專利名稱：電子元件插入式方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將軸向型電子元件自動(dòng)插入規(guī)定的基板插入孔的電子元件插入方法及其裝置。
以往的電子元件插入裝置的結(jié)構(gòu)如圖3至圖8所示，電子元件的插入動(dòng)作的流程圖如圖9所示。
圖3為以往的軸向型電子元件插入裝置中電子元件保持部和帶條切斷部的主要部分立體圖。在圖3中，1為以一定間隔固定在帶條上的電子元件，2為其本體，3a、3b為從本體2向本體軸方向延伸的一對(duì)引線，4a、4b為保持上述引線3a、3b的前端部的帶條，藉以構(gòu)成將許多電子元件1以一定間隔連接起來(lái)的帶條狀電子元件集合體。5為對(duì)上述帶條狀電子元件集合體進(jìn)行固定并將各電子元件1依次向所定位置供給的元件導(dǎo)向件，從而構(gòu)成元件保持部。
6a、6b為對(duì)各電子元件1到達(dá)所定位置(帶條切割刀位置)進(jìn)行檢測(cè)的測(cè)量裝置，系由光線傳感器等構(gòu)成。7a、7b為設(shè)置在上述測(cè)量裝置6a、6b的電子元件供給的下游側(cè)并構(gòu)成帶條切斷部的帶條切割刀，將帶條4a、4b切斷分離成各個(gè)電子元件。另外，上述各機(jī)構(gòu)部5、6、7等的動(dòng)作均與控制部(圖中略去)有聯(lián)系。
圖4為以往的電子元件插入裝置中電子元件移載部的主要部分立體圖。在圖4中，8a、8b為設(shè)在移載部本體9上的一對(duì)夾持爪(夾頭)，通過(guò)該一對(duì)夾持爪8a、8b夾持圖3的電子元件1并移載到所定位置后交給圖5所示插入部的插入頭10。
圖5為表示以往的電子元件插入裝置中構(gòu)成插入部的插入頭的局部剖面圖。而圖6則為主要部分的放大圖。在該圖5、圖6中，10為插入頭，11a、11b為裝在一對(duì)滑塊24a、24b(圖8)上的插入導(dǎo)向件。如圖6所示，系對(duì)引線3a、3b進(jìn)行彎折固定并引導(dǎo)到基板12上面，在該基板12的下側(cè)有一作為固定部的固定臺(tái)13。
14為推進(jìn)器，系將電子元件1的本體2沿箭頭A方向推壓并將引線3a、3b插入基板12規(guī)定的插入孔12a。15為保持架，系用于接受并保持通過(guò)上述推進(jìn)器14沿箭頭A方向移動(dòng)的電子元件1的本體2的位置。16和17為對(duì)上述一對(duì)引線3a、3b進(jìn)行切斷的固定側(cè)及移動(dòng)側(cè)的引線切割刀，移動(dòng)側(cè)的引線切割刀17沿箭頭A方向移動(dòng)。
還有，在用引線切割刀16、17將引線3a、3b切斷后，如圖6所示，按照順序先用插入導(dǎo)向件11a、11b對(duì)引線3a、3b進(jìn)行彎折，再插入基板12上規(guī)定的插入孔12a中。
18為通過(guò)圖7的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá))19進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸，使該驅(qū)動(dòng)軸18升降并使上述插入導(dǎo)向件11a、11b、推進(jìn)器14和移動(dòng)側(cè)引線切割刀17沿箭頭A方向移動(dòng)，從而進(jìn)行上述各動(dòng)作。這里省略了驅(qū)動(dòng)軸18的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
圖7為表示圖5所示插入導(dǎo)向件11a、11b間的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。在圖7中，前述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá))19的正、反轉(zhuǎn)經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪20a、皮帶20和從動(dòng)皮帶輪20c傳遞至上述驅(qū)動(dòng)軸18，使插入頭10從圖7所示的原點(diǎn)狀態(tài)(ァ)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后進(jìn)入回轉(zhuǎn)狀態(tài)(ィ)，再?gòu)幕剞D(zhuǎn)狀態(tài)(ィ)返回至原點(diǎn)狀態(tài)(ァ)。
21為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá))，其回轉(zhuǎn)軸上帶有聯(lián)軸節(jié)22a。22b為前述插入頭10在圖7所示原點(diǎn)狀態(tài)(ァ)時(shí)與上述聯(lián)軸節(jié)22a嚙合的聯(lián)軸節(jié)。23A為與上述聯(lián)軸節(jié)22b一體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)絲杠，以其間為界一根軸上開(kāi)有左右相反方向的螺紋，滑塊24a、24b與該左右相反方向的螺紋嚙合。而該滑塊24a、24b上裝有前述插入導(dǎo)向件11a、11b。而且通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲杠23A的回轉(zhuǎn)，滑塊24a、24b以滑動(dòng)軸26A為導(dǎo)向件沿箭頭B方向或箭頭C方向動(dòng)作來(lái)進(jìn)行插入導(dǎo)向件11a、11b間的間隔調(diào)整。
圖8為表示具有不同于上述圖7結(jié)構(gòu)的插入導(dǎo)向件11a、11b間的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。在圖8中，25為從動(dòng)滾珠絲杠，具有與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠23B相反的螺紋，是兩根互為逆向的滾珠絲杠。27a為與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠23B一體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，27b為皮帶，27c為與前述從動(dòng)滾珠絲杠25連接并一體回轉(zhuǎn)的從動(dòng)皮帶輪。
如前所述，插入導(dǎo)向件11a、11b在這里系分別裝在可相互接近或分離地加以支承的滑塊24a、24b上。而且，滑塊24a與驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠23B的螺母23b嚙合，滑塊24b與從動(dòng)滾珠絲杠25B的螺母部25a嚙合。
也就是說(shuō)，采取這樣的結(jié)構(gòu)，即通過(guò)僅在插入頭10處于原點(diǎn)狀態(tài)(圖7(ァ))時(shí)嚙合的可離合聯(lián)軸節(jié)22a、22b，由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21回轉(zhuǎn)而使插入導(dǎo)向11a、11b移動(dòng)并進(jìn)行插入間隔的變換。
以下根據(jù)圖9的流程圖對(duì)采用圖7(或圖8)的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)情況下向基板12規(guī)定的插入孔12a的插入動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
(1)在第1工序中，通過(guò)僅在圖7所示插入頭10處于原點(diǎn)狀態(tài)(ァ)時(shí)嚙合的可離合聯(lián)軸節(jié)22a、22b，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21按照由未圖示的控制部發(fā)出的回轉(zhuǎn)方向指令回轉(zhuǎn)，并將該回轉(zhuǎn)傳遞到驅(qū)動(dòng)絲杠23a(或驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠23B)。與該驅(qū)動(dòng)絲杠23A(或從動(dòng)滾珠絲杠25的螺母部25a)嚙合的滑塊24a、24b將滑動(dòng)軸26A(或26B)作為導(dǎo)向件沿箭頭B方向或箭頭C方向移動(dòng)。并對(duì)分別裝在該滑塊24a、24b上的插入導(dǎo)向件11a、11b的插入間隔進(jìn)行變換。
(2)在第2工序中，被保持在圖3所示元件保持部的元件供給導(dǎo)向件5上的電子元件1系通過(guò)測(cè)量裝置6a、6b對(duì)其帶條切割位置進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇考锤鶕?jù)該檢測(cè)使帶條切割刀7a、7b動(dòng)作并切斷帶條4a、4b。被切斷帶條4a、4b的電子元件1通過(guò)圖4所示電子元件移置部的一對(duì)夾持爪(夾頭)8a、8b交付給圖5、圖7中所示的插入頭10。
(3)在第3工序中，通過(guò)圖7中所示的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19，經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪20a、皮帶20b和從動(dòng)皮帶輪20c帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸18回轉(zhuǎn)，與此同時(shí)使插入頭10回轉(zhuǎn)并進(jìn)行插入方向的變換。
(4)在第4工序中，通過(guò)使圖7所示驅(qū)動(dòng)軸18升降，并通過(guò)圖5所示移動(dòng)側(cè)引線切割刀17向箭頭A方向移動(dòng)和固定側(cè)的引線切割刀16的配合動(dòng)作將電子元件1的引線3a、3b切斷后彎折。并如圖6所示，通過(guò)插入導(dǎo)向件11a、11b對(duì)引線3a、3b進(jìn)行彎折固定后引導(dǎo)到基板12上面。
接著，推進(jìn)器14將電子元件1的本體2如圖6所示向箭頭A方向推壓，保持架15接受本體2，將引線3a、3b插入基板12規(guī)定的插入孔12a。此時(shí)基板12系由固定臺(tái)13支承。
(5)在第5工序中，通過(guò)圖7中所示的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19并經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪20a、皮帶20b和從動(dòng)皮帶輪20c帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸18反轉(zhuǎn)，使插入頭10回到原來(lái)的位置上。
此外，在不需要變換插入間隔或變換插入方向的場(chǎng)合則可略去上述相應(yīng)動(dòng)作。
然而，在上述以往的電子元件插入裝置中，由于圖7所示的變換插入間隔的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21是被固定的，構(gòu)成插入部的插入頭10只有在前述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置21和聯(lián)軸節(jié)22a、22b嚙合時(shí)才能進(jìn)行插入間隔變換，致使插入循環(huán)時(shí)間增大。另外由于插入部與插入間隔變換的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可以離合，故結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本亦高。還有，由于在插入間隔變換機(jī)構(gòu)中直接使用絲杠，因間隙和磨損而容易產(chǎn)生松動(dòng)，致使插入可靠性下降，且滑動(dòng)阻力大，驅(qū)動(dòng)時(shí)必須用大扭矩，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置趨于大型化。
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于通過(guò)抑制插入間隔變換機(jī)構(gòu)的絲杠松動(dòng)、在保持高的插入可靠性的同時(shí)將插入方向變換動(dòng)作和插入間隔變換動(dòng)作并列化，并縮短插入循環(huán)時(shí)間。
為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明的電子元件插入方法是一種將以一定間隔固定在帶條上的一對(duì)軸方向伸出的引線的電子元件插入基板規(guī)定的插入孔的方法，包括將電子元件固定在帶條上的電子元件集合體的元件保持工序，將所述電子元件集合體的帶條切斷的帶條切斷工序，將所述帶條和所述電子元件的引線同時(shí)夾持的移載工序，將所述引線對(duì)準(zhǔn)所述基板插入孔規(guī)定的間隔后進(jìn)行切斷彎折并對(duì)準(zhǔn)所述基板的插入孔的規(guī)定方向，將其引導(dǎo)和插入到所定插入孔的插入工序，以及在基板下面對(duì)所述引線進(jìn)行彎折并將所述電子元件固定在基板上的固定工序；其特征在于，在所述插入工序中將所述電子元件插入基板時(shí)插入方向的變換與將所述電子元件插入基板時(shí)插入間隔的變換系同時(shí)進(jìn)行。
本發(fā)明的電子元件插入裝置的第一種裝置是一種將以一定間隔固定在帶條上的一對(duì)軸方向伸出的引線的電子元件插入基板規(guī)定的插入孔的裝置，包括將電子元件固定在帶條上的電子元件集合體的元件保持部，將所述電子元件集合體的帶條切斷的帶條切斷部，將所述帶條和所述電子元件的引線同時(shí)夾持的具有一對(duì)夾持爪的移載部，具有將所述引線對(duì)準(zhǔn)所述基板規(guī)定的插入孔的間隔后進(jìn)行切斷彎折并將其引導(dǎo)和插入基板規(guī)定的插入孔的各機(jī)構(gòu)的可沿插入間隔方向滑動(dòng)的一對(duì)滑塊并對(duì)準(zhǔn)所述基板插入孔的規(guī)定方向可回轉(zhuǎn)地加以軸支承的插入部，以及在基板下面對(duì)所述引線進(jìn)行彎折后將所述電子元件固定在基板上的固定部；其特征在于，在所述插入部?jī)?nèi)設(shè)有對(duì)所述引線進(jìn)行切斷、彎折、插入的一對(duì)滑塊的間隔變換的驅(qū)動(dòng)裝置。而第二種裝置是一種將以一定間隔固定在帶條上的一對(duì)軸方向伸出的引線的電子元件插入基板規(guī)定的插入孔的裝置。包括將電子元件固定在帶條上的電子元件集合體的元件保持部，將所述電子元件集合體的帶條切斷的帶條切斷部，將所述帶條和所述電子元件的引線同時(shí)夾持的具有一對(duì)夾持爪的移載部，具有將所述引線對(duì)準(zhǔn)所述基板規(guī)定的插入孔的間隔后進(jìn)行切斷彎折并將其引導(dǎo)和插入基板規(guī)定的插入孔的各機(jī)構(gòu)，并對(duì)準(zhǔn)所述基板的插入孔的規(guī)定方向可回轉(zhuǎn)地加以軸支承的插入部，以及在基板下面對(duì)所述引線進(jìn)行彎折后將所述電子元件固定在基板上的固定部；其特征在于，所述插入部包括對(duì)所述引線進(jìn)行切斷、彎折、插入的一對(duì)滑塊，可滑動(dòng)地保持所述滑塊位置的導(dǎo)向件，與所述導(dǎo)向件并行設(shè)置的左右雙紋滾珠絲杠，以及驅(qū)動(dòng)所述左右雙紋滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)裝置；在與所述基板的規(guī)定插入孔的間隔對(duì)準(zhǔn)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使左右雙紋滾珠絲杠回轉(zhuǎn)進(jìn)行所述一對(duì)滑塊的間隔變換。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為表示實(shí)施本發(fā)明方法的一實(shí)施例中電子元件插入裝置的插入部結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2為根據(jù)圖1的對(duì)電子元件基板插入動(dòng)作的流程圖。
圖3為表示以往電子元件插入裝置中電子元件保持部和帶條切斷部的主要部分的立體圖。
圖4為以往電子元件插入裝置中電子元件移載部的主要部分的立體圖。
圖5為表示以往電子元件插入裝置中插入部的插入頭的結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。
圖6為圖5的主要部分放大圖。
圖7為表示圖5的插入導(dǎo)向件間的間隔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一例的立體圖。
圖8為表示圖5的插入導(dǎo)向件間的間隔調(diào)整機(jī)構(gòu)又一例的立體圖。
圖9為表示對(duì)以往基板的電子元件插入動(dòng)作的流程圖。
以下結(jié)合


本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為表示實(shí)施本發(fā)明方法的一實(shí)施例中電子元件插入裝置的插入部結(jié)構(gòu)的立體圖。在圖1中，28為并列設(shè)置在插入頭10內(nèi)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá))，29a為裝在上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá))28的回轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，29b為將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28的回轉(zhuǎn)傳遞給從動(dòng)皮帶輪29c的皮帶，上述從動(dòng)皮帶輪29c的延長(zhǎng)軸即為以中間為界開(kāi)有左右雙紋的滾珠絲杠31，31a、31b為上述左右雙紋滾珠絲杠31的螺母部，30為左右雙紋滾珠絲杠31平行設(shè)置并可滑動(dòng)地保持滑塊24a、24b位置的導(dǎo)板。其它則對(duì)與前述以往裝置相同的結(jié)構(gòu)件采用同一編號(hào)，故說(shuō)明從略。
本實(shí)施例的電子元件插入裝置的構(gòu)成如圖1所示，插入導(dǎo)向件11a、11b系被裝在通過(guò)導(dǎo)板30可相互接近或分離地加以支承的滑塊24a、24b上，該兩滑塊24a、24b則分別與左右雙紋滾珠絲杠31的螺母部31a、31b嚙合。
該左右雙紋滾珠絲杠31的回轉(zhuǎn)系通過(guò)同時(shí)設(shè)置在插入頭10內(nèi)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪29a、皮帶29b和從動(dòng)皮帶輪29c傳遞的?？墒够瑝K24a、24b及裝在其上的插入導(dǎo)向件11a、11b朝箭頭B方向或箭頭C方向移動(dòng)并進(jìn)行插入間隔的變換。
以下用圖2的流程圖說(shuō)明本實(shí)施例的插入動(dòng)作，與圖9的以往插入動(dòng)作的流程圖的不同之處在于以往是從第1工序到第5工序，而在本實(shí)施例中則是將以往的第1工序與第5工序同時(shí)并行處理，結(jié)果是從第1工序到第4工序，縮短了一個(gè)工序的時(shí)間。而且，除圖1的插入部的機(jī)構(gòu)及動(dòng)作外，由于均與前述圖3的電子元件保持部和帶條切斷部、圖4的電子元件移載部、圖5和圖6中的引線3a、3b切斷及彎折后插入基板12上的插入穴12a部分的機(jī)構(gòu)及動(dòng)作相同，故以下采用上述各圖。
(1)在第1工序中，與前述以往的圖9所示的第2工序相同，在將圖1所示的電子元件1從帶條4a、4b與分離并通過(guò)圖4所示的夾持爪(夾頭)8a、8b夾持后移載到所規(guī)定的位置并交付給圖1的插入頭10。
(2)在第2工序中，與前述以往的圖9所示的第3工序相同，系將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19的回轉(zhuǎn)經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪20a、皮帶20b和從動(dòng)皮帶輪20c帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸18回轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)插入頭10的插入方向進(jìn)行變換。
(3)在第3工序中，與前述以往和圖9所示的第4工序相同，系通過(guò)插入頭10對(duì)電子元件1的引線3a、3b進(jìn)行切斷彎折，并如圖6所示，通過(guò)插入導(dǎo)向件11a、11b對(duì)引線進(jìn)行彎折固定后引導(dǎo)到基板12的上面，然后通過(guò)推進(jìn)器14推壓本體2并將引線3a、3b插入基板12規(guī)定的插入穴12a中。
以上工序與前述以往的圖9第2、第3、第4工序相同。以下的第4工序則不同于圖9中的以往例。
(4)在第4工序中，通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置19的回轉(zhuǎn)并經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪20a、皮帶20b和從動(dòng)皮帶輪20c使驅(qū)動(dòng)軸18回轉(zhuǎn)，并使插入頭10產(chǎn)生與前述第2工序反向的轉(zhuǎn)動(dòng)，在回到原來(lái)位置的工序41(圖9中的第5工序)的同時(shí)，使同時(shí)設(shè)置在插入頭10內(nèi)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置28轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪29a、皮帶29b和從動(dòng)皮帶輪29c使左右雙紋滾珠絲杠31轉(zhuǎn)動(dòng)。
使與該左右雙紋滾珠絲杠31的螺母部31a、31b嚙合的滑塊24a、24b及裝在其上的插入導(dǎo)向件11a、11b朝箭頭B方向或箭頭C方向移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行插入間隔的變換工序42(圖9的第1工序)。
重復(fù)以上動(dòng)作來(lái)完成將電子元件1的引線3a、3b插入基板12的插入孔12a的動(dòng)作。另外，在不需要變換插入間隔和插入方向的場(chǎng)合則省略各種相應(yīng)的動(dòng)作。
如上所述，本發(fā)明在電子元件的引線插入部中通過(guò)將與前述電子元件插入基板時(shí)的插入間隔相應(yīng)的一對(duì)滑塊的間隔進(jìn)行變換的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在上述插入部?jī)?nèi)，并通過(guò)將前述電子元件插入基板時(shí)插入方向的變換和與將前述電子元件插入基板時(shí)的插入間隔相應(yīng)的上述一對(duì)滑塊的間隔同時(shí)進(jìn)行變換，可縮短插入循環(huán)時(shí)間，并可簡(jiǎn)化前述插入部的結(jié)構(gòu)。
另外，本發(fā)明在上述插入部由于通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置使與可滑動(dòng)地保持切斷彎折后插入上述引線的一對(duì)滑塊位置的導(dǎo)板平行設(shè)置的左右雙紋滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在變換插入間隔時(shí)可抑制松動(dòng)，并減少滑動(dòng)阻力，減輕驅(qū)動(dòng)負(fù)荷。
權(quán)利要求
1.一種將以一定間隔固定在帶條上的一對(duì)軸方向伸出的引線的電子元件插入基板規(guī)定的插入孔的方法，包括將電子元件固定在帶條上的電子元件集合體的元件保持工序，將所述電子元件集合體的帶條切斷的帶條切斷工序，將所述帶條和所述電子元件的引線同時(shí)夾持的移載工序，將所述引線對(duì)準(zhǔn)所述基板規(guī)定的插入孔的間隔后進(jìn)行切斷彎折并對(duì)準(zhǔn)所述基板的插入孔的規(guī)定方向?qū)⑵湟龑?dǎo)和插入規(guī)定插入孔的插入工序，以及在基板下面對(duì)所述引線進(jìn)行彎折并將所述電子元件固定在基板上的固定工序；其特征在于，在所述插入工序中將所述電子元件插入基板時(shí)插入方向的變換與將所述電子元件插入基板時(shí)插入間隔的變換系同時(shí)進(jìn)行。
2.一種將以一定間隔固定在帶條上的一對(duì)軸方向伸出的引線的電子元件插入基板規(guī)定的插入孔的裝置，包括將電子元件固定在帶條上的電子元件集合體的元件保持部，將所述電子元件集合體的帶條切斷的帶條切斷部，將所述帶條和所述電子元件的引線同地夾持的具有一對(duì)夾持爪的移載部，具有將所述引線對(duì)準(zhǔn)所述基板規(guī)定的插入孔的間隔后進(jìn)行切斷彎折并將其引導(dǎo)和插入基板規(guī)定的插入孔的各機(jī)構(gòu)的可沿插入間隔方向滑動(dòng)的一對(duì)滑塊并對(duì)準(zhǔn)所述基板插入孔的規(guī)定方向可回轉(zhuǎn)地加以軸支承的插入部，以及在基板下面對(duì)所述引線進(jìn)行彎折后將所述電子元件固定在基板上的固定部；其特征在于，在所述插入部?jī)?nèi)設(shè)有對(duì)所述引線進(jìn)行切斷、彎折、插入的一對(duì)滑塊的間隔變換的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.一種將以一定間隔固定在帶條上的一對(duì)軸方向伸出的引線的電子元件插入基板規(guī)定的插入孔的裝置，包括將電子元件固定在帶條上的電子元件集合體的元件保持部，將所述電子元件集合體的帶條切斷的帶條切斷部，將所述帶條和所述電子元件的引線同時(shí)夾持的具有一對(duì)夾持爪的移載部，具有將所述引線對(duì)準(zhǔn)所述基板規(guī)定的插入孔的間隔后進(jìn)行切斷彎折并將其引導(dǎo)和插入基板規(guī)定的插入孔的各機(jī)構(gòu)并對(duì)準(zhǔn)所述基板插入孔的規(guī)定方向可回轉(zhuǎn)地加以軸支承的插入部，以及在基板下面對(duì)所述引線進(jìn)行彎折后將所述電子元件固定在基板上的固定部；其特征在于，所述插入部包括對(duì)所述引線進(jìn)行切斷、彎折、插入的一對(duì)滑塊，可滑動(dòng)地保持所述滑塊位置的導(dǎo)向件，與所述導(dǎo)向件并行設(shè)置的左右雙紋滾珠絲杠，以及驅(qū)動(dòng)所述左右雙紋滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)裝置；并在與所述基板的規(guī)定插入孔的間隔對(duì)準(zhǔn)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使左右雙紋滾珠絲杠回轉(zhuǎn)進(jìn)行所述一對(duì)滑塊的間隔變換。
全文摘要
本發(fā)明的目的是為了抑制作為電子元件插入裝置的電子元件插入間隔變換機(jī)構(gòu)的絲杠松動(dòng)，并在保持插入的高可靠性的同時(shí)將插入方向變換動(dòng)作與插入間隔變換動(dòng)作并列化并縮短插入循環(huán)時(shí)間。插入導(dǎo)向件裝在與左右雙紋滾珠絲杠的螺母部嚙合的可離合地加以支承的兩滑塊上，通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)該左右雙紋滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并使滑塊及所裝插入導(dǎo)向件移動(dòng)而變換插入間隔。
文檔編號(hào)H05K13/04GK1135157SQ9610350
公開(kāi)日1996年11月6日 申請(qǐng)日期1996年1月31日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月31日
發(fā)明者橫山大, 今井圣, 渡邊英明, 木下洋美 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社