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      反坦克火箭彈切割機(jī)的制作方法

      文檔序號:9469589閱讀:520來源:國知局
      反坦克火箭彈切割機(jī)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及反坦克火箭彈技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種反坦克火箭彈切割機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]對報(bào)廢的圓柱體類危險(xiǎn)容器,如氧氣瓶、煤氣瓶、云爆彈、子母彈及云爆彈發(fā)射后筒和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室等,需要安全拆卸、切割分解,其安全要求高、拆卸分解難度大,現(xiàn)有的通用報(bào)廢設(shè)備不能滿足對報(bào)廢的圓柱體類危險(xiǎn)品的要求。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種反坦克火箭彈切割機(jī),能夠安全高效的對報(bào)廢的反坦克火箭彈進(jìn)行切割分解,自動(dòng)化程度高、定位準(zhǔn)確。
      [0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種反坦克火箭彈切割機(jī),包括夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu),夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上,移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)固定在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方,進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的進(jìn)刀方向與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直;移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)能夠上下左右移動(dòng),移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的夾持部位夾持反坦克火箭彈的一端,并能隨之旋轉(zhuǎn),夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持住需要切割的反坦克火箭彈的另一端,進(jìn)刀機(jī)構(gòu)快速向前移動(dòng)到反坦克火箭彈的切割位置,切斷反坦克火箭彈。
      [0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案,移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括夾持左右平移裝置、升降裝置和夾持裝置,升降裝置的上端與夾持左右平移裝置固定相連,夾持裝置固定在升降裝置的下端。
      [0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案,夾持左右平移裝置包括平移滑軌、與平移滑軌滑動(dòng)配合的平移滑塊和固定在平移滑塊上的平移滑板,平移滑軌固定在橫梁上,橫梁固定在夾持立柱頂端,夾持立柱的下端固定在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,橫梁的一端固定有夾持伺服電機(jī),夾持伺服電機(jī)與平移滑軌內(nèi)的夾持移動(dòng)絲杠通過聯(lián)軸器相連,夾持移動(dòng)絲杠上套裝有移動(dòng)絲杠螺母,平移滑板與移動(dòng)絲杠螺母固定相連;升降裝置包括移動(dòng)夾持架和懸臂梁,懸臂梁與平移滑板固定相連,連接板固定在懸臂梁端部,豎向移動(dòng)滑軌豎向固定在連接板上,豎向移動(dòng)滑塊與豎向移動(dòng)滑軌滑動(dòng)配合,豎向移動(dòng)滑座固定在豎向移動(dòng)滑塊上,移動(dòng)夾持架與豎向移動(dòng)滑座固定相連,升降氣缸固定在連接板的上端并與豎向移動(dòng)滑座固定相連。
      [0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案,夾持裝置包括一對相對設(shè)置的夾持氣缸,夾持氣缸固定在槽型夾持架的兩側(cè)壁的外側(cè),槽型夾持架固定在移動(dòng)夾持架的下端,在每個(gè)夾持氣缸的伸縮桿端部設(shè)有兩個(gè)夾持輪,位于兩側(cè)的夾持輪兩兩同軸,用于控制各電氣元件的電纜線路鋪設(shè)于夾持移動(dòng)拖鏈內(nèi),夾持移動(dòng)拖鏈布設(shè)在夾持拖鏈槽板內(nèi),夾持拖鏈槽板固定在橫梁的一側(cè);夾持伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持移動(dòng)絲杠帶動(dòng)平移滑板沿平移滑軌左右移動(dòng),升降氣缸帶動(dòng)移動(dòng)夾持架上下運(yùn)動(dòng),兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸伸縮,實(shí)現(xiàn)對反坦克火箭彈尾部的加緊和松開。
      [0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案,夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪箱、卡盤氣缸、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、氣動(dòng)三爪卡盤,齒輪箱固定在機(jī)架上,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與齒輪箱驅(qū)動(dòng)連接,三爪拉桿穿于齒輪箱內(nèi),三爪拉桿的一端與位于齒輪箱外側(cè)的卡盤氣缸相連,三爪拉桿的另一端與位于齒輪箱相對的另一外側(cè)的氣動(dòng)三爪卡盤相連,三爪拉桿上裝有與齒輪箱內(nèi)的主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪;旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),并進(jìn)而帶動(dòng)安裝在三爪拉桿一端的氣動(dòng)三爪卡盤旋轉(zhuǎn),卡盤氣缸伸縮,能夠控制氣動(dòng)三爪卡盤上的三個(gè)卡爪放開和卡緊報(bào)廢圓柱體的工作。
      [0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案,進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括縱向移組件和橫向移動(dòng)組件,縱向移動(dòng)組件置于橫向移動(dòng)組件的上面并能隨橫向移動(dòng)組件移動(dòng),橫向移動(dòng)組件包括固定在機(jī)架平臺(tái)上的橫向進(jìn)刀底座、橫向進(jìn)刀滑軌固定在橫向進(jìn)刀底座上,橫向進(jìn)刀滑軌與夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)的橫梁平行,橫向進(jìn)刀滑塊與橫向進(jìn)刀滑軌滑動(dòng)配合,橫向進(jìn)刀滑軌內(nèi)布設(shè)有橫向進(jìn)刀絲杠,橫向進(jìn)刀絲杠與固定在橫向進(jìn)刀滑軌一端的橫向伺服電機(jī)相連,橫向進(jìn)刀絲杠上配裝有橫向進(jìn)刀絲母,縱向移組件與橫向進(jìn)刀絲母固定相連;縱向移動(dòng)組件包括與橫向進(jìn)刀絲母固定相連的縱向進(jìn)刀底座,縱向進(jìn)刀滑軌固定在縱向進(jìn)刀底座上,縱向進(jìn)刀滑塊與縱向進(jìn)刀滑軌滑動(dòng)配合,縱向伺服電機(jī)固定在縱向進(jìn)刀滑軌的一端,縱向進(jìn)刀滑軌內(nèi)布設(shè)有縱向進(jìn)刀絲杠,縱向進(jìn)刀絲杠上配裝有縱向進(jìn)刀絲母,縱向移動(dòng)滑板的下表面與縱向進(jìn)刀滑塊和縱向進(jìn)刀絲母固定相連,壓刀塊固定在縱向移動(dòng)滑板的上面,切刀裝于壓刀塊的端部,切刀的刃部與氣動(dòng)三爪卡盤的軸線垂直,用于控制各電氣元件的電纜置于進(jìn)刀拖鏈內(nèi);橫向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向進(jìn)刀滑塊沿橫向進(jìn)刀滑軌左右運(yùn)動(dòng),使切刀移動(dòng)到切割位置,縱向伺服電機(jī)帶動(dòng)縱向移動(dòng)滑板前后運(yùn)動(dòng),使切刀進(jìn)給或后退,完成對圓柱體的切割。
      [0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案,縱向移動(dòng)滑板上設(shè)有若干個(gè)用于調(diào)整并固定壓刀塊的調(diào)節(jié)孔。
      [0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案,在壓刀塊上安裝有與切肩液連通的切肩液管,切肩液管與壓刀塊內(nèi)的切肩液通路連通,在壓刀塊的端部設(shè)有能控制切肩液流量大小的節(jié)流閥,壓刀塊的端部還設(shè)有用于給切刀刃部噴液的噴嘴。
      [0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案,切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)包括循環(huán)水箱、循環(huán)水栗,循環(huán)水箱內(nèi)設(shè)有過濾隔板,循環(huán)水栗固定在循環(huán)水箱上,切肩液管與循環(huán)水栗的出水口連通,循環(huán)水箱的底部安裝有水箱輪,循環(huán)水箱的一端設(shè)有拉手,拉動(dòng)拉手能夠使循環(huán)水箱移動(dòng)。
      [0013]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明通過夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位,能夠安全高效的對報(bào)廢的反坦克火箭彈等圓柱體類危廢容器進(jìn)行拆卸分解。
      【附圖說明】
      [0014]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖2是圖1中夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的主視圖;
      圖3是圖2的俯視圖;
      圖4是圖1中移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I的主視圖;
      圖5是圖4的俯視圖;
      圖6是圖4的側(cè)視圖;
      圖7是圖1中進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2的主視圖;
      圖8是圖7的俯視圖; 圖9是圖1中切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖;
      圖10是圖9的俯視圖;
      圖11是本發(fā)明的氣控原理圖;
      圖中:1、移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu);101、夾持輪;102、夾持氣缸;103、移動(dòng)夾持架;104、豎向移動(dòng)滑塊;105、豎向移動(dòng)滑座;106、連接板;107、豎向移動(dòng)滑軌;108、升降氣缸;109、懸臂梁;110、平移滑塊;111、平移滑板;112、夾持拖鏈托架;113、夾持移動(dòng)拖鏈;114、平移滑軌;115、夾持伺服電機(jī);116、夾持立柱;117、風(fēng)琴固定彎板;118、拖鏈護(hù)卓;119、移動(dòng)風(fēng)琴擋邊;120、橫梁;121、聯(lián)軸器;122、固定軸承座;123、固定端蓋;124、絲杠限位環(huán);125、夾持移動(dòng)絲杠;126、移動(dòng)絲杠螺母;127、絲杠螺母支架;128、夾持拖鏈槽板;2、進(jìn)刀機(jī)構(gòu);201、切刀;202、噴嘴;203、節(jié)流閥;204、切肩液管;205、壓刀塊;206、縱向進(jìn)刀滑軌;207、縱向絲杠端母;208、縱向進(jìn)刀絲母;209、縱向進(jìn)刀絲杠;210、縱向進(jìn)刀固定軸承座;211、縱向伺服電機(jī);212、縱向進(jìn)刀底座;213、橫向進(jìn)刀滑塊;214、橫向進(jìn)刀滑軌;215、橫向進(jìn)刀底座;216、橫向伺服電機(jī);217、縱向移動(dòng)滑板;218、縱向進(jìn)刀滑塊;219、橫向進(jìn)刀絲杠;220、進(jìn)刀拖鏈;221、調(diào)節(jié)孔;3、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);301、卡盤氣缸;302、齒輪箱;303、氣動(dòng)三爪卡盤;304、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī);305、三爪拉桿;4、切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu);401、循環(huán)水栗;402、循環(huán)水箱;403、水箱輪;404、過濾隔板;5、機(jī)架;6、反坦克火箭彈。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
      [0016]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖,由圖中可知,本發(fā)明包括夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)1、進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2、切肩液循環(huán)機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、監(jiān)控設(shè)備,夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2均固定在機(jī)架5上,移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I固定在夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的上方,進(jìn)刀機(jī)構(gòu)2的進(jìn)刀方向與夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)軸線垂直;移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I能夠上下左右移動(dòng),移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)I的夾持部位夾持反坦克火箭彈6的一端,并能隨之旋轉(zhuǎn),夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3夾持住需要切割的反坦克火箭彈6的
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