爾電流傳感器，所述光電編碼器和霍爾電流傳感器分別與第二控制單元相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤叉車無線遙控接收器，其特征在于，所述信號接收單元包括互相連接的接收模塊和第二天線，所述接收模塊與第二控制單元連接。
8.托盤叉車無線控制器，其特征在于，包括無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器； 所述無線遙控發(fā)射器包括第一控制單元、用于向第一控制單元輸入控制信號的輸入單元、用于向第一控制單元輸入編碼的撥碼開關(guān)、用于發(fā)送編碼和控制信號的信號發(fā)射單元以及第一電源，所述輸入單元、撥碼開關(guān)、信號發(fā)射單元和第一電源分別與第一控制單元相連，所述輸入單元包括前進(jìn)、后退、速度大小、急停和喇叭控制鍵； 所述無線遙控接收器用于接收上述無線遙控發(fā)射器的編碼和控制信號；無線遙控接收器包括第二控制單元、用于接收編碼和控制信號的信號接收單元、用于檢測托盤叉車電機(jī)運行狀態(tài)參數(shù)并反饋至第二控制單元的電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元、第二電源和功率MOS單元；所述信號接收單元、電機(jī)狀態(tài)檢測單元、自舉隔離驅(qū)動單元和第二電源分別與第二控制單元相連，所述功率MOS單元與自舉隔離驅(qū)動單元連接；所述第二控制單元包括用于存儲無線遙控接收器地址的存儲器，當(dāng)所述編碼與所述無線遙控接收器地址相同時，無線遙控發(fā)射器和無線遙控接收器之間實現(xiàn)控制信號的傳輸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤叉車無線控制器，其特征在于，所述第一控制單元和第二控制單元為單片機(jī)。
10.托盤叉車，其特征在于，包括權(quán)利要求5至7中任意一項所述的托盤叉車無線遙控接收器。
【文檔編號】B66F9/24GK203612913SQ201320571329
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】范文華, 陶孝收, 李文龍 申請人:韶關(guān)比亞迪實業(yè)有限公司