具有防粘連功能的在生物降解地膜附著種子的自動化裝置及利用該裝置的種子附著方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及具有防粘連功能的在生物降解地膜附著種子(以下，“種子”在附著于地膜的狀態(tài)下，是指發(fā)芽前的稻種，種在水田地并成活之后，是指發(fā)芽并分裂的種子)的自動化裝置及利用該種子附著自動化裝置的種子附著方法。更詳細(xì)地，涉及如下種子附著自動化裝置，能夠針對未穿孔發(fā)芽孔的地膜借助切開單元或穿孔單元形成貫通孔或發(fā)芽縫，接著準(zhǔn)確、迅速及自動地處理粘結(jié)劑的涂敷和種子的附著，并且由于設(shè)有離型劑涂敷單元，因而在涂敷粘結(jié)劑之后，通過涂敷離型劑來防止卷繞時的地膜之間的粘連。
【專利說明】具有防粘連功能的在生物降解地膜附著種子的自動化裝置 及利用該裝置的種子附著方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及具有防粘連功能的在生物降解地膜附著種子（以下，"種子"是指在附 著于地膜的狀態(tài)下發(fā)芽前稻種，種在水田地而成活之后，是指發(fā)芽并分裂的種子）的自動 化裝置及利用該種子附著自動化裝置的種子附著方法。更詳細(xì)地，涉及如下種子附著自動 化裝置，能夠針對未穿孔發(fā)芽孔的地膜借助切開單元或穿孔單元形成貫通孔或發(fā)芽縫，接 著準(zhǔn)確、迅速及自動地處理粘結(jié)劑的涂敷和種子的附著，并且由于設(shè)有離型劑涂敷單元，因 而在涂敷粘結(jié)劑之后，通過涂敷離型劑來防止卷繞時的地膜之間的粘連。

【背景技術(shù)】
[0002] 通常，為了水稻的耕種，使用在水田直接直播稻種的直播技術(shù)或在育苗之后將其 插秧到水田的技術(shù)，直播技術(shù)的情況下，存在受鳥害或需要噴灑除草劑等問題，而在育苗后 插秧的方式的情況下，需要進(jìn)行用于育苗的作業(yè)和用于插秧的作業(yè)，因而存在作業(yè)復(fù)雜、作 業(yè)時間長、也需要噴灑除草劑的問題。
[0003] 并且，在改良現(xiàn)有的技術(shù)，不使用除草劑，并為了防止雜草而利用生物降解的環(huán)保 地膜來種種子的情況下，以現(xiàn)有的方式也難以實現(xiàn)在地膜以規(guī)定間隔準(zhǔn)確形成貫通孔的工 序等，且沒有以維持規(guī)定間隔的方式在地膜穿孔，涂敷粘結(jié)劑，并附著種子的裝置，導(dǎo)致存 在無法有效地執(zhí)行這些的問題。
[0004] 并且，在現(xiàn)有技術(shù)中，若在地膜形成發(fā)芽孔（貫通孔），則存在受鳥害，且雜草通過 貫通孔與種子一同發(fā)芽，難以維持發(fā)芽溫度、濕度的問題。
[0005] 并且，由于粘結(jié)劑涂敷工序及種子附著工序難以借助自動化工序以一系列的流程 順暢地進(jìn)行，因而存在制作時間長，制作所需的費用也增加的問題。
[0006] 并且，在地膜形成貫通孔，在涂敷粘結(jié)劑之后，附著種子，并將附著有這種種子的 地膜卷繞于重繞機的情況下，因殘留于地膜的粘結(jié)劑而發(fā)生地膜之間相互粘連的粘連現(xiàn) 象。因此，若發(fā)生這種粘連現(xiàn)象，則存在難以將地膜適當(dāng)?shù)劁佋O(shè)在水田地的問題。
[0007] 為了防止這種粘連現(xiàn)象，在卷繞于重繞機之前，需要進(jìn)行借助額外的干燥裝置來 干燥粘結(jié)劑的步驟，因而存在需要追加費用和更長時間的問題。并且，像這種情況，在地膜 的下側(cè)覆蓋種子之后，存在難以投入追加的肥料的缺點。
[0008] 因此，需要能夠更加迅速、準(zhǔn)確及自動第處理粘結(jié)劑的涂敷工序和種子的附著工 序，且在沒有粘結(jié)劑干燥工序的情況下，也能防止地膜的粘連現(xiàn)象的自動化裝置及方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 技術(shù)問題
[0010] 本發(fā)明為了解決如上所述的問題而提出，根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提供通過設(shè)有 離型劑涂敷單元，在涂敷粘結(jié)劑、附著種子之后，能夠連續(xù)地將離型劑涂敷于附著有粘結(jié)劑 的部分，從而去除地膜的粘連現(xiàn)象的自動化裝置。并且，提供由肥料組成這種離型劑，從而 在鋪設(shè)地膜之后，也無需添加額外的肥料的自動化裝置。
[0011] 并且，提供利用切開單元來代替現(xiàn)有的發(fā)芽孔（貫通孔），并形成多個發(fā)芽縫，由 此能夠防止鳥害，防止雜草發(fā)芽，并更加有效地維持發(fā)芽溫度和濕度的種子附著自動化裝 置及方法。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提供包括設(shè)有以特定間隔隔開的多個切割刀或激光束掃 描單元的切開單元、設(shè)有多個噴嘴的粘結(jié)劑涂敷單元、設(shè)有多個附著臂的種子附著單元以 及離型劑涂敷單元，從而能夠迅速且準(zhǔn)確地在所需部分自動附著種子的裝置及方法。
[0013] 并且，提供如下裝置及方法，在加工過程中，完全不需要人力，而由粘結(jié)劑涂敷單 元、種子附著單元及離型劑涂敷單元識別附著于地膜的識別符，并掌握附著有種子的部分， 從而自動形成發(fā)芽縫或貫通孔，并能執(zhí)行粘結(jié)劑涂敷、種子附著、離型劑涂敷工序，而且，由 于包括間隔調(diào)節(jié)部，因而能夠以設(shè)定的特定間隔在地膜形成發(fā)芽縫或貫通孔，并進(jìn)行粘結(jié) 劑的涂敷、種子的附著及離型劑的涂敷，從而能夠以多種間隔制作附著有種子的地膜。
[0014] 與附圖相關(guān)的以下詳細(xì)說明和優(yōu)選實施例能夠使本發(fā)明的其他目的、特定的優(yōu)點 及新的特征更加明確。
[0015] 解決問題的手段
[0016] 本發(fā)明的目的在于，由具有防粘連功能的在地膜附著種子的自動化裝置實現(xiàn)，其 特征在于，包括：拆卷機，卷繞地膜，并以卷繞方式保管上述地膜；移動單元，用于使卷繞于 拆卷機的地膜向作業(yè)空間部移動；穿孔單元或切開單元，設(shè)置于作業(yè)空間部，上述穿孔單元 用于在向作業(yè)空間部移動的地膜形成具有特定直徑的多個貫通孔，上述切開單元用于在地 膜形成具有特定長度的多個發(fā)芽縫；粘結(jié)劑涂敷單元，設(shè)置于作業(yè)空間部，用于在形成有多 個發(fā)芽縫的地膜涂敷粘結(jié)劑；種子附著單元，在借助粘結(jié)劑涂敷單元涂敷了粘結(jié)劑的部分 附著種子；離型劑涂敷單元，在附著有種子的地膜涂敷離型劑，來去除粘結(jié)劑的粘結(jié)力；重 繞機，卷繞附著有種子的地膜，并以卷繞方式保管上述地膜；以及控制部，用于控制拆卷機、 移動單元、切開單元、粘結(jié)劑涂敷單元、種子附著單元、離型劑涂敷單元及重繞機。
[0017] 本發(fā)明的特征在于，在卷繞于拆卷機的地膜附著有沿著長度方向相互隔開第一特 定間隔的識別符，由第一檢測部、第二檢測部、識別部及第三檢測部檢測識別符，并向控制 部傳輸檢測信號，上述第一檢測部設(shè)置于穿孔單元或切開單元，上述第二檢測部設(shè)置于粘 結(jié)劑涂敷單元，上述識別部設(shè)置于種子附著單元，上述第三檢測部設(shè)置于離型劑涂敷單元； 控制部控制移動單元，來調(diào)節(jié)地膜的移動速度和張力；穿孔單元或切開單元具有相互隔開 第二特定間隔的多個切割刀或激光束掃描單元和用于調(diào)節(jié)第二特定間隔的第一間隔調(diào)節(jié) 部；粘結(jié)劑涂敷單元包括：儲存部，用于儲存粘結(jié)劑，多個噴嘴，相互隔開第二特定間隔，用 于向形成有發(fā)芽縫或貫通孔的部分噴射粘結(jié)劑，投入部，用于從儲存部中向噴嘴供給粘結(jié) 齊IJ，以及第二間隔調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)噴嘴之間的間隔；種子附著單元包括：種子儲存部，用 于儲存種子，多個附著臂，相互隔開第二特定間隔，用于在涂敷有粘結(jié)劑的部分附著種子， 以及第三間隔調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)附著臂之間的間隔；離型劑涂敷單元包括：離型劑儲存部， 用于儲存離型劑，多個離型劑噴嘴，相互隔開第二特定間隔，用于向涂敷有上述粘結(jié)劑的部 分噴射離型劑，離型劑投入部，在離型劑儲存部中，借助離型劑噴嘴供給離型劑，以及第四 間隔調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)離型劑噴嘴之間的間隔。
[0018] 本發(fā)明的特征在于，若由第一檢測部接收到識別符的檢測信號，則控制部停止移 動單元的驅(qū)動，啟動并控制切開單元來切開地膜，由此在地膜形成沿著寬度方向具有第二 特定間隔的多個發(fā)芽縫；若由第二檢測部接收到識別符的檢測信號，則控制部停止移動單 元的驅(qū)動，啟動并控制投入部向噴嘴投入既定量的粘結(jié)劑，啟動并控制噴嘴，向形成于附著 部的一對發(fā)芽孔之間噴射粘結(jié)劑；若由識別部接收到識別符的檢測信號，則控制部停止移 動單元的驅(qū)動，控制附著臂在涂敷有粘結(jié)劑的部分附著種子。
[0019] 作為其他范疇，本發(fā)明的目的在于，由利用具有防粘連功能的種子附著自動化裝 置的種子附著方法達(dá)成，其特征在于，包括：將地膜卷繞于拆卷機并以卷繞方式保管上述地 膜的步驟；借助移動單元使卷繞于拆卷機的地膜向作業(yè)空間部移動的步驟；借助切開單元 在向作業(yè)空間部移動的地膜形成多個發(fā)芽縫，或者借助穿孔單元在地膜形成多個貫通孔的 步驟；借助粘結(jié)劑涂敷單元的噴嘴在形成有發(fā)芽縫或貫通孔的部分涂敷粘結(jié)劑的步驟；借 助種子附著單元的附著臂在涂敷有粘結(jié)劑的部分附著種子的步驟；借助設(shè)置于離型劑涂敷 單元的離型劑噴嘴在涂敷有粘結(jié)劑的部分涂敷離型劑的步驟；以及借助重繞機卷繞附著有 種子的地膜并以卷繞方式保管上述地膜的步驟。
[0020] 本發(fā)明的特征在于，在地膜附著有沿著長度方向相互隔開第一特定間隔的識別 符；形成上述發(fā)芽縫或者貫通孔的步驟包括由設(shè)置于切開單元或穿孔單元的第一檢測部識 別識別符并向控制部傳輸檢測信號的步驟；涂敷粘結(jié)劑的步驟包括由設(shè)置于粘結(jié)劑涂敷單 元的第二檢測部識別識別符并向控制部傳輸檢測信號的步驟；附著種子的步驟包括由設(shè)置 于種子附著單元的識別部識別識別符并向控制部傳輸檢測信號的步驟；涂敷離型劑的步驟 包括由設(shè)置于離型劑涂敷單元的第三檢測部識別識別符并向控制部傳輸檢測信號的步驟。
[0021] 本發(fā)明的特征在于，在使上述地膜移動的步驟之前，還包括借助設(shè)置于切開單元 或穿孔單元的第一間隔調(diào)節(jié)部，將設(shè)置于切開單元或穿孔單元的多個切割刀或激光束掃描 單元之間的間隔調(diào)節(jié)為第二特定間隔，借助設(shè)置于粘結(jié)劑涂敷單元的第二間隔調(diào)節(jié)部，將 設(shè)置于粘結(jié)劑涂敷單元的多個噴嘴之間的間隔調(diào)節(jié)為第二特定間隔，借助設(shè)置于種子附著 單元的第三間隔調(diào)節(jié)部，將設(shè)置于種子附著單元的多個附著臂之間的間隔調(diào)節(jié)為第二特定 間隔，借助設(shè)置于離型劑涂敷單元的第三間隔調(diào)節(jié)部，將設(shè)置于離型劑涂敷單元的多個離 型劑噴嘴的間隔調(diào)節(jié)為第二特定間隔的步驟；在形成上述發(fā)芽縫的步驟中，若由第一檢測 部接收到識別符的檢測信號，控制部則停止移動單元的驅(qū)動，啟動并控制設(shè)置于切開單元 或穿孔單元的切割刀或激光束掃描單元形成沿著地膜的寬度方向相互隔開第二特定間隔 的多個發(fā)芽縫或貫通孔；涂敷粘結(jié)劑的步驟還包括若由第二檢測部接收到識別符的檢測信 號，控制部則停止移動單元的驅(qū)動，啟動并控制設(shè)置于粘結(jié)劑涂敷單元的投入部向噴嘴投 入既定量的粘結(jié)劑，啟動并控制噴嘴向形成有發(fā)芽縫的部分噴射粘結(jié)劑的步驟；附著種子 的步驟還包括若由識別部接收到識別符的檢測信號，控制部則停止移動單元的驅(qū)動，控制 附著臂在涂敷有粘結(jié)劑的部分附著種子的步驟；涂敷離型劑的步驟還包括若由第三檢測部 接收到識別符的檢測信號，控制部則啟動并控制設(shè)置于離型劑涂敷單元的離型劑投入部， 向噴嘴投入既定量的離型劑，啟動并控制離型劑噴嘴向涂敷有粘結(jié)劑的部分噴射離型劑的 步驟。
[0022] 發(fā)明的效果
[0023] 因此，如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，由于設(shè)有離型劑涂敷單元，因而在涂敷粘 結(jié)劑，附著種子之后，能夠連續(xù)將離型劑涂敷于附著有粘結(jié)劑的部分，從而去除地膜的粘連 現(xiàn)象。并且，通過省略普通的種子膜自動化步驟中的粘結(jié)劑干燥步驟，能夠提高生產(chǎn)率，通 過將農(nóng)作物生長所需的肥料與種子一同投入，能夠減少由追加的施肥引起的勞動力。
[0024] 并且，由于利用切開單元來代替現(xiàn)有的發(fā)芽孔（貫通孔），并形成多個發(fā)芽縫，因 而能夠防止鳥害，防止雜草發(fā)芽，并能更加有效地維持發(fā)芽溫度和濕度。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一實施例，包括設(shè)有以特定間隔隔開的多個切割刀或激光束掃描單 元的切開單元、設(shè)有多個噴嘴的粘結(jié)劑涂敷單元、設(shè)有多個附著臂的種子附著單元以及離 型劑涂敷單元，從而能夠迅速且準(zhǔn)確地在所需部分自動附著種子。
[0026] 并且，在加工過程中，完全不需要人力，而由粘結(jié)劑涂敷單元、種子附著單元及離 型劑涂敷單元識別附著于地膜的識別符，并掌握附著有種子的部分，從而自動形成發(fā)芽縫 或貫通孔，并能執(zhí)行粘結(jié)劑涂敷、種子附著、離型劑涂敷工序，而且，由于包括間隔調(diào)節(jié)部， 因而能夠以設(shè)定的特定間隔在地膜形成發(fā)芽縫或貫通孔，并進(jìn)行粘結(jié)劑的涂敷、種子的附 著及離型劑的涂敷，從而能夠以多種間隔制作附著有種子的地膜。
[0027] 雖然，本發(fā)明以與上述所提及的優(yōu)選實施例相關(guān)的方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明所 屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠容易地認(rèn)識在不脫離本發(fā)明的要旨和范圍的情況下，能夠 進(jìn)行其他多種修改及變形，這種變形及修改均屬于所附的發(fā)明要求保護(hù)范圍，這是顯而易 見的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1為本發(fā)明一實施例的向具有防粘連功能的種子附著自動化裝置投入的地膜 的局部主視圖。
[0029] 圖2為本發(fā)明一實施例的向具有防粘連功能的種子附著自動化裝置投入的附著 有識別符的地膜的局部主視圖。
[0030] 圖3為本發(fā)明一實施例的利用具有防粘連功能的種子附著自動化裝置的種子附 著方法的流程圖。
[0031] 圖4為模式性地表示本發(fā)明一實施例的具有防粘連功能的種子附著自動化裝置 的剖視圖。
[0032] 圖5為本發(fā)明一實施例的形成有多個發(fā)芽縫的地膜的局部主視圖。
[0033] 圖6為本發(fā)明一實施例的附著有識別符的形成有多個發(fā)芽縫的地膜的局部主視 圖。
[0034] 圖7為卷繞有現(xiàn)有的未涂敷有離型劑的地膜的重繞機的剖視圖。
[0035] 圖8為根據(jù)本發(fā)明一實施例卷繞涂敷有離型劑的地膜的重繞機的剖視圖。
[0036] 圖9示出了表示基于本發(fā)明一實施例的控制部的信號流的具有防粘連功能的種 子附著自動化裝置的框圖。

【具體實施方式】
[0037] 以下，參照附圖，對本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能夠容易實施本發(fā)明的 實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。只是，在詳細(xì)說明本發(fā)明優(yōu)選實施例的動作原理的過程中，在判斷對 相關(guān)的公知功能或結(jié)構(gòu)的具體說明有可能不必要地模糊本發(fā)明的要旨的情況下，省略對其 的詳細(xì)說明。
[0038] 并且，在整個附圖中，對于起到類似功能及作用的部分，使用相同的附圖標(biāo)記。在 說明書全文中，一個部分與另一部分相連接的情況不僅包括直接連接的情況，還包括中間 隔著其他元件間接連接的情況。并且，只要沒有特別反對的記載，包括一個結(jié)構(gòu)要素就意味 著還可包括其他結(jié)構(gòu)要素，而不是將其他結(jié)構(gòu)要素排除在外。
[0039] 以下，對本發(fā)明一實施例的用于在生物降解地膜1附著種子的具有防粘連功能的 種子附著自動化裝置100的結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行說明。首先，圖1示出了本發(fā)明一實施例的借 助具有防粘連功能的種子附著自動化裝置100附著種子的對象即地膜1的局部主視圖。
[0040] 如圖1所示，可知本發(fā)明一實施例的在向具有防粘連功能的種子附著自動化裝置 100投入的生物降解地膜1未形成有多個發(fā)芽孔。
[0041] 并且，圖2示出了本發(fā)明一實施例的借助具有防粘連功能的種子附著自動化裝置 100附著種子的對象，即，附著有識別符6的地膜1的局部主視圖。如圖2所示，可知本發(fā)明 一實施例的在向具有防粘連功能的種子附著自動化裝置100投入的生物降解地膜1附著有 識別符6。如圖2所示，可知這種識別符6在地膜1的下端以沿著長度方向相互隔開第一特 定間隔4的方式附著。如后述，通過附著這種識別符6,能夠由本發(fā)明一實施例的設(shè)置于具 有防粘連功能的種子附著自動化裝置100的切開單元30或穿孔單元、粘結(jié)劑涂敷單元40、 種子附著單元50及離型劑涂敷單元60識別上述識別符6,準(zhǔn)確地形成發(fā)芽縫3,涂敷粘結(jié) 齊U，附著種子，并涂敷離型劑。
[0042] 圖3示出了本發(fā)明一實施例的利用具有防粘連功能的種子附著自動化裝置100的 種子附著方法的流程圖。圖4示出了模式性地表示本發(fā)明一實施例的具有防粘連功能的種 子附著自動化裝置100的剖視圖。
[0043] 如圖3及圖4所示，可知本發(fā)明一實施例的具有防粘連功能的種子附著自動化裝 置100作為用于在如上所述的地膜1附著種子的自動化裝置100,包括：拆卷機10,卷繞地 膜1，并以卷繞方式保管上述地膜1 ;移動單元20,用于使卷繞于拆卷機10的地膜1向作業(yè) 空間部移動；切開單元30,借助第一檢測部31來檢測識別符6,并在地膜6形成多個發(fā)芽 縫；粘結(jié)劑涂敷單元40,設(shè)有用于檢測識別符6的第二檢測部42,從而在向作業(yè)空間部移動 的地膜1涂敷粘結(jié)劑；種子附著單元50,設(shè)有用于識別識別符6的識別部52,從而在借助粘 結(jié)劑涂敷單元40涂敷了粘結(jié)劑的部分附著種子；離型劑涂敷單元，設(shè)有用于檢測識別符6 的第三檢測部63,從而在地膜1的涂敷有粘結(jié)劑的部分涂敷離型劑；以及重繞機70,用于卷 繞附著有種子的地膜1，并以卷繞方式保管上述地膜1。
[0044] 并且，本發(fā)明一實施例的種子附著自動化裝置100包括控制部80,上述控制部80 用于控制拆卷機10、移動單元20及重繞機70,來調(diào)節(jié)地膜1的移動速度和張力。并且，如 后述，這種控制部80可通過控制切開單元30和粘結(jié)劑涂敷單元40,在所需的部分準(zhǔn)確形成 發(fā)芽縫3,并涂敷粘結(jié)劑，通過控制種子附著單元50,在所需的部分準(zhǔn)確附著種子，通過控 制離型劑涂敷單元70,在所需的部分涂敷離型劑。
[0045] 并且，在這種本發(fā)明一實施例的利用具有防粘連功能的種子附著自動化裝置100 的種子附著方法中，首先，形成有如上所述的識別符6的生物降解地膜1借助拆卷機10卷 繞，并以卷繞方式保管上述地膜1 (步驟S10)。
[0046] 并且，控制部80通過控制并驅(qū)動移動單元20,使得卷繞于拆卷機10的地膜1向作 業(yè)空間部移動（步驟S20)。如圖4所示，可知本在發(fā)明具體實施例的移動單元20設(shè)有第 一旋轉(zhuǎn)部21、第二旋轉(zhuǎn)部22、第三旋轉(zhuǎn)部23、第四旋轉(zhuǎn)部24、第五旋轉(zhuǎn)部25、第六旋轉(zhuǎn)部26 及第七旋轉(zhuǎn)部27。
[0047] 因此，控制部80通過調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)部21、第二旋轉(zhuǎn)部22、第三旋轉(zhuǎn)部23、第四旋轉(zhuǎn) 部24、第五旋轉(zhuǎn)部25、第六旋轉(zhuǎn)部26及第七旋轉(zhuǎn)部27的各個驅(qū)動速度，來調(diào)節(jié)地膜1的移 動速度和地膜1的張力。
[0048] 并且，由切開單元30的第一檢測部31識別附著于向作業(yè)空間部移動的地膜1的 識別符6,并在地膜1形成多個發(fā)芽縫3 (步驟S30)。圖5示出了本發(fā)明一實施例的形成有 多個發(fā)芽縫的地膜的局部主視圖。圖6示出了本發(fā)明一實施例的附著有識別符的形成有多 個發(fā)芽縫的地膜的局部主視圖。
[0049] 如圖6所示，可知通過在切開單元30設(shè)置第一檢測部31，能夠識別地膜的識別符 6,并能以沿著寬度方向相互隔開第二特定間隔5的方式形成多個發(fā)芽縫3。并且，切開單元 30在具體實施例中可由相互隔開第二特定間隔5的多個切割刀或激光束掃描單元構(gòu)成。
[0050] 并且，由粘結(jié)劑涂敷單元40的第二檢測部42識別附著于向作業(yè)空間部移動的地 膜1的識別符6,并在地膜1的形成有發(fā)芽縫3的部分涂敷粘結(jié)劑（步驟S40)。即，第二檢 測部42識別附著于移動的地膜1的識別符6,并向控制部80傳輸檢測信號，且由用于檢測 檢測信號的控制部80停止移動單元20的驅(qū)動，驅(qū)動粘結(jié)劑涂敷單元40,由此在地膜1的形 成有發(fā)芽縫3的部分涂敷粘結(jié)劑。在具體實施例中，這種粘結(jié)劑使用了非揮發(fā)性有機化合 物（NON V0C)。
[0051] 并且，設(shè)置于種子附著單元50的識別部52識別涂敷有粘結(jié)劑的地膜1的識別符 6,并在涂敷了粘結(jié)劑的部分附著種子（步驟S50)。即，識別部52識別附著于涂敷有粘結(jié) 劑的地膜1的識別符6,并向控制部80傳輸檢測信號，且由檢測出檢測信號的控制部80停 止移動單元20的驅(qū)動，驅(qū)動種子附著單元50,由此在地膜1的涂敷了粘結(jié)劑的部分附著種 子。
[0052] 并且，離型劑涂敷單元60的第三檢測部63識別附著于地膜1的識別符6,并在地 膜1的涂敷有粘結(jié)劑的部分涂敷離型劑（步驟S60)。即，第三檢測部63識別附著于被移動 的地膜1的識別符6,并向控制部80傳輸檢測信號，且由檢測檢測信號的控制部80停止移 動單元20的驅(qū)動，驅(qū)動離型劑涂敷單元60,由此在地膜1的涂敷有粘結(jié)劑的部分涂敷離型 齊U。作為這種離型劑，只要是液體或粉末形態(tài)的肥料、農(nóng)藥、纖維質(zhì)或無機物等具有離型性 的物質(zhì)，就不受限制，其具體結(jié)構(gòu)要素不應(yīng)對本發(fā)明的發(fā)明要求保護(hù)范圍產(chǎn)生影響。
[0053] 因此，通過執(zhí)行這種離型劑涂敷工序，能夠防止之后當(dāng)借助重繞機卷繞地膜時因 未干燥而使地膜1相互粘在一起的現(xiàn)象（粘連）。
[0054] 圖7示出了卷繞現(xiàn)有的未涂敷有離型劑的地膜的重繞機的剖視圖，圖8示出了根 據(jù)本發(fā)明一實施例卷繞涂敷有離型劑的地膜的重繞機的剖視圖。如圖7所示，可知在地膜 1未涂敷有離型劑的情況下，卷繞于重繞機7的地膜因殘留的粘結(jié)劑而相互粘在一起。但 是，可知在根據(jù)本發(fā)明一實施例在附著種子之后借助離型劑涂敷單元60涂敷離型劑的情 況下，如圖8所示，不發(fā)生這種粘連現(xiàn)象。最后，附著有種子的地膜1借助重繞機70卷繞， 并以卷繞方式保管上述地膜1 (步驟S70)。
[0055] 并且，圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的表示基于控制部80的信號流的具有防粘 連功能的種子附著自動化裝置100的框圖?？芍景l(fā)明一實施例的具有防粘連功能的種子 附著自動化裝置100包括拆卷機旋轉(zhuǎn)部、第一旋轉(zhuǎn)部21、第二旋轉(zhuǎn)部22、第三旋轉(zhuǎn)部23、第 四旋轉(zhuǎn)部24、第五旋轉(zhuǎn)部25、第六旋轉(zhuǎn)部26及重繞機旋轉(zhuǎn)部，上述拆卷機旋轉(zhuǎn)部用于使拆 卷機10旋轉(zhuǎn)，上述拆卷機10卷繞形成有識別符6的生物降解地膜1，并以卷繞方式保管上 述地膜1，上述重繞機旋轉(zhuǎn)部用于使重繞機70旋轉(zhuǎn)。
[0056] 控制部80通過驅(qū)動這種拆卷機旋轉(zhuǎn)部、第一旋轉(zhuǎn)部21、第二旋轉(zhuǎn)部22、第三旋轉(zhuǎn) 部23、第四旋轉(zhuǎn)部24、第五旋轉(zhuǎn)部25、第六旋轉(zhuǎn)部26及重繞機旋轉(zhuǎn)部，使地膜1以展開的 方式移動?？刂撇?0通過控制拆卷機旋轉(zhuǎn)部、第一旋轉(zhuǎn)部21、第二旋轉(zhuǎn)部22、第三旋轉(zhuǎn)部 23、第四旋轉(zhuǎn)部24、第五旋轉(zhuǎn)部25、第六旋轉(zhuǎn)部26及重繞機旋轉(zhuǎn)部，來調(diào)節(jié)地膜1的移動速 度和地膜1的張力。
[0057] 地膜1借助第一旋轉(zhuǎn)部21的驅(qū)動向作業(yè)空間部移動，并經(jīng)過第二旋轉(zhuǎn)部22向切 開單元30移動。切開單元30的第一檢測部31識別附著于地膜的識別符6,并向控制部80 傳輸檢測信號，控制部80以驅(qū)動的方式控制切開單兀30,并借助多個切割刀或激光束掃描 單元在地膜1形成多個發(fā)芽縫3。并且，在切開單元30設(shè)有第一間隔調(diào)節(jié)部32,從而能夠 調(diào)節(jié)切割刀或激光束掃描單元之間的間隔。
[0058] 并且，形成有發(fā)芽縫3的地膜向發(fā)芽粘結(jié)劑涂敷單元40移動。這種粘結(jié)劑涂敷單 元40包括：第二檢測部42,識別附著于地膜1的識別符6,并向控制部80傳輸檢測信號；儲 存部，用于儲存粘結(jié)劑；多個噴嘴41，相互隔開第二特定間隔5,用于向地膜1噴射儲存于儲 存部的粘結(jié)劑；以及投入部，設(shè)置于噴嘴41和儲存部之間，用于調(diào)節(jié)向噴嘴41供給的粘結(jié) 劑的量。
[0059] 并且，在粘結(jié)劑涂敷單元40設(shè)有第二間隔調(diào)節(jié)部43,從而能夠調(diào)節(jié)噴嘴31之間的 間隔，借助第二間隔調(diào)節(jié)部43,能夠以使噴嘴41之間的間隔與地膜1的第二特定間隔5相 同的方式調(diào)節(jié)噴嘴43之間的間隔。
[0060] 并且，控制部80可通過控制投入部，來調(diào)節(jié)向噴嘴41供給的粘結(jié)劑的量，若地膜 1借助移動單元20的驅(qū)動移動，并由第二檢測部42識別識別符6,接收到檢測信號的控制 部80則停止移動單元20的驅(qū)動，控制投入部，從而向噴嘴41供給粘結(jié)劑，并由控制部80 驅(qū)動噴嘴41，從而可準(zhǔn)確且迅速地在形成有發(fā)芽縫3的部分涂敷粘結(jié)劑。若涂敷結(jié)束，控制 部80則停止噴嘴41的驅(qū)動，重新驅(qū)動移動單元20,使得地膜1移動，直到附著于下列的識 別符6被第二檢測部42識別為止。
[0061] 借助粘結(jié)劑涂敷單元40涂敷粘結(jié)劑的地膜1向種子附著單元50移動。種子附著 單元50可包括：識別部52,用于識別附著于生物降解地膜1的識別符6 ;種子儲存部，用于 儲存種子；多個附著臂51，用于在地膜1附著種子；以及種子供給部，用于向附著臂51供給 種子。
[0062] 并且，在種子附著單元50設(shè)有第三間隔調(diào)節(jié)部53,從而能夠調(diào)節(jié)附著臂51之間的 間隔，借助第三間隔調(diào)節(jié)部53,能夠以使附著臂51之間的間隔與地膜1的第二特定間隔5 相同的方式調(diào)節(jié)附著臂51之間的間隔。
[0063] 并且，控制部80可通過控制種子投入部，來調(diào)節(jié)向附著臂51供給的種子的量，若 地膜1借助移動單元20的驅(qū)動移動，且由識別部52識別識別符6,接收到識別信號的控制 部80則停止移動單元20的驅(qū)動，控制種子投入部，從而向附著臂51供給種子，并由控制部 80驅(qū)動附著臂51，從而可準(zhǔn)確且迅速附著種子。若種子附著結(jié)束，控制部80則停止附著臂 51的驅(qū)動，重新驅(qū)動移動單元20,使得地膜1移動，直到附著于下列的識別符6被識別部52 識別為止。
[0064] 并且，附著于種子的地膜1向離型劑涂敷單元60移動。這種離型劑涂敷單元60 包括：第三檢測部63,識別附著于地膜1的識別符6,并向控制部80傳輸檢測信號；離型劑 儲存部，用于儲存離型劑；多個離型劑噴嘴61，相互隔開第二特定間隔5,用于向地膜1噴射 儲存于離型劑儲存部的離型劑；以及離型劑投入部，設(shè)置于離型劑噴嘴61和離型劑儲存部 之間，用于調(diào)節(jié)向離型劑噴嘴61供給的離型劑的量。
[0065] 并且，在離型劑涂敷單元60設(shè)有第四間隔調(diào)節(jié)部62,從而能夠調(diào)節(jié)離型劑噴嘴61 之間的間隔，借助第四間隔調(diào)節(jié)部62,能夠以使離型劑噴嘴61之間的間隔與地膜1的第二 特定間隔5相同的方式調(diào)節(jié)離型劑噴嘴61之間的間隔。
[0066] 并且，控制部80可通過控制離型劑投入部，來調(diào)節(jié)向離型劑噴嘴61供給的離型劑 的量，若地膜1借助移動單元20的驅(qū)動移動，且由第三檢測部63識別識別符6,接收到檢測 信號的控制部80則停止移動單元20的驅(qū)動，控制離型劑投入部，從而向離型劑噴嘴61供 給離型劑，并且，由控制部80驅(qū)動離型劑噴嘴61，從而可準(zhǔn)確且迅速地在涂敷有粘結(jié)劑的 部分涂敷離型劑。若離型劑涂敷結(jié)束，則控制部80停止離型劑噴嘴61的驅(qū)動，重新驅(qū)動移 動單元20,使得地膜1移動，直到附著于下列的識別符6被第三檢測部63識別為止。
[0067] 最后，附著有種子的地膜1經(jīng)過第四旋轉(zhuǎn)部24、第五旋轉(zhuǎn)部25、第六旋轉(zhuǎn)部26、第 七旋轉(zhuǎn)部27卷繞于重繞機70,并重新以卷繞方式保管上述地膜1。
[0068] 并且，下列表1為對本發(fā)明一實施例的利用具有防粘連功能的種子附著裝置100 來附著種子的地膜1的種子技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)的勞動時間進(jìn)行比較的結(jié)果。
[0069] 表 1
[0070]

【權(quán)利要求】
1. 一種具有防粘連功能的在地膜附著種子的自動化裝置，其特征在于， 包括： 拆卷機，卷繞上述地膜，并以卷繞方式保管上述地膜； 移動單元，用于使卷繞于上述拆卷機的上述地膜向作業(yè)空間部移動； 穿孔單元或切開單元，設(shè)置于上述作業(yè)空間部，上述穿孔單元用于在向上述作業(yè)空間 部移動的上述地膜形成具有特定直徑的多個貫通孔，上述切開單元用于在上述地膜形成具 有特定長度的多個發(fā)芽縫； 粘結(jié)劑涂敷單元，設(shè)置于上述作業(yè)空間部，用于在形成有多個上述發(fā)芽縫的上述地膜 涂敷粘結(jié)劑； 種子附著單元，在借助上述粘結(jié)劑涂敷單元涂敷了粘結(jié)劑的部分附著種子； 離型劑涂敷單元，在附著有種子的上述地膜涂敷離型劑，來去除上述粘結(jié)劑的粘結(jié) 力； 重繞機，卷繞附著有種子的上述地膜，并以卷繞方式保管上述地膜；以及 控制部，用于控制上述拆卷機、上述移動單元、上述切開單元、上述粘結(jié)劑涂敷單元、上 述種子附著單元、上述離型劑涂敷單元及上述重繞機。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防粘連功能的在地膜附著種子的自動化裝置，其特征在 于， 上述離型劑由肥料組成； 在卷繞于上述拆卷機的上述地膜附著有沿著長度方向相互隔開第一特定間隔的識別 符，由第一檢測部、第二檢測部、識別部及第三檢測部檢測上述識別符，并向上述控制部傳 輸檢測信號，上述第一檢測部設(shè)置于上述切開單元或穿孔單元，上述第二檢測部設(shè)置于上 述粘結(jié)劑涂敷單元，上述識別部設(shè)置于上述種子附著單元，上述第三檢測部設(shè)置于上述離 型劑涂敷單元； 上述控制部控制上述移動單元，來調(diào)節(jié)上述地膜的移動速度和張力； 上述切開單元或穿孔單元具有相互隔開第二特定間隔的多個切割刀或激光束掃描單 元和用于調(diào)節(jié)上述第二特定間隔的第一間隔調(diào)節(jié)部； 上述粘結(jié)劑涂敷單元包括： 儲存部，用于儲存粘結(jié)劑， 多個噴嘴，相互隔開上述第二特定間隔，用于向形成有上述發(fā)芽縫或上述貫通孔的部 分噴射上述粘結(jié)劑， 投入部，用于從上述儲存部向上述噴嘴供給上述粘結(jié)劑，以及 第二間隔調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)上述噴嘴之間的間隔； 上述種子附著單元包括： 種子儲存部，用于儲存種子， 多個附著臂，相互隔開上述第二特定間隔，用于在涂敷有上述粘結(jié)劑的部分附著上述 種子，以及 第三間隔調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)上述附著臂之間的間隔； 上述離型劑涂敷單元包括： 離型劑儲存部，用于儲存離型劑， 多個離型劑噴嘴，相互隔開上述第二特定間隔，用于向涂敷有上述粘結(jié)劑的部分噴射 上述離型劑， 離型劑投入部，用于從上述離型劑儲存部向上述離型劑噴嘴供給上述離型劑，以及 第四間隔調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)上述離型劑噴嘴之間的間隔。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有防粘連功能的在地膜附著種子的自動化裝置，其特征在 于， 若由上述第一檢測部接收到上述識別符的檢測信號，則上述控制部停止上述移動單元 的驅(qū)動，啟動并控制上述切開單元切開上述地膜，由此在上述地膜形成沿著寬度方向具有 第二特定間隔的多個發(fā)芽縫； 若由上述第二檢測部接收到上述識別符的檢測信號，則上述控制部停止上述移動單元 的驅(qū)動，啟動并控制上述投入部向上述噴嘴投入既定量的上述粘結(jié)劑，啟動并控制上述噴 嘴向形成有發(fā)芽縫的部分噴射上述粘結(jié)劑； 若由上述識別部接收到上述識別符的檢測信號，則上述控制部停止上述移動單元的驅(qū) 動，控制上述附著臂在涂敷有上述粘結(jié)劑的部分附著上述種子。
4. 一種利用權(quán)利要求1所述的具有防粘連功能的種子附著自動化裝置的種子附著方 法，其特征在于，包括 ： 將地膜卷繞于拆卷機并以卷繞方式保管的步驟； 借助移動單元使卷繞于上述拆卷機的上述地膜向作業(yè)空間部移動的步驟； 借助切開單元在向上述作業(yè)空間部移動的上述地膜形成多個發(fā)芽縫，或者借助穿孔單 元在上述地膜形成多個貫通孔的步驟； 借助粘結(jié)劑涂敷單元的噴嘴在形成有上述發(fā)芽縫或上述貫通孔的部分涂敷粘結(jié)劑的 步驟； 借助種子附著單元的附著臂在涂敷有上述粘結(jié)劑的部分附著種子的步驟； 借助設(shè)置于離型劑涂敷單元的離型劑噴嘴在涂敷有上述粘結(jié)劑的部分涂敷離型劑的 步驟；以及 借助重繞機卷繞附著有上述種子的上述地膜并以卷繞方式保管的步驟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用具有防粘連功能的種子附著自動化裝置的種子附著方 法，其特征在于， 在上述地膜附著有沿著長度方向相互隔開第一特定間隔的識別符； 形成上述發(fā)芽縫或者貫通孔的步驟包括由設(shè)置于上述切開單元或穿孔單元的第一檢 測部識別上述識別符并向上述控制部傳輸檢測信號的步驟； 上述涂敷粘結(jié)劑的步驟包括由設(shè)置于上述粘結(jié)劑涂敷單元的第二檢測部識別上述識 別符并向上述控制部傳輸檢測信號的步驟； 上述附著種子的步驟包括由設(shè)置于上述種子附著單元的識別部識別上述識別符并向 上述控制部傳輸檢測信號的步驟； 上述涂敷離型劑的步驟包括由設(shè)置于上述離型劑涂敷單元的第三檢測部識別上述識 別符并向上述控制部傳輸檢測信號的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用具有防粘連功能的種子附著自動化裝置的種子附著方 法，其特征在于， 在使上述地膜移動的步驟之前，還包括借助設(shè)置于上述切開單元或穿孔單元的第一間 隔調(diào)節(jié)部，將設(shè)置于上述切開單元或穿孔單元的多個切割刀或激光束掃描單元之間的間隔 調(diào)節(jié)為第二特定間隔，借助設(shè)置于上述粘結(jié)劑涂敷單元的第二間隔調(diào)節(jié)部，將設(shè)置于上述 粘結(jié)劑涂敷單元的多個噴嘴之間的間隔調(diào)節(jié)為第二特定間隔，借助設(shè)置于上述種子附著單 元的第三間隔調(diào)節(jié)部，將設(shè)置于上述種子附著單元的多個附著臂之間的間隔調(diào)節(jié)為上述第 二特定間隔，借助設(shè)置于上述離型劑涂敷單元的第三間隔調(diào)節(jié)部，將設(shè)置于上述離型劑涂 敷單元的多個離型劑噴嘴的間隔調(diào)節(jié)為第二特定間隔的步驟； 在形成上述發(fā)芽縫的步驟中，若由上述第一檢測部接收到識別符的檢測信號，控制部 則停止上述移動單元的驅(qū)動，啟動并控制設(shè)置于上述切開單元或穿孔單元的切割刀或激光 束掃描單元形成沿著地膜的寬度方向相互隔開第二特定間隔的多個發(fā)芽縫或貫通孔； 上述涂敷粘結(jié)劑的步驟還包括若由上述第二檢測部接收到識別符的檢測信號，控制部 則停止上述移動單元的驅(qū)動，啟動并控制設(shè)置于上述粘結(jié)劑涂敷單元的投入部向上述噴嘴 投入既定量的上述粘結(jié)劑，啟動并控制上述噴嘴向形成有上述發(fā)芽縫的部分噴射上述粘結(jié) 劑的步驟； 上述附著種子的步驟還包括若由上述識別部接收到識別符的檢測信號，上述控制部則 停止上述移動單元的驅(qū)動，控制上述附著臂在涂敷有上述粘結(jié)劑的部分附著上述種子的步 驟； 上述涂敷離型劑的步驟還包括若由上述第三檢測部接收到識別符的檢測信號，上述控 制部則啟動并控制設(shè)置于上述離型劑涂敷單元的離型劑投入部向上述離型劑噴嘴投入既 定量的上述離型劑，啟動并控制上述離型劑噴嘴向涂敷有上述粘結(jié)劑的部分噴射上述離型 劑的步驟。
【文檔編號】A01C1/04GK104378967SQ201380026066
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月18日
【發(fā)明者】崔瑩薰 申請人:權(quán)玉