一種新型撕膜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無膠帶機(jī)械夾手撕膜領(lǐng)域，特別涉及一種新型撕膜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般平板電腦或是觸屏手機(jī)的玻璃面板或偏光板表面都會貼附一層保護(hù)膜，以避免玻璃面板或偏光板損傷，在組裝時，需先將此保護(hù)膜撕下。目前，大部分工廠在生產(chǎn)過程中都是采用人工撕膜的方式進(jìn)行操作。這種作業(yè)方式容易對顯示屏或者觸摸屏造成二次污染等傷害，并且需要耗費不少的人工。在人工成本越來越高的發(fā)展背景下，機(jī)器換人已成必然趨勢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種新型撕膜裝置對對平板電腦等電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的保護(hù)膜進(jìn)行自動化撕膜處理，控制簡單方便，有效降低工人勞動強(qiáng)度，同時大大減少了對顯示屏或者觸摸屏造成二次污染等傷害。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種新型撕膜裝置，包括撕膜安裝板，所述撕膜安裝板的兩側(cè)設(shè)置有兩個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊可在導(dǎo)軌上來回滑動，兩塊滑塊之間連接有中間板；所述中間板上設(shè)置有水平夾爪和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述水平夾爪安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，水平夾爪上安裝有兩片夾片；所述撕膜安裝板上還設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與中間板固定連接；所述撕膜安裝板上兩根導(dǎo)軌之間、中間板面對來物方向的前方還設(shè)置有傳感器。通過旋轉(zhuǎn)氣缸、水平夾爪等主要執(zhí)行元件與自動化生產(chǎn)線精確配合，對平板電腦等電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的保護(hù)膜進(jìn)行自動化撕膜處理，整個裝置成本低、控制簡單方便，并且尺寸適用范圍寬，可大大減少人工成本，同時有效避免對顯示屏或者觸摸屏造成二次污染。
[0006]作為優(yōu)選，所述水平夾爪和旋轉(zhuǎn)氣缸之間還設(shè)置有平行氣爪安裝板，水平夾爪通過平行氣爪安裝板安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上。
[0007]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)氣缸和中間板之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板安裝在中間板上。
[0008]作為優(yōu)選，所述撕膜安裝板上還固定有氣缸固定板，氣缸通過氣缸固定板安裝在撕膜安裝板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述氣缸與中間板之間還設(shè)置有推動連接板，所述氣缸的活塞桿前端通過推動連接板與中間板固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述氣缸設(shè)置在中間板位于來物方向的異側(cè)。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:本實用新型所述的一種新型撕膜裝置，通過旋轉(zhuǎn)氣缸、水平夾爪等主要執(zhí)行元件與自動化生產(chǎn)線精確配合，對平板電腦等電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的保護(hù)膜進(jìn)行自動化撕膜處理，整個裝置成本低、控制簡單方便，并且尺寸適用范圍寬，可大大減少人工成本，同時有效避免對顯示屏或者觸摸屏造成二次污染。
【附圖說明】
[0012]圖1是新型撕膜裝置在初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是新型撕膜裝置在初始狀態(tài)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是新型撕膜裝置在撕膜狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是新型撕膜裝置在撕膜狀態(tài)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0017]如圖1?圖4所示的一種新型撕膜裝置，包括撕膜安裝板4，所述撕膜安裝板4的兩側(cè)設(shè)置有兩根導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12上設(shè)置有滑塊2，滑塊2可在導(dǎo)軌12上來回滑動，兩塊滑塊2之間連接有中間板I ;所述中間板I上設(shè)置有水平夾爪8和旋轉(zhuǎn)氣缸10，所述水平夾爪8和旋轉(zhuǎn)氣缸10之間還設(shè)置有平行氣爪安裝板9，水平夾爪8通過平行氣爪安裝板9安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸10上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸10和中間板I之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板11，所述旋轉(zhuǎn)氣缸10通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板11安裝在中間板I上。所述水平夾爪8安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸10上，水平夾爪8上安裝有兩片夾片7 ;所述撕膜安裝板4上還設(shè)置有氣缸14，氣缸14設(shè)置在中間板位于來物方向的異側(cè)。所述氣缸14與中間板I之間還設(shè)置有推動連接板3，所述氣缸14的活塞桿前端通過推動連接板3與中間板I固定連接。所述撕膜安裝板4上還固定有氣缸固定板13，氣缸14通過氣缸固定板13安裝在撕膜安裝板4上。所述撕膜安裝板4上兩根導(dǎo)軌12之間、中間板I前方還設(shè)置有傳感器15。
[0018]當(dāng)平板電腦6隨載具16到達(dá)指定位置時，平行氣爪8的夾片7將平板電腦保護(hù)膜5夾緊，旋轉(zhuǎn)氣缸10帶動水平夾爪翻轉(zhuǎn)90°，隨后氣缸14推動中間板I帶動旋轉(zhuǎn)氣缸10、平行氣爪8、夾片7、平板電腦保護(hù)膜5往前一定距離。傳感器15安裝在平板電腦保護(hù)膜5被撕過程的正上方，檢測并確認(rèn)撕膜動作的準(zhǔn)確性。在撕膜過程中，產(chǎn)品所在的載具跟隨自動化流水線流動，與氣缸14的執(zhí)行方向相反，達(dá)到最終撕膜完成。
[0019]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種新型撕膜裝置，其特征在于:包括撕膜安裝板(4)，所述撕膜安裝板(4)的兩側(cè)設(shè)置有兩根導(dǎo)軌(12)，導(dǎo)軌(12)上設(shè)置有滑塊(2)，滑塊(2)可在導(dǎo)軌(12)上來回滑動，兩塊滑塊(2 )之間連接有中間板(I);所述中間板(I)上設(shè)置有水平夾爪(8 )和旋轉(zhuǎn)氣缸(10 )，所述水平夾爪(8 )安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(10 )上，水平夾爪(8 )上安裝有兩片夾片(7 );所述撕膜安裝板(4)上還設(shè)置有氣缸(14)，氣缸(14)的活塞桿與中間板(I)固定連接；所述撕膜安裝板(4)上兩根導(dǎo)軌(12)之間、中間板(I)面對來物方向的前方還設(shè)置有傳感器(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型撕膜裝置，其特征在于:所述水平夾爪(8)和旋轉(zhuǎn)氣缸(10)之間還設(shè)置有平行氣爪安裝板(9)，水平夾爪(8)通過平行氣爪安裝板(9)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型撕膜裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)氣缸(10)和中間板(I)之間還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(11)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(10)通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板(11)安裝在中間板(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型撕膜裝置，其特征在于:所述撕膜安裝板(4)上還固定有氣缸固定板(13 )，氣缸(14 )通過氣缸固定板(13 )安裝在撕膜安裝板(4 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型撕膜裝置，其特征在于:所述氣缸(14)與中間板(I)之間還設(shè)置有推動連接板(3 )，所述氣缸(14 )的活塞桿前端通過推動連接板(3 )與中間板(I)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型撕膜裝置，其特征在于:所述氣缸(14)設(shè)置在中間板(I)位于來物方向的異側(cè)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型撕膜裝置，包括撕膜安裝板，撕膜安裝板的兩側(cè)設(shè)置有兩個導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊可在導(dǎo)軌上來回滑動，兩塊滑塊之間連接有中間板；中間板上設(shè)置有水平夾爪和旋轉(zhuǎn)氣缸，水平夾爪安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，水平夾爪上安裝有兩片夾片；撕膜安裝板上還設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與中間板固定連接；撕膜安裝板上兩根導(dǎo)軌之間、中間板面對來物方向的前方還設(shè)置有傳感器。通過旋轉(zhuǎn)氣缸、水平夾爪等主要執(zhí)行元件與自動化生產(chǎn)線精確配合，對平板電腦等電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的保護(hù)膜進(jìn)行自動化撕膜處理，整個裝置成本低、控制簡單方便，并且尺寸適用范圍寬，可大大減少人工成本，同時有效避免對顯示屏或者觸摸屏造成二次污染。
【IPC分類】B32B38-10
【公開號】CN204451445
【申請?zhí)枴緾N201420870602
【發(fā)明人】張曉英
【申請人】浙江鼎炬電子科技股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月31日