礦用自卸車及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于礦用自卸車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈，所述機(jī)械傳動(dòng)鏈包括依次連接的主發(fā)動(dòng)機(jī)、前傳動(dòng)軸、變速箱、后傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、后橋半軸、后輪輪邊減速器及后輪，所述液壓傳動(dòng)鏈包括依次連接的副發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、離合器、前橋半軸、前輪輪邊減速器及前輪；所述機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈配合用于驅(qū)使礦用自卸車行走；在普通情況下，機(jī)械傳動(dòng)鏈提供功力，僅僅通過(guò)主發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)使礦用自卸車工作；在特殊情況下(比如滿載且爬坡時(shí))，機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈同時(shí)提供動(dòng)力，此時(shí)，主發(fā)動(dòng)機(jī)和副發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)輸出動(dòng)力，保證礦用自卸車正常工作。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出一種礦用自卸車。
【專利說(shuō)明】
礦用自卸車及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及礦用自卸車制造技術(shù)，具體涉及一種礦用自卸車及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用自卸車是一種非公路重型運(yùn)輸車，屬于礦山開采設(shè)備之一，主要用于露天礦山開采過(guò)程中的礦石和土方運(yùn)輸，具有運(yùn)量大、效率高、靈活性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。
[0003]礦用自卸車的驅(qū)動(dòng)方式有兩種:機(jī)械驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)。載重量100噸以下的礦車一般為機(jī)械驅(qū)動(dòng)，載重量100噸以上的礦車一般為電驅(qū)動(dòng)。以電池作為動(dòng)力源的礦車，雖有樣機(jī)下線，但由于受電池充電時(shí)間長(zhǎng)、體積龐大、成本高等因素的限制，短期內(nèi)難以形成規(guī)模。目前，行業(yè)中尚無(wú)液壓驅(qū)動(dòng)的礦車。
[0004]礦用自卸車按車橋數(shù)量可分為:雙橋礦車(4X2)、三橋礦車(6X6,6X4)、多橋礦車。目前市場(chǎng)上大量使用的為4 X 2雙橋礦車，其中后橋是驅(qū)動(dòng)橋，前橋是隨動(dòng)橋。雙橋礦車尚無(wú)四輪驅(qū)動(dòng)。
[0005]我國(guó)的礦用汽車行業(yè)起源于20世紀(jì)60年代末，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)合作、引進(jìn)、吸收，國(guó)內(nèi)礦用自卸車有了很大發(fā)展，但作為礦車核心部件的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱卻長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，尤其，100噸級(jí)以上礦車的發(fā)動(dòng)機(jī)完全由國(guó)外供應(yīng)商配套，其高昂的壟斷價(jià)格使我國(guó)礦車企業(yè)喪失了成本克爭(zhēng)力。
[0006]因此，如何降低礦用自卸車的制造難度及成本，仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種用于礦用自卸車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，利用該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以降低礦用自卸車的制造難度及生產(chǎn)成本。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提出一種礦用自卸車。
[0008]作為第一方面，本發(fā)明提出一種用于礦用自卸車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈，所述機(jī)械傳動(dòng)鏈包括依次連接的主發(fā)動(dòng)機(jī)、前傳動(dòng)軸、變速箱、后傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、后橋半軸、后輪輪邊減速器及后輪，所述液壓傳動(dòng)鏈包括依次連接的副發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓栗、液壓馬達(dá)、離合器、前橋半軸、前輪輪邊減速器及前輪;所述機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈配合用于驅(qū)使礦用自卸車行走;在第一工況下，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)工作，所述副發(fā)動(dòng)機(jī)熄火;在第二工況下，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)和副發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作。
[0009]優(yōu)選地，所述前輪和后輪上分別設(shè)置有制動(dòng)器。
[0010]優(yōu)選地，所述液壓栗為雙向變量栗，所述液壓馬達(dá)為雙向變量馬達(dá)。
[0011]優(yōu)選地，所述離合器為摩擦片式常閉離合器。
[0012]優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口處的壓力處于250bar_350bar之間時(shí)，所述液壓馬達(dá)的排量根據(jù)所述壓力在100ml/r-500ml/r之間線性變化。
[0013]優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口處的壓力小于250bar時(shí)，所述液壓馬達(dá)的排量為
100ml/ro
[0014]優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油口處的大于350bar時(shí)，所述液壓馬達(dá)的排量為500ml/ro
[0015]優(yōu)選地，所述液壓栗的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)的回油口連接。
[0016]作為第二方面，本發(fā)明提出一種礦用自卸車;該礦用自卸車包括底盤及上述任意一項(xiàng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0017]優(yōu)選地，所述礦用自卸車還包括控制器，所述控制器與離合器連接；當(dāng)所述礦用自卸車的行駛速度超過(guò)20km/h時(shí)，所述控制器控制離合器斷開。
[0018]本發(fā)明提出的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈，所述機(jī)械傳動(dòng)鏈包括依次連接的主發(fā)動(dòng)機(jī)、前傳動(dòng)軸、變速箱、后傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、后橋半軸、后輪輪邊減速器及后輪，所述液壓傳動(dòng)鏈包括依次連接的副發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓栗、液壓馬達(dá)、離合器、前橋半軸、前輪輪邊減速器及前輪;所述機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈配合用于驅(qū)使礦用自卸車行走；在第一工況下，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)工作，所述副發(fā)動(dòng)機(jī)熄火;在第二工況下，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)和副發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作。在普通情況下，機(jī)械傳動(dòng)鏈提供功力，僅僅通過(guò)主發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)驅(qū)使礦用自卸車工作;在特殊情況下(比如滿載且爬坡時(shí))，機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈同時(shí)提供動(dòng)力，此時(shí)，主發(fā)動(dòng)機(jī)和副發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)輸出動(dòng)力，保證礦用自卸車正常工作。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0020]1、降低了單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，且避免了由大功率發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等零部件緊缺引起的成本高企、采購(gòu)受限等問(wèn)題，最終降低了礦用自卸車的制造成本及制造周期。
[0021 ] 2、大部分情況下，僅有主發(fā)動(dòng)機(jī)工作，降低了礦用自卸車的燃油消耗。
【附圖說(shuō)明】
[0022]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的一種用于礦用自卸車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]I一主發(fā)動(dòng)機(jī)2—前傳動(dòng)軸3—變速箱4一后傳動(dòng)軸5—主減速器
[0026]6一差速器7—后橋半軸8一后輪輪邊減速器9一后輪
[0027]10一后輪制動(dòng)器11一副發(fā)動(dòng)機(jī)12—液壓栗13—液壓馬達(dá)
[0028]14 一離合器15 一前橋半軸16—前輪輪邊減速器17—前輪
[0029]18—前輪制動(dòng)器
【具體實(shí)施方式】
[0030]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0031]本發(fā)明具體實(shí)施例提出一種礦用自卸車，該礦用自卸車包括底盤、控制器、車廂及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制器、車廂和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均設(shè)置于底盤上，其中，如圖1所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈，機(jī)械傳動(dòng)鏈包括依次連接的主發(fā)動(dòng)機(jī)1、前傳動(dòng)軸2、變速箱3、后傳動(dòng)軸4、主減速器5、差速器6、后橋半軸7、后輪輪邊減速器8及后輪9，后輪9上設(shè)置有后輪制動(dòng)器10，液壓傳動(dòng)鏈包括依次連接的副發(fā)動(dòng)機(jī)11、液壓栗12、液壓馬達(dá)13、離合器14、前橋半軸15、前輪輪邊減速器16及前輪17，前輪17上設(shè)置有前輪制動(dòng)器18;并且，液壓馬達(dá)13的回油口與液壓栗12的進(jìn)油口連接，進(jìn)而形成閉式液壓系統(tǒng);在第一工況下(比如空載、輕載、滿載+平路、滿載+下坡等)，主發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，副發(fā)動(dòng)機(jī)11熄火;在第二工況下(比如滿載+爬坡)，主發(fā)動(dòng)機(jī)I和副發(fā)動(dòng)機(jī)11同時(shí)工作。
[0032]在該礦用自卸車上，機(jī)械傳動(dòng)鏈在普通情況下提供功力，僅僅通過(guò)主發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力來(lái)驅(qū)使礦用自卸車工作;在特殊情況下(比如滿載且爬坡時(shí))，機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈同時(shí)提供動(dòng)力，此時(shí)，主發(fā)動(dòng)機(jī)I和副發(fā)動(dòng)機(jī)11同時(shí)輸出動(dòng)力，保證礦用自卸車正常工作。
[0033]在上述實(shí)施例中，液壓栗12優(yōu)選為雙向變量栗，液壓馬達(dá)13優(yōu)選為雙向變量馬達(dá)；并且，液壓馬達(dá)13的進(jìn)油口處的壓力處于250bar-350bar之間時(shí)，液壓馬達(dá)13的排量根據(jù)壓力在100ml/r-500ml/r之間線性變化;液壓馬達(dá)13的進(jìn)油口處的壓力小于250bar時(shí)，液壓馬達(dá)13的排量為100ml/r;液壓馬達(dá)13的進(jìn)油口處的大于350bar時(shí)，液壓馬達(dá)13的排量為500ml/r。在工作過(guò)程中，液壓栗12只使用兩個(gè)排量:即正向最大排量和反向最大排量。車輛滿載并前進(jìn)上坡時(shí)，排量為正向最大;車輛滿載后退上坡時(shí)，排量為反向最大。
[0034]在上述實(shí)施例中，離合器14優(yōu)選為摩擦片式常閉離合器，當(dāng)?shù)V用自卸車的行駛速度超過(guò)20km/h時(shí)，控制器控制離合器14斷開。行駛速度過(guò)快容易導(dǎo)致液壓馬達(dá)13超速損壞，通過(guò)使離合器14斷開，可以保護(hù)液壓馬達(dá)13。
[0035]在上述實(shí)施例中，前輪制動(dòng)器18具體結(jié)構(gòu)形式可以采用油冷盤式制動(dòng)器。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037]1、降低了單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，且避免了由大功率發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱3等零部件緊缺引起的成本高企、采購(gòu)受限等問(wèn)題，最終降低了礦用自卸車的制造成本及制造周期。
[0038]2、大部分情況下，僅有主發(fā)動(dòng)機(jī)I工作，降低了礦用自卸車的燃油消耗。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于礦用自卸車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈，所述機(jī)械傳動(dòng)鏈包括依次連接的主發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、前傳動(dòng)軸(2)、變速箱(3)、后傳動(dòng)軸(4)、主減速器(5)、差速器(6)、后橋半軸(7)、后輪輪邊減速器(8)及后輪(9)，所述液壓傳動(dòng)鏈包括依次連接的副發(fā)動(dòng)機(jī)(U)、液壓栗(12)、液壓馬達(dá)(13)、離合器(14)、前橋半軸(15)、前輪輪邊減速器(16)及前輪(17);所述機(jī)械傳動(dòng)鏈和液壓傳動(dòng)鏈配合用于驅(qū)使礦用自卸車行走;在第一工況下，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)(I)工作，所述副發(fā)動(dòng)機(jī)(11)熄火;在第二工況下，所述主發(fā)動(dòng)機(jī)(I)和副發(fā)動(dòng)機(jī)(11)同時(shí)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述前輪(17)和后輪(9)上分別設(shè)置有制動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓栗(12)為雙向變量栗，所述液壓馬達(dá)(13)為雙向變量馬達(dá)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器(14)為摩擦片式常閉離合器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(13)的進(jìn)油口處的壓力處于250bar_350bar之間時(shí)，所述液壓馬達(dá)(13)的排量根據(jù)所述壓力在100ml/r-500ml/r之間線性變化。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(13)的進(jìn)油口處的壓力小于250bar時(shí)，所述液壓馬達(dá)(13)的排量為100ml/r。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(13)的進(jìn)油口處的大于350bar時(shí)，所述液壓馬達(dá)(13)的排量為500ml/r。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓栗(12)的進(jìn)油口與液壓馬達(dá)(13)的回油口連接。9.一種礦用自卸車，其特征在于，包括底盤及權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用自卸車，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與離合器(14)連接；當(dāng)所述礦用自卸車的行駛速度超過(guò)20km/h時(shí)，所述控制器控制離合器(14)斷開。
【文檔編號(hào)】B60K17/10GK105946562SQ201610298187
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳林, 滿軍城, 牟東, 鄧輝, 常彥, 李巖松
【申請(qǐng)人】三重型裝備有限公司, 三一重型裝備有限公司