專利名稱：蘑菇菌種接種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將固體菌種或者液體菌種自動地接種到栽培 容器內(nèi)的蘑菇菌種接種裝置。
背景技術(shù)：
在金針菇、蟹味菇、灰樹菇、滑菇、杏鮑菇等蘑菇的人工栽培中， 使用菌種。菌種是指，用以鋸屑或切屑為基體材料的固體培養(yǎng)基或者液 體培養(yǎng)基來培養(yǎng)蘑菇的次生菌絲，使操作變得容易，若以植物作比喻則 有如種子。在培養(yǎng)基上接種該菌種，經(jīng)過蘑菇(子實體)的制造工序(培 養(yǎng)工序、發(fā)育工序、培育工序)，就能夠收獲蘑菇。
在使用瓶狀的栽培容器栽培蘑菇的情況下，使用放入一定數(shù)量栽培
容器的容器箱(篋)。在容器箱中，通常容納25瓶(1列5瓶x5列)栽 培容器，然而根據(jù)栽培容器的大小和容器箱的大小，可適當?shù)厝菁{12 瓶(1歹'J 4瓶x3歹'J )、 16瓶(1歹'J 4瓶x4歹'J )或者36瓶(1歹寸6瓶x6 列)等。
在該栽培容器內(nèi)裝入鋸屑或玉米芯、米糠等培養(yǎng)基，在關(guān)閉蓋經(jīng)過 殺菌工序之后，打開蓋從容器主體的開口進行蘑菇菌種的接種、栽植， 并再次關(guān)閉蓋使蘑菇生長。無論在固體菌種及液體菌種的何種情況下， 都需要向多個栽培容器內(nèi)接種菌種，因此使用機械自動地進行接種。
例如，在專利文獻l中記載的蘑菇菌種接種裝置，具有蓋開閉裝 置，其開閉栽培容器的蓋；菌種填充裝置，其向被該蓋開閉裝置打開蓋 的栽培容器中填充菌種，該蘑菇菌種接種裝置的特征在于，上述蓋開閉
裝置具有活動夾持部件及固定夾持部件，可從上述蓋的上面及下面夾 持蓋；夾持部件開閉單元，其使上述活動夾持部件進退并在兩個夾持部 件之間進行蓋的夾持及解除；進退動作單元，其使上述兩個夾持部件及 夾持部件開閉單元相對于栽培容器的蓋開閉位置進退。
專利文獻1:日本特開平5-103542號>^才艮然而，圖9是以往的蘑菇菌種接種裝置的簡圖，(a)是表示固體菌 種的接種的圖，(b)是表示液體菌種的接種的圖，如該圖所示，由于以 往的機械接種，是以使蓋la向容器主體lb的側(cè)方轉(zhuǎn)動的方式而向一側(cè) 打開，因此接種機械的接種前端部(料斗B或噴嘴C)從開放狀態(tài)的蓋 la的相反側(cè)進入而進行接種。這樣，由于開口狀態(tài)的蓋la成為障礙， 因而只能對與栽培容器1并列的一列或者隔開一列間隔的兩列左右進行 接種作業(yè)，因此作業(yè)效率較差。

發(fā)明內(nèi)容
因此，在本發(fā)明中，目的在于提供一種蘑菇菌種接種裝置，使接種 時暫時開口的蓋不成為接種動作的障礙，且能夠同時對多個栽培容器進 行接種。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種蘑菇菌種接種裝置，其特征在 于，具備輸送單元，其間歇地輸送容器箱，該容器箱，容納有多個呈 縱橫地排列且由蓋和容器主體構(gòu)成的栽培容器；蓋開閉單元，其使輸送 單元上的多個栽培容器的蓋沿垂直方向上下移動，來開閉容器主體的開 口；接種單元，其從側(cè)方水平地進入上升狀態(tài)的蓋與容器主體之間的空 間，向多個容器主體內(nèi)接種菌種。
由于通過蓋開閉單元，使蓋在保持水平的狀態(tài)下沿垂直方向上升， 因此在蓋和容器主體的開口之間形成空間。由于不是以往的蓋那樣的豎 直狀態(tài)，因此可以不成為接種單元進入的障礙。另外，由于接種單元從 側(cè)方水平地移動，因此利用蓋與容器主體的開口之間的空間，就能夠使 接種單元從前后左右的任何方向進入。因此，通過使多條接種單元進入， 或者設置多個接種口 ，就能夠同時向輸送中的多個容器主體進行菌種接 種。也可以以容器箱為單位同時接種。
接種單元，位于輸送單元上并設置在蓋開閉單元的上游及/或下游 側(cè)，設置在比閉狀態(tài)的栽培容器的蓋高的位置上。由于設置在輸送路上， 因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化。另外，由于將接種單元設置在比閉狀態(tài)的栽 培容器的蓋高的位置上，因此不妨礙栽培容器的輸送。
蓋開閉單元，具備蓋保持機構(gòu)，其將蓋以自由拆裝的方式進行保持；按壓部，其將蓋按壓于容器主體的開口；上下移動機構(gòu)，其使蓋保 持機構(gòu)及按壓部上下移動；按壓限制部，其用于限制在蓋上升移動時的 容器主體的上升。作為蓋保持機構(gòu)，其與蓋的下面或凸部卡合進行保持， 也可以去除卡合解除保持。另外，也可以通過吸盤或吸引進行吸附保持， 而利用空氣等解除吸附。另外，還可以通過磁力的接通/斷開而將蓋以 自由拆裝的方式進行保持。另外，作為蓋保持機構(gòu)并不限定于上述的形式。
具體而言，蓋保持機構(gòu)，由在下方前端具有爪的多個夾持銷、和使 夾持銷移動的滑動機構(gòu)構(gòu)成，多個夾持銷以相互接近的集合狀態(tài)，介入 相鄰的四個栽培容器的蓋之間的空間部，以相互分開的分離狀態(tài)，使上 述爪移動到蓋的下側(cè)與蓋卡合即可。通過使夾持銷為分離狀態(tài)，就能夠 使爪與蓋卡合來保持蓋。另外，通過使夾持銷為集合狀態(tài)，就能夠解除 爪對蓋的卡合，從而解除卡合蓋的保持。
根據(jù)本發(fā)明，由于通過蓋開閉單元，使蓋在保持水平的狀態(tài)下沿垂 直方向上升，因此在蓋和容器主體的開口之間形成空間。利用該空間， 能夠使接種單元從前后左右的任何方向進入。因此，能夠同時向輸送中 的多個容器主體進行菌種接種。


圖l是本實施方式的蘑菇菌種接種裝置的筒圖。
圖2是從側(cè)面觀察本實施方式的蘑菇菌種接種裝置的圖。
圖3是從上方觀察本實施方式的蘑菇菌種接種裝置的圖，(a)是表 示接種單元進入前的狀態(tài)的圖，(b )是表示接種單元進入后的狀態(tài)的圖。
圖4是表示本實施方式的蓋保持機構(gòu)的圖，(a)是表示夾持前的狀 態(tài)的圖，(b)是表示夾持狀態(tài)的圖。
圖5是本實施方式的蓋保持機構(gòu)的分解立體圖。
圖6是本實施方式的蓋保持機構(gòu)的立體圖，(a)是表示夾持前的狀 態(tài)的圖，(b)是表示夾持狀態(tài)的圖。圖7是表示本實施方式的蓋保持工序的圖，(a)是表示夾持前的狀 態(tài)的圖，(b)是表示夾持狀態(tài)的圖，(c)是表示通過上下移動機構(gòu)向上 方移動的狀態(tài)的圖。
圖8是從側(cè)面觀察圖7(c)的狀態(tài)的圖。
圖9是以往的蘑菇菌種接種裝置的簡圖，(a)是表示固體菌種的接 種的圖，(b)是表示液體菌種的接種的圖。
附圖標記i兌明
A…容器箱；l...栽培容器；la…蓋；lb…容器主體；lc…開口； 2… 輸送單元；3…蓋開閉單元；4…接種單元；5…蓋保持機構(gòu)；6…按壓部； 7…上下移動機構(gòu)；8…按壓限制部；9…上部板；IO...下部板；11、 12... 夾持銷；13…滑動機構(gòu)；14…爪；15…長孔；16…臂；17…凸部；18... 旋轉(zhuǎn)板；19…支承板；20…支承桿；22…導軌；23…罐；24…噴嘴。
具體實施例方式
以下，說明本發(fā)明的實施方式。圖l是本實施方式的蘑菇菌種接種 裝置的簡圖，圖2是從側(cè)面觀察本實施方式的蘑菇菌種接種裝置的圖， 圖3是從上方觀察本實施方式的蘑菇菌種接種裝置的圖，(a)是表示接 種單元進入前的狀態(tài)的圖，(b)是表示接種單元進入后的狀態(tài)的圖，圖 4是表示本實施方式的蓋保持機構(gòu)的圖，(a)是表示夾持前的狀態(tài)的圖，
(b) 是表示夾持狀態(tài)的圖，圖5是本實施方式的蓋保持機構(gòu)的分解立 體圖，圖6是本實施方式的蓋保持機構(gòu)的立體圖，(a)是表示夾持前的 狀態(tài)的圖，(b)是表示夾持狀態(tài)的圖，圖7是表示本實施方式的蓋保持 工序的圖，(a)是表示夾持前的狀態(tài)的圖，(b)是表示夾持狀態(tài)的圖，
(c) 是表示通過上下移動機構(gòu)向上方移動的狀態(tài)的圖，圖8是表示從 側(cè)面觀察圖7 (c)的狀態(tài)的圖。另外，圖3省略蓋開閉單元3。并且， 圖4將下部板10、夾持銷ll、 12進行透視表示。
本實施方式中的蘑菇菌種接種裝置，如圖l的簡圖所示，其特征在 于，使輸送單元上的多個栽培容器1的蓋la沿垂直方向上下移動，從 來開閉容器主體lb的開口 lc，使接種單元4從側(cè)方水平地進入上升狀 態(tài)的蓋la與容器主體lb之間的空間，來接種菌種。具體而言，如圖2以及圖3所示，蘑菇菌種接種裝置具備輸送單元2，其由間歇地輸送 容納了多個容器箱A的輸送機構(gòu)成，該容器箱A,容納有多個呈縱橫地 排列且由蓋la和容器主體lb構(gòu)成的栽培容器l;蓋開閉單元3，其使 輸送單元2上的1列多瓶x多列的栽培容器1的蓋la沿垂直方向上下移 動，來開閉容器主體lb的開口 lc;接種單元4，其從側(cè)方水平地進入 移動到上升狀態(tài)的蓋la與容器主體lb之間的空間X內(nèi)，并向1列多瓶 x多列的容器主體lb內(nèi)接種菌種。輸送單元2，通過電動機(未圖示) 而間歇地運轉(zhuǎn)。
另外，作為栽培容器l,可以使用將蓋la與容器主體lb的開口 lc 嵌合的一般的容器.另外，在本實施方式中，對在容器箱A內(nèi)容納了 25瓶(5瓶x5列)栽培容器1的情況進行說明，然而根據(jù)栽培容器的 大小和容器箱A的大小，可適當?shù)厝菁{12瓶(4瓶x3列)、16瓶(4 瓶x4列)、36瓶(1列6瓶x6列)等。
蓋開閉單元3，具有蓋保持機構(gòu)5，其將蓋la以自由拆裝的方式 進行保持；按壓部6，其將蓋la按壓于容器主體lb的開口 lc;上下移 動機構(gòu)7,其使蓋保持機構(gòu)5及按壓部6上下移動；按壓限制部8，其 用于限制在蓋la上升移動時的容器主體lb的上升。
如圖5所示，蓋保持機構(gòu)5的構(gòu)成包括上部板9和下部板10，多 個豎直設立于各板9、 10的一面的夾持銷11、 12，和使相鄰的夾持銷 11、 12滑動移動的滑動機構(gòu)13。
多個夾持銷ll、 12，分別縱橫地排列并豎直設立于上部板9以及下 部板10的一面。各夾持銷11、 12,在前端以向橫向突出的狀態(tài)固定有 直徑大于銷基部的爪14。上部板9的夾持銷11,只比下部板10的夾持 銷12長出下部板10的板厚的量，如后所述在使上部板9與下部板10 重疊時，設定為使各夾持銷ll、 12的前端位置一致。
在下部板10上，形成有多個縱橫地排列的長孔15。長孔15，在與 輸送方向正交的方向上(寬度方向)形成得較長。另外，長孔15形成 在下部板10的夾持銷12之間，并交替地形成長孔15和夾持銷12。而 且，從未形成下部板IO的夾持銷12的一面來重疊上部板9，并且通過 將上部板9的夾持銷11插通到長孔15中，由此使上部板9和下部板10一體化。
滑動機構(gòu)13,是用于使夾持銷ll、 12滑動移動，并使夾持銷ll、 12的爪與蓋la的下面卡合進行保持的機構(gòu)?；瑒訖C構(gòu)13的構(gòu)成包括 臂16a、 16b，其延長設置于上部板9及下部板10的寬度方向端部；旋 轉(zhuǎn)板18,其與設置在上部板9的臂16a及下部板10的臂16b前端的凸 部17a、 17b卡合；電動機(未圖示)，其使旋轉(zhuǎn)板18繞軸轉(zhuǎn)動，電動 機被固定在支承板19上。旋轉(zhuǎn)板18，是在兩端切出U字形槽18a的長 板，旋轉(zhuǎn)板18的中心軸18b與電動機(未圖示)連結(jié)，如圖4及圖6 所示，通過使旋轉(zhuǎn)板18左右繞軸轉(zhuǎn)動，從而能夠使上部板9及下部板 10相互相對地向左右方向滑動移動。因此，隨著上部板9及下部板10 的滑動移動，上部板9的夾持銷11,在下部板10的長孔15內(nèi)移動，因 此能夠使上部板9的夾持銷11和下部板10的夾持銷12,以自由接近、 分離的方式滑動移動。
具體而言，兩根夾持銷11及12以相互接近的集合狀態(tài)，介入相鄰 的四個栽培容器的蓋之間的空間部后(圖4(a))，以相互分開的分離狀 態(tài)，使爪14移動到蓋la的下面與蓋la的下側(cè)卡合(圖4 (b)。用四 根夾持銷ll、 12對一個蓋la進行四點支承。另外，夾持銷ll、 12，進 行在輸送方向上相鄰的兩個蓋la的支承，通過這樣兼作兩用，就能夠 減少部件的件數(shù)。
上下移動機構(gòu)7的構(gòu)成包括載置上部板9及下部板10的支承板 19、將支承板19的端部進行上下貫穿支承的支承桿20、使支承板19 相對于支承桿20上下移動的汽缸(未圖示)。
在支承板19上，形成有在寬度方向上較長的長孔21，在該長孔21 中插通上部板9的夾持銷11和下部板IO的夾持銷12，從而載置上部板 9及下部板10。由于支承板19的孔為長孔狀，因此可以不妨礙上部板9 及下部板IO的夾持銷11、 12的移動。
按壓部6，在支承板19的下面以凸狀形成多個。通過該按壓部6就 能夠?qū)⑸wla按壓于容器主體lb的開口 lc。
按壓限制部8，為棒狀部件，以位于與容器主體lb的肩部接觸的方式，被固定在支承桿20上。另外，按壓限制部8，可以不與蓋la—起 升降而是通過未圖示的升降裝置進行升降。借助按壓限制部8，能夠防 止隨著蓋la的上升移動使容器主體lb上升。
接種單元4,位于輸送單元2的輸送機上，并設置在蓋開閉單元3 的上游及下游側(cè)。另外，當然也可以設置在蓋開閉單元3的左右側(cè)。接 種單元4，由設置在輸送單元2的輸送機上的導軌22、在導軌22上前 后移動的罐23、從罐23延伸出的多個噴嘴24構(gòu)成。由于導軌22形成 在比閉狀態(tài)的栽培容器1的蓋la高的位置，因此輸送時栽培容器1可 以不與導軌碰撞。噴嘴24，可根據(jù)栽培容器l的數(shù)量設置多個。另外， 噴嘴24，設定在比上升狀態(tài)的蓋la低的位置上，因而可進入上升狀態(tài) 的蓋la與容器主體lb之間的空間X內(nèi)。
利用圖7及圖8，說明使用上述構(gòu)造的蘑菇菌種接種裝置，向在輸 送單元上移動的容器箱內(nèi)的多個栽培容器(1列5瓶x5列-25瓶)中， 同時進行接種的工序。
被容納的多個容器箱A,被輸送單元2的輸送機從上游向下游側(cè)輸 送，該容器箱A,容納有多個呈縱橫地排列且由蓋la和容器主體lb構(gòu) 成的栽培容器1。當?shù)竭_蓋開閉單元3的下方時(在圖2中的容器箱的 位置)，則暫時停止輸送機的運轉(zhuǎn)。
然后，借助上下移動機構(gòu)7使蓋保持機構(gòu)5下降。此時，蓋保持機 構(gòu)5的兩根夾持銷11、 12以相互接近的集合狀態(tài)，介入相鄰的四個栽 培容器l的蓋la之間的菱形的空間部(圖7 (a)、圖4 (a))。
而且，借助滑動機構(gòu)13,隨著由旋轉(zhuǎn)板18的轉(zhuǎn)動帶來的上部板9 及下部板10的滑動移動，使夾持銷ll、 12滑動移動，并使夾持銷ll、 12為相互分開的分離狀態(tài)，使夾持銷ll、 12的爪14移動到蓋la的下 側(cè)并卡合(圖7(b)、圖4(b))。用四根夾持銷ll、 12對一個蓋la進 行四點支承。
通過上下移動機構(gòu)7，使25個蓋la隨著蓋保持機構(gòu)5 —起上升(圖 7(c))。此時，由于按壓限制部8與容器主體lb的肩部接觸，因此能 夠防止隨著蓋la的上升移動使容器主體lb上升，而能夠只將蓋la上
9升，進行開蓋。然后，接種單元4的噴嘴24在導軌22上移動，從側(cè)方 水平地進入上升狀態(tài)的蓋la與容器主體lb之間的空間，并朝向多個容 器主體lb的開口 lc向內(nèi)部接種菌種(圖7 (c)、圖8)。
接種后，接種單元4后退到原來的位置(圖2上的位置)，借助上 下移動機構(gòu)7使蓋保持機構(gòu)5下降.由于借助按壓部6,將蓋la按壓于 容器主體lb的開口lc，由此關(guān)閉蓋。而且，將處于分離狀態(tài)的夾持銷 11、 12，通過滑動機構(gòu)13使夾持銷11及12成為相互接近的集合狀態(tài)， 從而解除蓋la的下側(cè)與爪14的卡合。然后，借助上下移動機構(gòu)7，使 蓋保持機構(gòu)5上升。再次，將輸送機的運轉(zhuǎn)變?yōu)?接通"，來輸送容器 箱A.
這樣，能夠使多個蓋la同時上升，使接種單元4從上升的蓋la與 容器主體lb之間的空間進入，從而能夠同時向多個容器主體lb內(nèi)進行 接種。通過反復進行這樣的動作，就能夠自動地向大量的栽培容器進行 接種。因此，通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度地縮短以往的接種時間(1/2~ 1/3)，同時還能夠縮短蓋部的開口時間，因而顯著地降低污染的危險。
權(quán)利要求
1.一種蘑菇菌種接種裝置，其特征在于，具備輸送單元，其間歇地輸送容器箱，該容器箱容納有多個呈縱橫地排列且由蓋和容器主體構(gòu)成的栽培容器；蓋開閉單元，其使上述輸送單元上的多個栽培容器的蓋沿垂直方向上下移動，來開閉容器主體的開口；接種單元，其從側(cè)方水平地進入上升狀態(tài)的蓋與容器主體之間的空間，向多個容器主體內(nèi)接種菌種。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘑菇菌種接種裝置，其特征在于，上述 接種單元，位于輸送單元上并設置在上述蓋開閉單元的上游及/或下游 側(cè)，設置在比閉狀態(tài)的栽培容器的蓋高的位置上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蘑菇菌種接種裝置，其特征在于， 上述蓋開閉單元，具備蓋保持機構(gòu)，其將蓋以自由拆裝的方式進行保 持；按壓部，其將蓋按壓于容器主體的開口；上下移動機構(gòu)，其使蓋保 持機構(gòu)及按壓部上下移動；按壓限制部，其用于限制在蓋上升移動時的 容器主體的上升。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的蘑菇菌種接種裝置，其特征在于， 上述蓋保持機構(gòu)，由在下方前端具有爪的多個夾持銷、和使夾持銷移動的滑動機構(gòu)構(gòu)成，多個夾持銷以相互接近的集合狀態(tài)，介入相鄰的四個栽培容器的蓋 之間的空間部，以相互分開的分離狀態(tài)，使上述爪移動到上述蓋的下側(cè) 與蓋卡合。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠使接種時暫時開口的蓋不成為接種動作的障礙，且能夠同時對多個栽培容器進行接種的蘑菇菌種接種裝置。該蘑菇菌種接種裝置的特征在于，具備輸送單元(2)，其間歇地輸送容器箱(A)，該容器箱(A)，容納有多個呈縱橫地排列且由蓋(1a)和容器主體(1b)構(gòu)成的栽培容器(1)；蓋開閉單元(3)，其使蓋輸送單元(2)上的多個栽培容器(1)的蓋(1a)沿垂直方向上下移動，來開閉容器主體(1b)的開口(1c)；接種單元(4)，其從側(cè)方水平地進入上升狀態(tài)的蓋(1a)與容器主體(1b)之間的空間，向多個容器主體(1)內(nèi)接種菌種。
文檔編號A01G1/04GK101563987SQ20091013536
公開日2009年10月28日 申請日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日
發(fā)明者三原聰, 市村昌紀, 春山敏昭, 藤澤博一 申請人:春山敏昭;藤澤博一;李章雨