另一端，進刀機構2快速向前移動到反坦克火箭彈6的切割位置，切斷反坦克火箭彈6。
[0017]本發(fā)明能夠對報廢的圓柱體類危險容器，如氧氣瓶、煤氣瓶、云爆彈、子母彈及云爆彈發(fā)射后筒、火箭發(fā)動機燃燒室、反坦克火箭彈等圓柱體類危險品，進行安全切割分解。
[0018]下面是對本發(fā)明中的各機構進行詳細的說明和描述
圖4、5、6為移動夾持機構I的結構詳圖，移動夾持機構I包括夾持左右平移裝置、升降裝置和夾持裝置，升降裝置的上端與夾持左右平移裝置固定相連，夾持裝置固定在升降裝置的下端。
[0019]其中，夾持左右平移裝置包括平移滑軌114、與平移滑軌114滑動配合的平移滑塊110和固定在平移滑塊110上的平移滑板111，平移滑軌114固定在橫梁120上，橫梁120固定在夾持立柱116頂端，夾持立柱116的下端固定在夾持旋轉機構3上，橫梁120的一端固定有夾持伺服電機115，夾持伺服電機115與平移滑軌114內的夾持移動絲杠125通過聯(lián)軸器121相連，夾持移動絲杠125上套裝有移動絲杠螺母126，平移滑板111與移動絲杠螺母126固定相連。夾持移動絲杠125與夾持伺服電機115相連的一端還安裝有軸承，軸承安裝在固定軸承座122內，固定軸承座122內還安裝有絲杠限位環(huán)124，絲杠限位環(huán)124套裝在夾持移動絲杠125上，并與其上的臺階形成限位，同時夾持移動絲杠125的另一端限位于固定在平移滑軌114的另一端的風琴固定彎板117內，并能轉動。本裝置中的所有電纜線路均布設在夾持移動拖鏈113內，夾持移動拖鏈113外設有拖鏈護罩118。夾持移動拖鏈113對電纜線路起到保護的作用，拖鏈隨著各運動的電氣元件的移動而移動，電纜在拖鏈內受到保護，避免磨損、拉斷或意外的損壞。夾持伺服電機115啟動，夾持移動絲杠125轉動，配裝在其上的移動絲杠螺母126沿夾持移動絲杠125左右移動，帶動平移滑板111左右平移，同時，為了進一步的保護移動絲杠螺母126，在移動絲杠螺母126外設有絲杠螺母支架127，絲杠螺母支架127與平移滑板111固定在一起。
[0020]升降裝置包括移動夾持架103和懸臂梁109，懸臂梁109與平移滑板111固定相連，連接板106固定在懸臂梁109端部，豎向移動滑軌107豎向固定在連接板106上，豎向移動滑塊104與豎向移動滑軌107滑動配合，豎向移動滑座105固定在豎向移動滑塊104上，移動夾持架103與豎向移動滑座105固定相連，升降氣缸108固定在連接板106的上端并與豎向移動滑座105固定相連。豎向移動滑座105在升降氣缸108的作用下能夠上下升降。
[0021]夾持裝置包括一對相對設置的夾持氣缸102，夾持氣缸102固定在槽型夾持架的兩側壁的外側，槽型夾持架固定在移動夾持架103的下端，在每個夾持氣缸102的伸縮桿端部設有兩個夾持輪101，位于兩側的夾持輪101兩兩同軸，夾持輪101能夠隨著夾持的圓柱體的旋轉而旋轉，輔助實現(xiàn)切割動作，用于控制各電氣元件的電纜線路鋪設于夾持移動拖鏈113內，夾持移動拖鏈113布設在夾持拖鏈槽板128內，夾持拖鏈槽板128固定在橫梁120的一側；夾持伺服電機115驅動夾持移動絲杠125帶動平移滑板111沿平移滑軌114左右移動，升降氣缸108帶動移動夾持架103上下運動，兩個相對運動的夾持氣缸102伸縮，實現(xiàn)對反坦克火箭彈6尾部的加緊和松開。
[0022]圖2、圖3為夾持旋轉機構3的結構示意圖，夾持旋轉機構3包括齒輪箱302、卡盤氣缸301、旋轉伺服電機304、氣動三爪卡盤303，齒輪箱302固定在機架5上，旋轉伺服電機304與齒輪箱302驅動連接，三爪拉桿305穿于齒輪箱302內，三爪拉桿305的一端與位于齒輪箱302外側的卡盤氣缸301相連，三爪拉桿305的另一端與位于齒輪箱302相對的另一外側的氣動三爪卡盤303相連，三爪拉桿305上裝有與齒輪箱302內的主動齒輪嚙合的從動齒輪；旋轉伺服電機304驅動與主動齒輪嚙合的從動齒輪轉動，并進而帶動安裝在三爪拉桿305 —端的氣動三爪卡盤303旋轉，卡盤氣缸301伸縮，推動三爪拉桿305前伸或后退，進而帶動三爪拉桿305端部的三個卡爪松開或卡緊，能夠控制氣動三爪卡盤303上的三個卡爪放開和卡緊報廢反坦克火箭彈6的工作。
[0023]圖7、圖8是進刀機構2的結構示意圖，進刀機構2包括縱向移組件和橫向移動組件，縱向移動組件置于橫向移動組件的上面并能隨橫向移動組件移動，橫向移動組件包括固定在機架5平臺上的橫向進刀底座215、橫向進刀滑軌214固定在橫向進刀底座215上，橫向進刀滑軌214與夾持移動機構(I)的橫梁120平行，橫向進刀滑塊213與橫向進刀滑軌214滑動配合，橫向進刀滑軌214內布設有橫向進刀絲杠219，橫向進刀絲杠219與固定在橫向進刀滑軌214 —端的橫向伺服電機216相連，橫向進刀絲杠219上配裝有橫向進刀絲母，縱向移組件與橫向進刀絲母固定相連；縱向移動組件包括與橫向進刀絲母固定相連的縱向進刀底座212，縱向進刀滑軌206固定在縱向進刀底座212上，縱向進刀滑塊218與縱向進刀滑軌206滑動配合，縱向伺服電機211固定在縱向進刀滑軌206的一端，縱向進刀滑軌206內布設有縱向進刀絲杠209，縱向進刀絲杠209上配裝有縱向進刀絲母208，縱向移動滑板217的下表面與縱向進刀滑塊218和縱向進刀絲母(208)固定相連，壓刀塊205固定在縱向移動滑板217的上面，切刀201裝于壓刀塊205的端部，切刀201的刃部與氣動三爪卡盤303的軸線垂直，用于控制各電氣元件的電纜置于進刀拖鏈220內；橫向伺服電機216驅動橫向進刀滑塊213沿橫向進刀滑軌214左右運動，使切刀201移動到切割位置，縱向伺服電機211帶動縱向移動滑板217前后運動，使切刀201進給或后退，完成對圓柱體的切割。
[0024]縱向移動滑板217上設有若干個用于調整并固定壓刀塊205的調節(jié)孔221，調節(jié)孔221的設置是為了便于壓刀塊205左右前后位置的調整，進而是對切刀201的位置的調整，也是微調作用，這樣對圓柱體切割的位置和長度，不僅有橫向縱向大范圍的調整，而且，當橫向縱向大范圍不能準確定位時，可以調整切刀的位置，進行定位，這樣，可以切割的圓柱體類的工件的長短、直徑大小更精確，同時，適用切割的范圍也擴大。
[0025]在壓刀塊205上安裝有與切肩液連通的切肩液管204，切肩液管204與壓刀塊205內的切肩液通路連通，在壓刀塊205的端部設有能控制切肩液流量大小的節(jié)流閥203，壓刀塊205的端部還設有用于給切刀201刃部噴液的噴嘴202。
[0026]參見圖9、圖10，切肩液循環(huán)機構4包括循環(huán)水箱402、循環(huán)水栗401，循環(huán)水箱402內設有過濾隔板404，循環(huán)水栗401固定在循環(huán)水箱402上，切肩液管204與循環(huán)水栗401的出水口連通，循環(huán)水箱402的底部安裝有水箱輪403，循環(huán)水箱402的一端設有拉手，拉動拉手能夠使循環(huán)水箱402移動。切肩液對切刀起到冷卻和潤滑的作用，帶有切肩的切肩液落入循環(huán)水箱402內，由于循環(huán)水箱402內設有過濾隔板404，切肩沉入循環(huán)水箱402的底部，且不能透過過濾隔板404，這樣，切肩液透過過濾隔板404流入到循環(huán)水栗401的下部，通過循環(huán)水栗401的進水口被吸入到管路內，并重新流入安裝在切刀201端部的切肩液管204內，經內部通路經噴嘴202噴到切刀201的刃部，進行冷卻和潤滑，同時節(jié)流閥203能夠調節(jié)切肩液的流量。當需要清理循環(huán)水箱402內的切肩時，可以輕松的將循環(huán)水箱402拉出。
[0027]本發(fā)明的工作流程如下:
(1)首先夾持工件，移動夾持機構左右移動至夾持位置，升降氣缸8伸出，夾持裝置下降到位，2個夾持氣缸伸出，夾持輪收縮，夾緊工件，升降氣缸回縮，夾持輪上升到位，移動夾持機構夾持工件移動至夾持旋轉機構氣動三爪卡盤處，并把工件的另一端放入氣動三爪卡盤內；
(2)夾持旋轉機構的氣動三爪卡盤氣缸回縮，夾緊工件；進刀機構橫向移動到切割位置I ;夾持旋轉機構的伺服電機帶動主軸旋轉；進刀機構縱向快速移動到切割位置后變慢速進刀，把工件切斷；
(3)移動夾持機構的伺