基板定位承載裝置、基板組立系統(tǒng)及基板組立方法
【專利摘要】基板定位承載裝置，適于定位承載基板，基板定位承載裝置包括真空吸附平臺以及定位裝置，真空吸附平臺具有承載臺面，定位裝置設(shè)置于真空吸附平臺，用以定位置于承載臺面的該基板。基板定位承載裝置還包括軟質(zhì)限位件，軟質(zhì)限位件可移除的設(shè)置于真空吸附平臺的承載臺面，用以對定位后的基板進行抵靠限位，軟質(zhì)限位件的厚度小于或等于基板的厚度。本發(fā)明還涉及具有此基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)以及基板組立方法，能有效提高基板組立成功率。
【專利說明】基板定位承載裝置、基板組立系統(tǒng)及基板組立方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示裝置制作【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種基板定位承載裝置、具有此基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)及基板組立方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示裝置的制作過程中，通常是將各功能基板分別進行制作，然后再利用組立治具將各基板組裝成顯示裝置。
[0003]圖1是現(xiàn)有基板組立治具進行基板組立定位的結(jié)構(gòu)不意圖。圖2是現(xiàn)有基板組立治具進行基板組立的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，基板組立治具200包括第一基板組立裝置210和第二基板組立裝置220，其適用于組立第一基板201和第二基板202。第一基板201通過第一基板組立裝置210的第一定位裝置214進行定位，并通過設(shè)置在第一真空吸附平臺212的真空吸附孔2123將定位好的第一基板201吸附固定在第一真空吸附平臺212的第一承載臺面2122。第一定位裝置214包括兩個邊定位元件2142、2144和直角矯正元件2146，其中，兩個邊定位元件2142、2144分別固定設(shè)置于第一承載臺面2122的第一側(cè)邊2124和第二側(cè)邊2126，直角矯正元件2146在對第一基板201進行直角矯正后即移除。類似的，第二基板202通過第二基板組立裝置220的第二定位裝置224進行定位，并通過設(shè)置在第二真空吸附平臺222的真空吸附孔2223將定位好的第二基板202吸附固定在第二真空吸附平臺222的第二承載臺面2222。同樣地，第二定位裝置224包括兩個邊定位元件2242、2244和直角矯正元件2246，直角矯正元件2246在對第二基板201進行直角矯正后即移除。
[0004]組立第一基板201至第二基板202時，如圖2所示，將定位固定好第一基板201的第一基板組立裝置210翻轉(zhuǎn)，使第一真空吸附平臺212與第二真空吸附平臺222相對，并使第一真空吸附平臺212靠近第二真空吸附平臺222對位。之后，解除第一真空吸附平臺212對第一基板201的吸附固定，使第一基板201在自由下落至第二基板202，然后即可進行后續(xù)的組裝步驟。
[0005]但是，如圖3所示，在組立第一基板201至第二基板202的過程中，解除圖1所示的第一真空吸附平臺212對第一基板201的吸附固定之后，第二真空吸附平臺222對第二基板202的吸附固定并未解除，由于第一基板201自身重量很輕，在第一基板201自由下落的過程中受到第二基板202上的真空吸力的影響會發(fā)生水平方向的偏移，導(dǎo)致第一基板201相對于第二基板202具有一定的偏差，不能完成第一基板201與第二基板202完全準確的對位重合，從而影響第一基板201和第二基板202的組立良率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于，提供了一種基板定位承載裝置，能定位承載基板，實現(xiàn)基板準確對位組立，以有效提聞基板組立成功率，提聞基板組立良率。
[0007]本發(fā)明的目的在于，提供了一種基板組立系統(tǒng)，能實現(xiàn)基板準確對位組立，有效提聞基板組立成功率，提聞基板組立良率。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供了一種基板組立方法，能實現(xiàn)基板準確對位組立，有效提聞基板組立成功率，提聞基板組立良率。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0010]一種基板定位承載裝置，適于定位承載基板，基板定位承載裝置包括真空吸附平臺以及定位裝置，真空吸附平臺具有承載臺面，定位裝置設(shè)置于真空吸附平臺，用以定位置于承載臺面的該基板。基板定位承載裝置還包括軟質(zhì)限位件，軟質(zhì)限位件可移除的設(shè)置于真空吸附平臺的承載臺面，用以對定位后的基板進行抵靠限位，軟質(zhì)限位件相對承載臺面的厚度小于或等于基板的厚度。
[0011]在本發(fā)明的較佳實施例中，上述承載臺面包括相鄰接的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，定位裝置包括第一邊定位元件、第二邊定位元件和第一角定位元件，第一邊定位元件和第二邊定位元件分別固定設(shè)置于第一側(cè)邊和第二側(cè)邊。第一邊定位元件具有第一定位面，第二邊定位元件具有與第一定位面垂直的第二定位面。第一定位面和第二定位面分別用于抵靠定位基板靠近第一側(cè)邊的第一側(cè)面以及靠近第二側(cè)邊的第二側(cè)面。第一角定位元件是可移除的設(shè)置于承載臺面用于抵靠基板的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊的連接角的對角的直角矯正器。
[0012]在本發(fā)明的較佳實施例中，上述軟質(zhì)限位件包括第一限位元件和第二限位元件。第一限位元件具有第一抵靠面，第二限位元件具有與第一抵靠面垂直的第二抵靠面。第一抵靠面和第二抵靠面分別用于抵靠限位基板遠離第一側(cè)邊的第三側(cè)面以及遠離第二側(cè)邊的第四側(cè)面。
[0013]在本發(fā)明的較佳實施例中，上述第一限位元件和第二限位元件直接連接。
[0014]在本發(fā)明的較佳實施例中，上述軟質(zhì)限位件為泡棉。
[0015]一種基板組立系統(tǒng)，適于輔助組立第一基板至第二基板。基板組立系統(tǒng)包括第一基板定位承載裝置以及第二基板定位承載裝置。第一基板定位承載裝置可翻轉(zhuǎn)至與第二基板定位承載裝置相對，包括第一真空吸附平臺以及第一定位裝置，第一真空吸附平臺具有第一承載臺面。第一定位裝置設(shè)置于第一真空吸附平臺，用以定位置于第一承載臺面的第一基板。第二基板定位承載裝置包括第二真空吸附平臺以及第二定位裝置，第二真空吸附平臺具有第二承載臺面，第二定位裝置設(shè)置于第二真空吸附平臺，用以定位置于第二承載臺面的第二基板。第一基板定位承載裝置還包括第一軟質(zhì)限位件，第一軟質(zhì)限位件可移除的設(shè)置于第一真空吸附平臺的第一承載臺面，用以對定位后的第一基板進行抵靠限位。第一軟質(zhì)限位件相對第一承載臺面的厚度小于或等于第一基板。
[0016]在本發(fā)明的較佳實施例中，上述第二基板定位承載裝置還包括與翻轉(zhuǎn)后的第一軟質(zhì)限位件相對的第二軟質(zhì)限位件，第二軟質(zhì)限位件可移除的設(shè)置于第二真空吸附平臺的第二承載臺面，用以對定位后的第二基板進行抵靠限位。第二軟質(zhì)限位件相對第二承載臺面的厚度小于或等于第二基板的厚度。
[0017]一種基板組立方法，適于將第一基板組立至第二基板，基板組立方法首先將第一基板置于第一基板定位承載裝置的第一真空吸附平臺的第一承載臺面，利用第一基板定位承載裝置的第一定位裝置定位第一基板并利用第一真空吸附平臺吸附固定第一基板。其次，將第二基板置于第二基板定位承載裝置的第二真空吸附平臺的第二承載臺面，利用第二基板定位承載裝置的第二定位裝置定位第二基板并利用第二真空吸附平臺吸附固定第二基板。接著，在第一基板定位承載裝置的第一真空吸附平臺的第一承載臺面設(shè)置第一軟質(zhì)限位件，對定位后的第一基板進行抵靠限位，第一軟質(zhì)限位件相對第一承載臺面的厚度小于或等于第一基板。然后，翻轉(zhuǎn)第一基板定位承載裝置使第一真空吸附平臺與第二真空吸附平臺相對，并使第一真空吸附平臺靠近第二真空吸附平臺。之后，解除第一真空吸附平臺對第一基板的吸附固定，以使第一基板組立于第二基板。
[0018]在本發(fā)明的較佳實施例中，上述基板組立方法還包括在第二基板定位承載裝置的第二真空吸附平臺的第二承載臺面設(shè)置第二軟質(zhì)限位件，對定位后的第二基板進行抵靠限位，第二軟質(zhì)限位件相對第二承載臺面的厚度小于或等于該第二基板的厚度。
[0019]在本發(fā)明的較佳實施例中，利用上述第一基板定位承載裝置的第一定位裝置定位第一基板包括:利用第一定位裝置的第一邊定位元件、第二邊定位元件和第一角定位元件配合對第一基板進行定位；以及在設(shè)置第一軟質(zhì)限位件之前移除第一定位裝置的第一角定位元件，第一定位裝置的第一角定位元件是可移除的設(shè)置于第一承載臺面的直角矯正器。利用上述第二基板定位承載裝置的第二定位裝置定位第二基板包括:利用第二定位裝置的第三邊定位元件、第四邊定位元件和第二角定位元件配合對第二基板進行定位；以及在設(shè)置第二軟質(zhì)限位件之前移除第二定位裝置的第二角定位元件，第二定位裝置的第二角定位元件是可移除的設(shè)置于第二承載臺面的直角矯正器。
[0020]本發(fā)明的有益效果是，基板定位承載裝置包括可移除的設(shè)置于真空吸附平臺的承載臺面的軟質(zhì)限位件，用以對定位后的基板進行抵靠限位，軟質(zhì)限位件相對承載臺面的厚度小于或等于基板的厚度。在利用具有此基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)組立第一基板至第二基板時，由于抵靠限位第一基板定位承載裝置的第一基板的第一軟質(zhì)限位件相對第一承載臺面的厚度小于或等于第一基板的厚度，從而限制了第一基板在水平方向移動，進而使得第一基板在自由落下的過程中不會發(fā)生水平方向的偏移，以實現(xiàn)第一基板與第二基板的準確對位組立。此外，第一軟質(zhì)限位件的軟性材質(zhì)使得第一軟質(zhì)限位件與第一基板接觸也不會造成第一基板的損壞。而，第一軟質(zhì)限位件的厚度小于或等于第一基板的厚度，在第一軟質(zhì)限位件對第一基板進行抵靠限位時，可防止第一基板插入到第一軟質(zhì)限位件中而造成限位不準確，同時也可防止第一基板插入到第一軟質(zhì)限位件中而阻擋第一基板在組立時自由下落。因此，基板定位承載裝置，具有此基板定位承載裝置以及基板組立方法能提高基板組立成功率和良率。
[0021]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是現(xiàn)有基板組立治具進行基板組立定位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是現(xiàn)有基板組立治具進行基板組立的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是現(xiàn)有基板組立治具基板組立后的第二基板組立裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明第一實施例的基板定位承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5A是圖4所示的基板定位承載裝置的定位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5B是圖4所示的基板定位承載裝置的限位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6是采用圖4所示基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7A是采用圖6所示基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)定位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7B是采用圖6所示基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)限位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖8是本發(fā)明基板定位承載裝置進行基板組立的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9是本發(fā)明第二實施例的基板定位承載裝置的定位承載基板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的基板定位承載裝置、具有此基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)以及基板組立方法的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如下:
[0034]有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過【具體實施方式】的說明，當可對本發(fā)明為達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
[0035]圖4是本發(fā)明第一實施例的基板定位承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5A是圖4所示的基板定位承載裝置的定位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5B是圖4所示的基板定位承載裝置的限位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。請參閱圖4、圖5A和圖5B，在本實施例中，基板定位承載裝置100包括真空吸附平臺110、定位裝置120和軟質(zhì)限位件130，其適于定位基板101。
[0036]真空吸附平臺110具有承載臺面112，承載臺面112設(shè)置有真空吸附孔113。定位裝置120設(shè)置于真空吸附平臺110，用以定位放置于真空吸附平臺110的承載臺面112上的基板101。軟質(zhì)限位件130可移除的設(shè)置于真空吸附平臺110的承載臺面112上，用以對定位后的基板101進行抵靠限位。
[0037]具體地，真空吸附平臺110的承載臺面112包括彼此相鄰連接的第一側(cè)邊1122和第二側(cè)邊1124。定位裝置120包括兩個邊定位元件122、124和一個角定位元件126，其中，兩個邊定位元件122、124分別具有第一定位面1221及與第一定位面1221垂直的第二定位面1241。兩個邊定位元件122、124分別固定設(shè)置于承載臺面112的第一側(cè)邊1122和第二側(cè)邊1124。如圖5A所示，需要定位的基板101包括靠近承載臺面112的第一側(cè)邊1122的第一側(cè)面1011、靠近第二側(cè)邊1124的第二側(cè)面1012、遠離第一側(cè)邊1122的第三側(cè)面1013及遠離第二側(cè)邊1124的第四側(cè)面1014，兩個邊定位元件122、124的第一定位面1221和第二定位面1241分別用于抵靠基板101的第一側(cè)面1011，和第二側(cè)面1012。
[0038]角定位元件126是可以移除的設(shè)置于承載臺面112上，且角定位元件126用于抵靠基板101第三側(cè)面1013和第四側(cè)面1014。在本實施例中，角定位元件126是一 L型直角矯正器，在將基板101放置于承載臺面11上之后，使角定位元件126卡合在基板101第三側(cè)面1013和第四側(cè)面1014連接角處，并輕推角定位元件126，使基板101第一側(cè)面1011和第二側(cè)面1012分別抵靠兩個邊定位元件122、124的第一定位面1221及第二定位面1241，之后即可移除角定位元件126。
[0039]通過定位裝置120的兩個邊定位元件122、124和角定位件126配合定位后的基板101可通過設(shè)置在真空吸附平臺110的真空吸附孔113吸附固定在真空吸附平臺110的承載臺面112。
[0040]本實施例中，如圖5B所示，軟質(zhì)限位件130包括第一限位元件132和第二限位元件134，并且第一限位元件132具有第一抵靠面1321，第二限位元件134具有與第一抵靠面1321垂直的第二抵靠面1341。在移除角定位元件126之后，使軟質(zhì)限位件130卡合在基板101第三側(cè)面1013和第四側(cè)面1014連接角處，此時，軟質(zhì)限位件130的第一抵靠面1321用于抵靠基板101的第三側(cè)面1013，第二抵靠面1341用于抵靠基板101的的第四側(cè)面1014。
[0041]在本實施例中，軟質(zhì)限位件130的第一限位元件132與第二限位元件134為一體式結(jié)構(gòu)，卡合在基板101的第三側(cè)面1013和第四側(cè)面1014的連接角。
[0042]在本實施例中，軟質(zhì)限位件130的材質(zhì)為泡棉，但并不以此為限，其它適宜的軟質(zhì)材料也可適用，使得軟質(zhì)限位件130與基板101的接觸不會造成基板101的損壞。
[0043]在本實施例中，軟質(zhì)限位件130的厚度小于或等于基板101的厚度，此種設(shè)計是為了防止因軟質(zhì)限位件130的厚度過厚，在軟質(zhì)限位件130對基板101進行抵靠限位時，基板101部分插入到軟質(zhì)限位件130內(nèi)造成限位不準確，同時也防止因基板101部分插入到軟質(zhì)限位件130內(nèi)而影響基板101在組立時的自由下落。
[0044]圖6是采用圖4所示基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7A是采用圖6所示基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)定位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7B是采用圖6所示基板定位承載裝置的基板組立系統(tǒng)限位基板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6、圖7A和圖7B所示，基板組立系統(tǒng)300，適于輔助組立第一基板1la至第二基板101b?；褰M立系統(tǒng)300包括第一基板定位承載裝置10a以及第二基板定位承載裝置100b，且第一基板定位承載裝置10a可翻轉(zhuǎn)至與第二基板定位承載裝置10b相對。
[0045]具體地，第一基板定位承載裝置10a包括第一真空吸附平臺110a、第一定位裝置120a和第一軟質(zhì)限位件130a。第一真空吸附平臺IlOa具有第一承載臺面112a，第一承載臺面112a設(shè)置有第一真空吸附孔113a。第一承載臺面112a具有彼此相鄰連接的第一側(cè)邊1122a和第二側(cè)邊1124a。第一定位裝置120a包括第一邊定位元件122a、第二邊定位元件124a和第一角定位兀件126a,其中，第一邊定位兀件122a具有第一定位面1221a,第二邊定位元件124a具有與第一定位面1221a垂直的第二定位面1241a。第一邊定位元件122a和第二邊定位元件124a設(shè)置于第一承載臺面112a的第一側(cè)邊1122a和第二側(cè)邊1124a。如圖7A所示，需要定位的第一基板1la包括靠近第一側(cè)邊1122a的第一側(cè)面1011a、靠近第二側(cè)邊1124a的第二側(cè)面1012a、遠離第一側(cè)邊1122a的第三側(cè)面1013a及遠離第二側(cè)邊1124a的第四側(cè)面1014a，第一邊定位元件122a的第一定位面1221a與第二邊定位元件124a的第二定位面1241a分別用于抵靠定位第一基板1la的第一側(cè)面1lla及第二側(cè)面1012a。
[0046]第一角第定位元件126a是可以移除的設(shè)置于第一承載臺面112a，如圖7A所示，在通過第一角定位元件126a使基板1la第一側(cè)面1lla和第二側(cè)面1012a分別抵靠第一邊定位元件122a的第一定位面1221a及第二邊定位元件124a的第二定位面1241后，即可將其移除。如圖7B所示，在移除第一角定位元件126a之后，第一軟質(zhì)限位件130a的第一限位元件132a和第二限位元件134a分別用于抵靠限位第一基板1la的第三側(cè)面1013a和第四側(cè)面1014a，在本實施例中，第一軟質(zhì)限位件130a通過粘貼的方式固定在第一承載臺面112a上。
[0047]在本實施例中，第一軟質(zhì)限位件130a相對第一承載臺面112a的厚度小于或等于第一基板1la的厚度，以防止因第一軟質(zhì)限位件130a的厚度過厚，在第一軟質(zhì)限位件130a對第一基板1la進行抵靠限位時，第一基板1la部分插入到第一軟質(zhì)限位件130a內(nèi)造成限位不準確，同時也防止因第一基板1la部分插入到第一軟質(zhì)限位件130a內(nèi)而影響第一基板1la在組立時的自由下落。
[0048]第二基板定位承載裝置10b包括第二真空吸附平臺110b、第二定位裝置120b以及與翻轉(zhuǎn)后的第一軟質(zhì)限位件130a相對的第二軟質(zhì)限位件130b。第二真空吸附平臺IlOb具有第二承載臺面112b，第二承載臺面112b設(shè)置有第二真空吸附孔113b。第二承載臺面112b具有彼此相鄰連接的第一側(cè)邊1122b和第二側(cè)邊1124b。第二定位裝置120b包括第三邊定位元件122b、第四邊定位元件124b和第二角定位元件126b，其中，第三邊定位元件122b具有第三邊定位面1221b，第四邊定位元件124b具有與第三定位面1221b垂直的第四定位面1241b。第三邊定位元件122b和第四邊定位元件124b分別設(shè)置于第二承載臺面112b的第一側(cè)邊1122b和第二側(cè)邊1124b。如圖7A所示，需要定位的第二基板1lb包括靠近第一側(cè)邊1122b的第一側(cè)面1011b、靠近第二側(cè)邊1124b的第二側(cè)面1012b、遠離第一側(cè)邊1122b的第三側(cè)面1013b及遠離第二側(cè)邊1124b的第四側(cè)面1014b，第三邊定位元件122b的第三定位面1221b與第四邊定位元件124b的第四定位面1241b分別用于抵靠定位第二基板1lb的第一側(cè)面1llb及第二側(cè)面1012b。
[0049]第二角定位元件126b是可以移除的設(shè)置于第二承載臺面112b，如圖7A所示，在通過第二角定位元件126a使第二基板1lb第一側(cè)面1011和第二側(cè)面1012b分別抵靠第三邊定位元件122b的第三定位面1221b及第四邊定位元件124b的第二第四定位面1241b后，即可將其移除。如圖7B所示，在移除第二角定位元件126b之后，第二軟質(zhì)限位件130b的第三限位元件132b和第四限位元件134b分別用于抵靠限位第二基板1lb的第三側(cè)面1013b和第四側(cè)面1014b，在本實施例中，第二軟質(zhì)限位件130b通過粘貼的方式固定在第一第二承載臺面112b上。
[0050]在本實施例中，第二軟質(zhì)限位件130b的厚度小于或等于第二基板1lb的厚度，以防止因第二軟質(zhì)限位件130b的厚度過厚，在第二軟質(zhì)限位件130b對第二基板1lb進行抵靠限位時，第二基板1lb部分插入到第二軟質(zhì)限位件130b內(nèi)造成限位不準確。
[0051]以下將對基板組立系統(tǒng)300的基板組立方法作進一步的說明。基板組立方法適于利用基板組立系統(tǒng)300將第一基板1la組立至第二基板101b。
[0052]首先，如圖7A所示，將第一基板1la置于第一基板定位承載裝置10a的第一真空吸附平臺IlOa的第一承載臺面112a上，利用第一定位裝置120a定位第一基板101a，并通過第一真空吸附孔113a將第一基板1la吸附固定在第一承載臺面112a上。同時，將第二基板1lb置于第二基板定位承載裝置10b的第二真空吸附平臺IlOb的第二承載臺面112b上，利用第二定位裝置120b定位第二基板101b，并通過第二真空吸附孔113b將第二基板1lb吸附固定在第二承載臺面112b上。
[0053]然后，如圖7B所示，在第一基板定位承載裝置10a的第一真空吸附平臺IlOa的第一承載臺面112a上設(shè)置第一軟質(zhì)限位件130a，對定位后的第一基板1la進行抵靠限位，并通過粘貼的方式將第一軟質(zhì)限位件130a固定在第一承載臺面112a上。
[0054]在本實施例中，同時在第二基板定位承載裝置10b的第二真空吸附平臺IlOb的第二承載臺面112b上設(shè)置第二軟質(zhì)限位件130b，對定位后的第二基板1lb進行抵靠限位，并通過粘貼的方式將第二軟質(zhì)限位件130b固定在第二承載臺面112b上。
[0055]本實施例中，在設(shè)置第一軟質(zhì)限位件130a之前可先移除第一定位裝置120a的第一角定位元件126a。進一步地，在設(shè)置第二軟質(zhì)限位件130b之前可先移除第二定位裝置120b的第二角定位元件126b。
[0056]接著，圖8是本發(fā)明基板定位承載裝置進行基板組立的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，翻轉(zhuǎn)第一基板定位承載裝置100a，使第一真空吸附平臺IlOa與第二真空吸附平臺IlOb相對，并使第一真空吸附平臺IlOa靠近第二真空吸附平臺110b。然后，在第一基板定位承載裝置10a向著第二基板定位承載裝置10b靠近到達一定程度時，解除第一真空吸附平臺IlOa對第一基板1la的吸附固定,使第一基板1la自由落下并與第二基板1lb相組立。由于第一基板定位承載裝置10a的第一軟質(zhì)限位件130a抵靠限位第一基板101a，且第一基板1la與第二基板1lb相貼合時，第一基板1la的遠離第二基板1lb的一側(cè)與第一真空吸附平臺IlOa的距離小于第一軟質(zhì)限位件130a的厚度，從而使第一軟質(zhì)限位件130a在第一基板1la自由落下的過程中限制了第一基板1la在水平方向移動，進而使得第一基板1la在自由落下的過程中不會發(fā)生水平方向的偏移，以實現(xiàn)第一基板1la與第二基板1lb的準確對位組立。
[0057]在本實施例中，第一軟質(zhì)限位件130a和第二軟質(zhì)限位件130b是通過粘貼方式固定于第一承載臺面112a和第二承載臺面112b，因此，在第一基板1la與第二基板1lb組立之后，可接著進行相同尺寸、形狀的基板的組立作業(yè)，如果要進行其它尺寸的基板的組立，可將第一軟質(zhì)限位件130a和第二軟質(zhì)限位件130b從第一承載臺面112a和第二承載臺面112b取下并按照上述圖7A、圖7B的步驟進行。
[0058]圖9是本發(fā)明第二實施例的基板定位承載裝置的定位承載基板的結(jié)構(gòu)示意圖。請參閱圖9，本實施例中的基板定位承載裝置100’與基板定位承載裝置100的結(jié)構(gòu)大致相同，其不同之處在于，軟質(zhì)限位件130’的第一限位元件132’與第二限位元件134’為單獨的元件，在對基板101進行限位時，軟質(zhì)限位件130’的第一限位元件132’的第一抵靠面1321’用于抵靠限位基板101遠離承載臺面112的第一側(cè)邊1122的第三側(cè)面1013，第二限位元件134’用于抵靠限位遠離承載臺面112的第二側(cè)邊1124的第四側(cè)面1014。其他的各部件以及基板組立的過程均與第一實施例相同，此處不再贅述。
[0059]本發(fā)明實施例提供的基板定位承載裝置，通過設(shè)置軟質(zhì)限位件能夠?qū)崿F(xiàn)基板的準確對位組立，有效提聞了基板組立良率。
[0060]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
【權(quán)利要求】
1.一種基板定位承載裝置，包括真空吸附平臺以及定位裝置，該真空吸附平臺具有承載臺面，該定位裝置設(shè)置于該真空吸附平臺，用以定位置于該承載臺面的基板，其特征在于:該基板定位承載裝置還包括軟質(zhì)限位件，該軟質(zhì)限位件可移除的設(shè)置于該真空吸附平臺的該承載臺面，用以對定位后的該基板進行抵靠限位，該軟質(zhì)限位件的厚度小于或等于該基板的厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的基板定位承載裝置，其特征在于:該承載臺面包括相鄰接的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，該定位裝置包括第一邊定位元件、第二邊定位元件和第一角定位元件，該第一邊定位元件和該第二邊定位元件分別固定設(shè)置于該第一側(cè)邊和該第二側(cè)邊，該第一邊定位元件具有第一定位面，該第二邊定位元件具有與該第一定位面垂直的第二定位面，該第一定位面和該第二定位面分別用于抵靠定位該基板靠近該第一側(cè)邊的第一側(cè)面以及靠近該第二側(cè)邊的第二側(cè)面，該第一角定位元件是可移除的設(shè)置于該承載臺面用于抵靠該基板的遠離該第一側(cè)邊的第三側(cè)面和遠離該第二側(cè)邊的第四側(cè)面的連接角的直角矯正器。
3.如權(quán)利要求1所述的基板定位承載裝置，其特征在于:該軟質(zhì)限位件包括第一限位元件和第二限位元件，該第一限位元件具有第一抵靠面，該第二限位元件具有與該第一抵靠面垂直的第二抵靠面，該第一抵靠面和該第二抵靠面分別用于抵靠限位該基板遠離該第一側(cè)邊的第三側(cè)面以及遠離該第二側(cè)邊的第四側(cè)面。
4.如權(quán)利要求3所述的基板定位承載裝置，其特征在于:該第一限位元件和該第二限位元件為一體式結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的基板定位承載裝置，其特征在于:該軟質(zhì)限位件為泡棉。
6.一種基板組立系統(tǒng)，適于輔助組立第一基板至第二基板，該基板組立系統(tǒng)包括第一基板定位承載裝置以及第二基板定位承載裝置，該第一基板定位承載裝置可翻轉(zhuǎn)至與該第二基板定位承載裝置相對， 該第一基板定位承載裝置包括第一真空吸附平臺以及第一定位裝置，該第一真空吸附平臺具有第一承載臺面，該第一定位裝置設(shè)置于該第一真空吸附平臺，用以定位置于該第一承載臺面的該第一基板； 該第二基板定位承載裝置包括第二真空吸附平臺以及第二定位裝置，該第二真空吸附平臺具有第二承載臺面，該第二定位裝置設(shè)置于該第二真空吸附平臺，用以定位置于該第二承載臺面的該第二基板， 其特征在于:該第一基板定位承載裝置還包括第一軟質(zhì)限位件，該第一軟質(zhì)限位件可移除的設(shè)置于該第一真空吸附平臺的該第一承載臺面，用以對定位后的該第一基板進行抵靠限位，該第一軟質(zhì)限位件的厚度小于或等于該第一基板。
7.如權(quán)利要求6所述的基板組立系統(tǒng)，其特征在于:該第二基板定位承載裝置還包括與翻轉(zhuǎn)后的該第一軟質(zhì)限位件相對的第二軟質(zhì)限位件，該第二軟質(zhì)限位件可移除的設(shè)置于該第二真空吸附平臺的該第二承載臺面，用以對定位后的該第二基板進行抵靠限位，該第二軟質(zhì)限位件的厚度小于或等于該第二基板的厚度。
8.一種基板組立方法，適于將第一基板組立至第二基板，其特征在于:該基板組立方法包括: 將該第一基板置于第一基板定位承載裝置的第一真空吸附平臺的第一承載臺面，利用該第一基板定位承載裝置的第一定位裝置定位該第一基板并利用該第一真空吸附平臺吸附固定該第一基板； 將該第二基板置于第二基板定位承載裝置的第二真空吸附平臺的第二承載臺面，利用該第二基板定位承載裝置的第二定位裝置定位該第二基板并利用該第二真空吸附平臺吸附固定該第二基板； 在該第一承載臺面設(shè)置該第一軟質(zhì)限位件，對定位后的該第一基板進行抵靠限位，該第一軟質(zhì)限位件相對該第一承載臺面的厚度小于或等于該第一基板； 翻轉(zhuǎn)該第一基板定位承載裝置使該第一真空吸附平臺與該第二真空吸附平臺相對，并使該第一真空吸附平臺靠近該第二真空吸附平臺；以及 解除該第一真空吸附平臺對該第一基板的吸附固定，以使該第一基板組立于該第二基板。
9.如權(quán)利要求8所述的基板組立方法，其特征在于:該基板組立方法還包括:在該第二承載臺面設(shè)置第二軟質(zhì)限位件，對定位后的該第二基板進行抵靠限位，該第二軟質(zhì)限位件相對該第二承載臺面的厚度小于或等于該第二基板的厚度。
10.如權(quán)利要求9所述的基板組立方法，其特征在于:利用該第一基板定位承載裝置的該第一定位裝置定位該第一基板包括:利用該第一定位裝置的第一邊定位元件、第二邊定位元件和第一角定位元件配合對該第一基板進行定位；以及在設(shè)置該第一軟質(zhì)限位件之前移除該第一角定位元件； 利用該第二基板定位承載裝置的該第二定位裝置定位該第二基板包括:利用該第二定位裝置的第三邊定位元件、第四邊定位元件和第二角定位元件配合對該第二基板進行定位；以及在設(shè)置該第二軟質(zhì)限位件之前移除該第二定位裝置的該第二角定位元件。
【文檔編號】H05K13/04GK104185415SQ201410412951
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】張雪 申請人:昆山龍騰光電有限公司