專利名稱：苗株移植裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝載于植苗機(jī)上并將秧苗分株種植于農(nóng)場(chǎng)上的苗株移植裝置。
背景技術(shù)：
如專利文獻(xiàn)1(特開平9-266711號(hào)公報(bào))中公開那樣，裝載于植苗機(jī)上的苗株移植裝置的構(gòu)成包括以傾斜姿勢(shì)裝載秧苗的載苗臺(tái)、為接收秧苗下端而將邊緣接收部件和底接收部件一體化形成為截面L形的苗接收部、其分株口的左右設(shè)置的苗株引導(dǎo)板、以規(guī)定軌跡進(jìn)行種植動(dòng)作的種植用具等。
上述苗株移植裝置的從秧苗的下端由種植用具分株的苗株沿左右的苗株引導(dǎo)板移動(dòng)而種植于農(nóng)場(chǎng)上。
但是，左右苗株引導(dǎo)板由于在與種植用具不干涉的范圍內(nèi)因構(gòu)成為小型的需要而在左右方向上搖動(dòng)從而使苗株的姿勢(shì)散亂，其結(jié)果，存在不能確保種植精度的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種苗株移植裝置，其利用不與種植用具干涉的緊湊結(jié)構(gòu)而能確保苗株姿勢(shì)并可高精度種植。
本發(fā)明的方案1，一種苗株移植裝置，由以下各部分構(gòu)成以傾斜姿勢(shì)裝載秧苗M的載苗臺(tái)51；由接收裝載于該載苗臺(tái)51上的秧苗M的下端邊緣的邊緣接收部件63e和保持該邊緣接收部件63e的同時(shí)接收秧苗的底面?zhèn)鹊牡捉邮詹考?3f所構(gòu)成的苗接收部；夾著將該苗接收部的邊緣接收部件63e及底接收部件63f的一部分切口而形成的分株口51a并相對(duì)設(shè)置的左右苗株引導(dǎo)板63g、63g；以及，在從該分株口51a將秧苗M的一部分分株的同時(shí)沿左右的苗株引導(dǎo)板63g、63g移送苗株的種植用具62，其特征在于，上述左右的苗株引導(dǎo)板63g、63g安裝并固定于上述苗接收部上，同時(shí)，在這些左右的苗株引導(dǎo)板63g、63g的各自外側(cè)，連結(jié)從上述底接收部件63f側(cè)及上述邊緣接收部件63e側(cè)分別延伸的兩個(gè)肋63a、63b并沿苗株的移送方向T設(shè)置。
上述左右的苗株引導(dǎo)板63g、63g，通過(guò)將從上述底接收部件63f側(cè)及上述邊緣接收部件63e側(cè)分別延伸的兩個(gè)肋63a、63b連結(jié)并沿苗株的移送方向T設(shè)置而確保在左右方向上有較大的彎曲剛性。
通過(guò)方案1的結(jié)構(gòu)，種植用具62的前端進(jìn)入分株口51a并從裝載于載苗臺(tái)51上的秧苗M分取苗株，該苗株由種植用具62在沿其移送方向T延伸的左右苗株引導(dǎo)板63g、63g上一邊在左右方向上引導(dǎo)一邊移動(dòng)。在該左右苗株引導(dǎo)板63g、63g上，由于將從底接收部件63f側(cè)及邊緣接收部件63e側(cè)分別延伸的兩個(gè)肋63a、63b連結(jié)并沿苗株的移送方向T設(shè)置，所以確保向側(cè)面的彎曲剛性并抑制與分株口51a的位置偏移，而且，可保持苗株的姿勢(shì)直到種植位置附近。因此，上述結(jié)構(gòu)的苗株移植裝置通過(guò)不與種植用具62干涉的緊湊的增強(qiáng)肋而能以規(guī)定姿勢(shì)高精度種植苗株。


圖1是乘坐型插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是圖1中乘坐型插秧機(jī)的俯視圖。
圖3是苗株移植裝置的框構(gòu)成展開圖。
圖4是苗株移植裝置的側(cè)視圖。
圖5是圖4中A方向圖。
圖6是苗株移植裝置的重要部分側(cè)視圖。
圖7是苗株移植裝置的重要部分主視圖。
圖8(a)是浮標(biāo)的俯視圖，圖8(b)是浮標(biāo)的側(cè)視圖。
圖9是浮標(biāo)的仰視圖。
圖中1-插秧機(jī)，3-升降連接裝置，4-苗株移植裝置，10-前輪，11-后輪，51-載苗臺(tái)，51a-分株口，51b-底板，52-種植裝置，62-種植用具，63a、63b-肋(兩股肋)，63c-延長(zhǎng)肋(兩股肋)，63e-邊緣接收部件(苗接收部)，63f-底接收部件(苗接收部)，63g-苗株引導(dǎo)板，M-秧苗(塊狀苗)，T-移送方向(運(yùn)送軌跡)
具體實(shí)施例方式
根據(jù)附圖對(duì)作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的七行種植乘坐型插秧機(jī)詳細(xì)說(shuō)明。圖1中表示本實(shí)施例的乘坐型插秧機(jī)的整體側(cè)視圖，圖2中表示圖1的插秧機(jī)的俯視圖。
該插秧機(jī)1在行走車體2的后側(cè)經(jīng)升降連接裝置3而可升降地連接有作為農(nóng)作業(yè)機(jī)部的苗株移植裝置4。行走車體2是具備作為驅(qū)動(dòng)輪的各左右一對(duì)前輪10、10及后輪11、11的四輪驅(qū)動(dòng)車輛，在機(jī)體的前部配置了變速箱12，在該變速箱12的左右側(cè)設(shè)有前輪末級(jí)箱13、13，并在從可改變?cè)撉拜喣┘?jí)箱13、13的掌舵角的前輪支撐部向外突出的前輪車軸上安裝了前輪10、10。此外，變速箱12的背面部固定有主框架15的前端部，以該主框架15的后端左右中央部前后水平上設(shè)置的后輪轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)且后輪齒輪箱18、18轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被支撐，在從該后輪齒輪箱18、18向外突出的后輪車軸上安裝有后輪11、11。
發(fā)動(dòng)機(jī)20裝載于主框架15上，發(fā)動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)第一帶傳動(dòng)裝置21和可無(wú)級(jí)變速的第二帶傳動(dòng)裝置23傳遞到變速箱12。而且，在由變速箱12內(nèi)的變速器變速后，分為行走動(dòng)力和外部輸出動(dòng)力并輸出。
行走動(dòng)力在其一部分傳遞到前輪末級(jí)箱13、13以驅(qū)動(dòng)前輪10、10的同時(shí)，剩余部分傳遞到后輪齒輪箱18、18以驅(qū)動(dòng)后輪11、11。此外，外部輸出動(dòng)力傳遞到在行走車體2的后部設(shè)置的種植離合器箱25，然后由種植傳動(dòng)軸26向苗株移植裝置4傳遞。
發(fā)動(dòng)機(jī)20的上部由發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30覆蓋，其上設(shè)置了駕駛席31。駕駛席31的前方具有容納各種操作機(jī)構(gòu)的前蓋32，在其上方設(shè)有轉(zhuǎn)向操作前輪10、10的方向盤34。發(fā)動(dòng)機(jī)蓋30及前蓋32的下端左右兩側(cè)為水平狀的臺(tái)階35。此外，前蓋32及臺(tái)階35的后方部分為比臺(tái)階35高的后臺(tái)階36。在行走車體2的前部左右兩側(cè)，裝載補(bǔ)充用秧苗的預(yù)備載苗臺(tái)38、38可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在從機(jī)體向側(cè)面伸出的位置和收回到內(nèi)側(cè)的位置之間。
升降連接裝置3是平行桿構(gòu)成，具備一個(gè)上桿40和左右一對(duì)下桿41、41。這些桿40、41、41，其基部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐于在主框架15的后端部立起設(shè)置的桿基部框架42上，在前端一側(cè)連接有縱桿43。而且，在縱桿43的下端部插入連接有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐于苗株移植裝置4上的連接軸44，苗株移植裝置4以連接軸44為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接。
在主框架15上樞接基部的升降液壓缸體45的活塞桿通過(guò)彈簧連接于在上桿40上一體化成形的載苗臺(tái)支撐框架46的前端部，通過(guò)用液壓使該缸體45伸縮，上桿40上下轉(zhuǎn)動(dòng)，苗株移植裝置4以大體一定的姿勢(shì)升降。
苗株移植裝置4是七行種植的結(jié)構(gòu)，具備兼作框架的傳動(dòng)箱50；裝載秧苗且左右往返運(yùn)動(dòng)并將秧苗一株株地供給到分株口51a的載苗臺(tái)51；設(shè)有將供給到分株口51a的秧苗種植到農(nóng)場(chǎng)的種植用具62的種植裝置52；以及，將下一行程的機(jī)體前進(jìn)路線劃在表土面上的左右一對(duì)劃線器53等。
在苗株移植裝置4的下部，在中央設(shè)有設(shè)有中央浮標(biāo)55，在其左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)浮標(biāo)56、56。這些浮標(biāo)55、56在接觸農(nóng)場(chǎng)土面的狀態(tài)下使機(jī)體前進(jìn)，則浮標(biāo)55、56邊整理地面邊滑行，在其整地軌跡上由種植裝置52種植秧苗。
各浮標(biāo)55、56轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝以使其前端側(cè)根據(jù)農(nóng)場(chǎng)表土面的凹凸而上下移動(dòng)，在種植作業(yè)時(shí)中央浮標(biāo)55的前部的上下移動(dòng)由上下移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，通過(guò)根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果來(lái)切換控制上述升降液壓缸體45的液壓閥以使苗株移植裝置4升降，而將秧苗的裝置深度總是保持一定。
苗株移植裝置4借助種植傳動(dòng)軸26并通過(guò)行走車體側(cè)的動(dòng)力而使其載苗臺(tái)51左右滑動(dòng)自如，通過(guò)該左右往返運(yùn)動(dòng)，將位于載苗臺(tái)51最下層的秧苗供給到分株口51a，種植裝置52將該秧苗種植到農(nóng)場(chǎng)。載苗臺(tái)51移動(dòng)至左右行程的端部且最下層的秧苗全部種植時(shí)，秧苗輸送帶60工作，將載苗臺(tái)51上的秧苗向下方移送一層。
此外，如圖3中載苗臺(tái)支撐框架構(gòu)成展開圖所示，以相鄰每?jī)蓷l為單位切換種植裝置52的工作和停止的壟離合器103設(shè)于傳動(dòng)箱102內(nèi)。該離合器103在壟間作業(yè)時(shí)多進(jìn)行“斷開”操作，所以通常稱為上述的“壟離合器”。壟離合器103的接通及斷開操作通過(guò)在方向盤位置設(shè)置的壟離合器桿54來(lái)進(jìn)行。該壟離合器桿54對(duì)應(yīng)于各壟離合器103而設(shè)置。
支撐框架通過(guò)在載苗臺(tái)51上部作為左右移動(dòng)引導(dǎo)部的輥?zhàn)?11而左右并排設(shè)置三個(gè)可左右移動(dòng)地支撐的上下較長(zhǎng)的縱框架65a、65b、65c，將跨接三個(gè)縱框架65a、65b、65c的橫框架66和連接三個(gè)縱框架65a、65b、65c中位于圖中左端和中央部的兩個(gè)縱框架65a、65b之間的一對(duì)第一橫梁67a、67b相對(duì)于上述一對(duì)縱框架65a、65b不能取下地通過(guò)焊接等固定，并設(shè)置能在一對(duì)橫框架67a、67b之間安裝劃線器驅(qū)動(dòng)裝置82的安裝部。
而且，將剩余一個(gè)縱框架65c和中央的縱框架65b之間連接的一對(duì)第二橫框架68a、68b成為相對(duì)于兩個(gè)縱框架65b、65c分別可裝卸的結(jié)構(gòu)。此外，上述橫框架67b、68b還成為兼作施肥軟管64的支撐框架的結(jié)構(gòu)。
另外，在三個(gè)縱框架65a、65b、65c的上端安裝載苗臺(tái)51的引導(dǎo)輥111，三個(gè)縱框架65a、65b、65c的下端連接到具備種植用具62的種植傳動(dòng)箱102上。
由于在上述結(jié)構(gòu)中將設(shè)置安裝部的第一橫框架67a、67b及縱框架65a、65b不能取下地用焊接或一體化成形等方法固定，所以能以低成本制造。
此外，在左側(cè)一對(duì)縱框架65a、65b之間配置秧苗移植機(jī)中必備結(jié)構(gòu)的劃線器驅(qū)動(dòng)裝置82，并使支撐框架構(gòu)造整體的重心向圖中左側(cè)靠近。在此類配置中，在不使用施肥裝置61類型的秧苗移植機(jī)中即使取下右側(cè)第二橫框架68b和施肥軟管64，由于種植傳動(dòng)箱101靠右，所以也能確保秧苗移植機(jī)整體的左右方向平衡。
圖4中表示苗株移植裝置4的概要側(cè)視圖，但成為在載苗臺(tái)51和施肥管64之間通過(guò)左右劃線器53的未圖示的劃線器線的結(jié)構(gòu)。這樣，劃線器線在施肥軟管64和縱框架65上被前后引導(dǎo)，所以劃線器線不會(huì)掛到后輪11上，且全部部件整齊容納，看起來(lái)很美觀。
如將圖4中A方向圖在圖5中所示那樣，在載苗臺(tái)51下方，從支撐連接軸44的傳動(dòng)箱50借助左右滾動(dòng)彈簧47a、47a與左右縱框架65a、65c連接，而且，通過(guò)在載苗臺(tái)51下面借助左右平衡彈簧47b、47b連接到在機(jī)體左右方向上延伸的支撐軌51r上而構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的支撐構(gòu)件。
下面說(shuō)明分株口。
在苗株移植裝置4的分株口51a上，如分別表示這一部分側(cè)視圖和主視圖的圖6、圖7所示，設(shè)置可滑動(dòng)地容納傾斜姿勢(shì)的塊狀苗M并在機(jī)體的左右方向上往返運(yùn)動(dòng)的載苗臺(tái)51和為接收該塊狀苗M的下端而在機(jī)體的左右方向上延伸的苗接收部63e、63f。在該苗接收部63e、63f的分株口51a上配置從塊狀苗M的下端將一部分作為苗株來(lái)分株的同時(shí)將該苗株以規(guī)定軌跡T種植移送的種植用具62。
具體地說(shuō)，載苗臺(tái)51具備使塊狀苗M可滑動(dòng)地傾斜的底板51b，并在朝向其傾斜下端的位置上配置苗接收部。該苗接收部將接收設(shè)置于載苗臺(tái)51上的塊狀苗M的下端邊緣的邊緣接收部件63e和在保持該邊緣接收部件63e的同時(shí)接收同一塊狀苗M的底面?zhèn)鹊牡捉邮詹考?3f一體化形成為截面L形的部件，并將其一部分切口而形成分株口51a，將夾著該分株口51a而相對(duì)的左右苗株引導(dǎo)板63g、63g沿苗株的移送軌跡T設(shè)置。
左右苗株引導(dǎo)板63g、63g在底接收部件63f及邊緣接收部件63e上安裝固定支撐的同時(shí)，從同一邊緣接收部件63e在不干涉種植用具62一側(cè)的范圍h內(nèi)突出形成。在該苗株引導(dǎo)板63g、63g的各外側(cè)，將從底接收部件63f及邊緣接收部件63e分別延伸的兩個(gè)肋63a、63b和將其互相連接而進(jìn)一步延伸的肋63c所構(gòu)成的兩股肋形成為沿苗株的移送路徑T在側(cè)視時(shí)為Y形。
上述結(jié)構(gòu)的苗株移植裝置4，種植用具62的前端進(jìn)入分株口51a并從塊狀苗M分取苗株，該苗株通過(guò)種植用具62在沿該運(yùn)動(dòng)軌跡T延伸的左右苗株引導(dǎo)板63g、63g上被左右引導(dǎo)并移動(dòng)。該左右苗株引導(dǎo)板63g、63g，由于兩股肋63a、63b、63c到達(dá)底接收部件63f和邊緣接收部件63e，所以確保了向側(cè)方的彎曲剛性并抑制了與分株口51a的位置偏移，其結(jié)果，可保持苗株的姿勢(shì)直到種植位置附近。
這樣，左右苗株引導(dǎo)板63g、63g，在通過(guò)其外側(cè)面的兩股肋63a、63b、63c來(lái)防止成形后的扭轉(zhuǎn)的同時(shí)，確保左右方向的較大彎曲剛性，所以即使因種植用具62振動(dòng)也能通過(guò)將苗株保持為規(guī)定姿勢(shì)而進(jìn)行高精度的種植。
下面說(shuō)明浮標(biāo)。
圖8是浮標(biāo)的俯視圖(a)及側(cè)視圖(b)。
在七行種植的情況下，將兩行側(cè)浮標(biāo)56配置在兩外側(cè)，在中央配置三行中央浮標(biāo)55。該中央浮標(biāo)55，構(gòu)成為使其中央部55c變細(xì)而向前突出，使兩側(cè)部55s、55s后退并避過(guò)后輪11的形狀。使其中央部55c和兩側(cè)部55s、55s的前端向上傾斜而形成。
通過(guò)如此構(gòu)成，不需要中空材料所形成的單個(gè)浮標(biāo)，且可消除浮標(biāo)前及兩側(cè)端上積存泥而變重所產(chǎn)生的傳感的不利。
此外，浮標(biāo)55的前端邊緣，連中央部55c及兩側(cè)部55s、55s在內(nèi)皆由機(jī)體的左右方向線形成，可使泥水的鋪入良好，且可減少涌出。另外，兩側(cè)部55s、55s的前端位置通過(guò)與側(cè)浮標(biāo)56的前端位置一致，而可使泥均勻地鋪入。在該情況下，中央浮標(biāo)55的兩側(cè)部55s、55s的前端位置通過(guò)配置于比側(cè)浮標(biāo)56的前端位置靠前的位置處，可確保避開由大徑的外側(cè)輪和小徑的內(nèi)側(cè)輪構(gòu)成的后輪，同時(shí)，可減少水對(duì)側(cè)浮標(biāo)56的影響。
另外，在中央浮標(biāo)55的底面上，如表示其仰視圖的圖9所示，中央部55c和兩側(cè)部55s、55s的交界處形成排出槽55t、55t，使這兩個(gè)排水槽55t、55t的前端部彎入而形成凹部55b、55b。利用上述排水槽55t、55t而使水的涌出減少，此外，可利用凹部55b、55b使泥和水的流動(dòng)更好。
權(quán)利要求
1.一種苗株移植裝置，包括以傾斜姿勢(shì)裝載秧苗(M)的載苗臺(tái)(51)；由接收裝載于該載苗臺(tái)(51)上的秧苗(M)的下端邊緣的邊緣接收部件(63e)和保持該邊緣接收部件(63e)的同時(shí)接收秧苗的底面?zhèn)鹊牡捉邮詹考?63f)所構(gòu)成的苗接收部；夾著將該苗接收部的邊緣接收部件(63e)及底接收部件(63f)的一部分切口而形成的分株口(51a)并相對(duì)設(shè)置的左右苗株引導(dǎo)板(63g、63g)；以及，在從該分株口(51a)將秧苗(M)的一部分分株的同時(shí)沿左右的苗株引導(dǎo)板(63g、63g)移送苗株的種植用具(62)，其特征在于，上述左右的苗株引導(dǎo)板(63g、63g)安裝并固定于上述苗接收部上，同時(shí)，在這些左右的苗株引導(dǎo)板(63g、63g)的各自外側(cè)，連結(jié)從上述底接收部件(63f)側(cè)及上述邊緣接收部件(63e)側(cè)分別延伸的兩個(gè)肋(63a、63b)并沿苗株的移送方向(T)設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提供通過(guò)不與種植用具干涉的緊湊結(jié)構(gòu)而能確保苗株姿勢(shì)并可高精度種植的苗株移植裝置。苗株移植裝置由以下各部分構(gòu)成載苗臺(tái)(51)；由接收秧苗(M)的下端邊緣的邊緣接收部件(63e)和底接收部件(63f)所構(gòu)成的苗接收部；夾著其分株口(51a)并相對(duì)的左右苗株引導(dǎo)板(63g)；以及種植用具(62)，上述左右的苗株引導(dǎo)板(63g、63g)安裝并固定于上述苗接收部上，同時(shí)，在這些左右的苗株引導(dǎo)板(63g)的各自外側(cè)，連結(jié)從上述底接收部件(63f)側(cè)及上述邊緣接收部件(63e)側(cè)分別延伸的兩個(gè)肋(63a、63b)并沿苗株的移送方向(T)設(shè)置。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1973593SQ20061016290
公開日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者山口信, 竹川和弘, 川田誠(chéng), 加藤哲 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社