斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機械；在鏈輪殼體外側(cè)部上固裝箱體座，齒輪箱體可轉(zhuǎn)動的安裝在箱體座上，太陽輪軸插配在箱體座中心孔內(nèi)，太陽輪軸兩端分別與萬向聯(lián)軸器和齒輪箱體連接，太陽輪軸與鏈輪軸之間設(shè)有夾角，在齒輪箱體內(nèi)可轉(zhuǎn)動且與太陽輪軸相互平行的依次安裝上行星輪軸、上中間輪軸、下中間輪軸和下行星輪軸，各個非規(guī)則齒輪或可轉(zhuǎn)動的套裝或固裝在各輪軸上，且分別嚙合，在上、下行星輪軸上分別固裝帶有施肥針的搖臂；本機構(gòu)利用非規(guī)則齒輪變傳動比特性，使施肥針的扎、出穴運行軌跡始終保持與壟幫面較高的垂直度，實現(xiàn)了較小穴口的作業(yè)要求，結(jié)構(gòu)新穎、合理，運行平穩(wěn)可靠，作業(yè)效果好。
【專利說明】斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于裝農(nóng)業(yè)機械，主要涉及一種液態(tài)肥扎穴施肥機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]深施型液態(tài)施肥機是一種將液態(tài)肥深施到土壤當(dāng)中、且作用在根部附近的作業(yè)機具，具有節(jié)肥效果明顯、并能增產(chǎn)、增收、有較高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的特點。機具上的扎穴機構(gòu)是其關(guān)鍵作業(yè)機構(gòu)，該機構(gòu)實現(xiàn)了噴肥針扎入土壤并噴出液態(tài)肥的功能，但是，由于現(xiàn)有扎穴機構(gòu)是正置式，即噴肥針軌跡與壟上面是垂直的，使噴肥針很難保證入出土的垂直度，容易造成和產(chǎn)生較大穴口，并傷害到作物的葉及根部，影響作物對液態(tài)肥的吸收和生長。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計一種斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)，本機構(gòu)采用非規(guī)則齒輪行星系的變傳動比運動，達(dá)到滿足噴肥針具有較高的入出土垂直度、得到較小穴口、避免傷及作物子葉和根系、減少液態(tài)肥揮發(fā)的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的:斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)包括鏈輪殼體及可轉(zhuǎn)動的安裝在鏈輪殼體內(nèi)的鏈輪軸，驅(qū)動鏈輪固裝在鏈輪軸上，驅(qū)動鏈條套裝在驅(qū)動鏈輪上，在所述鏈輪殼體左、右外側(cè)部上相互對稱的固裝箱體座，齒輪箱體可轉(zhuǎn)動的安裝在箱體座上，太陽輪軸可轉(zhuǎn)動的插配在箱體座中心孔內(nèi)，且所述太陽輪軸與鏈輪軸之間設(shè)有夾角，萬向聯(lián)軸器的兩端分別與鏈輪軸和太陽輪軸的一端連接，所述太陽輪軸的另一端與齒輪箱體固裝，在太陽輪軸上可轉(zhuǎn)動的套裝非規(guī)則太陽齒輪，所述非規(guī)則太陽齒輪與箱體座固裝成一體，在所述齒輪箱體內(nèi)可轉(zhuǎn)動且與太陽輪軸相互平行的依次安裝上行星輪軸、上中間軸、下中間軸和下行星輪軸，所述上行星輪軸與下行星輪軸、上中間軸與下中間軸相互對稱，在上中間軸和下中間軸上分別固裝第二非規(guī)則中間上齒輪、第一非規(guī)則中間上齒輪和第二非規(guī)則中間下齒輪、第一非規(guī)則中間下齒輪，在上行星輪軸和下行星輪軸上分別固裝上行星非規(guī)則齒輪、搖臂和下行星非規(guī)則齒輪、搖臂，所述非規(guī)則太陽齒輪分別與第一非規(guī)則中間上齒輪和第一非規(guī)則中間下齒輪嚙合，所述第二非規(guī)則中間上齒輪與上行星非規(guī)則齒輪嚙合，第二非規(guī)則中間下齒輪與下行星非規(guī)則齒輪嚙合，在所述搖臂上固裝施肥針。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造通過萬向聯(lián)軸器的傳動，實現(xiàn)了對作物的斜置式深施液態(tài)肥的作業(yè)，避免了對農(nóng)作物子葉和根系的傷害，利用各非規(guī)則齒輪變傳動比特性，使施肥針的扎穴、出穴運行軌跡始終保持與壟幫平面較高的垂直度，滿足和實現(xiàn)了在壟臺面上得到較小穴口的作業(yè)要求，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、合理、運行平穩(wěn)可靠、作業(yè)效果好的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1中各非規(guī)則齒輪結(jié)構(gòu)及嚙合展開示意圖；
[0008]圖3是采用再現(xiàn)函數(shù)方法求得非規(guī)則齒輪節(jié)曲線施肥針尖點的運行軌跡圖。
[0009]圖中件號說明:
[0010]1、鏈輪殼體、2、搖臂、3、施肥針、4、齒輪箱體、5、上行星非規(guī)則齒輪、6、第二非規(guī)則中間上齒輪、7、第一非規(guī)則中間上齒輪、8、非規(guī)則太陽齒輪、9、第一非規(guī)則中間下齒輪、10、第二非規(guī)則中間下齒輪、11、下行星非規(guī)則齒輪、12、下行星輪軸、13、太陽輪軸、14、上中間軸、15、上行星輪軸、16、箱體座、17、萬向聯(lián)軸器、18、驅(qū)動鏈輪、19、鏈輪軸、20、驅(qū)動鏈條、21、下中間軸。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)包括鏈輪殼體I及可轉(zhuǎn)動的安裝在鏈輪殼體I內(nèi)的鏈輪軸19，驅(qū)動鏈輪18固裝在鏈輪軸19上，驅(qū)動鏈條20套裝在驅(qū)動鏈輪18上，在所述鏈輪殼體I左、右外側(cè)部上相互對稱的固裝箱體座16，齒輪箱體4可轉(zhuǎn)動的安裝在箱體座16上，太陽輪軸13可轉(zhuǎn)動的插配在箱體座16中心孔內(nèi)，且所述太陽輪軸13與鏈輪軸19之間設(shè)有夾角，萬向聯(lián)軸器17的兩端分別與鏈輪軸19和太陽輪軸13的一端連接，所述太陽輪軸13的另一端與齒輪箱體4固裝，在太陽輪軸13上可轉(zhuǎn)動的套裝非規(guī)則太陽齒輪8，所述非規(guī)則太陽齒輪8與箱體座16固裝成一體，在所述齒輪箱體4內(nèi)可轉(zhuǎn)動且與太陽輪軸13相互平行的依次安裝上行星輪軸15、上中間軸14、下中間軸21和下行星輪軸12，所述上行星輪軸15與下行星輪軸12、上中間軸14與下中間軸21相互對稱，在上中間軸14和下中間軸21上分別固裝第二非規(guī)則中間上齒輪6、第一非規(guī)則中間上齒輪7和第二非規(guī)則中間下齒輪10、第一非規(guī)則中間下齒輪9，在上行星輪軸15和下行星輪軸12上分別固裝上行星非規(guī)則齒輪5、搖臂2和下行星非規(guī)則齒輪11、搖臂2，所述非規(guī)則太陽齒輪8分別與第一非規(guī)則中間上齒輪7和第一非規(guī)則中間下齒輪9嚙合，所述第二非規(guī)則中間上齒輪6與上行星非規(guī)則齒輪5嚙合，第二非規(guī)則中間下齒輪10與下行星非規(guī)則齒輪11嚙合，在所述搖臂2上固裝施肥針3。
[0012]機構(gòu)工作時，動力輸出源通過驅(qū)動鏈條20帶動驅(qū)動鏈輪18，通過萬向聯(lián)軸器17帶動太陽輪軸13，太陽輪軸13帶動齒輪箱體4旋轉(zhuǎn)，通過各個非規(guī)則齒輪的傳動作用使施肥針3始終保持與壟幫面呈垂直狀態(tài)的入、出土扎穴運動，完成作業(yè)。
[0013]非規(guī)則齒輪傳動為變傳動比運動，采用再現(xiàn)函數(shù)方法求得非規(guī)則齒輪節(jié)曲線，因此才能使施肥針3的尖點出現(xiàn)如圖3所示軌跡圖。非規(guī)則齒輪齒廓圖是由軟件程序編出得來的結(jié)果，非規(guī)則齒輪行星系扎穴機構(gòu)輔助反求設(shè)計軟件，所述軟件已登記軟件注冊權(quán)，登記號:2013SR093934。調(diào)出滿足農(nóng)藝要求的針尖軌跡曲線，導(dǎo)出非規(guī)則齒輪節(jié)曲線數(shù)據(jù)點文件，然后導(dǎo)入到齒廓程序當(dāng)中，最后經(jīng)過其他軟件處理得到平滑的各個非規(guī)則齒輪齒廓圖。
【權(quán)利要求】
1.一種斜置式非規(guī)則齒輪行星輪系扎穴機構(gòu)，包括鏈輪殼體(I)及可轉(zhuǎn)動的安裝在鏈輪殼體(I)內(nèi)的鏈輪軸(19)，驅(qū)動鏈輪(18)固裝在鏈輪軸(19)上，驅(qū)動鏈條(20)套裝在驅(qū)動鏈輪(18)上，其特征在于:在所述鏈輪殼體(I)左、右外側(cè)部上相互對稱的固裝箱體座(16)，齒輪箱體(4)可轉(zhuǎn)動的安裝在箱體座(16)上，太陽輪軸(13)可轉(zhuǎn)動的插配在箱體座(16)中心孔內(nèi)，且所述太陽輪軸(13)與鏈輪軸(19)之間設(shè)有夾角，萬向聯(lián)軸器(17)的兩端分別與鏈輪軸(19)和太陽輪軸(13)的一端連接，所述太陽輪軸(13)的另一端與齒輪箱體(4)固裝，在太陽輪軸(13)上可轉(zhuǎn)動的套裝非規(guī)則太陽齒輪(8)，所述非規(guī)則太陽齒輪⑶與箱體座(16)固裝成一體，在所述齒輪箱體⑷內(nèi)可轉(zhuǎn)動且與太陽輪軸(13)相互平行的依次安裝上行星輪軸(15)、上中間軸(14)、下中間軸(21)和下行星輪軸(12)，所述上行星輪軸(15)與下行星輪軸(12)、上中間軸(14)與下中間軸(21)相互對稱，在上中間軸(14)和下中間軸(21)上分別固裝第二非規(guī)則中間上齒輪￠)、第一非規(guī)則中間上齒輪(7)和第二非規(guī)則中間下齒輪(10)、第一非規(guī)則中間下齒輪(9)，在上行星輪軸(15)和下行星輪軸(12)上分別固裝上行星非規(guī)則齒輪(5)、搖臂(2)和下行星非規(guī)則齒輪(11)、搖臂(2)，所述非規(guī)則太陽齒輪(8)分別與第一非規(guī)則中間上齒輪(7)和第一非規(guī)則中間下齒輪(9)嚙合，所述第二非規(guī)則中間上齒輪(6)與上行星非規(guī)則齒輪(5)嚙合，第二非規(guī)則中間下齒輪(10)與下行星非規(guī)則齒輪(11)嚙合，在所述搖臂(2)上固裝施肥針(3)。
【文檔編號】A01C23/02GK104303675SQ201410579039
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】王金武, 周文琪, 唐漢, 王奇, 王金峰, 多天宇 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)