一種前移式叉裝車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種前移式叉裝車，第一驅(qū)動(dòng)臂包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠外側(cè)的第一外驅(qū)動(dòng)桿，和靠?jī)?nèi)側(cè)的第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿；第二驅(qū)動(dòng)臂包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠外側(cè)的第二外驅(qū)動(dòng)桿，和靠?jī)?nèi)側(cè)的第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿。如此，本實(shí)用新型的第一外驅(qū)動(dòng)桿和第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿與二者的樞接處構(gòu)成四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿與二者的樞接處構(gòu)成四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)臂的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保持第二驅(qū)動(dòng)臂和裝載裝置的平衡姿勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)的前伸和后縮移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)臂的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保持裝載裝置的平衡姿勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)的上伸和下縮運(yùn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可對(duì)裝載物進(jìn)行保持平衡姿勢(shì)狀態(tài)的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)和裝載。
【專利說明】一種前移式叉裝車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及裝載類機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種可進(jìn)行平行驅(qū)動(dòng)的前移式叉裝車。
【背景技術(shù)】
[0002]裝載機(jī)主要用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料等一類散狀物料，也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國實(shí)用新型專利CN201220582453.6公開一種挖掘裝載機(jī)伸縮式挖掘工作裝置，包括回轉(zhuǎn)支座、動(dòng)臂、斗桿組件、搖桿和挖掘斗，所述動(dòng)臂通過回轉(zhuǎn)支座鉸接于整機(jī)車架上，所述斗桿組件包括斗桿本體和伸縮斗桿，所述伸縮斗桿內(nèi)置于斗桿本體；所述動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)支座鉸接于A點(diǎn),所述動(dòng)臂與回轉(zhuǎn)支座之間設(shè)有動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂油缸與回轉(zhuǎn)支座和動(dòng)臂分別鉸接于B點(diǎn)和C點(diǎn),所述動(dòng)臂內(nèi)置于回轉(zhuǎn)支座；所述斗桿本體與動(dòng)臂鉸接于D點(diǎn)，鉸接處斗桿本體內(nèi)置于動(dòng)臂；所述動(dòng)臂與斗桿本體之間設(shè)有斗桿油缸，所述斗桿油缸分別與動(dòng)臂和斗桿本體分別鉸接于E點(diǎn)和F點(diǎn)；所述斗桿本體與伸縮斗桿之間設(shè)有伸縮油缸，伸縮斗桿在伸縮油缸的作用下沿斗桿本體長(zhǎng)度方向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述伸縮油缸與斗桿本體鉸接于G點(diǎn)；所述伸縮斗桿與搖桿鉸接于H點(diǎn)，所述伸縮斗桿與搖桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)斗油缸，所述轉(zhuǎn)斗油缸與伸縮斗桿和搖桿分別鉸接于I點(diǎn)和J點(diǎn)；所述伸縮斗桿與挖掘斗鉸接于K點(diǎn)，所述搖桿與挖掘斗之間設(shè)有連桿，所述連桿與搖桿和挖掘斗分別鉸接于L點(diǎn)和M點(diǎn)。所述各鉸接點(diǎn)的點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長(zhǎng)度為1，則JL = 1，4.1〈AB〈4.3，9〈AE〈9.1，14.8〈AC〈15,19.8〈AD〈20, 12.4〈DE〈12.6，1.6〈FG〈1.7，3.7<DF<3.85，4.3〈DG〈4.4，11.8<HI<12，3<JH<3.2，3<LM<3.12，2.7<MK<2.8，2.1<HK<2.2，3.1<HL<3.2，I 點(diǎn)至伸縮油缸中心的距離為1.1到1.25之間，BC伸縮長(zhǎng)度在10.5到19之間，EF伸縮長(zhǎng)度在9.5到16之間，伸縮油缸伸縮長(zhǎng)度在8.5到15之間，IJ伸縮長(zhǎng)度在13到22.5之間。所述各鉸接點(diǎn)的點(diǎn)位關(guān)系如下:令基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 1，則 JL = 1，AB = 4.2，AE = 9.06，AC = 14.88，AD = 19.82，DE =12.53，F(xiàn)G = 1.64，DF = 3.79，DG = 4.35，HI = 11.9，JH = 3.1, LM = 3.09，MK = 2.75，HK=2.17，HL = 3.17，I點(diǎn)至伸縮油缸中心的距離為1.19，BC伸縮長(zhǎng)度在10.83到18.74之間，EF伸縮長(zhǎng)度在9.52到15.83之間，伸縮油缸伸縮長(zhǎng)度在8.9到14.52之間，IJ伸縮長(zhǎng)度在13.25到22.48之間。該實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，市場(chǎng)應(yīng)用廣泛，但是該實(shí)用新型在實(shí)際使用過程中，如在伸縮臂做伸縮動(dòng)作時(shí)，會(huì)影響鏟斗或貨叉等裝載裝置的穩(wěn)定性，被裝載物很難保持平衡姿勢(shì)狀態(tài)，易發(fā)生被裝載物移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)甚至掉落的情形，給人們?cè)斐芍T多麻煩，實(shí)用性有待提高。
[0003]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可對(duì)裝載裝置所裝載的裝載物進(jìn)行保持平衡姿勢(shì)狀態(tài)的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)和裝載的前移式叉裝車，且屈伸幅度大，作業(yè)空間廣，裝載更加順暢便捷，效率顯著提高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案:
[0006]一種前移式叉裝車，包括叉裝車主體，與叉裝車主體驅(qū)動(dòng)連接的屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)自由端的裝載裝置；所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括與所述叉裝車主體連接的第一驅(qū)動(dòng)臂，與裝載裝置連接的第二驅(qū)動(dòng)臂，和連接第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂的連接件；所述第一驅(qū)動(dòng)臂包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠外側(cè)的第一外驅(qū)動(dòng)桿，和靠?jī)?nèi)側(cè)的第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿，所述第一外驅(qū)動(dòng)桿和第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述叉裝車主體樞接在一起；所述第二驅(qū)動(dòng)臂包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠外側(cè)的第二外驅(qū)動(dòng)桿，和靠?jī)?nèi)側(cè)的第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿，所述第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述裝載裝置樞接在一起；所述連接件具有靠外側(cè)的第一樞接點(diǎn)和第二樞接點(diǎn)，以及靠?jī)?nèi)側(cè)的第三樞接點(diǎn)和第四樞接點(diǎn)；所述第一樞接點(diǎn)與所述第一外驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起，所述第二樞接點(diǎn)與所述第二外驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起，所述第三樞接點(diǎn)與所述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起，所述第四樞接點(diǎn)與所述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起。
[0007]上述第一樞接點(diǎn)、第二樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)呈三角形分布，且上述第四樞接點(diǎn)與所述第三樞接點(diǎn)重合。
[0008]上述第一樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)處于同一水平面上，上述第二樞接點(diǎn)處于二者上方。
[0009]上述第二樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)處于同一豎直平面上。
[0010]還包括驅(qū)動(dòng)上述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿為主受力桿，均比上述第一外驅(qū)動(dòng)桿和第二外驅(qū)動(dòng)桿粗；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接進(jìn)行前后驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)油缸，和與所述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)油缸；所述第一驅(qū)動(dòng)油缸和所述第二驅(qū)動(dòng)油缸的另一端分別與上述叉裝車主體樞接在一起。
[0011]上述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿呈向內(nèi)突出的三角狀，上述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿呈向外突出的三角狀。
[0012]上述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)通過安裝部件與上述裝載裝置連接；所述安裝部件與所述裝載裝置可拆裝安裝在一起。
[0013]上述安裝部件包括樞接在一起的固定連接部和上下翻轉(zhuǎn)連接部，上述第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述固定連接部樞接在一起；所述上下翻轉(zhuǎn)連接部與上述裝載裝置可拆裝連接在一起；所述上下翻轉(zhuǎn)連接部配設(shè)有安裝在所述固定連接部上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為樞接于所述固定連接部上的油缸。
[0014]包括兩個(gè)上述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)平衡對(duì)稱分設(shè)于上述叉裝車主體的兩側(cè)，并與上述裝載裝置平衡驅(qū)動(dòng)連接；分別所屬于兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的上述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿之間橫設(shè)有第一加強(qiáng)連接梁；分別所屬于兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的上述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿之間橫設(shè)有第二加強(qiáng)連接梁。
[0015]包括驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向橋；所述后輪轉(zhuǎn)向橋包括橫設(shè)于兩后輪之間的轉(zhuǎn)向橋體，兩個(gè)分別承載兩后輪并處于轉(zhuǎn)向橋體兩端的轉(zhuǎn)向輪轂，和兩個(gè)沿轉(zhuǎn)向橋體設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)向輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向油缸；所述轉(zhuǎn)向橋體通過轉(zhuǎn)向器與方向盤連接；兩所述轉(zhuǎn)向輪轂分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)總成與轉(zhuǎn)向橋體的兩端樞接在一起；兩所述轉(zhuǎn)向油缸與所述轉(zhuǎn)向橋體固定連接，兩所述轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿分別向所述轉(zhuǎn)向橋體的兩端延伸；所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成包括兩端分別通過軸承沿豎向與所述轉(zhuǎn)向橋體樞接的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷，和與轉(zhuǎn)向節(jié)主銷固定連接并沿水平方向向外支設(shè)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂通過連桿與相對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿連接，所述連桿分別通過豎向的銷軸與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿樞接在一起；所述轉(zhuǎn)向輪轂與所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷固定連接。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的前移式叉裝車，突破傳統(tǒng)裝載類機(jī)械的構(gòu)造形式，第一驅(qū)動(dòng)臂的相互平行且等長(zhǎng)的第一外驅(qū)動(dòng)桿和第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿與二者的樞接處構(gòu)成四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)臂的相互平行且等長(zhǎng)的第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿與二者的樞接處構(gòu)成四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)臂主要在前后方向驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂和裝載裝置移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)臂的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保持第二驅(qū)動(dòng)臂和裝載裝置的平衡姿勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)的前伸和后縮移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)臂主要在上下方向驅(qū)動(dòng)裝載裝置移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)臂的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保持裝載裝置的平衡姿勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)的上伸和下縮運(yùn)動(dòng)，即第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂相結(jié)合可對(duì)裝載裝置進(jìn)行保持平衡姿勢(shì)狀態(tài)的前后上下平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的前移式叉裝車，其可對(duì)裝載裝置所裝載的裝載物進(jìn)行保持平衡姿勢(shì)狀態(tài)的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)和裝載，且屈伸幅度大，作業(yè)空間廣，裝載更加順暢便捷，效率顯著提高，結(jié)構(gòu)新穎合理，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖； [0020]圖4為圖3的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為后輪轉(zhuǎn)向橋的局部剖視示意圖；
[0022]圖6為后輪轉(zhuǎn)向橋另一角度的局部剖視示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1-叉裝車主體
[0025]2-屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)21-第一驅(qū)動(dòng)臂
[0026]211-第一外驅(qū)動(dòng)桿212-第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿
[0027]22-第二驅(qū)動(dòng)臂221-第二外驅(qū)動(dòng)桿
[0028]222-第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿23-連接件
[0029]24-安裝部件241-固定連接部
[0030]242-上下翻轉(zhuǎn)連接部25-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[0031 ]26-第一加強(qiáng)連接梁 27-第二加強(qiáng)連接梁
[0032]3-裝載裝置
[0033]4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41-第一驅(qū)動(dòng)油缸
[0034]42-第二驅(qū)動(dòng)油缸
[0035]5-后輪轉(zhuǎn)向橋51-轉(zhuǎn)向橋體
[0036]52-轉(zhuǎn)向輪轂53-轉(zhuǎn)向油缸
[0037]54-轉(zhuǎn)向節(jié)總成541-軸承[0038]542-轉(zhuǎn)向節(jié)主銷543-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂
[0039]544-連桿545-銷軸
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0041]本實(shí)用新型的一種前移式叉裝車，如圖1-6所示，包括叉裝車主體1，屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2和裝載裝置3。
[0042]屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2以受叉裝車主體I驅(qū)動(dòng)的方式與叉裝車主體I連接，裝載裝置3設(shè)置于屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的自由端，受屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)；屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2包括與叉裝車主體I連接的第一驅(qū)動(dòng)臂21，與裝載裝置3連接的第二驅(qū)動(dòng)臂22，和連接第一驅(qū)動(dòng)臂21和第二驅(qū)動(dòng)臂22的連接件23 ;第一驅(qū)動(dòng)臂21包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2外側(cè)的第一外驅(qū)動(dòng)桿211,和靠屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2內(nèi)側(cè)的第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212,第一外驅(qū)動(dòng)桿211和第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212分別與叉裝車主體I樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接；第二驅(qū)動(dòng)臂22包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2外側(cè)的第二外驅(qū)動(dòng)桿221，和靠屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2內(nèi)側(cè)的第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222，第二外驅(qū)動(dòng)桿221和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222分別與裝載裝置3樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接；連接件23具有靠屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2外側(cè)的第一樞接點(diǎn)和第二樞接點(diǎn)，以及靠屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2內(nèi)側(cè)的第三樞接點(diǎn)和第四樞接點(diǎn)；所述第一樞接點(diǎn)與第一外驅(qū)動(dòng)桿211對(duì)應(yīng)樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接，所述第二樞接點(diǎn)與第二外驅(qū)動(dòng)桿221對(duì)應(yīng)樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接，所述第三樞接點(diǎn)與第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212對(duì)應(yīng)樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接，所述第四樞接點(diǎn)與第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222對(duì)應(yīng)樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接。第一驅(qū)動(dòng)臂21的相互平行且等長(zhǎng)的第一外驅(qū)動(dòng)桿211和第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212與二者的樞接處構(gòu)成平行四邊形的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)臂22的相互平行且等長(zhǎng)的第二外驅(qū)動(dòng)桿221和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222與二者的樞接處構(gòu)成平行四邊形的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一驅(qū)動(dòng)臂21主要在前后方向驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂22和裝載裝置23移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)臂21的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保持第二驅(qū)動(dòng)臂22和裝載裝置23的平衡姿勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)的前伸和后縮移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)臂22主要在上下方向驅(qū)動(dòng)裝載裝置23移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)臂22的四連桿平行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可保持裝載裝置23的平衡姿勢(shì)狀態(tài)進(jìn)行平穩(wěn)的上伸和下縮運(yùn)動(dòng)，即第一驅(qū)動(dòng)臂21和第二驅(qū)動(dòng)臂22相結(jié)合可對(duì)裝載裝置23進(jìn)行保持平衡姿勢(shì)狀態(tài)的前后上下平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。
[0043]優(yōu)選地，上述第一樞接點(diǎn)、第二樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)呈三角形分布，且上述第四樞接點(diǎn)與所述第三樞接點(diǎn)重合，即第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222共用同一樞接點(diǎn)，結(jié)構(gòu)更加緊湊合理。
[0044]為了使屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的前后屈伸動(dòng)作更加平穩(wěn)，優(yōu)選地，上述第一樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)處于同一水平面上，上述第二樞接點(diǎn)處于二者上方。
[0045]為了使屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的上下屈伸動(dòng)作更加平穩(wěn)，優(yōu)選地，上述第二樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)處于同一豎直平面上。
[0046]為了具體實(shí)現(xiàn)叉裝車主體I對(duì)屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)，優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ;第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222為主受力桿，均比第一外驅(qū)動(dòng)桿211和第二外驅(qū)動(dòng)桿221粗；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212驅(qū)動(dòng)連接進(jìn)行前后驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)油缸41，和與第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222驅(qū)動(dòng)連接進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)油缸42 ;第一驅(qū)動(dòng)油缸41和第二驅(qū)動(dòng)油缸42的另一端(非驅(qū)動(dòng)端)分別與叉裝車主體I樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接，以適應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)油缸41和第二驅(qū)動(dòng)油缸42驅(qū)動(dòng)過程中的擺動(dòng)。
[0047]優(yōu)選地，第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212呈向屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2內(nèi)突出的三角狀，第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222呈向屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2外突出的三角狀。三角結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，可有效增強(qiáng)第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222作為主受力桿的承載強(qiáng)度。
[0048]優(yōu)選地，屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2通過安裝部件24與裝載裝置3連接；安裝部件24與裝載裝置3以可拆裝的方式安裝在一起。如此，可根據(jù)需要對(duì)裝載裝置3進(jìn)行更換，如鏟斗或貨叉。
[0049]優(yōu)選地，安裝部件24包括樞接在一起的固定連接部241和上下翻轉(zhuǎn)連接部242，第二外驅(qū)動(dòng)桿221和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222分別與固定連接部241樞接在一起，具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接；上下翻轉(zhuǎn)連接部242與裝載裝置3可拆裝連接在一起；上下翻轉(zhuǎn)連接部242配設(shè)有安裝在固定連接部241上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25為樞接于固定連接部241上的油缸，油缸具體可通過轉(zhuǎn)軸樞接與固定連接部241上。
[0050]優(yōu)選地，包括兩個(gè)屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2，兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2平衡對(duì)稱分設(shè)于叉裝車主體I的兩側(cè)，形成平行的雙屈伸驅(qū)動(dòng)臂，并與裝載裝置3平衡驅(qū)動(dòng)連接，即兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2共同平衡支撐并驅(qū)動(dòng)裝載裝置3 ;分別所屬于兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿212之間橫設(shè)有第一加強(qiáng)連接梁26 ;分別所屬于兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2的第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿222之間橫設(shè)有第二加強(qiáng)連接梁27，具體地，第二加強(qiáng)連接梁27的數(shù)量可為兩根，分別設(shè)于靠近第一驅(qū)動(dòng)臂21的兩端處。第一加強(qiáng)連接梁26和第二加強(qiáng)連接梁27使兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2更加緊密結(jié)合，整體強(qiáng)度更高。
[0051]為了實(shí)現(xiàn)叉裝車的后輪轉(zhuǎn)向，優(yōu)選地，包括驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向橋5 ;后輪轉(zhuǎn)向橋5包括橫設(shè)于兩后輪之間的轉(zhuǎn)向橋體51，兩個(gè)分別承載兩后輪并處于轉(zhuǎn)向橋體51兩端的轉(zhuǎn)向輪轂52，和兩個(gè)沿轉(zhuǎn)向橋體51設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)向輪轂52轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向油缸53 ;轉(zhuǎn)向橋體51通過轉(zhuǎn)向器(圖中未標(biāo)出)與方向盤連接；兩轉(zhuǎn)向輪轂52分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)總成54與轉(zhuǎn)向橋體51的兩端樞接在一起；兩轉(zhuǎn)向油缸53與轉(zhuǎn)向橋體51固定連接，具體可為固定連接于轉(zhuǎn)向橋體51的中部,兩轉(zhuǎn)向油缸53的活塞桿分別向轉(zhuǎn)向橋體51的兩端延伸，呈對(duì)稱形式；轉(zhuǎn)向節(jié)總成5包括兩端分別通過軸承541沿豎向與轉(zhuǎn)向橋體51樞接的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷542，和與轉(zhuǎn)向節(jié)主銷542固定連接并沿水平方向向外支設(shè)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂543，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂543具體可垂直于轉(zhuǎn)向輪轂52的軸線，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂543通過連桿544與相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向油缸53的活塞桿連接，連桿544分別通過豎向的銷軸545與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂543和轉(zhuǎn)向油缸53的活塞桿樞接在一起；轉(zhuǎn)向輪轂52與轉(zhuǎn)向節(jié)主銷542固定連接。在實(shí)際工作中，打動(dòng)方向盤，油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器到兩轉(zhuǎn)向油缸53，兩53轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿伸縮帶動(dòng)兩連桿545驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂543擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轂52擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)叉裝車的后輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，實(shí)用性強(qiáng)。
[0052]本實(shí)用新型的前移式叉裝車，屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的具體形式、數(shù)量和位置排布形式等也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一加強(qiáng)連接梁和第二加強(qiáng)連接梁的具體形式、數(shù)量和位置排布形式等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；固定連接部?jī)?yōu)選為具有呈三角形分布的三個(gè)樞接點(diǎn)的三角板，其中兩個(gè)樞接點(diǎn)分別與第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿樞接，且翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二外驅(qū)動(dòng)桿共用同一樞接點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸橫設(shè)于兩屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的固定連接部之間；裝載裝置與上下翻轉(zhuǎn)連接部采用的具體可拆裝連接形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，同時(shí)裝載裝置的具體形式可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)、調(diào)整和更換；安裝部件的形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一外驅(qū)動(dòng)桿、第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿、第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體形式、數(shù)量、設(shè)置位置和分布形式等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一樞接點(diǎn)、第二樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)的具體分布形式以及整個(gè)連接件的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第四樞接點(diǎn)優(yōu)選為與第三樞接點(diǎn)重合的形式，但也可根據(jù)實(shí)際要求設(shè)置成不重合的形式；各實(shí)施例中的各樞接點(diǎn)均可采用轉(zhuǎn)軸進(jìn)行樞接；叉裝車主體可為現(xiàn)有的叉裝車等具有屈伸驅(qū)動(dòng)臂的裝載類機(jī)械主體形式，但可為配合本實(shí)用新型的技術(shù)方案而作適應(yīng)性的結(jié)構(gòu)調(diào)整，而且整個(gè)叉裝車主體也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；后輪轉(zhuǎn)向橋各部件的具體形式可采用現(xiàn)有技術(shù)，也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)。
[0053]本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種前移式叉裝車，包括叉裝車主體，與叉裝車主體驅(qū)動(dòng)連接的屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，和設(shè)置于屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)自由端的裝載裝置；其特征在于:所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)包括與所述叉裝車主體連接的第一驅(qū)動(dòng)臂，與裝載裝置連接的第二驅(qū)動(dòng)臂，和連接第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂的連接件；所述第一驅(qū)動(dòng)臂包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠外側(cè)的第一外驅(qū)動(dòng)桿，和靠?jī)?nèi)側(cè)的第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿，所述第一外驅(qū)動(dòng)桿和第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述叉裝車主體樞接在一起；所述第二驅(qū)動(dòng)臂包括兩根相互平行且等長(zhǎng)的靠外側(cè)的第二外驅(qū)動(dòng)桿，和靠?jī)?nèi)側(cè)的第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿，所述第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述裝載裝置樞接在一起；所述連接件具有靠外側(cè)的第一樞接點(diǎn)和第二樞接點(diǎn)，以及靠?jī)?nèi)側(cè)的第三樞接點(diǎn)和第四樞接點(diǎn)；所述第一樞接點(diǎn)與所述第一外驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起，所述第二樞接點(diǎn)與所述第二外驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起，所述第三樞接點(diǎn)與所述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起，所述第四樞接點(diǎn)與所述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿對(duì)應(yīng)樞接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:上述第一樞接點(diǎn)、第二樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)呈三角形分布，且上述第四樞接點(diǎn)與所述第三樞接點(diǎn)重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:上述第一樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)處于同一水平面上，上述第二樞接點(diǎn)處于二者上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:上述第二樞接點(diǎn)和第三樞接點(diǎn)處于同一豎直平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)上述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿為主受力桿，均比上述第一外驅(qū)動(dòng)桿和第二外驅(qū)動(dòng)桿粗；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接進(jìn)行前后驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)油缸，和 與所述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)油缸；所述第一驅(qū)動(dòng)油缸和所述第二驅(qū)動(dòng)油缸的另一端分別與上述叉裝車主體樞接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:上述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿呈向內(nèi)突出的三角狀，上述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿呈向外突出的三角狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:上述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)通過安裝部件與上述裝載裝置連接；所述安裝部件與所述裝載裝置可拆裝安裝在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:上述安裝部件包括樞接在一起的固定連接部和上下翻轉(zhuǎn)連接部，上述第二外驅(qū)動(dòng)桿和第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述固定連接部樞接在一起；所述上下翻轉(zhuǎn)連接部與上述裝載裝置可拆裝連接在一起；所述上下翻轉(zhuǎn)連接部配設(shè)有安裝在所述固定連接部上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為樞接于所述固定連接部上的油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:包括兩個(gè)上述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)平衡對(duì)稱分設(shè)于上述叉裝車主體的兩側(cè)，并與上述裝載裝置平衡驅(qū)動(dòng)連接；分別所屬于兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的上述第一內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿之間橫設(shè)有第一加強(qiáng)連接梁；分別所屬于兩所述屈伸驅(qū)動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的上述第二內(nèi)驅(qū)動(dòng)桿之間橫設(shè)有第二加強(qiáng)連接梁。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種前移式叉裝車，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向的后輪轉(zhuǎn)向橋；所述后輪轉(zhuǎn)向橋包括橫設(shè)于兩后輪之間的轉(zhuǎn)向橋體，兩個(gè)分別承載兩后輪并處于轉(zhuǎn)向橋體兩端的轉(zhuǎn)向輪轂，和兩個(gè)沿轉(zhuǎn)向橋體設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)向輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向油缸；所述轉(zhuǎn)向橋體通過轉(zhuǎn)向器與方向盤連接；兩所述轉(zhuǎn)向輪轂分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)總成與轉(zhuǎn)向橋體的兩端樞接在一起；兩所述轉(zhuǎn)向油缸與所述轉(zhuǎn)向橋體固定連接，兩所述轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿分別向所述轉(zhuǎn)向橋體的兩端延伸；所述轉(zhuǎn)向節(jié)總成包括兩端分別通過軸承沿豎向與所述轉(zhuǎn)向橋體樞接的轉(zhuǎn)向節(jié)主銷，和與轉(zhuǎn)向節(jié)主銷固定連接并沿水平方向向外支設(shè)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂通過連桿與相對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿連接，所述連桿分別通過豎 向的銷軸與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿樞接在一起；所述轉(zhuǎn)向輪轂與所述轉(zhuǎn)向節(jié)主銷固定連接。
【文檔編號(hào)】B66F9/22GK203820403SQ201420200905
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】王斌, 董明堂, 張文中, 柯金鐤, 柯水源, 駱旭東, 林培全, 方泗水, 吳培紅, 趙家宏, 熊小平 申請(qǐng)人:福建晉工機(jī)械有限公司