雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置，屬于物流車升降平移設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：包含前后兩組平行四邊形，兩組平行四邊形之間通過中連接銷連接，每組平行四邊形又包含上下兩個平行四邊形，上下兩個平行四邊形分別共用一個中連桿（3），上下兩個平行四邊形通過傳動機構(gòu)連接，上平行四邊形連桿與上支架（8）鉸接，下平行四邊形連桿與下支架（1）鉸接，所述平行四邊形由連桿首尾相互鉸接構(gòu)成。本實用新型的有益效果是：具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，承載能力強等特點，降低了工人的勞動強度，提高了裝卸效率。
【專利說明】雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置，屬于物流車升降平移設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]物流企業(yè)車間內(nèi)的貨物運輸通常要使用搬運小車，普通的搬運小車或者只能實現(xiàn)升降功能，或者只能實現(xiàn)平移運動，這些都保證不了搬運車與貨車之間沒有間隙，無法快速完成搬運任務(wù)。為了防止運貨小車到達不了貨物所在地，必須考慮一種新機構(gòu)，既能升降也能平移，提高工作效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是提供一種雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置，能夠同時完成物流車的升降和平移動作，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置，包含前后兩組平行四邊形，兩組平行四邊形之間通過中連接銷連接，每組平行四邊形又包含上下兩個平行四邊形，上下兩個平行四邊形分別共用一個中連桿，上下兩個平行四邊形通過傳動機構(gòu)連接，上平行四邊形連桿與上支架鉸接，下平行四邊形連桿與下支架鉸接，所述平行四邊形由連桿首尾相互鉸接構(gòu)成。
[0006]所述下支架上設(shè)有下連接銷，上支架上設(shè)有上連接銷，上連接銷和中連接銷A通過傳動機構(gòu)連接，下連接銷和中連接銷B通過傳動機構(gòu)連接。
[0007]所述上連接銷與中連接銷A中部通過上液壓缸連接，上連接銷與上液壓缸缸體相鉸接，中連接銷A與上液壓缸活塞桿相鉸接，下連接銷與中連接銷B中部通過下液壓缸連接，下連接銷與下液壓缸缸體相鉸接，中連接銷B與下液壓缸活塞桿相鉸接。
[0008]所述的傳動裝置可以使用液壓缸，通過液壓桿的伸縮來帶動其他零部件運動，還可以是絲杠傳動、氣壓缸傳動等，均為公知技術(shù)。
[0009]采用本實用新型，通過上液壓缸和下液壓缸帶動上支架和下支架上下或左右移動，實現(xiàn)物流車的升降和平移，同時保證上支架和下支架始終保持水平狀態(tài)，兩組平行四邊形也始終保持平行。
[0010]本實用新型的有益效果是:具有結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強等特點，可用于物流搬運車與大貨車之間有間隙的場合。當物流小車到達貨物所在地時，車身與貨物處在不同平面時，可以迅速將貨物裝運到車廂，機構(gòu)簡單，操作方便，降低工人的勞動強度，提高裝卸效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:下支架1、下連桿A2、中連桿3、下連桿B4、中連接銷A5、上液壓缸6、上連接銷7、上支架8、中連接銷B9、下液壓缸10、下連接銷11、上連桿Al 2、上連桿B13。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0014]參照附圖1，一種雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的物流車升降平移裝置，包括前后兩組平行四邊形，每組平行四邊形又分為上下兩個平行四邊形，分別共用一個中連桿3，組成中還包括上支架8、下支架I以及與其相連接的上連桿A12、上連桿B13、下連桿A2、下連桿B4、上液壓缸6和下液壓缸10 ;由連桿相互鉸接構(gòu)成的前后兩組平行四邊形之間通過中連接銷A5連接，每組平行四邊形又分為上下兩個平行四邊形，中間共用一個中連桿3 ;下連接銷11固定在下支架I上，上連接銷7固定在上支架8上；上連接銷7與中連接銷A5中部通過上液壓缸6相鉸接，上連接銷7與上液壓缸缸體相鉸接，中連接銷A5與上液壓缸活塞桿相鉸接；下連接銷11與中連接銷B9中部通過下液壓缸10相鉸接，下連接銷11與下液壓缸缸體相鉸接，中連接銷B9與下液壓缸活塞桿相鉸接；每個平行四邊形機構(gòu)連桿通過銷釘與頂架相連接，工作時，與平行四邊形連接的上下支架始終保持水平，兩組平行四邊形始終保持平行。
【權(quán)利要求】
1.一種雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置，其特征在于包含前后兩組平行四邊形，兩組平行四邊形之間通過中連接銷連接，每組平行四邊形又包含上下兩個平行四邊形，上下兩個平行四邊形分別共用一個中連桿(3)，上下兩個平行四邊形通過傳動機構(gòu)連接，上平行四邊形連桿與上支架(8)鉸接，下平行四邊形連桿與下支架(I)鉸接，所述平行四邊形由連桿首尾相互鉸接構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置，其特征在于所述下支架(I)上設(shè)有下連接銷(11)，上支架(8)上設(shè)有上連接銷(7)，上連接銷(7)和中連接銷A (5)通過傳動裝置連接，下連接銷(11)和中連接銷B (9)通過傳動裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙平行四邊形連桿機構(gòu)構(gòu)成的升降平移裝置，其特征在于所述上連接銷(7 )與中連接銷A (5 )中部通過上液壓缸(6 )連接，上連接銷(7 )與上液壓缸缸體相鉸接，中連接銷A (5)與上液壓缸活塞桿相鉸接，下連接銷(11)與中連接銷B (9)中部通過下液壓缸(10)連接，下連接銷(11)與下液壓缸缸體相鉸接，中連接銷B (9)與下液壓缸活塞桿相較接。
【文檔編號】B66F7/28GK203568775SQ201320793422
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李成群, 張建寶, 路春光 申請人:河北聯(lián)合大學