可調(diào)式玻璃吊運的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可調(diào)式玻璃吊運機，包括推車、設置在推車上的立柱、設置在立柱上端的橫梁和設置在橫梁上的電動葫蘆，所述電動葫蘆的吊索端部連接有吸盤安裝架，所述吸盤安裝架包括兩根平行布置的直導軌和連接兩根直導軌的橫桿，每根直導軌上設置有兩個與其滑動配合的滑塊，所述每個滑塊的底部設置有吸盤，還包括缸體和活塞桿分別與同一直導軌上兩滑塊連接的氣缸；所述橫梁上還設置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽氣口和吸盤內(nèi)腔通過抽氣管連接。本發(fā)明可調(diào)式玻璃吊運機，其能通過氣缸驅(qū)動滑塊沿直導軌運動，從而可調(diào)節(jié)同一直導軌上兩吸盤的相對位置，進而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬運范圍大大提升，適應性強。
【專利說明】可調(diào)式玻璃吊運機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運設備，特別涉及一種玻璃搬運設備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，單塊玻璃的轉(zhuǎn)移一般采用吸盤式機械手，但現(xiàn)有的吸盤式機械手為固定式結(jié)構(gòu)，其搬運的玻璃型號范圍較窄，不太適應多品種玻璃生產(chǎn)轉(zhuǎn)移的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)式玻璃吊運機，以解決固定式玻璃搬運機械手使用范圍窄的問題。
[0004]本發(fā)明可調(diào)式玻璃吊運機，包括推車、設置在推車上的立柱、設置在立柱上端的橫梁和設置在橫梁上的電動葫蘆，所述電動葫蘆的吊索端部連接有吸盤安裝架，所述吸盤安裝架包括兩根平行布置的直導軌和連接兩根直導軌的橫桿，每根直導軌上設置有兩個與其滑動配合的滑塊，所述每個滑塊的底部設置有吸盤，還包括缸體和活塞桿分別與同一直導軌上兩滑塊連接的氣缸；
[0005]所述橫梁上還設置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽氣口和吸盤內(nèi)腔通過抽氣管連接。
[0006]進一步，所述吸盤安裝板的邊部還鉸接連接有輔助安全掛鉤。
[0007]進一步，所述電動葫蘆的吊索和橫梁通過吊環(huán)連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
[0009]1、本發(fā)明可調(diào)式玻璃吊運機，其能通過氣缸驅(qū)動滑塊沿直導軌運動，從而可調(diào)節(jié)同一直導軌上兩吸盤的相對位置，進而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬運范圍大大提升，適應性強。
[0010]2、本發(fā)明可調(diào)式玻璃吊運機，在搬運過程中，其輔助安全掛鉤在重力作用下自動轉(zhuǎn)動至托掛在玻璃下部，從而能防止真空泵突然停機等造成的玻璃墜落事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明可調(diào)式玻璃吊運機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為吸盤安裝架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0014]如圖所示，本實施例可調(diào)式玻璃吊運機，包括推車1、設置在推車上的立柱2、設置在立柱上端的橫梁3和設置在橫梁上的電動葫蘆4，所述電動葫蘆的吊索端部連接有吸盤安裝架，所述吸盤安裝架包括兩根平行布置的直導軌5和連接兩根直導軌的橫桿6，每根直導軌上設置有兩個與其滑動配合的滑塊7，所述每個滑塊的底部設置有吸盤8，還包括缸體和活塞桿分別與同一直導軌上兩滑塊連接的氣缸9 ；
[0015]所述橫梁上還設置有抽真空泵10，所述抽真空泵的抽氣口和吸盤內(nèi)腔通過抽氣管11連接。
[0016]本實施例可調(diào)式玻璃吊運機，其能通過氣缸驅(qū)動滑塊沿直導軌運動，從而可調(diào)節(jié)同一直導軌上兩吸盤的相對位置，進而使其能吸附不同尺寸的玻璃，搬運范圍大大提升，適應性強。
[0017]作為對本實施例的改進，所述吸盤安裝板的邊部還鉸接連接有輔助安全掛鉤12，在搬運過程中，其輔助安全掛鉤在重力作用下自動轉(zhuǎn)動至托掛在玻璃下部，從而能防止真空泵突然停機等造成的玻璃墜落事故。
[0018]作為對本實施例的改進，所述電動葫蘆的吊索和橫梁通過吊環(huán)13連接，通過吊環(huán)13連接吸盤安裝架，吸盤安裝架能自由轉(zhuǎn)動，從而使吸盤安裝架能方便轉(zhuǎn)動至與不同放置角度的玻璃接觸，搬運操作更方便。
[0019]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式玻璃吊運機，其特征在于:包括推車、設置在推車上的立柱、設置在立柱上端的橫梁和設置在橫梁上的電動葫蘆，所述電動葫蘆的吊索端部連接有吸盤安裝架，所述吸盤安裝架包括兩根平行布置的直導軌和連接兩根直導軌的橫桿，每根直導軌上設置有兩個與其滑動配合的滑塊，所述每個滑塊的底部設置有吸盤，還包括缸體和活塞桿分別與同一直導軌上兩滑塊連接的氣缸； 所述橫梁上還設置有抽真空泵，所述抽真空泵的抽氣口和吸盤內(nèi)腔通過抽氣管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式玻璃吊運機，其特征在于:所述吸盤安裝板的邊部還鉸接連接有輔助安全掛鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)式玻璃吊運機，其特征在于:所述電動葫蘆的吊索和橫梁通過吊環(huán)連接。
【文檔編號】B66C1/02GK104386590SQ201410671105
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】王洪 申請人:重慶天和玻璃有限公司