筒53，通過鎖緊套筒53套設(shè)于包覆有燃料棒200的上端部201的抓爪51外，從而對抓爪51進(jìn)行束縛鎖緊；反之，當(dāng)需要釋放被抓取的燃料棒200時，鎖緊套筒53退出對抓爪51的套設(shè)，使得抓爪51自然向外擴(kuò)張，從而釋放對燃料棒200的抓取；通過該抓爪套筒52及鎖緊套筒53的配合使用，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對燃料棒200的抓取、鎖緊及釋放，結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)計(jì)巧妙，并且易于制造。
[0027]繼續(xù)結(jié)合圖2-圖5所示，為了使得抓爪51能更好的對燃料棒200的上端部201進(jìn)行抓取；所述抓爪片522呈向外凸出的弧形結(jié)構(gòu)，從而使得抓爪51具有向外凸出的凹腔511，該凹腔511與燃料棒200的上端部201的凸棱(圖中未標(biāo))剛好配合，進(jìn)而提升了抓爪51抓取燃料棒200的穩(wěn)定性。
[0028]繼續(xù)結(jié)合圖2-圖5所示，為了更好的執(zhí)行所述鎖緊套筒53對抓爪51的束縛鎖緊及解除鎖緊；所述抓爪機(jī)構(gòu)50還包括第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54設(shè)置于所述龍門吊架20的下連接件22上，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的輸出軸541與所述鎖緊套筒53連接，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動所述鎖緊套筒53相對所述抓爪套筒52呈上下移動，進(jìn)而對所述抓爪51進(jìn)行束縛鎖緊和解除鎖緊；具體地，當(dāng)?shù)谝回Q直驅(qū)動機(jī)構(gòu)30驅(qū)動抓爪51向下移動并包覆于燃料棒200的上端部201外時(此抓爪包覆燃料棒的上端部的狀態(tài)，詳見圖4所示)，需要通過鎖緊套筒53對抓爪51進(jìn)行束縛鎖緊時，此時鎖緊套筒53在第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的驅(qū)動下，鎖緊套筒53相對于抓爪套筒52向下移動，從而使得鎖緊套筒53套設(shè)于抓爪51外，從而使得鎖緊套筒53實(shí)現(xiàn)對抓爪51的束縛鎖緊(此束縛鎖緊狀態(tài)，詳見圖5所示);當(dāng)需要解除鎖緊套筒53對抓爪51的束縛鎖緊時，使第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動鎖緊套筒53相對于抓爪套筒52向上移動，從而使得鎖緊套筒53退出對抓爪51的套設(shè)，進(jìn)而鎖緊套筒53解除對抓爪51的束縛鎖緊；因此，通過第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54來實(shí)現(xiàn)鎖緊套筒53的上下移動，有效的避免了通過人工操作的不利情況產(chǎn)生，并且提高了鎖緊套筒53執(zhí)行力度的精準(zhǔn)性，從而提高了鎖緊套筒53對抓爪51的束縛鎖緊及解除鎖緊的執(zhí)行能力。
[0029]結(jié)合圖3所示，所述抓爪機(jī)構(gòu)50還包括支撐架55，所述支撐架55呈框架結(jié)構(gòu)，該支撐架包括橫向架551及縱向架552，縱向架552的下端與龍門吊架20的下連接件22連接，縱向552的上端與橫向架551連接，橫向架551被縱向架552所支撐呈水平狀，從而形成框架結(jié)構(gòu)的支撐架55，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54設(shè)置橫向架551上。
[0030]繼續(xù)結(jié)合圖3所示，所述抓爪機(jī)構(gòu)50還包括導(dǎo)向架56，所述導(dǎo)向架56包括上安裝件561、下安裝件562及導(dǎo)向桿563，所述上安裝件561及下安裝件562分別呈平行的連接于所述導(dǎo)向桿563的兩端，所述導(dǎo)向桿563沿豎直方向呈滑動的穿過所述龍門吊架20的下連接件22，因此使得上安裝件561位于下連接件22的上方且二者平行，下安裝件562位于所述下連接件22的下方且二者平行，進(jìn)而使得下安裝件562位于上安裝件561的正下方，所述上安裝件561與所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54的輸出軸541連接，所述鎖緊套筒53與所述下安裝件562連接。
[0031 ] 繼續(xù)結(jié)合圖3所示，所述調(diào)節(jié)平臺40還包括X軸調(diào)節(jié)螺桿43及Y軸調(diào)節(jié)螺桿44，所述X軸調(diào)節(jié)螺桿43呈嚙合的穿過所述固定座41并與所述平移臺42抵觸，所述Y軸調(diào)節(jié)螺桿44呈嚙合的穿過所述固定座41并與所述平移臺42抵觸，所述X軸調(diào)節(jié)螺桿43與所述Y軸調(diào)節(jié)螺桿44相互垂直；通過旋轉(zhuǎn)X軸調(diào)節(jié)螺桿43及Y軸調(diào)節(jié)螺桿44可在水平面內(nèi)對平移臺42相對于固定座41的位置進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，從而確保試驗(yàn)前平移臺42的定位孔421處于抓爪51的正下方，為進(jìn)一步確保試驗(yàn)抓爪51是否發(fā)生偏差提供了保障。
[0032]較佳者，本實(shí)用新型的第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)30及第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54優(yōu)先為氣缸馬達(dá)。
[0033]值得注意的是，為了適應(yīng)科學(xué)高效的管理，本實(shí)用新型可設(shè)置具有處理器的觸屏屏60來控制上述第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)30及第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54，該觸摸屏60可直接從現(xiàn)有的產(chǎn)品購買即可，因此不在詳細(xì)描述。
[0034]結(jié)合圖1-圖5所示，由于本實(shí)用新型的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置100包括導(dǎo)向支撐架10、龍門吊架20、第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、調(diào)節(jié)平臺40及抓爪機(jī)構(gòu)50，且第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)
30安裝于導(dǎo)向支撐架10上，龍門吊架20在第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動下沿導(dǎo)向支撐架10呈豎直設(shè)置的導(dǎo)軸11在豎直方向的上下移動，龍門吊架20的移動帶動具有抓爪51的抓爪機(jī)構(gòu)50同步在豎直方向上下移動，燃料棒200的下端通過插入調(diào)節(jié)平臺40的定位孔421而呈豎直的定位于調(diào)節(jié)平臺40上，抓爪41在第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的作用下向下運(yùn)動將燃料棒200的上端部201抓取，實(shí)現(xiàn)對燃料棒200的抓取，隨后在第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的作用下向上運(yùn)動，從而將燃料棒200抽出定位孔421，實(shí)現(xiàn)對燃料棒200的提升，當(dāng)燃料棒200被提升至指定的一定高度時，抓爪51釋放對燃料棒200的抓取，觀察燃料棒200的下端是否重新掉落于定位孔421中；更具體地，為了確保抓爪51能牢固的抓取燃料棒200，因此本實(shí)用新型還設(shè)置有鎖緊套筒53，通過第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動鎖緊套筒53相對于抓爪套筒52向下移動，而使鎖緊套筒53套設(shè)于抓爪51外，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊套筒53對抓爪51的束縛鎖緊；反之通過第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動鎖緊套筒53相對于抓爪套筒52向上移動，而使鎖緊套筒53從抓爪51外退出，從而實(shí)現(xiàn)鎖緊套筒53對抓爪51的接觸鎖緊；因此，通過本實(shí)用新型的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置100能實(shí)現(xiàn)對抓爪51是否偏差、是否能牢固抓取燃料棒200及是否能承受燃料棒200的重量的技術(shù)參數(shù)的試驗(yàn)測試，以確保抓爪51投入使用時安全可靠。
[0035]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，適用于對燃料棒進(jìn)行抓取的抓爪進(jìn)行試驗(yàn)，其特征在于，所述燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置包括: 導(dǎo)向支撐架，所述導(dǎo)向支撐架包括呈豎直設(shè)置的導(dǎo)軸及呈水平設(shè)置的安裝體； 龍門吊架，所述龍門吊架呈龍門結(jié)構(gòu)，所述龍門吊架呈滑動的設(shè)置于所述導(dǎo)軸上； 第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝體上，所述第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述龍門吊架連接，所述第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述龍門吊架沿所述導(dǎo)軸作豎直方向的直線往復(fù)運(yùn)動； 調(diào)節(jié)平臺，所述調(diào)節(jié)平臺包括固定座及平移臺，所述平移臺開設(shè)有供燃料棒的下端部插入的定位孔，所述平移臺呈滑動的卡設(shè)于所述固定座上；及 抓爪機(jī)構(gòu)，所述抓爪機(jī)構(gòu)包括用于抓取燃料棒的抓爪，所述抓爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述龍門吊架上，所述抓爪朝向所述定位孔并位于所述定位孔的正上方；所述龍門吊架的移動帶動所述抓爪同步移動，從而實(shí)現(xiàn)對插入定位孔中的燃料棒的抽出和釋放。2.如權(quán)利要求1所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述抓爪機(jī)構(gòu)還包括抓爪套筒及鎖緊套筒，所述抓爪套筒的上端與所述龍門吊架連接，所述抓爪套筒的下端沿軸向均勻開設(shè)至少兩條縫隙并形成均勻分布的抓爪片，所述抓爪片環(huán)繞形成所述抓爪；所述鎖緊套筒呈滑動的套設(shè)于所述抓爪套筒外，進(jìn)而對所述抓爪進(jìn)行束縛鎖緊和解除鎖緊。3.如權(quán)利要求2所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述抓爪片呈向外凸出的弧形結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求2所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述抓爪機(jī)構(gòu)還包括第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述龍門吊架上，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述鎖緊套筒連接，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述鎖緊套筒相對所述抓爪套筒呈上下移動，進(jìn)而對所述抓爪進(jìn)行束縛鎖緊和解除鎖緊。5.如權(quán)利要求4所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述抓爪機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述支撐架呈框架結(jié)構(gòu)，所述支撐架與所述龍門吊架連接，所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架上。6.如權(quán)利要求5所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述抓爪機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架包括上安裝件、下安裝件及導(dǎo)向桿，所述上安裝件及下安裝件分別呈平行的連接于所述導(dǎo)向桿的兩端，所述導(dǎo)向桿沿豎直方向呈滑動的穿過所述龍門吊架，所述上安裝件與所述第二豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸連接，所述鎖緊套筒與所述下安裝件連接，所述下安裝件位于所述上安裝件的正下方。7.如權(quán)利要求6所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述龍門吊架包括上連接件、下連接件及支撐桿，所述上連接件及下連接件分別呈平行的連接于所述支撐桿的兩端，所述導(dǎo)軸在豎直方向呈滑動的穿過所述下連接件，所述第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述上連接件連接，所述抓爪套筒與所述下連接件連接。8.如權(quán)利要求7所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述支撐架與所述下連接件連接。9.如權(quán)利要求7所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿沿豎直方向呈滑動的穿過所述下連接件。10.如權(quán)利要求1所述的燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)平臺包括X軸調(diào)節(jié)螺桿及Y軸調(diào)節(jié)螺桿，所述X軸調(diào)節(jié)螺桿呈嚙合的穿過所述固定座并與所述平移臺抵觸，所述Υ軸調(diào)節(jié)螺桿呈嚙合的穿過所述固定座并與所述平移臺抵觸，所述X軸調(diào)節(jié)螺桿與所述Υ軸調(diào)節(jié)螺桿相互垂直。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種燃料棒抓爪試驗(yàn)裝置，用于對燃料棒進(jìn)行抓取的抓爪進(jìn)行試驗(yàn)，其包括導(dǎo)向支撐架、龍門吊架、第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)平臺及抓爪機(jī)構(gòu)，第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)向支撐架上并驅(qū)動龍門吊架沿導(dǎo)軸上下移動，龍門吊架帶動具有抓爪的抓爪機(jī)構(gòu)同步移動，燃料棒通過插入調(diào)節(jié)平臺的定位孔而呈豎直狀，抓爪在第一豎直驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下向下運(yùn)動將燃料棒的上端部抓取，隨后向上運(yùn)動從而抽出并提升燃料棒，當(dāng)燃料棒被提升至指定的一定高度時，抓爪釋放對燃料棒的抓取，觀察燃料棒的下端是否重新掉落于定位孔中；因此通過本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對抓爪是否偏差、是否能抓取燃料棒及是否能承受燃料棒的重量的試驗(yàn)測試，以確保抓爪投入使用時安全可靠。
【IPC分類】G21C17/00
【公開號】CN205104242
【申請?zhí)枴緾N201520794320
【發(fā)明人】魏超, 劉青松, 余冰, 侯碩, 董亞超, 陳嘉杰, 鄧志燕, 王國河, 賀韶
【申請人】中科華核電技術(shù)研究院有限公司, 中國廣核集團(tuán)有限公司, 中國廣核電力股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月14日