專利名稱：插秧機(jī)的苗移植爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插秧機(jī)的苗移植爪，在使用塊狀地培育的秧苗來進(jìn)行移植插 秧的形式的插秧機(jī)中，該苗移植爪在進(jìn)行其苗床分離及移植動作時使苗床的 分離性良好且做成減少苗損傷的移植爪的形狀。
背景技術(shù)：
將具備前端部兩分且平行狀地構(gòu)成的針部的苗移植爪通過鑄造而成形的
技術(shù)是公知的(參照專利文獻(xiàn)1一特開平11—32528號公報)。
苗移植爪，通過高速驅(qū)動而描繪出大體圓弧狀的升降軌跡，并將從苗箱 供給的塊狀秧苗的苗床分離而移植到土壤表面。因此，如果分離苗床部時的 摩擦阻力大，則易損傷苗根或苗身部等，且苗移植姿勢也易錯亂。而且，由 于苗移植爪的前端針部的形狀，前端針部較大地振動，且苗分離或苗移植等 姿勢易于錯亂，多不能保持穩(wěn)定的插秧姿勢。

發(fā)明內(nèi)容
方案1中記載的發(fā)明是一種插秧機(jī)的苗移植爪，其特征在于，在形成前 端部兩分且平行狀構(gòu)成的針部1的同時，該各針部1成為切去一部分圓的截 面形狀且形成平坦的下表面2,并將成為該下表面2的外側(cè)邊緣的角部3隨 著從前端部一側(cè)到基部一側(cè)而逐漸位于內(nèi)側(cè)地形成。通過該苗移植爪的升降 驅(qū)動，在升降的上部將從苗箱輸出的苗床部從上側(cè)向下側(cè)抓取并將秧苗分離， 將該秧苗向下方的土壤表面插入而移植。而且，苗移植爪從已移植的秧苗向 上方遠(yuǎn)離，使秧苗成為期望的移植姿勢。在該苗移植爪前端的針部1進(jìn)入苗 床部時，通過針前部的外側(cè)邊緣上形成的角部3來進(jìn)行苗床部的切斷分離。 該切斷分離的苗床部在下表面2保持。而且，角部3所完成的苗床部的切斷 動作在針前部進(jìn)行，基部一側(cè)的角部3位于比針寬的最外側(cè)邊緣部更靠內(nèi)側(cè) 處，因此幾乎沒有苗床切斷動作。
方案2中記載的發(fā)明是方案1中記載的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征在于，使上述下表面2的寬度隨著從前端部一側(cè)到基部一側(cè)而逐漸變窄地形成。如 上所述，在苗移植爪進(jìn)入苗床部時，由于針部1的厚度增加，所以苗床部的 下表面2所進(jìn)行的抓取分離動作變大。此時，雖然下表面2的寬度變窄，但 該外側(cè)邊緣的角部3的尖度變小，且可減少切斷苗床和苗身部。
方案3中記載的發(fā)明是方案1或2中記載的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征 在于，在基部，在左右上述針部1之間，設(shè)置有接收苗身部的秧苗接收槽4 和與左右的上述針部1 一體地成形的較薄的連接部5。如上所述，在二分的 平行狀針部1將苗床部分離時，該秧苗的苗身部沿秧苗接收槽4被支撐，易 于進(jìn)行秧苗的分離。而且，由于連接部5較薄地形成，所以在秧苗分離時苗 身部接觸連接部5所產(chǎn)生的阻力變小，可減小秧苗的分離阻力。
方案4中記載的發(fā)明是方案1或2中記載的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征 在于，將上述下表面2和相對一側(cè)的上表面6構(gòu)成為從針部1兩分的部分到 針部1的前端部分，并使上述上表面6相對于下表面2 —側(cè)的安裝用的安裝 基準(zhǔn)面7隨著靠近前端一側(cè)而逐漸向下表面2 —側(cè)接近地傾斜、彎折或彎曲 而成形。雖然針前部保持苗床部，但在使苗移植爪以曲線狀運(yùn)動軌跡升降時， 上表面6朝向上述運(yùn)動軌跡的曲線地傾斜、彎折乃至彎曲，所以在即使承受 苗分離時和移植時的阻力，也會減少針部的歪斜的同時，還可減少局部磨損 和損傷。
方案5中記載的發(fā)明是方案1或2中記載的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征 在于，使熔融金屬從位于成為上述苗移植爪的基部一側(cè)的端面部分處的澆口 62流入鑄型61中而鑄造。根據(jù)該制造方法，鑄造所引起的澆口 62處產(chǎn)生的 高度差60在苗移植爪的基部一側(cè)的端面部分上產(chǎn)生。
本發(fā)明的效果如下-
方案1中記載的發(fā)明，由于角部3在針前部形成于針寬度的最外側(cè)端， 所以可良好地進(jìn)行對苗床部的進(jìn)入、苗床分離。而且，角部3隨著靠近針部 1的基部一側(cè)而形成于針寬度的內(nèi)側(cè)，且在角部3處難以損傷苗身部等。
方案2中記載的發(fā)明，針部1的截面面積在針前側(cè)較小且在基部一側(cè)較 大地形成，所以在使針部1進(jìn)入苗床部所引起的苗分離流暢地進(jìn)行的同時， 提高剛性，并進(jìn)行穩(wěn)定的苗床分離動作。而且，可使角部3的角度越靠近基
部一側(cè)越大，并可防止苗身部的損傷。
方案3中記載的發(fā)明，由于左右針部1之間的基部在連接部5處較薄地 一體化成形，所以針部1即使細(xì)長也可提高剛性，并可進(jìn)行穩(wěn)定的苗床分離 及移植，同時，可沿秧苗接收槽4支撐秧苗的苗身部，并可減小秧苗分離的 阻力，且可減小秧苗損傷。
方案4中記載的發(fā)明，通過在使苗移植爪以曲線狀運(yùn)動軌跡升降時，使苗移植爪的上表面6沿上述運(yùn)動軌跡傾斜、彎折乃至彎曲，可減小苗分離時和移植時等的動作阻力，并可減少針部1的局部損耗、損傷，還可提高剛性， 且可進(jìn)行穩(wěn)定的苗分離或移植。
根據(jù)方案5中記載的發(fā)明，由于因鑄造而在澆口 62產(chǎn)生的高度差60在 苗移植爪的基部一側(cè)的端面部分產(chǎn)生，所以苗移植爪所完成的秧苗的分離或 移植及苗移植爪的安裝不會成為障礙，且提高秧苗的移植精度。


圖l (a)是苗移植爪的后視圖，(b)是S1 — S1剖視圖，(c)是S2—S2 剖視圖，(d)是S3 — S3剖視圖，(e)是S4—S4剖視圖，(f)是S5 —S5剖視圖。
圖2 (a)是苗移植爪的主視圖，(b)是側(cè)視圖，(c)是側(cè)剖視圖。
圖3是插秧裝置的側(cè)視圖。
圖4是插秧機(jī)的側(cè)視圖。
圖5是插秧機(jī)的俯視圖。
圖6是表示鑄型的剖視圖。
圖中
l一針部，2—下表面，3 —角部，4一秧苗接收槽，5—連接部，6—上表 面，7 —安裝基準(zhǔn)面，8 —針叉部背面，9一針前部背面，60—高度差，61—鑄 型，62—澆口
具體實(shí)施例方式
根據(jù)表示本發(fā)明實(shí)施方式的附圖，由苗移植爪11、苗箱12、中央浮標(biāo) 13及側(cè)浮標(biāo)14等構(gòu)成的多行移植形式的插秧裝置15，經(jīng)平行連桿形式的連 接桿16而連接到西輪驅(qū)動行走狀態(tài)的拖拉機(jī)車體17的后部。車體17具有通
過操縱桿18進(jìn)行方向操作的前輪19和后輪20，可通過駕駛席21下的發(fā)動 機(jī)22的驅(qū)動傳動行走。在車體17的后部上，設(shè)有施肥裝置23，對各苗移植 行的浮標(biāo)13、 14所產(chǎn)生的平整部施肥。而且，在前部設(shè)置輔助載苗框24， 可進(jìn)行向苗箱12的塊狀苗補(bǔ)給。
上述插秧裝置15可在多行移植形式的苗箱12在一定寬度范圍內(nèi)左右往 返運(yùn)動的同時將各箱內(nèi)收納的塊狀秧苗從后下部的苗分離口 25輸出。該苗分 離口 25配置于在苗箱12的后下端口內(nèi)滑動導(dǎo)引得導(dǎo)引框26上，使各移植行 的苗移植爪11工作以進(jìn)行塊狀苗床的分離、移植動作。該苗移植爪11在秧 苗移植框架27的后端部設(shè)于在橫向的移植軸28周圍轉(zhuǎn)動的移植箱29的轉(zhuǎn)動 部上。移植箱29的前后兩端部設(shè)有移植爪軸30，且設(shè)有在該移植爪軸30的 周圍轉(zhuǎn)動的苗移植爪11。如果移植箱29轉(zhuǎn)動，則通過內(nèi)部的齒輪機(jī)構(gòu)使各 苗移植爪11在移植爪軸30周圍轉(zhuǎn)動，且各苗移植爪11的針頭31構(gòu)成為在 該苗箱12的苗分離口 25和下方的土壤表面之間描繪大體橢圓形的苗移植軌 跡D地運(yùn)動。而且，苗移植爪11安裝于爪支撐體32上，是與苗推出爪33 一體地動作的構(gòu)成。爪支撐體32是箱狀形態(tài)，配置了固定于移植爪軸30上 的固定凸輪34、與該固定凸輪滑動接觸的凸輪桿35、沿苗移植爪ll的下表 面3運(yùn)動的推出爪桿36及使該推出爪桿36向推出側(cè)彈出的彈簧37。通過繞 移植箱29的移植軸28轉(zhuǎn)動，各爪支撐體32在保持平行狀態(tài)的狀態(tài)下，描繪 秧苗移植軌跡線D而轉(zhuǎn)動動作。此時，在苗移植爪11沿苗分離口 25下降時， 凸輪桿35由固定凸輪34推壓，克服彈簧37而將推出爪桿36推出，并保持 在使前端的苗推出爪33從針頭31上升到約苗床厚度的位置處。在苗移植爪 11到達(dá)土壤表面時，凸輪桿35從固定凸輪34脫離，用彈簧37的彈力將推 出爪桿36推下，將在苗推出爪33的下側(cè)保持的苗床推出并插入土壤表面適 當(dāng)深度進(jìn)行插秧。而且，在爪支撐體32從該狀態(tài)上升時，凸輪桿35由固定 凸輪34推壓，克服彈簧37而推回推出爪桿36。而且，恢復(fù)到苗分離動作行 程。
上述苗移植爪11通過螺釘42、 43可裝卸地安裝于爪支撐體32前端部的 爪安裝座41上。該爪安裝座41與推出爪桿36平行狀地形成。苗移植爪11 是精密鑄造制得，約上半部作為相對爪安裝座41的安裝部，形成插入螺釘42、 43的上下一對螺釘孔44、 45，其前面作為平坦面形成安裝基準(zhǔn)面7。在 該安裝基準(zhǔn)面7和后面的平行延長線(或延長面)A、 B之間，形成了針部l 等的苗移植爪ll。而且，約下半部作為進(jìn)行苗床的分離、移植的左右一對的 二分狀針部1，前面形成為大體圓弧狀截面，后面大體為形成半圓截面且形 成平面形態(tài)的下表面2。該下表面2形成為外緣一側(cè)相對于內(nèi)緣一側(cè)后退并 打開的俯視截面大體為八字形。這樣，在沿大體為圓形截面形態(tài)的一對針部 1的后側(cè)面使平面狀的下表面2形成為大體與安裝基準(zhǔn)面7平行時，在該各 里面2的內(nèi)側(cè)邊緣與外側(cè)邊緣上形成了半圓截面形態(tài)的角邊緣。該內(nèi)側(cè)邊緣 平行狀地作為針內(nèi)角邊緣46而形成，但外側(cè)邊緣形成為隨著靠近基部一側(cè)而 向內(nèi)側(cè)傾斜的角部3。 SP，如果使左右針部1的外側(cè)寬度一定，則角部3間 的寬度形成為在從針頭一側(cè)到上部的針叉部47的范圍內(nèi)逐漸變窄。因此，該 各角部3在針頭一側(cè)形成為尖銳的銳角。針叉部47—側(cè)形成為鈍角。因此， 在苗移植爪ll分離苗床時，僅由該針頭一側(cè)的角部3進(jìn)行切斷分離動作，且 在上部的角部3幾乎不進(jìn)行。而且，在各下表面2的上端部，在針叉部47的 上下部區(qū)域形成向針身部48的后側(cè)槽面傾斜的針腹斜面52。
在由上述針叉部8靠上端一側(cè)的后面，沿針部1間的間隔部形成了秧苗 接收槽4及連接部5。該秧苗接收槽4連通到包含上述螺釘孔44、 45等的上 端邊緣而形成。而且，在該連接部5較薄地形成，且將左右針部l的基部間 一體化連接的形態(tài)下，將針身部48的靠近前半部位置相互間連接，且為在該 針身部48間形成秧苗接收槽4的形態(tài)。形成上述螺釘孔44、 45的安裝基準(zhǔn) 面7向外側(cè)寬度較大地形成，并可使安裝狀態(tài)穩(wěn)定。而且，采用使螺釘孔44 的孔徑比下側(cè)的螺釘孔45的孔徑稍大，并使苗移植爪11的突出方向在螺釘 孔45的螺釘43周圍向左右移動而可調(diào)整的構(gòu)成。
雖然針部1的前面分別形成為圓弧狀截面形態(tài)，但相對于上述安裝基準(zhǔn) 面7，其下側(cè)的針叉部47上下區(qū)域的針叉部背面8向后位置側(cè)傾斜而形成。 再有，下側(cè)的針頭部背面9相對于該針叉部背面8向后位置側(cè)傾斜而形成。 在其前端的針頭31處，在針頭部背面9的下側(cè)部形成圓錐曲面的針頭面49。 該針頭面49前端的針頭31位于比各針部1的針寬度的中心位置偏向外側(cè)的 位置處，沿與針腹位置2的相交部形成尖銳的針頭邊緣50、 51，且可流暢地
進(jìn)行向苗床的突頂和苗床分離。通過針叉部背面8和針頭部背面9相對于上 述下表面2的傾斜，針部1隨著靠近整體針頭31的范圍而逐漸變薄地形成。
在上述各針部1的下表面2的上下部，通過形成較淺地凹陷的凹部53， 并觀察其磨損狀態(tài)，可檢測秧苗移植時的苗移植爪ll的磨損度。而且，該針 部l的下表面2進(jìn)行鏡面精加工研磨，減少泥土附著，提高移植精度地構(gòu)成。
在苗移植爪11沿移植軌跡D的運(yùn)動中，在沿苗分離口 25部向下運(yùn)動時， 邊將左右一對針部1的針頭31部從苗床上面向下方刺入邊用下表面2接收苗 床的分離面，同時，用苗推出爪33卡定苗床上面。在該狀態(tài)下，通過苗移植 爪11經(jīng)苗分離口 25向下方通過，而進(jìn)行苗床的分離取出，且沿移植軌跡線 D的下降行程移植下降。在此類苗移植爪11的苗床分離行程中，由針部1分 離保持的苗床部的苗身部從苗推出爪33的間隔部或外側(cè)部向上方突出，在左 右下表面2寬度區(qū)域內(nèi)的苗身部在秧苗接收槽4內(nèi)被導(dǎo)引。因此，苗床部和 該苗身部等的針部1等所實(shí)現(xiàn)的保持姿勢易成為沿該下表面2的直立狀態(tài)， 且秧苗錯亂和損傷減少，可保持移植健康秧苗。而且，在該苗床分離動作中， 針頭31的各針前緣50、 51剌入苗床上面，與其連續(xù)的外側(cè)角部3和內(nèi)側(cè)的 針內(nèi)角邊緣46動作于苗床部并進(jìn)行苗床的切斷分離動作。特別地，其中在角 部3及針內(nèi)角邊緣46中，雖然主要在針頭部附近的前端部分處進(jìn)行切斷分離 動作，但由于外側(cè)的角部3到達(dá)上部而向針身的內(nèi)側(cè)偏移，所以苗床的切斷 動作變小，通過該針部1的厚度形成為楔狀，由下表面2抓取并分離。因此， 角部3的上部幾乎不起苗床等的切斷動作。而且，形成上述秧苗接收槽4的 連接部5較薄地構(gòu)成，所以在通過苗分離口25的苗床上面時，即使碰到該苗 床部也不會承受大的阻力，且不會損傷苗床和苗身部等。此外，可輕快地進(jìn) 行苗移植爪11的移植驅(qū)動。
當(dāng)苗移植爪11接近土壤表面時，位于苗保持位置的苗推出爪33通過凸 輪桿35的動作而受彈簧37彈力并向下運(yùn)動。通過該苗推出爪33的向下運(yùn)動 而使針部1的苗床插入土壤表面并進(jìn)行移植。該移植后，苗移植爪11與苗推 出爪33 —同從土壤表面上升，并恢復(fù)到下一苗床分離行程。
這樣，苗移植爪11在苗床分離行程中使針頭31部經(jīng)苗分離口 25的苗床 上面向下方突剌，在苗移植行程中，在將苗床保持在下表面2上的狀態(tài)下向
土壤表面突刺，并在留下移植苗的狀態(tài)下從該土壤表面向上方拔出。此時， 作為針部1前側(cè)面的上表面6向苗移植軌跡線D的彎曲方向傾斜乃至彎曲地 形成，所以在可減少苗床分離阻力和移植阻力等所產(chǎn)生的針部1的歪斜的同 時，減少該針部1的歪斜和振動等所產(chǎn)生的苗床和土壤表面等的跳起和散亂，
而進(jìn)行穩(wěn)定的秧苗移植。而且，在苗床分離時，上表面6沿著針頭31部的突
刺軌跡而跟隨，所以使苗床部的切口為圓滑面。此外，苗移植爪ll的形狀、 構(gòu)成簡單，可減少局部磨損、損傷，并保持剛性及增加耐久性。
針部1的下表面2的寬度隨著從針頭一側(cè)向針叉部47而變窄地形成，所 以在刺入苗床并切斷時，可順利地進(jìn)行，且在針部1上部，減小與下表面2 的接觸面積，并易于進(jìn)行苗身部向秧苗接收槽4的引導(dǎo)。通過角部3的位置 向針身寬度的內(nèi)側(cè)傾斜而形成，在針部1的上部減小角部3的尖度并減小苗 損傷。而且，針部1的針身截面在從針頭部到針叉部47的范圍內(nèi)使截面面積 增大，并可使前后的厚度增大，在良好地保持苗床分離性的同時，提高針的 剛性并進(jìn)行穩(wěn)定的苗床分離及移植動作。
再有，該苗移植爪ll通過熔模鑄件(精密鑄造)而成形。具體地，在具 有該苗移植爪11的形狀的鑄型61內(nèi)部，從與該鑄型61內(nèi)部連通的澆口 62 流入熔化金屬并進(jìn)行精密鑄造。即，流入鑄型61內(nèi)部的熔化金屬通過隨后進(jìn) 行冷卻而固化，并成形苗移植爪11。而且，鑄型61通過用于成形苗移植爪 11上表面6—側(cè)外形的上型61a和用于成形苗移植爪11下表面2—側(cè)外形的 下型61b在接合面合模而構(gòu)成，并形成為在苗移植爪11成形后分離上型61a 和下型61b并將已成形的苗移植爪11取出的構(gòu)成。另外，苗移植爪11的螺 釘孔44、 45在鑄造后通過其它開孔加工而形成。上述澆口62位于成為在鑄 型61中成形的苗移植爪11的基部一側(cè)的端面部分處。因此，由于通過鑄造 而在澆口 62產(chǎn)生的高度差60產(chǎn)生在苗移植爪11的基部一側(cè)的端面部分上， 所以不會妨礙苗移植爪11所進(jìn)行的秧苗的分離或移植及苗移植爪11的安裝， 并提高秧苗的移植精度。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)的苗移植爪，其特征在于，在形成前端部兩分且平行狀構(gòu)成的針部(1)的同時，該各針部(1)成為切去一部分圓的截面形狀且形成平坦的下表面(2)，并將成為該下表面(2)的外側(cè)邊緣的角部(3)隨著從前端部一側(cè)到基部一側(cè)而逐漸位于內(nèi)側(cè)地形成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征在于，使所述下表 面(2)的寬度隨著從前端部一側(cè)到基部一側(cè)而逐漸變窄地形成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征在于，在基部， 在左右的所述針部(1)之間，設(shè)置有接收苗身部的秧苗接收槽(4)和與左 右的所述針部(O —體地成形的較薄的連接部(5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征在于，將所述 下表面(2)和相對一側(cè)的上表面(6)構(gòu)成為從針部(1)兩分的部分到針部(1)的前端部分，并使所述上表面(6)相對于下表面(2) —側(cè)的安裝用的 安裝基準(zhǔn)面(7)隨著靠近前端一側(cè)而逐漸向下表面(2) —側(cè)接近地傾斜、 彎折或彎曲而成形。
5. 根據(jù)權(quán)利荽求1或2所述的插秧機(jī)的苗移植爪，其特征在于，使熔融 金屬從位于成為所述苗移植爪的基部一側(cè)的端面部分處的澆口 (62)流入鑄 型(61)中而鑄造。
全文摘要
苗移植爪，通過高速驅(qū)動而描繪出大體圓弧狀的升降軌跡，并將從苗箱供給的塊狀秧苗的苗床分離移植到土壤表面。因此，如果分離苗床部時的摩擦阻力大，則易損傷苗根和苗身部等，且插秧姿勢也易錯亂。而且，由于苗移植爪的前端針部的形狀，前端針部較大地振動，且苗分離或苗移植等姿勢易于錯亂，多不能保持穩(wěn)定的插秧姿勢。本發(fā)明提供的插秧機(jī)的苗移植爪，在形成前端部兩分且平行狀構(gòu)成的針部(1)的同時，該各針部(1)成為切去一部分圓的截面形狀且形成平坦的下表面(2)，并將成為該下表面(2)的外側(cè)邊緣的角部(3)隨著從前端部一側(cè)到基部一側(cè)而逐漸位于內(nèi)側(cè)地形成。
文檔編號A01C11/02GK101194554SQ20061016454
公開日2008年6月11日 申請日期2006年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月5日
發(fā)明者中西康仁, 加藤哲, 山口信, 川田誠, 林靖浩, 玉井利男, 神谷壽, 福井享, 草本英之 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社