專利名稱：苗移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及苗移植才幾。
技術(shù)背景作為苗移植機(jī)的一例的載人型水稻插秩機(jī)，已知其設(shè)有如下部件承接苗 端部的接苗框、該接苗框所具有的苗取出口、沿著上述接苗框左右移動(dòng)并將苗 供給到上述苗取出口的載苗臺(tái)、從上側(cè)壓緊該載苗臺(tái)上的苗的壓苗工具、以及 對(duì)供給到上述苗取出口的苗進(jìn)行栽植的植苗裝置。該載人型水稻插秧機(jī)利用上獻(xiàn)1:日本特開2006-314293號(hào)公報(bào))。根據(jù)上述背景技術(shù)，雖然利用壓苗工具可抑制載苗臺(tái)上的苗從該載苗臺(tái)的 載苗面或從接苗框上浮，且可抑制由于載苗臺(tái)的左右移動(dòng)而使不移動(dòng)的接苗框 上的苗向左右方向歪斜，但在栽植苗床軟弱的苗和為了搬運(yùn)等巻成巻狀的苗等 的場(chǎng)合，由于苗床軟弱，因而有可能苗在接苗框上歪斜，或者苗為保持巻曲狀 態(tài)而要恢復(fù)成巻狀，苗有可能彎曲，僅用壓苗工具來防止苗的上浮往往不充分， 將歪斜或者彎曲的苗以不合適的狀態(tài)供給到苗取出口 ，有可能降低用植苗裝置 的苗的栽植精度。 發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明的目的是將苗以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)且恰當(dāng)?shù)叵蛎缛〕隹诠┙o，植苗 裝置能以高精度進(jìn)行植苗。本發(fā)明為了解決上述問題，采用了以下技術(shù)方案。即、本發(fā)明第一方案的苗移植機(jī)，設(shè)有承^接苗的端部的接苗框81、設(shè) 置在該接苗框81上的苗取出口 78、沿著上述接苗框81左右移動(dòng)并將苗供給 到上述苗取出口 78的載苗臺(tái)80、從上側(cè)壓緊該載苗臺(tái)80上的苗的壓苗工具 130、以及取出一抹份兒的供給到上述苗取出口 78的苗并進(jìn)行栽植的植苗裝置37,其特征是，將防止苗上浮工具139設(shè)置在比壓苗工具130靠苗取出口 78 一側(cè)，該防止苗上浮工具139具備越朝向苗取出口 78 —側(cè)越接近載苗臺(tái)80 的載苗面80c的傾斜部分142b。因此，本發(fā)明第一方案的苗移植機(jī)，在將苗搭載在載苗臺(tái)80上的狀態(tài)下， 使該載苗臺(tái)80相對(duì)機(jī)體在左右方向移動(dòng)并將苗按每一株份兒地向規(guī)定的苗取 出口 78供給，植苗裝置37取出向上述苗取出口 78供給的一抹份兒的苗并移 植到農(nóng)田中。另外，載苗臺(tái)80上的苗由壓苗工具130從上側(cè)進(jìn)行壓緊，并利 用從該壓苗工具130接續(xù)的防止苗上浮工具139的上述傾斜部分142b可在苗 取出口 78的跟前越向該苗取出口 78 —側(cè)越能強(qiáng)有力地壓緊苗。另外，本發(fā)明第二方案的苗移植機(jī)是在第一方案的基礎(chǔ)上，其特征是，將 用合成樹脂制成的防止苗上浮工具139裝卸自如地^沒置在壓苗工具130上。因此，本發(fā)明第二方案的苗移植機(jī)，不僅具有第一方案所述的苗移植機(jī)的 作用，還可使防止苗上浮工具139與壓苗工具130裝卸自如。另外，本發(fā)明第三方案的苗移植機(jī)是在第二方案的基礎(chǔ)上，其特征是，， 壓苗工具13(H殳有相互交叉的一才艮軸133和另外的軸131b、 132b,防止苗上 浮工具139設(shè)有在上下設(shè)有多個(gè)與一根軸133嵌合的嵌合部140a的上部切 口槽140，和嵌合另外的軸131b、 132b的側(cè)部切口槽141。因此，本發(fā)明第三方案的苗移植機(jī)，不僅具有第二方案所述的苗移植機(jī)的 作用，還可以利用上部切口槽140和側(cè)部切口槽141將防止苗上浮工具139 牢固地安裝在壓苗工具130所具備的相互交叉的一根軸133和另外的軸131b、 132b上。另外，利用上下設(shè)有多個(gè)嵌合部140a的上部切口槽140,通過轉(zhuǎn)換 嵌合一根軸133的嵌合部140a，從而可改變防止苗上浮工具139的上下位置。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)第一方案的苗移植機(jī)，由于利用防止苗上浮工具139的傾斜部分142b 在苗取出口 78的跟前越是朝向該苗取出口一側(cè)78越強(qiáng)有力地壓緊苗，所以在 苗取出口 78或者苗取出口 78附近可恰當(dāng)防止苗從載苗臺(tái)80的載苗面或者接 苗框81上浮之類的情況，且可恰當(dāng)?shù)胤乐菇用缈?1上的苗由于載苗臺(tái)80的 左右移動(dòng)而向左右方向歪斜之類的情況，因此，可將苗以苗的密度和姿勢(shì)都適 當(dāng)?shù)臓顟B(tài)并恰當(dāng)?shù)叵蛎缛〕隹?78供給，植苗裝置37能高精度地植苗。4根據(jù)第二方案所述的苗移植機(jī)，可將防止苗上浮工具139與壓苗工具130 進(jìn)行裝卸，在由于防止苗上浮工具139的壓緊相反地有可能對(duì)苗有損傷的情況 下，能夠卸下該防止苗上浮工具139,可根據(jù)苗的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)以便不損傷苗。根據(jù)第三方案所述的苗移植機(jī)，可將防止苗上浮工具139牢固地安裝在壓 苗工具130上設(shè)有的相互交叉的一根軸133和另外的軸131b、 132b上，無論 外力從哪一個(gè)方向作用在防止苗上浮工具139的防止上浮作用部上，也不容易 從壓苗工具130脫離，通過在植苗作業(yè)的中途卸下防止苗上浮工具139，從而 還可防止苗上浮或者歪斜，可調(diào)節(jié)對(duì)苗的壓緊力。


圖l是載人型水稻插秧機(jī)的側(cè)視圖。 圖2是載人型水稻插秧機(jī)的俯視圖。 圖3是表示行駛車體的主要部分的俯視圖。 圖4是便于理解而表示植苗部的展開俯視圖。 圖5是表示載苗臺(tái)的下部的側(cè)剖視圖。 圖6是表示滑塊的周邊結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。 圖7是表示防止苗上浮工具的載苗臺(tái)的下部局部剖的側(cè)視圖。 圖8是表示壓苗工具及防止苗上浮工具的側(cè);規(guī)圖。 圖9是表示壓苗工具及防止苗上浮工具的后視圖。 圖IO是表示防止苗上浮工具的放大側(cè)視圖。 圖中l(wèi)-水稻插秧機(jī)；37-植苗裝置；78-苗取出口； 80-載苗臺(tái)； 80c-載苗面；81-斗黃向框；130-壓苗工具；131b-中央接觸部的后端部； 132b -側(cè)部接觸部的后端部；133 -后側(cè)部； 139 -防止苗上浮工具；140- 上部切口槽； 140a -斷面圓形部分； 142b-下邊部；141- 側(cè)部切口槽。 '具體實(shí)施方式
以下，說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖1及圖2表示帶有施肥裝置的載人型水稻插秧機(jī)1,該載人型水稻插秧 機(jī)1通過升降聯(lián)桿裝置3將植苗部4可升降地安裝在行駛車體2的后側(cè)，在行駛車體2的后側(cè)上部設(shè)有施肥裝置5的主體部分。行駛車體2是具備作為驅(qū)動(dòng)輪的各左右一對(duì)的前輪6及后輪7的四輪驅(qū)動(dòng) 車輛，在機(jī)體前側(cè)配置變速箱8，在該變速箱8的左右右側(cè)設(shè)有左右一對(duì)的前 輪末端箱9，在從該前輪末端箱9的可變向的左右一對(duì)前輪支撐部9a向外突 出的前輪車軸上安裝有前輪6。另外，在變速箱8的背面部分固定有主架10 的前端部，在該主架10的后端左右中央部分以前后水平地i殳置的左右一對(duì)的 后輪滾軸11為支點(diǎn)滾動(dòng)自如地支撐左右一對(duì)的后輪齒輪箱12，從該后輪齒輪 箱12向外突出的后輪車軸上安裝有后輪7。作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)13搭載在主架10上，該發(fā)動(dòng)機(jī)13的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力借助 于第一帶傳動(dòng)裝置14向可正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)裝置即液壓式前后移動(dòng)無級(jí)變速 裝置(HST) 15輸入。并且，來自該前后移動(dòng)無級(jí)變速裝置(HST) 15的輸 出借助于第二帶傳動(dòng)裝置16傳送到變速箱8。傳送到變速箱8的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由 該變速箱8內(nèi)的傳動(dòng)分支部8a分成行駛用傳送路徑和栽植用傳動(dòng)路徑這兩個(gè) 路徑進(jìn)行傳動(dòng)，分離成行駛動(dòng)力和向外輸出動(dòng)力并輸出。并且，行駛動(dòng)力的一 部分傳送到前輪末端箱9并驅(qū)動(dòng)前輪6，同時(shí)剩余的傳送到后輪齒輪箱12并 驅(qū)動(dòng)后輪7。另外，向外輸出動(dòng)力借助于輸出傳動(dòng)軸17傳送到設(shè)于行駛車體2 后部的植苗離合器箱18,之后，由植苗傳動(dòng)軸19向植苗部4傳動(dòng)，并由施肥 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)向施肥裝置5傳動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)13的上部用發(fā)動(dòng)機(jī)蓋20覆蓋，其上設(shè)有坐席21。坐席21的前方 具有內(nèi)部裝有各種操作機(jī)構(gòu)的機(jī)罩22，在其上方設(shè)有對(duì)前輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作 的駕駛盤23。坐席21的右側(cè)設(shè)有對(duì)上述前后移動(dòng)無級(jí)變速裝置(HST) 15進(jìn) 行操作的前后移動(dòng)變速桿24。另外，在駕駛盤23的附近設(shè)有進(jìn)行植苗部4的 升降操作及動(dòng)作的轉(zhuǎn)換操作的栽植升降操作桿25。發(fā)動(dòng)機(jī)蓋20及機(jī)罩22的 下端左右兩側(cè)為水平狀地板^"板26。另外，行駛車體2的前部左右兩側(cè)設(shè)有 預(yù)先放置補(bǔ)給用苗的儲(chǔ)備載苗臺(tái)27。升降聯(lián)桿裝置3具備一根上聯(lián)桿70和左右一對(duì)下聯(lián)桿71。這些上聯(lián)桿70 和下聯(lián)桿71的基部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在豎立設(shè)置于主架10的后端部的后視成 "門，，形的聯(lián)桿基部架72上，縱向聯(lián)桿73連接在其前端側(cè)。并且，在縱向聯(lián) 桿(73)的下端部插入并連接轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐植苗部4的連接軸74,并以連接軸74為中心滾動(dòng)自如地連接有^i苗部4。在固定于主架10上的支撐部件和 與上聯(lián)桿70 —體形成的搖臂75的前端部之間設(shè)有升降液壓缸76，通過用液 壓使該升降液壓缸76伸縮，從而使上聯(lián)桿70上下轉(zhuǎn)動(dòng)，植苗部4以幾乎一定 的姿勢(shì)進(jìn)行升降。植苗部4為栽植8條的結(jié)構(gòu)，其具備兼作框架的傳動(dòng)箱77;放置墊狀 苗并左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將苗一抹份兒一抹份兒地供給到各條的苗取出口 78,并 在將橫向一列量的苗全部供給到苗取出口 78時(shí)，就利用送苗帶79將苗移送到 下方的載苗臺(tái)80;以及用植苗工具37a將已供給到苗取出口 78的苗栽植在農(nóng) 田中的植苗裝置37等。載苗臺(tái)80在載苗面的背面一側(cè)沿著在左右方向所設(shè)的接苗框即橫向框81 左右自如移動(dòng)地支撐在載苗面的背面一側(cè)下部。另外，該載苗臺(tái)80具備上下 延長(zhǎng)的多個(gè)隔壁部80a，由該隔壁80a劃分并構(gòu)成各條的載苗部80b,做成可 搭載8條份兒苗的結(jié)構(gòu)。再有，在上述橫向框81上設(shè)有8條份兒的上述苗取 出口 78。從傳動(dòng)箱77的左右兩側(cè)突出地設(shè)有利用該傳動(dòng)箱77內(nèi)的動(dòng)力在4黃 向左右往復(fù)移動(dòng)的橫向移動(dòng)棒82，固定在該橫向移動(dòng)棒82的兩端部的連接部 件83和載苗臺(tái)80連接，橫向移動(dòng)棒82做成通過左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)而使載苗臺(tái)80 左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再有，在傳動(dòng)箱77內(nèi)設(shè)有導(dǎo)程凸輪和與該導(dǎo)程凸輪螺旋結(jié)合 的該導(dǎo)程凸輪軸。因此，橫向移動(dòng)棒82做成如下結(jié)構(gòu)，其中間部在傳動(dòng)箱77 內(nèi)固定在上述導(dǎo)程凸輪上，利用上述導(dǎo)程凸輪軸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而左右往復(fù)移動(dòng)。在載苗臺(tái)80的背面?zhèn)鹊纳舷路謩e固定設(shè)有左右方向較長(zhǎng)的上側(cè)左右移動(dòng) 用導(dǎo)向部件120及下側(cè)左右移動(dòng)用導(dǎo)向部件121。上側(cè)左右移動(dòng)用導(dǎo)向部件120 做成側(cè)視為下側(cè)具有切口的斷面形狀，與從下側(cè)支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)自如的支撐滾子 122配合。該支撐滾子122在沿著上側(cè)左右移動(dòng)用導(dǎo)向部件120的適當(dāng)位置(4 處)設(shè)有多個(gè)(4個(gè))，并安裝在固定于傳動(dòng)箱77的上側(cè)的載苗臺(tái)支撐架123 的上部。下側(cè)左右移動(dòng)用導(dǎo)向部件121具有側(cè);現(xiàn)為對(duì)下側(cè)進(jìn)行切口的切口斷面 形狀部分121a和在其正上方的四邊形斷面形狀部分121b，在上述切口斷面形 狀部分121a上固定有滑塊124。該滑塊124構(gòu)成為，將設(shè)于上部的突起124a 插入設(shè)于下側(cè)左右移動(dòng)用導(dǎo)向部件121的安裝孔中并固定，在沿著下側(cè)左右移 動(dòng)用導(dǎo)向部件121的適當(dāng)位置(4處)設(shè)有多個(gè)(4個(gè))，從上側(cè)與橫向框81的上部所具備的導(dǎo)軌部分81a配合。因此，通過支撐滾子122和橫向框81可 支撐載苗臺(tái)80在左右方向移動(dòng)。另外，支撐滾子122和滑塊124是用聚乙烯 類樹脂(超高分子量聚乙烯)形成的滑動(dòng)部件。送苗帶79張掛在驅(qū)動(dòng)滾子84和從動(dòng)滾子85上。驅(qū)動(dòng)滾子84設(shè)置成與左 右方向的送苗驅(qū)動(dòng)軸86—體轉(zhuǎn)動(dòng)。送苗驅(qū)動(dòng)軸86構(gòu)成為，通過棘輪機(jī)構(gòu)87 僅傳遞送苗帶79在送苗的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。送苗帶79的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下。即，設(shè)有從傳動(dòng)箱77的左右兩側(cè)分別 突出并進(jìn)行旋動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)臂88。另外，在送苗驅(qū)動(dòng)軸86的上側(cè)設(shè)有左右 方向的中間軸89，在其上安裝從動(dòng)側(cè)臂卯。中間軸89和送苗驅(qū)動(dòng)軸86通過 由笫一臂91和第二臂92及聯(lián)桿93構(gòu)成的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接。當(dāng)載苗臺(tái)80到達(dá)左右移動(dòng)形成的端部時(shí)，則驅(qū)動(dòng)側(cè)臂88從其下側(cè)與從動(dòng) 側(cè)臂90抵接，使中間軸89轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度。其轉(zhuǎn)動(dòng)通過聯(lián)桿機(jī)構(gòu)94及棘輪機(jī) 構(gòu)87傳遞到送苗驅(qū)動(dòng)軸86。由此，送苗帶79僅動(dòng)作規(guī)定量。再有，相對(duì)一 個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)臂88左右兩個(gè)從動(dòng)側(cè)臂90設(shè)置在同一中間軸89上，以使載苗臺(tái)可 在左右移動(dòng)兩端部分別傳送送苗動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)側(cè)臂88從從動(dòng)側(cè)臂90離開時(shí)， 則利用固定在后述的擺動(dòng)支點(diǎn)軸95上的彈簧的張力，使中間軸89及從動(dòng)側(cè)臂 90返回到驅(qū)動(dòng)前的位置。再有，中間軸89和從動(dòng)側(cè)臂97的構(gòu)成為，利用彈 簧的張力，使設(shè)于中間軸89的端部的制動(dòng)器97返回到與載苗臺(tái)80主體側(cè)的 限制部件接觸的位置。但是，送苗驅(qū)動(dòng)軸86被分割成左側(cè)4條部分和右側(cè)4條部分。另外，中 間軸80也被分割成左側(cè)中間軸和右側(cè)中間軸。并且，^敗成與左右的送苗驅(qū)動(dòng) 軸86及中間軸89對(duì)應(yīng)，還在左右分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)臂88、聯(lián)桿機(jī)構(gòu)94及左右 兩個(gè)從動(dòng)側(cè)臂90的結(jié)構(gòu)。從動(dòng)側(cè)臂90以分開設(shè)置的方式由轉(zhuǎn)動(dòng)中心附近的基部90a和驅(qū)動(dòng)側(cè)臂88 抵接的轉(zhuǎn)動(dòng)前端側(cè)部分90b構(gòu)成，基部90a和轉(zhuǎn)動(dòng)前端側(cè)部分90b用設(shè)于從動(dòng) 側(cè)臂90的中間部的左右方向的擺動(dòng)支點(diǎn)軸95連接。再有，上述基部90a構(gòu)成 為與中間軸89 —體轉(zhuǎn)動(dòng)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)前端側(cè)部分90b由設(shè)于擺動(dòng)支點(diǎn)軸95上的 轉(zhuǎn)矩彈簧(未圖示)繞擺動(dòng)支點(diǎn)軸95對(duì)向上側(cè)(在送苗帶79的傳動(dòng)中與抵接 側(cè)相反的一側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)的方向加力，并在常態(tài)下以不會(huì)向在此之上的上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與中間軸89抵接。因此，在驅(qū)動(dòng)側(cè)臂88從其下側(cè)與從動(dòng)側(cè)臂卯抵接的 一般送苗傳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)側(cè)臂90的基部卯a(chǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)前端側(cè)部分90b —體繞中間 軸89向上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，在驅(qū)動(dòng)臂88反轉(zhuǎn)從其上側(cè)與從動(dòng)側(cè)臂90抵接 時(shí)，僅轉(zhuǎn)動(dòng)前端側(cè)部分90b相對(duì)基部90a 4氐抗轉(zhuǎn)矩彈簧向下側(cè)(在對(duì)送苗帶 79的傳動(dòng)中為抵接一側(cè))擺動(dòng)。在載苗臺(tái)80的載苗面80c的上側(cè)，設(shè)有與墊狀苗的苗床上面接觸并將該 墊狀面向載苗面80c壓緊的壓苗工具130。利用該壓苗工具130將墊狀苗適度 地壓向送苗帶79—側(cè)，用送苗帶79能可靠且高才奇度地移送墊狀苗。壓苗工具 130僅將金屬制棒狀材料組合而成，與墊狀苗接觸的部分用作為沿著載苗臺(tái)80 延長(zhǎng)的接觸部的中央接觸部131和側(cè)部接觸部132構(gòu)成。該接觸部在每個(gè)條的 載苗部80b中各設(shè)置3根，包括位于載苗部80b的左右中央的全長(zhǎng)較短的一根部132。這些中央接觸部131和側(cè)部接觸部132中的中央接觸部131的前端部 13la和側(cè)部4妄觸部132的前端部132a以及中央4妄觸部131的后端部13lb和 側(cè)部接觸部132的后端部132b的兩端向上側(cè)(與載苗臺(tái)80的載苗面80c相反 一側(cè))彎曲。再有，上述中央接觸部131的前端部131a和側(cè)部接觸部132的 前端部132a以及中央接觸部131的后端部131b和側(cè)部接觸部132的后端部 132b是軸。中央接觸部131及彎曲了的側(cè)部接觸部132的后端部132b的上端 通過焊接固定在作為左右延長(zhǎng)的一根軸的后側(cè)部133上，彎曲了的側(cè)部接觸部 132的前端部132a的上端通過焊接固定在左右方向延長(zhǎng)的前側(cè)部134上，用 前側(cè)部134及后側(cè)部133雙臂支撐側(cè)部接觸部132,用后側(cè)部133單臂支撐中 央接觸部131。再有，前側(cè)部134及后側(cè)部133做成每?jī)蓷l份兒的載苗部80b 分別設(shè)有一根，兩條份兒的載苗部80b的中央接觸部131及側(cè)部接觸部132 用共用的前側(cè)部134及后側(cè)部133支撐的結(jié)構(gòu)。再有，中央接觸部131的后端 部13lb和側(cè)部接觸部132的后端部132b為另 一方的軸。在載苗臺(tái)80的隔壁部80a上以從隔壁80a立起的方式固定設(shè)有設(shè)于后側(cè) 的后側(cè)支柱135。在該后側(cè)支柱135上設(shè)有朝向前后方向的斷面圓形的安裝孔。 該安裝孔在后側(cè)支柱135的上下方向上設(shè)有多個(gè)。同樣地，在載苗臺(tái)80的隔 壁部80a上以從隔壁部80a立起的方式固定設(shè)有設(shè)于前側(cè)的前側(cè)支柱136,在該前側(cè)支柱136的上端部設(shè)有/人前側(cè)進(jìn)行了切口的斷面半圓形的切口部136a。 另一方面，在上述后側(cè)部133的左右兩端設(shè)有后側(cè)彎曲了的固定部133a，該 固定部133a插入到上述安裝孔中。另外，上述前側(cè)部134的左右兩端部插入 到上述切口部136a中。因此，其構(gòu)成如下前側(cè)部134由左右的前側(cè)支柱136 支撐，后側(cè)部133由左右的后側(cè)支柱135支撐，壓苗工具130整體支撐在載苗 臺(tái)80上。并且，壓苗工具130通過將上述固定部133a從安裝孔中拔出卸下，從而 可將前側(cè)部134作為軸心上下轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該壓苗工具130的轉(zhuǎn)動(dòng)，在栽植作業(yè) 結(jié)束時(shí)等，可以使壓苗工具130不成為障礙地將殘留在壓苗工具130和載苗臺(tái) 80的載苗面80c之間的苗取出。另外，通過轉(zhuǎn)動(dòng)壓苗工具130而將上述固定 部133a插入到其它安裝孔中，乂人而可改變中央4妾觸部131及側(cè)部接觸部132 相對(duì)載苗面80c的位置或者角度，可根據(jù)墊狀苗的苗床的厚度及強(qiáng)度等的不同 調(diào)節(jié)壓苗工具130的位置或者角度，可以不會(huì)讓送苗帶79的送苗阻力過大地 將苗適度地壓向送苗帶79 —側(cè)。再有，通過從安裝孔中拔出并卸下固定部133a 的同時(shí)，從切口部136a卸下前側(cè)部134，從而可將壓苗工具130從載苗臺(tái)80 中取出，不僅容易取出殘留在載苗臺(tái)80上的苗，而且壓苗工具130不會(huì)成為 障礙地容易進(jìn)行載苗臺(tái)80和植苗部4的維修。再有，在從安裝孔拔出固定部 133a時(shí)，將使壓苗工具130 (主要是后側(cè)部133) —邊彎曲一邊拔出。在后側(cè)部133的左右兩端部通過焊接固定設(shè)有向上側(cè)延長(zhǎng)的接住苗工具 安裝部137。該接住苗工具安裝部137做成可懸掛安裝接住苗工具138的結(jié)構(gòu)。 上述接住苗工具138設(shè)置在每個(gè)條的載苗部80b中，用以接住該載苗部80b 上的苗，以免苗因其自重而移動(dòng)到苗取出口 78—側(cè)。利用該接住苗工具138 與送苗帶79的動(dòng)作無關(guān)，能夠可靠地不向苗取出口 78供給苗，可在一部分栽 植條中不進(jìn)行植苗而僅在其它栽植條中部分地進(jìn)行苗的栽植作業(yè)。在中央接觸部131的后端部131b以及側(cè)部接觸部132的后端部132b的 上端與后側(cè)部133交叉的部分上安裝有防止苗上浮工具139,該防止苗上浮工 具139防止載苗臺(tái)80上的苗從載苗面80c或橫向框81上浮，同時(shí)防止苗因載 苗臺(tái)80的左右移動(dòng)而向左右方向偏移。該防止苗上浮工具139用合成樹脂制 成，上部具有嵌合有壓苗工具130的后側(cè)部133的上部切口槽140,側(cè)面具備朝向上下方向的嵌合有壓苗工具130的中央接觸部131的后端部131b以及側(cè) 部接觸部132的后端部132b的側(cè)部切口槽141，下部具備與墊狀苗的苗床的 上面接觸并壓緊該苗的防止上浮作用部142。再有，該防止苗上浮工具139利 用上部切口槽140和側(cè)部切口槽141可與壓苗工具130裝卸。上述上部切口槽 140做成從防止苗上浮工具139的上側(cè)進(jìn)行切口的結(jié)構(gòu)，在上下連續(xù)設(shè)有多個(gè) (兩個(gè))作為嵌合上述后側(cè)部133的嵌合部的斷面圓形部分140a。上述側(cè)部 切口槽141做成從機(jī)體左側(cè)進(jìn)行切口的結(jié)構(gòu)，嵌合上述中央接觸部131的后端 部131b和側(cè)部4妄觸部132的后端部132b的斷面半圓形的部分^f故成在上下方向 貫通的結(jié)構(gòu)。在該側(cè)部切口槽部141的上下的適當(dāng)位置，以防止苗上浮工具 139不容易從上述壓苗工具130中脫離的方式設(shè)有突出于該側(cè)部切口槽部141 側(cè)的突出部141a。上述防止上浮作用部142與壓苗工具130的中央^l妻觸部131 及側(cè)部接觸部132相同，配置在左右方向位置且比上述中央接觸部131及側(cè)部 接觸部132靠后側(cè)，為傾斜地朝向后下方的具備銳角狀的頂點(diǎn)部142a的側(cè)視 三角形狀，其下邊部142b則接觸苗的苗床的上面。上述下邊部142b位于比壓 苗工具130的中央接觸部131及側(cè)部接觸部132的接觸面部分靠載苗面80c — 側(cè)的位置，并以越朝向載苗臺(tái)80的送苗下游側(cè)(下側(cè)、后側(cè)或者苗取出口 78 一側(cè))越接近載苗面80c的方式相對(duì)載苗面80c傾斜地構(gòu)成而成為傾斜部分。 上述頂點(diǎn)部142a配置在與載苗臺(tái)80的載苗面80c的后端相對(duì)的位置。另外， 防止上浮作用部142的左右方向的寬度比壓苗工具130的中央接觸部131及側(cè) 部接觸部132的左右方向的寬度更窄。在植苗部4的下部設(shè)有對(duì)中央兩條份兒的植苗位置進(jìn)行平整土地的中心 浮體100、分別對(duì)左右最外側(cè)的兩條份兒的植苗位置進(jìn)行平整土地的側(cè)浮體 101以及對(duì)在中心浮體IOO和側(cè)浮體101之間殘留的一條份兒的植苗位置進(jìn)行 平整土地的左右一對(duì)的中間浮體102。當(dāng)使作為這些浮體的中心浮體100、側(cè) 浮體101及中間浮體102與農(nóng)田的泥土面接觸的狀態(tài)下使機(jī)體前進(jìn)時(shí)，則中心 浮體IOO、側(cè)浮體101及中間浮體102對(duì)泥土面邊平整邊滑行，在其平整土地 印跡上利用植苗裝置37栽植苗。各浮體與農(nóng)田表面土地面的凹凸相對(duì)應(yīng)，以 其前端側(cè)進(jìn)行上下移動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝，在栽植作業(yè)時(shí)，通過利用上下 移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)103 4企測(cè)中心浮體100的前部的上下移動(dòng)，并根據(jù)其4全測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換用于控制上述升降液壓缸76的液壓閥(未圖示)而使植苗部4升降，從而 總是將苗的栽植深度維持一定。施肥裝置5利用各條的肥料撒放部(粉粒體^b故部)63每次按照一定量 地撒放貯存在肥料貯存容器(粉粒體貯存容器)110中的肥料(粉粒體)，并 用肥料輸送軟管(粉粒體輸送軟管)111將這些肥料引導(dǎo)至安裝在中心浮體 100、側(cè)浮體101及中間浮體102的施肥導(dǎo)向部件112，并排出到由設(shè)置在施 肥導(dǎo)向部件112的前側(cè)的作槽體113在植苗條的側(cè)部附近形成的施肥槽內(nèi)。將 用以馬達(dá)114驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)才幾115所產(chǎn)生的壓力風(fēng)經(jīng)由左右方向較長(zhǎng)的空氣室 116吹入肥料輸送軟管111內(nèi)，則將肥料輸送軟管111內(nèi)的肥料強(qiáng)制地向植苗 部4側(cè)的肥料排出口 (施肥導(dǎo)向部件112 )輸送。供給到施肥槽內(nèi)的肥料在施 肥導(dǎo)向部件112及作槽體113的后方由安裝在中心浮體100、側(cè)浮體101及中 間浮體102上的蓋土板117進(jìn)行蓋土。各條的施肥導(dǎo)向部件112及作槽體113由于希望與對(duì)應(yīng)的植苗裝置37的 位置關(guān)系(距離)均勻而使各條的肥效均勻化，因而分別配置在前后方向的相 同位置(機(jī)體側(cè)視中為相同位置)。同樣，各條的蓋土板117也希望與對(duì)應(yīng)的 施肥導(dǎo)向部件112、作槽體113及植苗裝置37的位置關(guān)系(距離)均勻。這 是因?yàn)?，如果使蓋土板位置靠前而過于接近施肥導(dǎo)向部件，則用蓋土板挪過來 的泥土被供給到施肥導(dǎo)向部件中，泥土可能堵塞該施肥導(dǎo)向部件；如果使蓋土 板位置靠后，過于遠(yuǎn)離施肥導(dǎo)向部件，則在用蓋土板進(jìn)行蓋土之前，肥料因農(nóng) 田內(nèi)的水等會(huì)從施肥槽的底部稍微上浮，其結(jié)果，蓋土量變少，有可能得不到 恰當(dāng)?shù)姆市?。由上所述，該載人型水稻插秧機(jī)1設(shè)有作為承接墊狀苗的端部的接苗框的 橫向框81;該橫向框81所具備的苗取出口 78;沿著上述橫向框81左右移動(dòng) 并將苗供給到上述苗取出口 78的載苗臺(tái)80;從上側(cè)壓緊該載苗臺(tái)80上的苗 的壓苗工具130以及栽植供給到上述苗取出口 78的苗的植苗裝置4;將防止 苗上浮工具139設(shè)置在比壓苗工具130更靠苗取出口 78 —側(cè)，該防止苗上浮 工具139具有相對(duì)該載苗面80c為傾斜部分的下邊部142b,從而使其越向苗 取出口 78 —側(cè)越接近載苗臺(tái)80的載苗面80c。因此，該載人型水稻插秧機(jī)l在將苗搭載在載苗臺(tái)80上的狀態(tài)下，使該載苗臺(tái)80相對(duì)機(jī)體在左右方向移動(dòng)并將苗一抹份兒一株份兒地向規(guī)定的苗取出口 78供給，植苗裝置37取出向上述苗取出口 78供給的苗并移植到農(nóng)田中。 載苗臺(tái)80上的苗由壓苗工具130從上側(cè)進(jìn)行壓緊，并利用從該壓苗工具130 接續(xù)的防止苗上浮工具139的下邊部分142 b,在苗取出口 78的跟前，越向該 苗取出口 (78) —側(cè)越強(qiáng)有力地壓緊苗。由此，由于利用防止苗上浮工具139的下邊部分142b,在苗取出口 78的 跟前，越向該苗取出口 78 —側(cè)越強(qiáng)有力地壓緊苗，因而能夠在苗取出口 78或 者該取出口 78的附近能可靠地防止苗從載苗臺(tái)80的載苗面或橫向框81上浮 之類的情況，還能可靠地防止橫向框81上的苗因載苗臺(tái)80的左右移動(dòng)而向左 右方向歪斜之類的情況，因此能夠以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)向苗取出口 78可靠地供給苗， 植苗裝置37能高精度地栽植苗。再有，如果做成將防止苗上浮工具139的頂點(diǎn)部142a配置在與橫向框81 相對(duì)的位置，下邊部142b的一部分位于橫向框81上的結(jié)構(gòu)，則防止苗上浮工 具139能夠在苗取出口 78的更接近處壓緊苗。另外，由于防止苗上浮工具139的下邊部142b位于比壓苗工具130的中 央接觸部131及側(cè)部接觸部132的接觸面部分更靠載苗臺(tái)80的載苗面80c — 側(cè)的位置，因而比壓苗工具130更強(qiáng)有力地壓緊墊狀苗的苗床，能夠可靠地防 止苗在苗取出口 78或者該苗取出口 78的附近上浮或者歪斜。另外，由于防止上浮作用部142的左右方向的寬度比壓苗工具130的中央 接觸部131及側(cè)部接觸部132的左右方向的寬度更窄，因而可減少防止上浮作 用部142對(duì)苗的苗床的接觸面的面積，可盡可能抑制成為苗向取出口 78—側(cè) 輸送的阻力之類的情況，同時(shí)防止上浮作用部142則容易向苗的苗床的上面咬 入，可有效地防止苗向左右方向歪斜之類的情況。在利用防止苗上浮工具139的壓緊反之有可能使苗受到損傷的場(chǎng)合，可卸下該具139的個(gè)數(shù)，從而可根據(jù)苗的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)以免損傷苗。并且，由于防止苗上浮工具139做成利用比防止上浮作用部142靠上側(cè)配 置的上部切口槽140及側(cè)部切口槽141安裝在壓苗工具130上的結(jié)構(gòu)，所以可13以使上述上部切口槽140及側(cè)部切口槽141不與苗的苗床接觸，抑制成為苗在 載苗臺(tái)80上輸送的阻力之類的情況。另外，防止苗上浮工具139由于做成利 用上部切口槽140及側(cè)部切口槽141安裝在壓苗工具130的中央"l婁觸部131 的后端部131b和側(cè)部接觸部132的后端部132b與后側(cè)部133直角交叉的兩根 軸上的結(jié)構(gòu)，所以無論外力從哪一個(gè)方向作用在防止上浮作用部142上，也不 容易從壓苗工具130脫離，通過在植苗作業(yè)的中途卸下，可防止苗上浮或者歪 斜。再有，由于上述切口槽140做成從防止苗上浮工具139的上側(cè)進(jìn)行切口的 結(jié)構(gòu)，所以即使受到壓緊苗的反作用力，防止苗上浮工具139也不會(huì)從上部脫 離。再有，上述切口槽140由于在上下連續(xù)設(shè)有多個(gè)(兩個(gè))斷面圓形部分 140a，所以通過上下轉(zhuǎn)換嵌合后側(cè)部133的位置，從而可改變防止苗上浮工具 139的上下位置，可調(diào)節(jié)對(duì)苗的苗床的壓緊力。再有，本發(fā)明的實(shí)施方式對(duì)載人型水稻插秧機(jī)1進(jìn)行了敘述，但本發(fā)明不 限于載人型水稻插秧機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種苗移植機(jī)，設(shè)有承接苗的端部的接苗框(81)、設(shè)置在該接苗框(81)上的苗取出口(78)、沿著上述接苗框(81)左右移動(dòng)并將苗供給到上述苗取出口(78)的載苗臺(tái)(80)、從上側(cè)壓緊該載苗臺(tái)(80)上的苗的壓苗工具(130)、以及取出一株份兒的供給到上述苗取出口(78)的苗并進(jìn)行栽植的植苗裝置(37)，其特征在于，將防止苗上浮工具(139)設(shè)置在比壓苗工具(130)靠苗取出口(78)一側(cè)，該防止苗上浮工具(139)具備越朝向苗取出口(78)一側(cè)越接近載苗臺(tái)(80)的載苗面(80c)的傾斜部分(142b)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于，將用合成樹脂制成的 防止苗上浮工具(139)裝卸自如地設(shè)置在壓苗工具(130)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，壓苗工具(130)設(shè)有 相互交叉的一根軸(133)和另外的軸(131b、 132b),防止苗上浮工具(139) 設(shè)有在上下設(shè)有多個(gè)與一根軸(133)嵌合的嵌合部U40a)的上部切口槽(140)，和嵌合另外的軸(131b、 132b)的側(cè)部切口槽(141)。
全文摘要
本發(fā)明涉及苗移植機(jī)。其目的是提供一種將苗以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)且恰當(dāng)?shù)叵蛎缛〕隹诠┙o，植苗裝置以高精度進(jìn)行植苗的苗移植機(jī)。該苗移植機(jī)設(shè)有承接苗的端部的接苗框(81)，設(shè)置在該接苗框(81)上的苗取出口(78)，沿著上述接苗框左右移動(dòng)并將苗供給到上述苗取出口(78)的載苗臺(tái)(80)，從上側(cè)壓緊該載苗臺(tái)(80)上的苗的壓苗工具(130)以及取出一株份兒的供給到上述苗取出口的苗并進(jìn)行栽植的植苗裝置(37)；其中，將防止苗上浮工具(139)設(shè)置在比壓苗工具(130)更靠苗取出口(78)一側(cè)，該防止苗上浮工具(139)具備越朝向苗取出口(78)一側(cè)越接近載苗臺(tái)(80)的載苗面(80c)的傾斜部分(142b)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101253828SQ20071030055
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者神谷壽, 竹川和弘, 草本英之, 野村仁志 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社