專利名稱：用于電梯轎廂的安全設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有與導(dǎo)軌嚙合的制動(dòng)設(shè)備的電梯轎廂的安全設(shè)備，其中由制動(dòng)設(shè)備施加在導(dǎo)軌上的制動(dòng)力由一調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)。
一種用于電梯轎廂的具有兩個(gè)剪刀形框架構(gòu)件的制動(dòng)設(shè)備由DE-A13934492的說(shuō)明書(shū)披露了，其中在一端設(shè)有楔形摩擦件和制動(dòng)塊，在另一端設(shè)有壓縮彈簧和電磁鐵。在緊急情況下，楔形摩擦件被提升裝置向上移動(dòng)，從而通過(guò)制動(dòng)塊在導(dǎo)軌上引起的摩擦力來(lái)減速，而使向下運(yùn)動(dòng)的電梯轎廂停止。由一加速度測(cè)量傳感器裝置測(cè)量電梯轎廂的減速。根據(jù)這一測(cè)量傳感器所提供的數(shù)據(jù)來(lái)這樣控制給電磁鐵輸入信號(hào)的反饋調(diào)節(jié)器，使得導(dǎo)軌和制動(dòng)塊之間的摩擦力保持電梯轎廂恒量減速。
已知設(shè)備的缺點(diǎn)在于，剪狀制動(dòng)裝置需要很大的空間，這又使得電梯轎廂導(dǎo)向設(shè)備的布置更加困難。更進(jìn)一步的缺點(diǎn)在于其啟動(dòng)設(shè)備，它由杠桿裝置和楔形摩擦件構(gòu)成，尤其在減速開(kāi)始時(shí)其會(huì)引起不可控的最大的減速。
此處，本發(fā)明是要進(jìn)行改進(jìn)。如權(quán)利要求特征部分所述，本發(fā)明為了解決已有設(shè)備的缺點(diǎn)，并且提供一種安全設(shè)備，用這種安全設(shè)備使得在整個(gè)制動(dòng)操作期間電梯轎廂的減速可以維持在一恒定上而與行駛方向無(wú)關(guān)。
可在看出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于在緊急制動(dòng)期間乘客不會(huì)受到不必要的制動(dòng)力的作用，這意味著行駛的舒適和安全，甚至在緊急制動(dòng)情況下，特別對(duì)于殘疾人更是如此?？梢钥闯龅倪M(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于，電梯轎廂相可以通過(guò)安全設(shè)備被固定以便在所需的位置上進(jìn)行維修操作或進(jìn)行裝載、卸載。
參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的解釋，附圖僅說(shuō)明了實(shí)施的一種方式，其中

圖1是具有本發(fā)明的安全設(shè)備的在電梯豎井內(nèi)可運(yùn)動(dòng)的電梯轎廂的示意的正視圖，安全設(shè)備裝在上軛內(nèi);
圖2是說(shuō)明圖1的電梯的示意平面圖;
圖3是具有本發(fā)明的安全設(shè)備的在電梯豎井內(nèi)可運(yùn)動(dòng)的電梯轎廂的示意正視圖，安全設(shè)備裝在下軛內(nèi);
圖4是說(shuō)明圖3的電梯的平面圖;
圖5是本發(fā)明的安全設(shè)備的制動(dòng)裝置的示意正視圖，制動(dòng)裝置被裝在緊固罩內(nèi)(fasteniog houseing);
圖6是圖5設(shè)備的平面圖;
圖7是圖5、6制動(dòng)設(shè)備的細(xì)節(jié)的示意正視圖;
圖8是圖7設(shè)備的平面圖;
圖9是圖7、圖8制動(dòng)設(shè)備的細(xì)節(jié)的變形實(shí)施例;
圖10是圖9設(shè)備的示意平面圖;
圖11是與調(diào)節(jié)裝置協(xié)同工作的壓力介質(zhì)設(shè)備示意圖;
圖12是與調(diào)節(jié)裝置協(xié)同工作的壓力介質(zhì)設(shè)備的實(shí)施例的改型。
在圖1至12中，電梯豎井用1表示，在其中電梯轎廂3沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)。電梯轎廂3支撐在載架4內(nèi)，載架4由上軛4.1，下軛4.2，側(cè)板4.3以及安裝在拐角處的金屬加強(qiáng)板4.4構(gòu)成。按照不同的實(shí)施例，一個(gè)安全設(shè)備的至少一個(gè)緊固罩6與上軛4.1和/或下軛4.2在緊固點(diǎn)5上相連。在緊固罩6內(nèi)有凹槽7，凹槽7與擁有安全設(shè)備的制動(dòng)設(shè)備9的導(dǎo)軌8相嚙合。在凹槽7和導(dǎo)軌8之間有彈性中間層10，由此使制動(dòng)設(shè)備9被可移動(dòng)地承載在緊固罩6內(nèi)以使其能夠在制動(dòng)操作期間象所需要的那樣跟隨偏離重量度的偏差和導(dǎo)軌(2)的公差由此避免作用在導(dǎo)軌2、載架4和電梯豎井1上的附加力。緊固置6以如此方式安裝在載架4上使得位于緊固罩6上的緊固孔11對(duì)準(zhǔn)緊固點(diǎn)5，并且使制動(dòng)設(shè)備9包圍住導(dǎo)軌2的凸出部2.2，其上具有工作表面2.3。對(duì)于每個(gè)工作表面2.3制動(dòng)裝置9表現(xiàn)為帶有一個(gè)制動(dòng)傳感器13的一個(gè)各自的制動(dòng)板12。制動(dòng)傳感器13裝在制動(dòng)板12內(nèi)，用來(lái)監(jiān)測(cè)制動(dòng)板12。制動(dòng)傳感器13的信號(hào)，例如與溫度有關(guān)的電阻，由電梯控制裝置27連續(xù)地計(jì)算。對(duì)于信號(hào)的適當(dāng)變化電梯轎廂被停止，例如由于制動(dòng)板12的超溫或磨損。至少一個(gè)被制動(dòng)板夾持器12.1所承載的制動(dòng)板12在制動(dòng)時(shí)由一個(gè)制動(dòng)缸14啟動(dòng)，制動(dòng)缸14設(shè)置在制動(dòng)設(shè)備9內(nèi)，包括缸室14.1，活塞14.2以及壓力介質(zhì)密封14.3，它借助于壓力介質(zhì)導(dǎo)管15與屬于安全設(shè)備的壓力介質(zhì)裝置17相連。
圖9、圖10中說(shuō)明了制動(dòng)缸14的另一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例包括缸室14.1，活塞14.2，壓力介質(zhì)密封14.3，壓縮彈簧14.4和活塞密封14.5，其中制動(dòng)力由壓縮彈簧14.4產(chǎn)生。借助于沿制動(dòng)缸14的相對(duì)方向上的壓力介質(zhì)給壓力介質(zhì)設(shè)備17加載來(lái)調(diào)節(jié)加于制動(dòng)板12上的制動(dòng)力。
屬于安全設(shè)備的壓力介質(zhì)裝置17包括壓力泵19，它由電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，通過(guò)單向閥22.2把壓力介質(zhì)從箱19.1送入壓力存儲(chǔ)裝置20，直到在第二壓力開(kāi)關(guān)23.2達(dá)到所設(shè)定的最大存儲(chǔ)壓力為止。一旦在第一壓力開(kāi)關(guān)23.1的存儲(chǔ)裝置壓力下降到所設(shè)定的最小值以下，壓力存儲(chǔ)裝置20就再次被充入壓力介質(zhì)以得到最大存儲(chǔ)裝置壓力。存儲(chǔ)裝置壓力大于制動(dòng)情況下所需的制動(dòng)壓力。在壓力過(guò)高的情況下，限壓閥21把泵19和箱體19.1短路。在制動(dòng)情況下，一個(gè)3/2向閥22和壓力調(diào)節(jié)閥22.1用由壓力介質(zhì)導(dǎo)管15導(dǎo)入的壓力介質(zhì)充入制動(dòng)油缸14。制動(dòng)之后，3/2向閥和壓力調(diào)節(jié)閥22.1再次返回其初始狀態(tài)，從而使在制動(dòng)油缸14內(nèi)的壓力介質(zhì)通過(guò)可設(shè)定的節(jié)流閥22.3釋放到箱體19.1中。電機(jī)18、第一壓力開(kāi)并23.1，第二壓力開(kāi)關(guān)23.2，3/2向閥22以及壓力調(diào)節(jié)閥22.1同屬于安全設(shè)備的調(diào)節(jié)裝置16電氣相連。
為了建立并維持壓力介質(zhì)裝置17的操作備用狀態(tài)，與電梯控制裝置27相連的調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)第一、第二壓力開(kāi)關(guān)23.1、23.2的信號(hào)接通或切斷電機(jī)18。當(dāng)壓力存儲(chǔ)裝置20內(nèi)的存儲(chǔ)裝置壓力下降到在第一壓力開(kāi)關(guān)23.1所設(shè)定的最小壓力之下時(shí)，調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)接通電機(jī)18，并保持該接通狀態(tài)直到達(dá)到第二壓力開(kāi)關(guān)23.2所設(shè)定的最大壓力為止。
在電梯向下運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)，調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)加速度傳感器25或速度限制器的速度傳感器24的信號(hào)接通3/2方向閥22。處于壓力存儲(chǔ)裝置20的壓力下的壓力介質(zhì)因而通過(guò)壓力介質(zhì)導(dǎo)管15流到壓力室14.1中，使制動(dòng)板12壓向?qū)к?的工作面2.3。同時(shí)，位于緊固罩6內(nèi)的減速傳感器26測(cè)量轎廂3的減速。調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)減速傳感器26的信號(hào)改變壓力調(diào)節(jié)閥22.1的設(shè)定值。在減速值于通常的重力加速度時(shí)，調(diào)節(jié)裝置16這樣改變壓力調(diào)節(jié)閥22.1的設(shè)定值，使得制動(dòng)缸14的制動(dòng)力增加，直到減速值達(dá)到相應(yīng)于通常的重力加速度值時(shí)為止。當(dāng)由于導(dǎo)軌2的工作面2.3上的不同的摩擦條件而產(chǎn)生大于通常的重力加速度的減速值時(shí)，調(diào)節(jié)裝置16借助于壓力調(diào)節(jié)閥22.1減小制動(dòng)缸14的制動(dòng)力，直到達(dá)到相應(yīng)于普通重力加速度的減速值為止。在整個(gè)制動(dòng)操作期間電梯轎廂3的減速保持恒定并跟隨一預(yù)定值。調(diào)節(jié)裝置16把該預(yù)定值，例如普通重力加速度，和在電梯轎廂3上由減速傳感器26測(cè)量的值進(jìn)行比較，通過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥22.1增加或減小制動(dòng)缸14的加載使兩者之差為零。一旦電梯轎廂減為靜止，調(diào)節(jié)裝置16就如此改變壓力調(diào)節(jié)閥22.1的設(shè)定值，使得制動(dòng)缸14的制動(dòng)力達(dá)到其最大值。在此使電梯轎廂3鎖定在豎井內(nèi)。
當(dāng)向上運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)，制動(dòng)操作基本上和向下運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)相同。根據(jù)由速度傳感器24判別的運(yùn)動(dòng)反向，調(diào)節(jié)裝置16把減速值固定在普通重力加速度以下，并且相應(yīng)地影響制動(dòng)缸14的制動(dòng)力。
為了在某層給電梯轎廂3加載或卸載或者在電梯豎井的需要的位置對(duì)轎廂3進(jìn)行維修，本發(fā)明的安全設(shè)備被手動(dòng)啟動(dòng)。在加載與卸載期間，被啟動(dòng)的安全設(shè)備防止轎廂3彈跳。在維修操作期間，安全設(shè)備用來(lái)把電梯轎廂3在豎井內(nèi)任何需要的位置上定位。用電梯控制裝置27來(lái)起動(dòng)安全設(shè)備，借助于沒(méi)有說(shuō)明的手動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)入各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)。在那種情況下，調(diào)節(jié)裝置16接通3/2方向閥并把壓力調(diào)節(jié)閥22.1設(shè)定在最大值以使電梯轎廂3在制動(dòng)缸14的最大制動(dòng)力下快速停在導(dǎo)軌2上。為了釋放電梯轎廂3，關(guān)閉3/2方向閥22和壓力調(diào)節(jié)閥22.1，因而制動(dòng)缸14內(nèi)的壓力介質(zhì)通過(guò)節(jié)流閥22.3回到油箱19.1中。制動(dòng)力的衰減速度可由節(jié)流閥22.3設(shè)定。
圖12說(shuō)明了壓力介質(zhì)裝置17的另一實(shí)施例，它考慮了圖9、圖10說(shuō)明的不同的制動(dòng)缸14。在壓力釋放狀態(tài)下，壓縮彈簧14.4把制動(dòng)板12緊壓在導(dǎo)軌2的工作面2.3上。因而電梯轎廂3由最大制動(dòng)力牢固地定位在導(dǎo)軌2上。為了建立并維持壓力介質(zhì)裝置17的操作備用狀態(tài)，和電梯控制裝置27相連的調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)第一、第二壓力開(kāi)關(guān)23.1、23.2的信號(hào)接通/斷開(kāi)電機(jī)18。當(dāng)壓力存儲(chǔ)裝置20中的存儲(chǔ)裝置壓力下降至第一壓力開(kāi)關(guān)23.1設(shè)定的最小壓力以下時(shí)，調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)接通電機(jī)18，并維持該接通狀態(tài)直到達(dá)到第二壓力開(kāi)關(guān)23.2設(shè)定的最大壓力為止。存儲(chǔ)裝置壓力大于制動(dòng)時(shí)所需的制動(dòng)壓力。現(xiàn)在，調(diào)節(jié)裝置16接通2/2方向閥22.4。一旦達(dá)到第四壓力開(kāi)關(guān)23.4設(shè)定的最大制動(dòng)壓力，調(diào)節(jié)裝置16就關(guān)閉2/2方向閥22.4，在此期間壓力調(diào)節(jié)22.1被如此設(shè)置，使得沒(méi)有壓力介質(zhì)流入油箱19.1。在壓力介質(zhì)裝置17的這種運(yùn)行狀態(tài)下，制動(dòng)板從導(dǎo)軌2的工作面2.3上升起而脫離在制動(dòng)壓力下降到第三壓力開(kāi)關(guān)23.3設(shè)定的最小制動(dòng)壓力以下時(shí)，2/2方向閥22.4接通，直到制動(dòng)壓力再次達(dá)到最大值為止。
在向下運(yùn)行發(fā)生故障的情況下，調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)加速度傳感器25或速度傳感器24的信號(hào)如此設(shè)定壓力調(diào)節(jié)22.1，使得缸14.1內(nèi)的壓力減小，直到壓縮彈簧14.4把制動(dòng)板12壓緊在工作面2.3上而獲得制動(dòng)作用。同時(shí)，位于緊固罩6內(nèi)的減速傳感器測(cè)量電梯轎廂3的減速。調(diào)節(jié)裝置16根據(jù)減速傳感器26的信號(hào)改變壓力調(diào)節(jié)閥22.1的設(shè)定值。在減速值低于普通重力加速度時(shí)，調(diào)節(jié)裝置16如此改變壓力調(diào)節(jié)閥22.1的設(shè)定值，使得制動(dòng)缸14的制動(dòng)力減小直到達(dá)到相應(yīng)于普通重力加速度的減速值為止。如果由于導(dǎo)軌2的工作面2.3上的不同的摩擦條件使減速值大于通常的重力加速度值，調(diào)節(jié)裝置16就借助于壓力調(diào)節(jié)閥22.1的合適的設(shè)定值并使2/2方向閥22.4接通來(lái)校正制動(dòng)缸14的制動(dòng)力，直到減速值達(dá)到與重力加速度相應(yīng)的值為止。電梯轎廂3的減速在整個(gè)制動(dòng)操作期間保持恒定并跟隨一預(yù)定值。調(diào)節(jié)裝置16把預(yù)定值，例如普通重力加速度，和在轎廂3用減速度傳感器26測(cè)量的值進(jìn)行比較，通過(guò)2/2方向閥22.4和壓力調(diào)節(jié)閥22.1減少或增加制動(dòng)缸14的載荷使兩值之間的差為零。一旦轎廂達(dá)到靜止，調(diào)節(jié)裝置16就關(guān)閉2/2方向閥22.4并如此改變壓力調(diào)節(jié)閥22.1的設(shè)定值，使得壓縮彈簧14.4用最大的彈力把制動(dòng)板12推向?qū)к?的工作面2.3。在此把轎廂3鎖定在豎井1內(nèi)。
在向上運(yùn)行發(fā)生故障的情況下，發(fā)生制動(dòng)操作的情況基本上和向下運(yùn)行時(shí)的相同。根據(jù)由速度傳感器24所確定的速度反向，調(diào)節(jié)裝置16設(shè)定低于普通重力加速度的減速值，并相應(yīng)地影響制動(dòng)缸14的制動(dòng)力。
為了在某層對(duì)轎廂3加載或卸載或者為了在電梯豎井1內(nèi)的希望位置上對(duì)轎廂3維修，本發(fā)明的安全設(shè)備被手動(dòng)地啟動(dòng)。在裝載和卸缸期間，被啟動(dòng)的安全設(shè)備防止轎廂3的彈跳。在維修操作的情況下，安全設(shè)備用來(lái)在豎井的所需位置對(duì)轎廂3進(jìn)行定位。用電梯控制裝置27啟動(dòng)安全設(shè)備，借助于沒(méi)有說(shuō)明的手動(dòng)開(kāi)關(guān)使其進(jìn)入各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)裝置16如此改變壓力調(diào)節(jié)閥22.1的設(shè)定值，使得彈簧14.1用最大的彈力把制動(dòng)板12壓向?qū)к?的工作面2.3，從而使轎廂3快速地停在軌道2上。為了釋放轎廂3，調(diào)節(jié)裝置16接通2/2方向閥22.4，同時(shí)壓力調(diào)節(jié)閥22.1被如此設(shè)定，使得沒(méi)有壓力介質(zhì)可以向油箱19.1流走。在壓力介質(zhì)裝置17的這種操作狀態(tài)下，制動(dòng)板12從導(dǎo)軌2的工作面2.3上升高而脫離，則轎廂能再次自由運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯轎廂(3)的安全設(shè)備，具有和導(dǎo)軌(2)嚙合的制動(dòng)裝置(9)，其中由制動(dòng)裝置(9)施加到導(dǎo)軌(2)上的制動(dòng)力被調(diào)節(jié)裝置(16)調(diào)節(jié)，其特征在于，制動(dòng)裝置(9)環(huán)抱導(dǎo)軌(2)的一凸起部分(2、2)，該凸起部分上具有工作面(2、3)，其中對(duì)第一工作面(2、3)提供一個(gè)由制動(dòng)板夾持件(12、1)承載的制動(dòng)板(12)，并且至少一個(gè)制動(dòng)板可被制動(dòng)缸(14)驅(qū)動(dòng)，所述制動(dòng)缸(14)可用壓力加載，所述壓力由壓力介質(zhì)設(shè)備(17)在壓力介質(zhì)內(nèi)產(chǎn)生，并被調(diào)節(jié)裝置(16)調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)設(shè)備(9)被位于一承載架(4)上的罩(6)引導(dǎo)，所述緊固罩(6)有一凹槽(6)，在凹槽(7)中嚙合制動(dòng)設(shè)備(9)的導(dǎo)向件(8)。
3.如權(quán)利要求2的安全設(shè)備，其特征在于，在所述凹槽(7)內(nèi)有彈性中間層(10)，制動(dòng)裝置(9)的導(dǎo)向件(8)被彈性中間層(10)這樣保持和引導(dǎo)，使得制動(dòng)設(shè)備(9)在制動(dòng)期間能夠跟隨垂直度的偏差和導(dǎo)軌(2)的公差。
4.如權(quán)利要求1和3的安全設(shè)備，其特征在于，所述緊固罩(6)位于承載架(4)的上軛(4.1)。
5.如權(quán)利要求2和3的安全設(shè)備，其特征在于，所述緊固罩(6)位于承載架(4)的下軛(4.2)。
6.如權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其特征在于，提供一個(gè)減速傳感器(26)，它安置在緊固罩(6)處，并且它與調(diào)節(jié)裝置(16)相互作用保持電梯轎廂(3)的減速在制動(dòng)期間為一預(yù)定值。
7.如權(quán)利要求6的安全設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(16)在故障情況下可被速度傳感器(24)和加速傳感器(25)啟動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6的安全設(shè)備，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置(16)在電梯轎廂(3)的加載卸載及維修操作期間可被電梯控制裝置(27)啟動(dòng)，其中電梯控制裝置(27)可被手動(dòng)設(shè)定在各個(gè)操作狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其特征在于，與調(diào)節(jié)裝置(16)相連的壓力介質(zhì)裝置(17)包括電機(jī)(18)，壓力泵(19)，壓力存儲(chǔ)裝置(20)，壓力開(kāi)關(guān)(23.1、23.2、23.3、23.4)，閥門(mén)(21，22，22.1、22.2、22.3、22.4)以及壓力介質(zhì)導(dǎo)管(15)，其中壓力調(diào)節(jié)閥(22.1)控制流入制動(dòng)缸(14)的壓力介質(zhì)。
10.如權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)板(12)有一制動(dòng)傳感器(13)，用來(lái)監(jiān)視制動(dòng)板(12)的磨損。
11.如權(quán)利要求1的安全設(shè)備，其特征在于，制動(dòng)缸(14)有一活塞(14.2)，它位于缸室(14.1)內(nèi)，并作用在制動(dòng)板夾持器(12.1)上，用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力。
12.如權(quán)利要求11的安全設(shè)備，其特征在于，制動(dòng)缸(14)有一壓縮彈簧(14.4)，用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力，其中制動(dòng)缸(14)對(duì)壓縮彈簧(14.4)加載。
全文摘要
在本安全設(shè)備中，電梯轎廂的緊固罩有一凹槽，其內(nèi)嚙合著制動(dòng)裝置的導(dǎo)向件，使制動(dòng)裝置可移動(dòng)地被支持在罩內(nèi)。緊固罩裝在承載架上，使得制動(dòng)裝置環(huán)抱著導(dǎo)軌的具有工作面的凸起部分。制動(dòng)裝置有制動(dòng)板，由承載件承載著，制動(dòng)板有用于每一工作面的制動(dòng)傳感器，在制動(dòng)板內(nèi)，監(jiān)測(cè)制動(dòng)板。制動(dòng)時(shí)，至少有一制動(dòng)板被制動(dòng)缸啟動(dòng)，制動(dòng)缸位于制動(dòng)裝置處，并通過(guò)壓力介質(zhì)導(dǎo)管和壓力介質(zhì)裝置相連。
文檔編號(hào)B66B1/28GK1109442SQ94117290
公開(kāi)日1995年10月4日 申請(qǐng)日期1994年10月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月18日
發(fā)明者海因茨-迪特爾·納格爾 申請(qǐng)人:英萬(wàn)蒂奧股份公司