專利名稱：控制電梯組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收裝置及其使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收，尤其涉及用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的改進裝置及使用該裝置的方法，其中能夠集中從組管理控制器和廳控制器接收的或向其發(fā)送的數(shù)據(jù)，并一次發(fā)送集中的數(shù)據(jù)，借以減少通信負載系數(shù)。


圖1是現(xiàn)有的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的裝置。如圖所示，常規(guī)的裝置包括多個轎廂2A-2K；用于管理和控制轎廂2A-2K的操作的組管理控制器1；用于控制每個廳的按鈕和燈的多個廳控制器4A-4N和5A-5N；第一和第二放大器3A和3B，用于放大從廳控制器4A-4N和5A-5N輸出的數(shù)據(jù)，并通過主網(wǎng)絡NETm向組管理控制器1或多個轎廂2A-2K發(fā)送放大的數(shù)據(jù)。和第一放大器3A相連的控制器4A-4N包括第一廳線路4，和第二放大器3B相連的廳控制器5A-5N包括第二廳線路5。
現(xiàn)有的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的裝置的操作說明如下。
組管理控制器1同時管理多個轎廂2A-2K的操作，并且當在廳(未示出)發(fā)出廳呼叫時，組管理控制器1根據(jù)按照廳呼叫的轎廂操作信息確定轎廂2A-2K中的哪一個處于準備服務的最好的狀態(tài)，然后選擇和操作相應的轎廂。
和在第一廳線路4中產(chǎn)生的廳呼叫相應的數(shù)據(jù)由第一放大器3A放大到預定的電平，在第二廳線路5中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)被第二放大器3B放大到預定的電平。被第一和第二放大器3A、3B放大的數(shù)據(jù)通過主網(wǎng)絡NETm向組管理控制器1或多個轎廂2A-2K發(fā)送。其中主網(wǎng)絡NETm和組管理控制器1以及轎廂2A-2K相連，用于數(shù)據(jù)通信。
當通過主網(wǎng)絡NETm進行數(shù)據(jù)接收與發(fā)送時，在某個周期內(nèi)進行數(shù)據(jù)通信的主網(wǎng)絡NETm的節(jié)點數(shù)由“組管理控制器數(shù)+轎廂數(shù)+廳控制器數(shù)”確定。即正是最大的節(jié)點數(shù)影響在某個周期中的主網(wǎng)絡NETm的通信。
例如，當組管理控制器數(shù)，轎廂數(shù)，廳線路數(shù)以及轎廂運行的層數(shù)分別為1，4，3，和64時，可以使用主網(wǎng)絡NETm的節(jié)點數(shù)是1+4+(3×64)＝197。其中，如果增加一個額外的組管理控制器作為備用，則節(jié)點數(shù)是198。
如果增加具有幾個廳控制器的額外的廳線路，則節(jié)點數(shù)是2+4+(3×64)＝198+64＝262。
如上所述，影響節(jié)點數(shù)的主要因素是廳線路數(shù)(3)和轎廂運行的層數(shù)(64)。然而，組管理控制器數(shù)和轎廂數(shù)對節(jié)點數(shù)沒有重要影響。
因而，在常規(guī)的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置中，如果在通過主網(wǎng)絡NETm進行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收時，在某個周期同時使用大量的節(jié)點，則主網(wǎng)絡的通信負載系數(shù)將大大增加，因此，數(shù)據(jù)通信會發(fā)生錯誤，使系統(tǒng)的可靠性降低。
此外，為了減少通信負載系數(shù)，應該限制轎廂運行的廳線路數(shù)和層數(shù)。
因而，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置以及使用該裝置的方法，使得不限制廳線路數(shù)和轎廂運行的層數(shù)便可以進行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通信。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置以及使用該裝置的方法，使得能夠集中地處理從組管理控制器和轎廂發(fā)送的數(shù)據(jù)和從廳控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，借以減少主網(wǎng)絡被占用的時間，因而減少通信負載系數(shù)。
為實現(xiàn)上述目的，提供一種用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置，包括多個轎廂，用于管理和控制多個轎廂的操作的組管理控制器，用于控制每個廳的按鈕和燈的多個廳控制器，以及廳數(shù)據(jù)集中單元，用于在預定的周期集中從廳控制器輸出的數(shù)據(jù)，然后通過主網(wǎng)絡向組管理控制器和多個轎廂發(fā)送集中的數(shù)據(jù)，在預定的周期集中從組管理控制器和多個轎廂輸出的數(shù)據(jù)，然后通過子網(wǎng)絡向廳控制器發(fā)送集中的數(shù)據(jù)。
從下面的說明中可清楚地看出本發(fā)明的目的和特點。
從下面以舉例方式而不是限制本發(fā)明結(jié)合附圖給出的詳細說明中可以更加充分地理解本發(fā)明，其中圖1說明常規(guī)的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置；
圖2說明按照本發(fā)明的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置的一個實施例；圖3說明按照圖2的本發(fā)明的裝置的廳數(shù)據(jù)集中單元；圖4說明對按照本發(fā)明的裝置的廳數(shù)據(jù)集中單元輸入的數(shù)據(jù)被存儲在接收表中的程序；圖5說明按照本發(fā)明集中的數(shù)據(jù)被發(fā)送的程序；圖6說明按照本發(fā)明數(shù)據(jù)被集中的程序；圖7說明按照本發(fā)明通信記錄的格式的實施例；圖8說明按照本發(fā)明通信記錄的數(shù)據(jù)的實施例；圖9說明按照本發(fā)明按照多個廳呼叫而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；圖10說明圖9的數(shù)據(jù)被集中而得到的通信記錄的結(jié)構(gòu)；以及圖11A-B說明按照本發(fā)明數(shù)據(jù)的輸出時間和按照現(xiàn)有技術數(shù)據(jù)的輸出時間。
圖2說明按照本發(fā)明的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置的一個實施例。如圖所示，用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置包括多個轎廂2A-2K，組管理控制器1，用于管理和控制多個轎廂2A-2K的操作，多個廳控制器4A-4N和5A-5N，用于控制每個廳的按鈕和燈，以及廳數(shù)據(jù)集中單元30，用于在預定的周期內(nèi)集中從廳控制器4A-4N和5A-5N輸出的數(shù)據(jù)，然后通過主網(wǎng)絡NETm向組管理控制器1和多個轎廂2A-2K發(fā)送集中的數(shù)據(jù)，并在預定的周期內(nèi)集中從組管理控制器1和多個轎廂2A-2K輸出的數(shù)據(jù)，然后通過子網(wǎng)絡NETs向廳控制器4A-4N和5A-5N發(fā)送集中的數(shù)據(jù)。
主網(wǎng)絡NETm使組管理控制器1以及多個廳控制器4A-4N和5A-5N和廳數(shù)據(jù)集中單元30相連，并且子網(wǎng)絡NETs使第一、第二廳線路4、5和廳數(shù)據(jù)集中單元30相連。
如圖3所示，廳數(shù)據(jù)集中單元30包括用于通過主網(wǎng)絡NETm接收數(shù)據(jù)的主數(shù)據(jù)接收單元31；用于通過子網(wǎng)絡NETs接收數(shù)據(jù)的子數(shù)據(jù)接收單元32；用于集中從主和子數(shù)據(jù)接收單元31、32接收的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集中單元33；接收表34，具有主接收表34A，用于存儲在通過主數(shù)據(jù)接收單元31之后在數(shù)據(jù)集中單元33中處理的數(shù)據(jù)，以及子接收表34B，用于存儲在通過子數(shù)據(jù)接收單元32之后在數(shù)據(jù)集中單元33中處理的數(shù)據(jù)；用于存儲集中周期的管理表35；用于向主網(wǎng)絡NETm輸出在子接收表34B中存儲的數(shù)據(jù)的主數(shù)據(jù)發(fā)送單元36；以及用于向子網(wǎng)絡NETs輸出在主接收表34A中存儲的數(shù)據(jù)的子數(shù)據(jù)發(fā)送單元37。
按照本發(fā)明的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的裝置的一個實施例的操作說明如下。
當從組管理控制器1和多個轎廂2A-2K輸出的數(shù)據(jù)通過主網(wǎng)絡NETm和主數(shù)據(jù)接收單元31輸入到廳數(shù)據(jù)集中單元30，并且從廳控制器4A-4N和5A-5N輸出的數(shù)據(jù)通過子網(wǎng)絡NETs和子數(shù)據(jù)接收單元32輸入到廳數(shù)據(jù)集中單元30時，廳數(shù)據(jù)集中單元30接收輸入的數(shù)據(jù)并在接收表34中存儲該數(shù)據(jù)。上述操作將參照圖4詳細說明。
圖4是說明輸入到廳數(shù)據(jù)集中單元30中的數(shù)據(jù)被存儲到接收表34中的程序流程。
主或子數(shù)據(jù)接收單元31或32檢查是否設置數(shù)據(jù)接收標記(SA1)，當數(shù)據(jù)接收標記被設置時，則說明數(shù)據(jù)被輸入到相應的接收單元中。如果沒有設置數(shù)據(jù)接收標記，則程序返回，并且如果標記被設置，即數(shù)據(jù)被接收到，則檢查接收到的數(shù)據(jù)的發(fā)送側(cè)是子網(wǎng)絡NETs還是主網(wǎng)絡NETm(SA2)(SA4)。
當來自主網(wǎng)絡NETm的輸入數(shù)據(jù)被輸出時，輸入數(shù)據(jù)被判斷作為將被發(fā)送到廳控制器4A-4N和5A-5N的數(shù)據(jù)，從而被存儲在主接收表34A中(SA3)。當來自子網(wǎng)絡NETs的輸入數(shù)據(jù)被輸出時，輸入數(shù)據(jù)被判斷作為將被發(fā)送到組管理控制器1或多個轎廂2A-2K的數(shù)據(jù)，從而被存儲在子接收表34B中(SA5)。(此外，考慮每個節(jié)點的大小，并因此在步SA3和SA5確定表的存儲位置。)下面參照圖5說明用于集中和輸出接收到的數(shù)據(jù)的處理。
在管理表35中預置數(shù)據(jù)集中周期，檢查是否設置數(shù)據(jù)集中標記(SB1)，如果沒有設置數(shù)據(jù)集中標記，則程序返回。如果設置了數(shù)據(jù)集中標記，則把從廳控制器4A-4N和5A-5N輸出的并存儲在子接收表34B中的數(shù)據(jù)以規(guī)定的格式集中，并通過主數(shù)據(jù)發(fā)送單元36向主網(wǎng)絡NETm發(fā)送(SB2)(SB3)。其中所述格式將在下面說明。
利用和上述相同的方法，把從組管理控制器1或轎廂2A-2K輸出的并存儲在主接收表34A中的數(shù)據(jù)以預定的格式集中，然后通過子網(wǎng)絡NETs向廳控制器4A-4N和5A-5N發(fā)送(SB4)(SB5)。用于發(fā)送數(shù)據(jù)的通信記錄的格式將參照圖7詳細說明。
圖7說明按照本發(fā)明的通信記錄的格式的實施例。
如圖所示，主接收表34A的通信記錄格式和子接收表34B的通信記錄格式相同。
通信記錄存儲多達K個廳呼叫信息的數(shù)據(jù)，廳呼叫信息包括“轎廂的運行方向”，“轎廂的按鈕種類”，以及“產(chǎn)生呼叫的層數(shù)”等。
每個數(shù)據(jù)，即廳呼叫信息，由兩個字節(jié)組成，第一字節(jié)包括8位，其中兩位用于轎廂的運行方向，當轎廂向上運行時，第一位為1，當轎廂向下運行時，第二位為1，其余6位用于轎廂的按鈕種類，第二個1字節(jié)用于存儲產(chǎn)生呼叫的層數(shù)。
其中，轎廂的按鈕種類指的是在廳內(nèi)安裝的廳按鈕種類。包括可以安裝的各種廳按鈕。例如，為普通人安裝的地面以上1.5M的廳按鈕，或為使用輪椅的人安裝在地面以上0.9M的廳按鈕。在本說明中，廳按鈕的種類以A，B識別。
識別轎廂按鈕種類的理由是，由使用轎廂時，普通人進入轎廂比輪椅上的人快，因此，需要按照廳按鈕種類進行識別控制。
圖8說明當在第5層向上方向的按鈕A被按下時的通信記錄的數(shù)據(jù)。
參見圖6，將說明圖5的集中從廳接收到的數(shù)據(jù)的處理(SB2)。在第一步(SC1)，數(shù)據(jù)數(shù)被初始化，以便檢查子接收表34B。在第二步(SC2)，如果所有子接收表34B的數(shù)據(jù)被集中，則返回圖5的步SB3，如果不是，則在第三步(SC3)檢查當前分析的數(shù)據(jù)的“橋廂的層數(shù)”，“轎廂的操作方向”和“轎廂的按鈕種類”。
在第四步(SC4)，檢查數(shù)據(jù)是否被記錄在通信記錄中，如果沒有，如第5步(SC5)所示，按照圖8的通信記錄的數(shù)據(jù)格式在通信記錄中重新記錄數(shù)據(jù)。
在另一方面，根據(jù)在第四步(SC4)檢查的結(jié)果，如果數(shù)據(jù)已被記錄，則在第6步(SC6)，通過比較當前正在被分析的數(shù)據(jù)的“運行方向和轎廂按鈕種類”和已經(jīng)記錄的數(shù)據(jù)的是否相同，從而判斷兩個數(shù)據(jù)的“運行方向”是否相同，以及其“按鈕種類”是否不同。如果滿足，則不產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，而在被記錄的數(shù)據(jù)上只設置關于“轎廂按鈕種類”的位。
然而，如果第6步(SC6)不滿足，則在第5步(SC5)在通信記錄中記錄正在被分析的數(shù)據(jù)。
當從廳接收到相同的數(shù)據(jù)時，進行第4和第5步(SC4，SC5)可以阻止在通信記錄中重復記錄相同的數(shù)據(jù)，從而減少數(shù)據(jù)的數(shù)量。上述的處理將通過使用下面的三個假設詳細說明。
假設1)在200毫秒內(nèi)可能產(chǎn)生的最大廳呼叫數(shù)是6。
假設2)產(chǎn)生4個廳呼叫，并且每個廳呼叫是第3層A型向上方向(D1)，第3層B型向上方向(D2)，第9層A型向上方向(D3)，以及第12層A型向下方向(D4)。
假設3)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)用10毫秒。
按照上述假設，數(shù)據(jù)D1-D4的格式如圖9所示。并且，數(shù)據(jù)D1-D4按照數(shù)據(jù)集中單元33被存儲在子接收表34B中，由數(shù)據(jù)集中單元33進行圖4的步驟(SA1，SA2，和SA3)。此外，當存儲在管理表35中的集中周期開始時，進行圖5所示的步驟(SB1，SB2)。
首先，通過圖6的步驟(SC2，SC3，SC4，SC5)在通信記錄中記錄第一數(shù)據(jù)D1。至于第二數(shù)據(jù)D2，通過步驟(SC2，SC3，SC4)進行步驟(SC6，SC7)。這就是說，數(shù)據(jù)D1和D2具有相同的“層數(shù)”和“轎廂操作方向”而具有不同的“按鈕種類”，因此，只對數(shù)據(jù)D2附加地設置“按鈕種類”。
此外，通過圖6中的步(SC2，SC3，SC4和SC5)在通信記錄中記錄第三和第四數(shù)據(jù)D3和D4。
如圖10所示，通信記錄包括三個數(shù)據(jù)，借以完成記錄，并通過主網(wǎng)絡NETm被發(fā)送到組管理控制器1和多個轎廂2A-2K。
如上所述，向主網(wǎng)絡NETm發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)比從廳控制器4A-4N和5A-5N接收的數(shù)據(jù)數(shù)少1。
如圖11A所示，在200毫秒內(nèi)，通過廳數(shù)據(jù)集中單元30發(fā)送通信記錄用10毫秒。
按照現(xiàn)有技術，按照上述假設建立的數(shù)據(jù)按順序一個一個地被發(fā)送，從而在200毫秒內(nèi)進行4次發(fā)送，因而發(fā)送上述數(shù)據(jù)的時間是40毫秒，如圖11B所示。
按照本發(fā)明，對由多個廳控制器4A-4N和5A-5N輸出的數(shù)據(jù)進行處理的操作進行了說明。此外，對由組管理控制器1和多個轎廂2A-2K輸出的數(shù)據(jù)的處理和上述的操作相同。
如上所述，按照本發(fā)明的用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的裝置，在預定時間內(nèi)，按順序接收通過和組管理控制器1以及多個轎廂2A-2K相連的主網(wǎng)絡輸入的數(shù)據(jù)，或通過和多個廳控制器4A-4N和5A-5N相連的子網(wǎng)絡輸入的數(shù)據(jù)，根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)完成預定的通信記錄，并輸出通信記錄，借以能夠減少主網(wǎng)絡的通信負載系數(shù)，獲得通信穩(wěn)定性。
雖然為了說明的目的對本發(fā)明的最佳實施例進行了說明，但是本領域的技術人員應該理解，不脫離權利要求中限定的本發(fā)明的范圍和構(gòu)思，可以作出各種改型，增加和替換。
權利要求
1.一種用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的裝置，包括多個轎廂；用于管理和控制多個轎廂的操作的組管理控制器；用于控制每個廳的按鈕和燈的多個廳控制器；以及廳數(shù)據(jù)集中單元，用于在預定的周期內(nèi)集中來自多個廳控制器的輸出數(shù)據(jù)，然后通過主網(wǎng)絡向組管理控制器和多個轎廂發(fā)送集中的數(shù)據(jù)，在預定的周期內(nèi)集中來自組管理控制器和多個轎廂的輸出數(shù)據(jù)，然后通過子網(wǎng)絡向廳控制器發(fā)送集中的數(shù)據(jù)。
2.如權利要求1所述的裝置，其中廳數(shù)據(jù)集中單元包括用于接收來自組管理控制器和多個轎廂的數(shù)據(jù)的主數(shù)據(jù)接收單元；用于接收來自廳控制器的數(shù)據(jù)的子數(shù)據(jù)接收單元；數(shù)據(jù)集中單元，用于接收從主數(shù)據(jù)接收單元和子數(shù)據(jù)接收單元輸出的數(shù)據(jù)，并按照預定的集中周期集中所述數(shù)據(jù)；接收表，其中具有主接收表，用于存儲通過主數(shù)據(jù)接收單元在數(shù)據(jù)集中單元中處理的數(shù)據(jù)，以及子接收表，用于存儲通過子數(shù)據(jù)接收單元在數(shù)據(jù)集中單元中處理的數(shù)據(jù)；主數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于向主網(wǎng)絡輸出由數(shù)據(jù)集中單元集中的數(shù)據(jù)；子數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于向子網(wǎng)絡輸出由數(shù)據(jù)集中單元集中的數(shù)據(jù)；以及用于存儲集中周期的管理表。
3.一種用于控制電梯的組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的方法，包括第一步，按順序存儲從組管理控制器接收的數(shù)據(jù)，用于通過主網(wǎng)絡管理和控制多個轎廂的操作，或按順序存儲通過子網(wǎng)絡從多個廳控制器接收的數(shù)據(jù)；第二步，在預定時間內(nèi)通過按順序集中輸入的數(shù)據(jù)產(chǎn)生通信記錄，并在主數(shù)據(jù)接收單元或子數(shù)據(jù)接收單元中存儲所述通信記錄；以及第三步，向主網(wǎng)絡或子網(wǎng)絡發(fā)送通信記錄。
4.如權利要求3所述的方法，其中第一步包括如果接收到的數(shù)據(jù)是從主網(wǎng)絡發(fā)送的，則把收到的數(shù)據(jù)存儲在子接收表中；以及如果收到的數(shù)據(jù)是從子網(wǎng)絡發(fā)送的，則把接收的數(shù)據(jù)存儲在主接收表中。
5.如權利要求3所述的方法，其中在第二步，通過集中在第一步在預定的集中周期內(nèi)輸出的數(shù)據(jù)產(chǎn)生通信記錄。
6.如權利要求3所述的方法，其中在第二步，輸入數(shù)據(jù)通過按照“轎廂的運行方向”，“產(chǎn)生呼叫的層數(shù)”和“轎廂按鈕的種類”被劃分而進行存儲。
7.如權利要求6所述的方法，其中第二步包括第一處理，判斷在第一步存儲的數(shù)據(jù)是否已經(jīng)被記錄當在第一處理中檢查時，如果數(shù)據(jù)已經(jīng)被記錄，則進行第二處理，用于檢查當前分析的數(shù)據(jù)的“轎廂運行方向”和記錄的數(shù)據(jù)是否相同，并且兩個數(shù)據(jù)的“轎廂按鈕種類”是否不同；以及如果上述條件滿足，則進行第三處理，用于對記錄的數(shù)據(jù)增加“轎廂按鈕種類”的位。
全文摘要
一種用于控制電梯組管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)發(fā)送/接收的裝置和使用該裝置的方法,其中涉及減少通過主網(wǎng)絡向多個轎廂和組管理控制器發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的通信負載系數(shù),用于集中從多個廳控制器輸出的數(shù)據(jù),并通過主網(wǎng)絡向組管理控制器或多個轎廂輸出集中的數(shù)據(jù),并集中從組管理控制器輸出的數(shù)據(jù),并向多個廳控制器輸出集中的數(shù)據(jù)。
文檔編號B66B1/34GK1180647SQ9712283
公開日1998年5月6日 申請日期1997年10月17日 優(yōu)先權日1996年10月17日
發(fā)明者王光植 申請人:Lg產(chǎn)電株式會社