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      聯(lián)合收割機(jī)的制作方法與工藝

      文檔序號:11868516閱讀:224來源:國知局
      聯(lián)合收割機(jī)的制作方法與工藝
      聯(lián)合收割機(jī)本申請是發(fā)明名稱為“聯(lián)合收割機(jī)”、申請日為2006年9月11日并且申請?zhí)枮?01110276338.6的發(fā)明專利申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及在連接于脫粒裝置前部的進(jìn)料器前端具備收割部的聯(lián)合收割機(jī),所述收割部具備推子型的收割裝置、橫向送給用的螺旋輸送器以及耙攏卷筒。

      背景技術(shù):
      作為上述聯(lián)合收割機(jī)中的收割部驅(qū)動結(jié)構(gòu),已知有例如日本特開2005-211010號公報所公開的結(jié)構(gòu)。即,將從橫架在收割部背部的中間軸輸出的動力經(jīng)由傳動帶傳遞到配備在收割裝置橫向側(cè)面附近的收割刀驅(qū)動箱,聯(lián)動連結(jié)收割刀驅(qū)動箱和收割裝置,并且,以從中間軸輸出的動力驅(qū)動螺旋輸送器以及耙攏卷筒。在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中,將聯(lián)動連結(jié)中間軸和收割刀驅(qū)動箱的帶傳動機(jī)構(gòu)配備在收割部的橫向外側(cè),所以,在收割裝置驅(qū)動系統(tǒng)中需要大量部件,造成成本變高。另外,由于是經(jīng)由傳動帶進(jìn)行的摩擦傳動,所以,有可能發(fā)生因傳動帶的磨損或伸長造成的傳動滑移,使收割裝置的切斷性能降低,從而必須充分地進(jìn)行傳動帶的維護(hù)。

      技術(shù)實現(xiàn)要素:
      本發(fā)明是鑒于上述那樣的問題而做出的,其目的在于能夠使收割裝置的驅(qū)動系統(tǒng)簡化,并且無需特別的維護(hù)作業(yè),便能夠可靠地驅(qū)動收割裝置。本發(fā)明的第一特征方案在于,一種聯(lián)合收割機(jī),包括:脫粒裝置、連接于所述脫粒裝置的前部的進(jìn)料器、設(shè)置在所述進(jìn)料器的前端的收割裝置、設(shè)置在所述進(jìn)料器的前端的橫向送給用的螺旋輸送器、設(shè)置在所述進(jìn)料器的前端的耙攏卷筒、橫架在所述進(jìn)料器的基端部的進(jìn)料器驅(qū)動軸、以及橫架在所述進(jìn)料器的前部的中間軸,其中,動力從進(jìn)料器驅(qū)動軸傳遞到所述中間軸,進(jìn)而,來自該中間軸的動力分支傳遞到收割裝置、螺旋輸送器以及耙攏卷筒,其特征在于,在所述中間軸上裝備有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述中間軸的繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后方向的往復(fù)轉(zhuǎn)動,設(shè)置有傳遞所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的往復(fù)轉(zhuǎn)動的傳動軸,所述傳動軸朝向前方延伸,傳動軸的前端部與收割裝置聯(lián)動連結(jié)。根據(jù)上述方案,通過將擺動臂安裝在繞前后方向軸心往復(fù)轉(zhuǎn)動的傳動軸的前端部上,并將往復(fù)擺動的擺動臂與收割裝置的收割刀聯(lián)動連結(jié),而能夠與中間軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動地以規(guī)定行程往復(fù)驅(qū)動收割刀。這種情況下,由于從中間軸向收割裝置傳動的傳動系統(tǒng)中沒有摩擦傳動部,所以,能夠沒有滑移地驅(qū)動收割裝置。因此,與帶傳動的情況相比,能夠簡化從中間軸向收割裝置傳動的傳動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)傳動結(jié)構(gòu)的成本降低,并且,無需特別的維護(hù)即可進(jìn)行可靠的收割裝置驅(qū)動。本發(fā)明的第二特征方案在于,所述中間軸與螺旋輸送器驅(qū)動軸柔性(卷掛)聯(lián)動連結(jié),并且,從所述螺旋輸送器驅(qū)動軸分支出的動力被傳遞到所述耙攏卷筒。例如,若作成將從中間軸分支出的動力傳遞到耙攏卷筒的結(jié)構(gòu),則要將收割裝置驅(qū)動用、螺旋輸送器驅(qū)動用以及耙攏卷筒驅(qū)動用的三個動力分支部以從收割部的橫向外側(cè)突出的方式配備在中間軸上。這樣,中間軸的懸臂突出長度變長,容易施加大的彎曲負(fù)荷,從而需要增大中間軸的軸徑。另一方面,根據(jù)上述方案,僅在中間軸上設(shè)置收割裝置驅(qū)動用和螺旋輸送器驅(qū)動用的兩個動力分支點即可,無需特別加長中間軸的懸臂突出長度。因此,對中間軸施加的彎曲負(fù)載變小,中間軸的直徑只要是能夠進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)矩傳遞的小直徑即可。本發(fā)明的第三特征方案在于,在向所述耙攏卷筒傳動的傳動系統(tǒng)中設(shè)有帶傳動機(jī)構(gòu),并且,在該帶傳動機(jī)構(gòu)中設(shè)有進(jìn)行不同傳動比的柔性傳動的傳動帶輪,通過傳動帶向傳動帶輪的改掛而進(jìn)行變速。根據(jù)上述方案,能夠廉價地構(gòu)成耙攏卷筒的變速結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的第四特征方案在于,所述耙攏卷筒包括軸承部件和支承部件;所述軸承部件具有朝向徑向外方開口的軸承凹部,配置在卷筒構(gòu)架的叉齒安裝軸的軸支承部,經(jīng)由卡合機(jī)構(gòu)定位支承在所述卷筒構(gòu)架上,并且,通過一根螺栓固定在所述卷筒構(gòu)架上;所述支承部件經(jīng)由所述卡合機(jī)構(gòu)而被卡合固定,以便阻止卡入在所述軸承凹部中的叉齒安裝軸脫離。根據(jù)上述方案,在向卷筒構(gòu)架安裝卷筒安裝軸時,在左右的軸支承部各使用一根螺栓。例如,在為五邊形耙攏卷筒的情況下,將五根卷筒安裝軸安裝到卷筒構(gòu)架上時,僅使用十根螺栓。因而,與一個軸支承部位就使用兩根螺栓的現(xiàn)有技術(shù)相比,僅使用其一半數(shù)量的螺栓以及操作工時即可。另外,如果在輔助卷筒構(gòu)架與轉(zhuǎn)動限制臂自由端間的樞軸支承部也采用相同的軸支承結(jié)構(gòu),則在為五邊形耙攏卷筒的情況下,總共使用二十根螺栓即可。因此,能夠以較少的螺栓操作工時相對于卷筒構(gòu)架簡單地裝拆一體裝備有轉(zhuǎn)動限制臂的叉齒安裝軸,并且,能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的節(jié)減以及重量的減輕。本發(fā)明的第五特征方案在于,所述螺旋輸送器包括:在兩端部固定安裝有蓋板的螺旋輸送器滾筒、固定支軸、旋轉(zhuǎn)支軸、支承托架、偏心支軸和耙攏體;借助所述固定支軸和所述旋轉(zhuǎn)支軸,所述螺旋輸送器滾筒跨立設(shè)配備于輸送臺面左右兩端部的左右一對側(cè)板而被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承;所述固定支軸連結(jié)固定在一個所述側(cè)板上,并且,以能夠轉(zhuǎn)動的方式貫通一個所述蓋板的中心;所述旋轉(zhuǎn)支軸旋轉(zhuǎn)自如地貫通支承在另一個所述側(cè)板上,并且,連結(jié)固定于另一個所述蓋板的中心;所述偏心支軸經(jīng)由支承托架連結(jié)支承在所述固定支軸的滾筒內(nèi)側(cè)端部上;所述耙攏體從外周貫通安裝于所述螺旋輸送器滾筒,基端部樞軸支承在所述偏心支軸上,并且,通過所述螺旋輸送器滾筒的旋轉(zhuǎn)而從所述螺旋輸送器滾筒進(jìn)行突出退避動作;進(jìn)而,在所述螺旋輸送器滾筒的一個所述蓋板上開設(shè)有組裝孔,該組裝孔具有能夠插通所述偏心支軸以及所述支承托架的形狀。根據(jù)上述方案,首先,通過熔接等方式將輸送臺面以及左右側(cè)板固定在收割部構(gòu)架上,組裝收割部的骨架,在此基礎(chǔ)上,跨左右側(cè)板組裝螺旋輸送器。此時,將拆除了固定支軸以及旋轉(zhuǎn)支軸的螺旋輸送器滾筒插入到左右側(cè)板之間,之后,將從外側(cè)插通另一個側(cè)板的旋轉(zhuǎn)支軸螺栓連結(jié)到螺旋輸送器滾筒的另一個蓋板上。預(yù)先經(jīng)由支承托架將偏心支軸的端部懸臂狀連結(jié)在固定支軸上,接著,穿過形成于一個側(cè)板的組裝孔以及形成于螺旋輸送器滾筒的一個蓋板的組裝孔,將偏心支軸同支承托架一起插入到螺旋輸送器滾筒內(nèi)。然后,將偏心支軸的插入端部與能夠轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)支軸內(nèi)側(cè)端部上的支承臂的自由端部連結(jié),從而能夠以兩端支承狀態(tài)將偏心支軸固定配備在從滾筒旋轉(zhuǎn)軸心偏心的規(guī)定位置上。接著,將貫通安裝在螺旋輸送器滾筒外周的耙攏體的內(nèi)側(cè)端可轉(zhuǎn)動地連結(jié)在偏心支軸上。將偏心支軸連結(jié)在支承托架上的操作以及將耙攏體樞軸支承連結(jié)在偏心支軸上的操作,是從開閉自如地形成在螺旋輸送器滾筒外周的組裝孔進(jìn)行的。因此,在通過焊接等方式將收割部的輸送臺面以及左右側(cè)板一體化的基礎(chǔ)上,能夠跨左右側(cè)板之間軸支承安裝螺旋輸送器。因而,與通過在后安裝單側(cè)的側(cè)板而將螺旋輸送器軸支承在左右側(cè)板間的現(xiàn)有方式相比,可減少組裝工時,并且,降低了與收割部剛性有關(guān)的側(cè)板安裝強(qiáng)度上存在的離散,能夠有效地使品質(zhì)穩(wěn)定化。本發(fā)明的第六特征方案在于,所述收割裝置是推子型的收割裝置,其左右一對可動刀在固定刀上方被向彼此相反的方向往復(fù)驅(qū)動;所述收割裝置具有蓋罩;該蓋罩從左右一對所述可動刀中的一個延伸到另一個的端部上方,覆蓋在左右一對所述可動刀的端部之間的上方。即,即使可動刀的端部之間打開,也可通過蓋罩覆蓋該端部之間的上方,稻草屑或泥土難以進(jìn)入到該端部之間。即使稻草屑或泥土突入或是飛入到蓋罩的下方而承載或鉤掛于固定刀或收割刀支承體,也會接觸到從一個可動刀延伸出并與該可動刀一起進(jìn)行往復(fù)移動的蓋罩接觸,由此受到蓋罩的刮落作用而容易下落。因此,根據(jù)本第一發(fā)明,在可動刀的端部之間開閉的情況下,仍能借助由蓋罩實現(xiàn)的覆蓋及刮落作用,而容易地避免稻草屑或泥土等滯留或是堆積在該端部之間,不易發(fā)生由稻草屑或泥土引起的切斷不良或是驅(qū)動故障,能夠高效地進(jìn)行收獲作業(yè)。附圖說明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的整體左側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。圖3是聯(lián)合收割機(jī)的整體右側(cè)視圖。圖4是傳動系統(tǒng)圖。圖5是收割部的側(cè)視圖。圖6是表示耙攏卷筒的一部分的主視圖。圖7是旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的縱剖后視圖。圖8是收割刀驅(qū)動結(jié)構(gòu)的主視圖。圖9是耙攏卷筒變速結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖10是耙攏卷筒變速結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖11是收割部的側(cè)視圖。圖12是耙攏卷筒的側(cè)視圖。圖13是耙攏卷筒的分解側(cè)視圖。圖14是表示耙攏卷筒的右端部分的主視圖。圖15是表示耙攏卷筒的左端部分的主視圖。圖16是表示耙攏卷筒中的叉齒安裝軸的軸承部位的側(cè)視圖。圖17是表示耙攏卷筒中的叉齒安裝軸的軸承部位的縱剖主視圖。圖18是表示耙攏卷筒中的叉齒安裝軸的軸承部位的分解立體圖。圖19是表示耙攏卷筒中的轉(zhuǎn)動限制臂末端的軸承部位的側(cè)視圖。圖20是表示耙攏卷筒中的轉(zhuǎn)動限制臂末端的軸承部位的分解立體圖。圖21是叉齒安裝部的縱剖側(cè)視圖。圖22是螺旋輸送器的縱剖左側(cè)視圖。圖23是螺旋輸送器的橫剖俯視圖。圖24是表示螺旋輸送器的右端部附近的橫剖俯視圖。圖25是表示螺旋輸送器的左半部的橫剖俯視圖。圖26是表示左側(cè)側(cè)板的主要部分的側(cè)視圖。圖27是表示右側(cè)側(cè)板的主要部分的側(cè)視圖。圖28是螺旋輸送器的分解圖。圖29是聯(lián)合收割機(jī)用的推子型收割裝置的俯視圖。圖30是收割裝置的支承機(jī)構(gòu)配置部位處的俯視圖。圖31是收割裝置的支承機(jī)構(gòu)配置部位處的剖視圖。圖32是收割裝置的收割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用部位處的俯視圖。圖33是收割裝置的收割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用部位處的主視圖。圖34是收割裝置的蓋罩配置部位處的俯視圖。圖35是收割裝置的蓋罩配置部位處的剖視圖。圖36是收割裝置的剖視圖。具體實施方式(聯(lián)合收割機(jī)的概要)圖1示出了本發(fā)明的普通型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)面,圖2示出了其整體頂面。該聯(lián)合收割機(jī),在具備左右一對履帶行進(jìn)裝置1的行進(jìn)機(jī)體2上,左右并排地配備有軸流型的脫粒裝置3和裝袋式的谷?;厥詹?,并且,在谷?;厥詹?的前方配備有駕駛部5。在脫粒裝置3的前部,以繞支點P上下擺動自如的方式連結(jié)有收割禾稈輸送用的進(jìn)料器6,在該進(jìn)料器6的前端連結(jié)著具有與機(jī)體橫向?qū)挾却笾孪喈?dāng)?shù)氖崭顚挾鹊氖崭畈?,并且,在駕駛部5的下方橫向配備有發(fā)動機(jī)8。在行進(jìn)機(jī)體2的前部和進(jìn)料器6的下部之間架設(shè)有液壓缸9,借助該液壓缸9的伸縮動作,收割部7與進(jìn)料器6一體地繞所述支點P擺動升降。在收割部7的前部上方裝備有耙攏卷筒10,該耙攏卷筒10向后方耙攏并拉起所種植的禾稈。收割部7具備:構(gòu)成為縱壁狀的左右一對分禾構(gòu)架11、推子型的收割裝置12、將所收割的作物橫向送給到收割寬度中間的螺旋輸送器13、以及連接左右分禾構(gòu)架11的下部彼此的輸送臺面14。進(jìn)料器6通過在前后貫通的筒形輸送箱15內(nèi)部收納上攏輸送機(jī)16而構(gòu)成。該上攏輸送機(jī)16通過跨縱向卷繞的左右鏈條16a橫架連結(jié)輸送桿16b而構(gòu)成,由螺旋輸送器13橫向送給過來的禾稈沿著輸送箱15的底面被上攏輸送,并被投入到脫粒裝置3的前端。上述螺旋輸送器13在螺旋輸送器滾筒17的外周上設(shè)置有左右的螺旋翼片18,該螺旋輸送器滾筒17沿從前方朝向下方的一定方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,該左右的螺旋翼片18朝向進(jìn)料器6的前端入口橫向送給收割禾稈,并且,上述螺旋輸送器13在與所述前端入口對置的滾筒外周部分的周向四個部位上,裝備有隨著滾筒旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行突出退避動作的左右各一對耙攏指19,將在較寬范圍內(nèi)收割的禾稈沿著輸送臺面14橫向送給并合流到收割寬度中間,并用耙攏指19強(qiáng)制耙攏供給到進(jìn)料器6的前端入口。在螺旋輸送器滾筒17的外周靠右部位,另外裝備有在右側(cè)螺旋翼片18的橫向送給作用區(qū)域中動作的輔助耙攏指20,在從進(jìn)料器6的前端入口沿橫向離開的部位于螺旋輸送器13的前方倒在輸送臺面14上的禾稈被輔助耙攏指20耙攏至螺旋翼片18的橫向送給作用區(qū)域,并借助螺旋翼片18的橫向送給作用而被輸送到耙攏指19的作用區(qū)域。如圖5所示那樣,所述耙攏卷筒10經(jīng)由支承托架22軸支承在繞基端支點a上下擺動自如的左右一對支承臂21的前部,能夠通過借助液壓缸23使支承臂21上下擺動,而改變耙攏卷筒10的耙攏作用高度,并且,能夠通過沿著支承臂21滑動調(diào)節(jié)支承托架22而前后調(diào)節(jié)耙攏作用位置。如圖9、10所示那樣,支承托架22被手動滑動調(diào)節(jié),并且,通過將連結(jié)銷26插通到支承托架22上具備的連結(jié)孔24、和支承臂21的前后多個部位上具備的連結(jié)孔25中,而對支承托架22進(jìn)行固定。耙攏卷筒10具備:經(jīng)由支承托架22被水平支架在左右的支承臂21上的卷筒驅(qū)動軸31、連結(jié)固定在該卷筒驅(qū)動軸31左右的正五邊形卷筒構(gòu)架32、以能夠轉(zhuǎn)動的方式水平支架在左右卷筒構(gòu)架32的五處頂部之間的叉齒安裝軸33、并列安裝在叉齒安裝軸33上的多根耙攏用叉齒34、和以相對于卷筒構(gòu)架32的驅(qū)動軸心b向后方偏離的偏心軸心c為中心轉(zhuǎn)動自如地得到支承的正五邊形輔助卷筒構(gòu)架35等,從各叉齒安裝軸33的端部朝向后方固定延伸的轉(zhuǎn)動限制臂33a的末端部樞軸支承連結(jié)在所述輔助卷筒構(gòu)架35的各頂部,當(dāng)卷筒構(gòu)架32以驅(qū)動軸心b為中心轉(zhuǎn)動(公轉(zhuǎn))時,與之聯(lián)動地,輔助卷筒構(gòu)架35以偏心軸心c為中心同步地隨動轉(zhuǎn)動,由此,各叉齒安裝軸33相對于卷筒構(gòu)架32朝向與卷筒旋轉(zhuǎn)方向相反的方向同步地自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,因而,各叉齒安裝軸33的叉齒34始終維持朝下的姿勢而進(jìn)行公轉(zhuǎn)移動,發(fā)揮耙攏作用。(傳動結(jié)構(gòu))接著,對向各部分傳動的傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖4所示那樣,來自發(fā)動機(jī)8的動力分到行進(jìn)系統(tǒng)和作業(yè)系統(tǒng),行進(jìn)系統(tǒng)的動力經(jīng)由帶張緊式的主離合器40而帶傳遞到主變速機(jī)構(gòu)41。主變速機(jī)構(gòu)41由液壓式無級變速裝置(HST)構(gòu)成,從該主變速機(jī)構(gòu)41輸出的正轉(zhuǎn)(前進(jìn))或者反轉(zhuǎn)(后退)的變速動力被輸入到傳動箱42。被輸入到傳動箱42的動力通過齒輪式的副變速機(jī)構(gòu)43進(jìn)行高低兩檔變速,之后,經(jīng)由左右一對側(cè)部離合器44分支到左右的履帶行進(jìn)裝置1。側(cè)部離合器44與設(shè)置在駕駛部5前部的操縱桿45連結(jié),當(dāng)操縱桿45位于左右中立位置時,左右的側(cè)部離合器44均“接合”,從而直線行進(jìn),通過向左方或右方操作操縱桿45,被操作側(cè)的側(cè)部離合器44“斷開”,僅單側(cè)的履帶行進(jìn)裝置1進(jìn)行驅(qū)動,從而行進(jìn)機(jī)體2向操縱桿45的操作方向轉(zhuǎn)彎。側(cè)部制動器46與側(cè)部離合器44連結(jié),當(dāng)在斷開側(cè)部離合器44之后繼續(xù)更進(jìn)一步地放倒操縱桿45時,側(cè)部離合器44被斷開的一側(cè)的側(cè)部制動器46動作,從而對驅(qū)動被斷開了的履帶行進(jìn)裝置1施加制動,通過原地轉(zhuǎn)彎(原地轉(zhuǎn)向)進(jìn)行機(jī)體轉(zhuǎn)向。上述操縱桿45構(gòu)成為能夠前后左右進(jìn)行十字操作,并且,操縱桿45和液壓缸9的未圖示的控制閥連結(jié),使得上述液壓缸9通過操縱桿45的向前操作而進(jìn)行縮短動作,使收割部7下降,液壓缸9通過其向后操作而進(jìn)行伸長動作,使收割部7上升。從發(fā)動機(jī)動力分支出的作業(yè)系統(tǒng)的動力,經(jīng)由帶張緊式的脫粒離合器50作用的傳動帶51而傳遞到脫粒裝置3的輸入軸、即風(fēng)車軸52上。傳遞到風(fēng)車軸52上的動力,在機(jī)體左側(cè)進(jìn)一步分支到兩個系統(tǒng),一部分分支動力經(jīng)由傳動帶56傳遞到脫粒裝置3所具備的一次物橫向送給用的一次螺旋軸53、二次物橫向送給用的二次螺旋軸54以及擺動分選箱驅(qū)動軸55等,并且,另一部分的分支動力經(jīng)由傳動帶58傳遞到配備在脫粒裝置3前部的錐齒輪箱57的輸入軸59,借助被錐齒輪箱57轉(zhuǎn)換了方向的動力,來驅(qū)動處理滾筒60。錐齒輪箱57的輸入軸59和橫架在所述進(jìn)料器6基端的進(jìn)料器驅(qū)動軸61經(jīng)由帶張緊式的收割離合器62所作用的傳動帶63聯(lián)動連結(jié),借助傳遞到進(jìn)料器驅(qū)動軸61上的動力,如下述那樣驅(qū)動上攏輸送機(jī)16、螺旋輸送器13、收割裝置12以及耙攏卷筒10。在收割部7的背部右側(cè)橫架支承有中間軸65,該中間軸65的左端部和進(jìn)料器驅(qū)動軸61的右端部經(jīng)由鏈條66聯(lián)動連結(jié),并且,中間軸65的右端部和突出到收割部7右側(cè)的螺旋輸送器驅(qū)動軸67經(jīng)由鏈條68聯(lián)動連結(jié)。在中間軸65的右端附近裝備有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70,該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70將中間軸65的繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為繞前后朝向軸心的往復(fù)轉(zhuǎn)動。如圖7所示,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)70,通過以能夠繞傾斜軸心d轉(zhuǎn)動的方式將傾斜軸轂72空轉(zhuǎn)自如地外嵌安裝在與中間軸65連結(jié)的傾斜頭71上,并且經(jīng)由軛架73將傳動軸74連結(jié)在一對支點銷72a上而構(gòu)成,該一對支點銷72a設(shè)置在該傾斜軸轂72的外周對角位置上。通過中間軸65繞橫向軸心的旋轉(zhuǎn),使所述傾斜軸轂72的傾斜軸心d正反擺頭動作,從而,使經(jīng)由支點銷72a以及軛架73而與傾斜軸轂72聯(lián)動連結(jié)的傳動軸74以規(guī)定角度往復(fù)轉(zhuǎn)動。如圖5所示,所述傳動軸74沿著右側(cè)分禾構(gòu)架11的外側(cè)面向前下方延伸,連結(jié)在傳動軸74前端的擺動臂75和所述收割裝置12經(jīng)由中繼連桿75a聯(lián)動連結(jié),通過傳動軸74的往復(fù)轉(zhuǎn)動,收割裝置12的收割刀12a被以一定行程左右往復(fù)驅(qū)動。在裝備有耙攏卷筒10的支承臂21的基部右側(cè),與支承臂21的基端支點a同心地設(shè)有中繼軸81,該中繼軸81和螺旋輸送器驅(qū)動軸67經(jīng)由鏈條82聯(lián)動連結(jié),并且,中繼軸81和卷筒驅(qū)動軸31經(jīng)由傳動帶83聯(lián)動連結(jié)。如圖9、圖10所示,在中繼軸81上并列裝備有大直徑的傳動帶輪84a和小直徑的傳動帶輪84b,與此相對,在卷筒驅(qū)動軸31上具備有一根從動帶輪85,通過將傳動帶83改掛在傳動帶輪84a、84b中的任一個上,能夠?qū)Π覕n卷筒10的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行高低兩檔變速。從動帶輪85在軸心方向上的設(shè)置位置設(shè)定成與并列配備的傳動帶輪84a、84b的左右中間位置相當(dāng),無論選擇哪一個傳動帶輪84a、84b,傳動帶83都能以稍稍扭掛的狀態(tài)卷繞。一對張緊輥87作用在傳動帶83的松弛側(cè)路徑上,所述一對張緊輥87安裝在通過被擺動施力而能夠繞支點e天平式擺動的張緊臂86上,通過這些張緊輥87對傳動帶83的彎曲卷繞,可與耙攏卷筒10的前后位置改變無關(guān)地適當(dāng)張緊皮帶。(耙攏卷筒的詳細(xì)結(jié)構(gòu))接著,參照圖11至圖15對耙攏卷筒10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。耙攏卷筒10并不限定于以下結(jié)構(gòu)。耙攏卷筒10包括:水平支架在左右的所述支承托架22上的旋轉(zhuǎn)支軸31、連結(jié)固定在該旋轉(zhuǎn)支軸31左右的正五邊形卷筒構(gòu)架32、轉(zhuǎn)動自如地水平支架在左右卷筒構(gòu)架32的頂部五個部位的五根叉齒安裝軸33、按一定間距并列裝備在各叉齒安裝軸33上的多根叉齒34、以相對于卷筒構(gòu)架32的卷筒軸心b向后方偏置設(shè)定距離L的偏心軸心c為中心轉(zhuǎn)動自如地得到支承的正五邊形輔助卷筒構(gòu)架35等。如圖13所示那樣,卷筒構(gòu)架32由圓板狀的中心軸轂32a、從該中心軸轂32a呈放射狀延伸的五根臂部32b、以及跨臂部32b的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿32c構(gòu)成。輔助卷筒構(gòu)架35也由圓板狀的中心軸轂35a、從該中心軸轂35a呈放射狀延伸的五根臂部35b、以及跨臂部35b的末端彼此架設(shè)的加強(qiáng)桿35c構(gòu)成,卷筒構(gòu)架32和輔助卷筒構(gòu)架35為相同的形狀。如圖14所示那樣,在所述支承托架22的機(jī)體內(nèi)側(cè)連結(jié)固定有圓板狀的支承板88,并且,在該支承板88的外周附近的內(nèi)側(cè)面中相對于所述偏心軸心c距離相等的位置上裝備有三個導(dǎo)向輥89。另一方面,在輔助卷筒構(gòu)架35的中心軸轂35a上沖壓形成有圓形孔90,所述圓形孔90的直徑使得該圓形孔90外切于所述導(dǎo)向輥89組,通過由導(dǎo)向輥89組引導(dǎo)圓形孔90,輔助卷筒構(gòu)架35能夠以偏心軸心c為中心轉(zhuǎn)動地得到支承。從各叉齒安裝軸33的兩端朝向后方一體地突出設(shè)置有轉(zhuǎn)動限制臂91,該轉(zhuǎn)動限制臂91的自由端樞軸支承連結(jié)在輔助卷筒構(gòu)架35的各頂部上。自各叉齒安裝軸33的軸心r至轉(zhuǎn)動限制臂91的自由端樞軸支承點s的距離以及連接兩支點r、s的假想線的方向,與自卷筒軸心b至偏心軸心c的距離L以及連接兩軸心b、c的假想線的方向是一致的,卷筒軸心b、偏心軸心c、叉齒安裝軸33的軸心r以及轉(zhuǎn)動限制臂91的自由端樞軸支承點s構(gòu)成平行四連桿的支點。因此,當(dāng)卷筒構(gòu)架32繞卷筒軸心b旋轉(zhuǎn)時,隨之輔助卷筒構(gòu)架35繞偏心軸心c旋轉(zhuǎn),由此,叉齒安裝軸33一邊繞卷筒軸心b公轉(zhuǎn)一邊繞軸心r向反方向同步自轉(zhuǎn),從而叉齒安裝軸33始終維持一定的轉(zhuǎn)動姿勢。圖16至圖18示出了軸支承部的結(jié)構(gòu),該軸支承部將叉齒安裝軸33轉(zhuǎn)動自如地支承在卷筒構(gòu)架32的頂部。構(gòu)成卷筒構(gòu)架32的臂部32b由鈑金材料構(gòu)成,該鈑金材料將卷筒旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)邊32ba折出而沖壓形成為字形的截面形狀,在其末端部朝向徑向外方開口形成有能夠卡入叉齒安裝軸33的凹部92。在該凹部92的兩側(cè),隔開能夠供叉齒安裝軸33通過的間隔而對置配備有一對承接片32d,該一對承接片32d通過將臂部32b的折出側(cè)邊23ba的末端部彼此朝內(nèi)彎折而成。在臂部32b末端的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動自如地支承叉齒安裝軸33的軸承部件93。該軸承部件93由滑動性優(yōu)異的硬質(zhì)樹脂材料構(gòu)成,形成為進(jìn)入到臂部32b的對置的折出側(cè)邊23ba之間的大致三角形狀。在軸承部件93的外端面上朝向徑向外方開口形成有軸承凹部94,該軸承凹部94具有與叉齒安裝軸33的外徑相當(dāng)?shù)膶挾群蜕疃?,在其中卡入支承叉齒安裝軸33。在軸承部件93的外端面上以位于軸承凹部94兩側(cè)的方式突出設(shè)置有一對卡合突起95,該卡合突起95從內(nèi)側(cè)貫通支承于形成在各承接片32d上的卡合孔96。在軸承部件93的外端面和所述承接片32d之間配備有板狀的支承部件97,該板狀的支承部件97堵塞軸承凹部94的開口,防止叉齒安裝軸33從軸承凹部94脫離。在該支承部件97上,形成有供軸承部件93的卡合突起95插通的支承孔98,通過將軸承部件93連結(jié)固定在臂部32b上,經(jīng)由卡合突起95而支承于該軸承部件93的支承部件97被固定在規(guī)定的位置上。在軸承部件93的軸承凹部94的底部側(cè),形成有沿左右方向貫通的一個安裝孔99,通過將從機(jī)體內(nèi)側(cè)插通該安裝孔99的螺栓100擰入安裝到臂部32b上,能夠?qū)⑤S承部件93定位在規(guī)定位置上而進(jìn)行固定。在叉齒安裝軸33的外周設(shè)有與軸承部件93的左右端面卡合的環(huán)狀突起33a,實現(xiàn)叉齒安裝軸33的左右方向定位。圖19、圖20中示出了樞軸支承連結(jié)部的結(jié)構(gòu),該樞軸支承連結(jié)部經(jīng)由樞軸支承軸101將轉(zhuǎn)動限制臂91的自由端轉(zhuǎn)動自如地支承在輔助卷筒構(gòu)架35的頂部。該樞軸支承連結(jié)部與將叉齒安裝軸33轉(zhuǎn)動自如地支承在卷筒構(gòu)架26的頂部上的軸支承結(jié)構(gòu)相同。即,構(gòu)成輔助卷筒構(gòu)架35的臂部35b也由鈑金材料構(gòu)成,該鈑金材料將卷筒旋轉(zhuǎn)方向的側(cè)邊35ba折出而沖壓形成為字形截面,在其末端部朝向徑向外方開口形成有可卡入樞軸支承軸101的凹部102。在該凹部102的兩側(cè),隔開能夠供樞軸支承軸101通過的間隔而對置配備有一對承接片35d,該一對承接片35d通過將臂部35b的折出側(cè)邊26ba的末端部彼此向內(nèi)彎折而成。在臂部32b末端的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動自如地支承樞軸支承軸101的軸承部件103。該軸承部件103由滑動性優(yōu)異的硬質(zhì)樹脂材料構(gòu)成,形成為進(jìn)入到臂部35b的對置的折出側(cè)邊26ba之間的大致三角形狀。在軸承部件103的外端面上朝向徑向外方開口形成有軸承凹部104,該軸承凹部104具有與樞軸支承軸101的外徑相當(dāng)?shù)膶挾群蜕疃?,在其中卡入支承樞軸支承軸101。在軸承部件103的外端面上以位于軸承凹部104的兩側(cè)的方式突出設(shè)置有一對卡合突起105,該卡合突起105從內(nèi)側(cè)貫通支承于形成在各承接片35d上的卡合孔106。在軸承部件103的外端面和所述承接片35d之間配備有板狀的支承部件107,該板狀的支承部件107堵塞軸承凹部104的開口,防止樞軸支承軸101從軸承凹部104脫離。在該支承部件107上,形成有供軸承部件103的卡合突起105插通的支承孔108,通過將軸承部件103連結(jié)固定在臂部35b上,經(jīng)由卡合突起105而支承于軸承部件103的支承部件107被固定在規(guī)定的位置上。在軸承部件103的軸承凹部104的底部側(cè)形成有沿左右方向貫通的一個安裝孔109,通過將從機(jī)體內(nèi)側(cè)插通該安裝孔109的螺栓110擰入安裝到臂部35b上,能夠?qū)⑤S承部件103定位在規(guī)定位置而進(jìn)行固定。在樞軸支承軸101的外周設(shè)有與軸承部件103的左右端面卡合的環(huán)狀突起101a,實現(xiàn)輔助卷筒構(gòu)架35的左右方向定位。這里,固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動限制臂91的自由端的樞軸支承軸101與叉齒安裝軸33直徑相同,其樞軸支承連結(jié)部與將叉齒安裝軸33轉(zhuǎn)動自如地支承在卷筒構(gòu)架26的頂部上的軸支承結(jié)構(gòu)為同一規(guī)格,從而軸承部件93、103、支承部件97、107以及螺栓100、110分別通用。在組裝叉齒安裝軸33時,首先,將叉齒安裝軸33卡入在卷筒構(gòu)架32的凹部92中,接著,將支承部件97從側(cè)方插入到承接片32d與叉齒安裝軸33之間。然后,從卷筒中心側(cè)安裝軸承部件93,將卡合突起95穿過支承部件97的支承孔98而插通在承接片32d的卡合孔96中,之后,借助螺栓100固定軸承部件93。轉(zhuǎn)動限制臂91的樞軸支承軸101也以相同的順序組裝在輔助卷筒構(gòu)架35上。在為了分解維修或更換而拆卸叉齒安裝軸33的情況下,按相反的順序進(jìn)行。如圖14、15所示那樣,所述叉齒34是將彈簧線材向下彎曲成U字形而構(gòu)成為兩根呈一對的形式,從上方插入到上下貫通地形成在叉齒安裝軸33上的安裝孔43內(nèi)而進(jìn)行安裝。如圖21所示那樣,叉齒34的上部橫桿部34a,在從橫向側(cè)面觀看時彎曲成卷繞在叉齒安裝軸33上的形狀,將該上部橫桿部34a強(qiáng)力按壓在叉齒安裝軸33上,在使其彈性擴(kuò)開變形的同時進(jìn)行外嵌固定安裝。通過一邊推開上部橫桿部34a一邊強(qiáng)力地向上方拉拽叉齒34,便能夠進(jìn)行叉齒34的拆卸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在向卷筒構(gòu)架安裝卷筒安裝軸時,左右軸支承部各使用一根螺栓。例如,在為五邊形耙攏卷筒的情況下,將五根卷筒安裝軸向卷筒構(gòu)架進(jìn)行安裝時僅使用十根螺栓,與在一個軸支承部位就使用兩根螺栓的現(xiàn)有技術(shù)相比,只使用其一半數(shù)量的螺栓以及操作工時即可。另外,如果將輔助卷筒構(gòu)架與轉(zhuǎn)動限制臂自由端之間的樞軸支承部構(gòu)成為相同的軸支承結(jié)構(gòu),則在五邊形耙攏卷筒的情況下,作為整體來說使用二十根螺栓即可。因此,能夠以較少的螺栓操作工時簡單地相對于卷筒構(gòu)架裝拆一體裝備有轉(zhuǎn)動限制臂的叉齒安裝軸,并且,能夠?qū)崿F(xiàn)部件數(shù)量的節(jié)減以及重量減輕。另外,由于從側(cè)面將螺栓安裝到卷筒構(gòu)架上,所以,螺栓位于耙攏卷筒外形的內(nèi)側(cè)。其結(jié)果,不易鉤掛種植的禾稈,可有效地防止伴隨耙攏產(chǎn)生的脫粒。另外,如上述那樣,在所述輔助卷筒構(gòu)架中轉(zhuǎn)動限制臂的樞軸支承連結(jié)部,經(jīng)由卡合機(jī)構(gòu)對具備朝徑向外方開口的軸承凹部的軸承部件進(jìn)行定位支承,并且,用一根螺栓將其固定于卷筒構(gòu)架,還經(jīng)由所述卡合機(jī)構(gòu)將支承部件卡合固定,所述支承部件阻止被卡入在所述軸承凹部中的轉(zhuǎn)動限制臂從開口的脫離。因而,在跨卷筒構(gòu)架以及輔助卷筒構(gòu)架軸支承安裝一根叉齒安裝軸時,僅使用四根螺栓即可,例如,若為五邊形的耙攏卷筒的話,能夠以作為現(xiàn)有技術(shù)數(shù)量的一半、即二十根螺栓安裝五根叉齒安裝軸,從而促進(jìn)第一發(fā)明的上述效果。由于將設(shè)置在叉齒安裝軸的軸支承部的上述軸承部件以及支承部件、和設(shè)置在轉(zhuǎn)動限制臂的樞軸支承連結(jié)部的上述軸承部件以及支承部件分別構(gòu)成為相同的規(guī)格,所以,促進(jìn)了叉齒安裝軸的軸支承部以及轉(zhuǎn)動限制臂的樞軸支承連結(jié)部的部件通用化,更有利于成本的降低。(螺旋輸送器的詳細(xì)結(jié)構(gòu))下面,對螺旋輸送器17的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。螺旋輸送器17并不限定于以下結(jié)構(gòu)。如圖22、23所示那樣,收割部7是下述框架組裝結(jié)構(gòu):通過點焊等方式將構(gòu)成背面的背板76、構(gòu)成底面的輸送臺面14、構(gòu)成左右側(cè)面的左右一對側(cè)板77、78安裝固定在連結(jié)角管或L型材而成的收割部構(gòu)架79上,跨著輸送臺面14的前端并沿著該前端配備有推子型的收割裝置12,并且,跨左右的側(cè)板77、78架設(shè)有將所收割的作物橫向送給到收割寬度中間的螺旋輸送器17。進(jìn)料器6,通過在形成為角筒狀的輸送箱15的內(nèi)部裝備上攏輸送機(jī)16而構(gòu)成。上攏輸送機(jī)16,通過跨縱向卷繞的左右一對鏈條16a橫架連結(jié)輸送桿16b而構(gòu)成,由螺旋輸送器17橫向送給過來的作物沿著輸送箱15的底面被上攏輸送并被投入到脫粒裝置3的前端。在行駛機(jī)體2的主構(gòu)架80的前部與進(jìn)料器6的下部之間架設(shè)有液壓缸9,通過該液壓缸9的伸縮動作,收割部7與進(jìn)料器6一體地繞上述支點P擺動升降。在收割部7的前部上方裝備有耙攏卷筒10,該耙攏卷筒10將所種植的作物向后方粑攏并送入到收割裝置12中。如圖22、24所示那樣,螺旋輸送器17的結(jié)構(gòu)如下,即,在大直徑的螺旋輸送器滾筒17的外周,具備左右一對螺旋葉片18,該左右一對螺旋葉片18起到隨著向前旋轉(zhuǎn)而朝向上述進(jìn)料器6的前端部進(jìn)行橫向送給的功能,并且,在周向的四個部位以左右各兩根的方式具備在面對進(jìn)料器6的前端入口221的橫寬區(qū)域中從螺旋輸送器滾筒17突出退避的棒狀耙攏指22(耙攏體的一例),另外,在右側(cè)橫向送給區(qū)域的中途部位具備從螺旋輸送器滾筒17突出退避的一根輔助耙攏指23(輔助耙攏體的一例)。在螺旋輸送器滾筒17的左右兩端附近的內(nèi)部固定設(shè)置有蓋板111、112,并且,在螺旋輸送器滾筒17的靠右部位的內(nèi)部固定設(shè)置有中間支承板113。跨右側(cè)的蓋板112和中間支承板113各自的中心貫通有旋轉(zhuǎn)支軸114,與旋轉(zhuǎn)支軸114鍵連結(jié)的連結(jié)凸緣114a螺栓連結(jié)于右側(cè)的蓋板112上,從而,旋轉(zhuǎn)支軸114一體連結(jié)于螺旋輸送器滾筒17的中心(螺旋輸送器軸心)x。如圖24所示那樣,從螺旋輸送器滾筒17的右端突出的上述旋轉(zhuǎn)支軸114,經(jīng)由軸承116而轉(zhuǎn)動自如地支承在安裝于右側(cè)側(cè)板78的軸承托架115上,并旋轉(zhuǎn)自如地支承在中間支承板113的支承孔26a中。如圖27所示那樣,在側(cè)板78上形成有直徑形成為能夠插通上述連結(jié)凸緣114a以及上述軸承托架115的組裝孔78a,并且,矩形的罩板117從外側(cè)螺栓連結(jié)在側(cè)板78上,以便堵塞組裝孔78a,在該罩板117上螺栓連結(jié)有軸承托架115。在側(cè)板78的內(nèi)側(cè),進(jìn)入到形成在螺旋輸送器滾筒17右端的凹入空間中的帶緣圓板狀的卷繞防止板118與上述罩板117通過共緊固螺栓連結(jié)固定。在旋轉(zhuǎn)支軸114的外端部上鍵連結(jié)有輸入鏈輪119,接受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。在該輸入鏈輪119上一體形成有向耙攏卷筒18進(jìn)行動力傳遞的輸出鏈輪120。如圖25所示那樣,在左側(cè)的側(cè)板77上,經(jīng)由連結(jié)凸緣122a而與上述螺旋輸送器軸心x同心地連結(jié)固定有固定支軸122,并且,該固定支軸122經(jīng)由軸承124轉(zhuǎn)動自如地貫通支承在軸承托架123上,該軸承托架123安裝在螺旋輸送器滾筒17的左側(cè)蓋板111上。如圖26所示那樣,在側(cè)板77上,形成有直徑形成為能夠插通上述連結(jié)凸緣122a以及上述軸承托架123的組裝孔77a,并且,以堵塞組裝孔77a的方式將矩形的罩板125從外側(cè)螺栓連結(jié)在側(cè)板77上,在該罩板125上螺栓連結(jié)有軸承托架123。在側(cè)板77的內(nèi)側(cè),進(jìn)入到形成在螺旋輸送器滾筒17左端的凹入空間中的帶緣圓板狀的卷繞防止板126與上述罩板125通過共緊固而螺栓連結(jié)固定。在固定支軸122的內(nèi)端部上通過鍵連結(jié)而固定有支承托架127,另一方面,在所述旋轉(zhuǎn)支軸114的內(nèi)端側(cè)經(jīng)由軸承129繞螺旋輸送器軸心x轉(zhuǎn)動自如地松動嵌合安裝有支承托架128??邕@些左右支承托架127、42的末端部,偏心支軸130與螺旋輸送器軸心x平行地架設(shè)著。支承托架127、42固定成為朝向前下方的規(guī)定姿勢,如圖22所示那樣,連結(jié)支架在兩支承托架127、42之間的偏心支軸130的軸心y設(shè)定在相對于螺旋輸送器軸心x偏靠前下方的位置上。在偏心支軸130上,對應(yīng)于耙攏指22以及輔助耙攏指23的安裝位置松動嵌合有九個安裝軸轂131,在各安裝軸轂131中插入并螺紋固定連結(jié)著耙攏體22以及輔助耙攏體23的內(nèi)側(cè)端部。經(jīng)由各安裝軸轂131而轉(zhuǎn)動自如地安裝在偏心支軸130上的耙攏指22以及輔助耙攏指23,貫通支承在螺旋輸送器17的外周規(guī)定位置上安裝的樹脂制滑動襯套132中。在螺旋輸送器滾筒17外周的左右適當(dāng)部位形成有裝入孔20a,該裝入孔20a由裝拆自如的蓋罩133堵塞,滑動襯套132安裝在該蓋罩133上。螺旋輸送器17如上述那樣地構(gòu)成,支架在左右的側(cè)板77、12之間,當(dāng)旋轉(zhuǎn)支軸114被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使螺旋輸送器滾筒17向前方旋轉(zhuǎn)時,各耙攏指22以及輔助耙攏指23隨之繞偏心支軸130的軸心y轉(zhuǎn)動,此時,偏心支軸44與各滑動襯套132的距離根據(jù)轉(zhuǎn)動相位變化,相應(yīng)地,各耙攏指22以及輔助耙攏指23從螺旋輸送器滾筒17突出退避。這種情況下,在連結(jié)螺旋輸送器軸心x與偏心支軸130的軸心y的、朝向前方的延長線上,耙攏指的突出量變達(dá)到最大,在其相反的相位,耙攏指的突出量最小。因此,由螺旋葉片18橫向送給來的作物被大幅突出的耙攏指22以及輔助耙攏指23向后方粑攏,以潛入螺旋輸送器滾筒17下方的方式沿著輸送臺面14被向后方輸送,并送入到進(jìn)料器6的前端入口221。下面,對跨左右側(cè)板77、12之間組裝上述螺旋輸送器17的順序進(jìn)行說明。在組裝時,預(yù)先將連結(jié)凸緣114a鍵連結(jié)在旋轉(zhuǎn)支軸114上。另一方面,在固定支軸122上經(jīng)由軸承124安裝軸承托架123,并且,鍵連結(jié)支承托架127。而后,將外嵌安裝有安裝軸轂131的偏心支軸130的左端連結(jié)固定在支承托架127的自由端部,并且,在偏心支軸130的右端,連結(jié)上安裝有軸承129的支承托架128。以將卷繞防止板118、39臨時組裝插入到螺旋輸送器滾筒17左右兩端部的凹入空間中的狀態(tài),將螺旋輸送器滾筒17插入到左右的側(cè)板77、12之間。接著,將如上述那樣預(yù)先組裝好的旋轉(zhuǎn)支軸114穿過側(cè)板78的組裝孔78a而插入到螺旋輸送器滾筒17中,插通在右側(cè)的蓋板112以及中間支承板113的支承孔26a中。然后,從組裝孔78a插入套筒扳手等工具,將連結(jié)凸緣114a螺栓連結(jié)在蓋板112上。而后,將預(yù)先安裝了罩板117的軸承托架115經(jīng)由軸承116外嵌安裝在旋轉(zhuǎn)支軸114上,從外側(cè)將罩板117螺栓連結(jié)到側(cè)板78上,堵塞組裝孔78a。另外,在將罩板117螺栓連結(jié)到側(cè)板78上時,將卷繞防止板118共緊固到側(cè)板78上。之后,將輸入鏈輪119以及輸出鏈輪120安裝到旋轉(zhuǎn)支軸114的突出部上。接著,將如上述那樣先前組裝了偏心支軸130以及支承托架127、42等的固定支軸122穿過左側(cè)側(cè)板77的組裝孔77a,插入到螺旋輸送器滾筒17中。此時,由于在左側(cè)的蓋板111上形成有具有可插通支承托架127、42的形狀的組裝孔111a,所以,穿過該組裝孔111a將支承托架127、42以及偏心支軸130插入到蓋板111與中間支承板113之間。接著,從組裝孔77a插入套筒扳手等工具,將軸承托架123螺栓連結(jié)在蓋板111上,之后,將罩板125安裝在連結(jié)凸緣122a上,從外側(cè)將罩板125螺栓連結(jié)到側(cè)板77上,由此,將固定支軸122固定在側(cè)板77上,并且,堵塞組裝孔78a。另外,在將罩板125螺栓連結(jié)到側(cè)板77上時,將卷繞防止板126共緊固到側(cè)板77上。連結(jié)在偏心支軸130右端的支承托架128,經(jīng)由軸承129而松動嵌合安裝在旋轉(zhuǎn)支軸114的內(nèi)端部上。該組裝操作是經(jīng)由螺旋輸送器滾筒17右側(cè)的組裝孔20a進(jìn)行的。接著,從敞開的各組裝孔20a插入工具,將耙攏指22以及輔助耙攏指23的內(nèi)端部插入并連結(jié)在外嵌安裝于偏心支軸130的安裝軸轂131上。之后,在將耙攏指22以及輔助耙攏指23插通到滑動襯套132中的狀態(tài)下,將各蓋罩133連結(jié)在螺旋輸送器滾筒17上,堵塞各組裝孔20a。經(jīng)過以上操作,完成螺旋輸送器滾筒17的組裝。(收割裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu))下面,基于附圖對收割裝置12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行說明。但收割裝置12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)并不限于以下的方式。如圖29所示那樣,通過設(shè)置一個固定刀202和可動刀206而構(gòu)成推子型收割裝置12,其中所述一個固定刀202支承在沿機(jī)體橫向隔開規(guī)定間隔地排列的多根分草構(gòu)架11的基部,上述可動刀206設(shè)置在該固定刀202的左側(cè)部分以及右側(cè)部分的上方。該推子型收割裝置12裝備于聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部,對從設(shè)置在所述各分草構(gòu)架11末端側(cè)的分禾件200導(dǎo)入到分草構(gòu)架間的種植禾稈進(jìn)行收割處理,其詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下,其中,所述聯(lián)合收割機(jī)對水稻、小麥等種植禾稈進(jìn)行收割處理,并且進(jìn)行脫粒處理,將脫下的谷?;厥盏矫摿O渲匈A存起來,或回收到裝袋貯倉中進(jìn)行裝袋。如圖29、30、31等所示那樣,固定刀202具備一個固定刀臺203和多個固定刀片205,該一個固定刀臺203安裝在與各分草構(gòu)架11的基部下側(cè)連結(jié)的收割刀支承體201(參照圖36)上,多個固定刀片205沿機(jī)體橫向排列在該固定刀臺203的前緣部的上表面?zhèn)?,通過鉚釘204固定安裝。如圖29、30、31等所示那樣,所述各可動刀206具備多個可動刀片207和一個刀桿23,該多個可動刀片207以與固定刀202的固定刀片205的排列間距相同長度的排列間距沿機(jī)體橫向排列,該一個刀桿23通過鉚釘208固定安裝在上述各可動刀片207的上表面?zhèn)?,將多個可動刀片207連結(jié)起來。在上述各可動刀206的兩端部與中間部這三個部位作用有具備刀夾216的支承機(jī)構(gòu)215A、30B、30c作用,各可動刀206經(jīng)由所述各支承機(jī)構(gòu)215A、30B、30c沿機(jī)體橫向滑動自如地支承在固定刀202上。左側(cè)的可動刀206,由作用于下述可動刀操作體210的收割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)221相對于固定刀202的左側(cè)部分以沿機(jī)體橫向往復(fù)滑動的狀態(tài)往復(fù)驅(qū)動,其中,所述可動刀操作體210設(shè)置在該可動刀206的上述多個支承機(jī)構(gòu)215A、30B、30c中最靠機(jī)體橫向外側(cè)的所述支承機(jī)構(gòu)215A所作用的部位附近。右側(cè)的可動刀206,由作用于下述可動刀操作體210的收割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)221相對于固定刀202的右側(cè)部分以沿機(jī)體橫向往復(fù)滑動的狀態(tài)往復(fù)驅(qū)動,其中,所述可動刀操作體210設(shè)置在該可動刀206的上述多個支承機(jī)構(gòu)215A、30B、30c中最靠機(jī)體橫向外側(cè)的所述支承機(jī)構(gòu)215A所作用的部位附近。如圖29、32、33所示那樣,所述各收割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)221具備擺動連桿230、聯(lián)動桿231、和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體223;其中,擺動連桿230在一端部具備操作輥222,所述操作輥222由卡入在應(yīng)驅(qū)動的可動刀206的上述可動刀操作體210的左右一對操作板211之間的軸承構(gòu)成;聯(lián)動桿231的一端側(cè)相對轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在該擺動連桿230的另一端側(cè)的端部上;驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體223在周緣部相對轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)有該聯(lián)動桿231的另一端側(cè)。上述擺動連桿230的中間部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在禾稈輸送裝置(未圖示)所具備的支軸232上,擺動連桿230繞上述支軸232的軸心往復(fù)擺動。上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體223經(jīng)由旋轉(zhuǎn)支軸224轉(zhuǎn)動自如地支承在構(gòu)成收割前處理部構(gòu)架的傳動箱226的端部上。由此,各收割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)221借助聯(lián)動桿43將繞旋轉(zhuǎn)支軸224的機(jī)體上下方向軸心被驅(qū)動的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體223的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成為直線的往復(fù)動力,傳遞到擺動連桿230的端部,驅(qū)動該擺動連桿230以使其繞支軸232的機(jī)體上下方向軸心按一定擺動角度往復(fù)擺動,借助操作輥222將該擺動連桿230的往復(fù)動力傳遞到可動刀操作體210上,由此往復(fù)驅(qū)動可動刀10。一對收割刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)221根據(jù)其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體223的旋轉(zhuǎn)相位的設(shè)定等而以下述狀態(tài)往復(fù)驅(qū)動左右的可動刀206:在左側(cè)的可動刀206朝向機(jī)體外側(cè)滑動時,右側(cè)的可動刀206也向機(jī)體外側(cè)滑動,在左側(cè)的可動刀206朝向機(jī)體內(nèi)側(cè)滑動時,右側(cè)的可動刀206也向機(jī)體內(nèi)側(cè)滑動,即,左右一對可動刀206朝彼此相反的方向往復(fù)滑動。也就是說,該推子型收割裝置12,在左右一對可動刀206于固定刀202上方朝相反的方向往復(fù)移動的狀態(tài)下,并且,在左右一對可動刀206的端部之間在位于機(jī)體橫向中心部的分草構(gòu)架11所具備的收割刀支承體201上方開閉的狀態(tài)下,通過一對收割驅(qū)動機(jī)構(gòu)221往復(fù)驅(qū)動左右一對可動刀206,從而借助位于固定刀202左側(cè)部分的固定刀片205以及相對于該固定刀片205相對移動的左側(cè)可動刀206的可動刀片207,對來自位于收割部左側(cè)的多根分禾件200的種植禾稈進(jìn)行收割處理,并且,借助位于固定刀202右側(cè)部分的固定刀片205以及相對于該固定刀片205相對移動的右側(cè)可動刀206的可動刀片207,對來自位于收割部右側(cè)的多根分禾件200的種植禾稈進(jìn)行收割處理。如圖34、35所明示的那樣,使蓋罩227從上述左右一對可動刀206中的一個可動刀206的端部延伸到另一個可動刀206的端部上方,并且,該蓋罩227具備足夠的延伸長度,以便覆蓋左右一對可動刀206的端部之間S,并且,即使在由于兩個可動刀206向相反方向往復(fù)移動而使得該端部之間打開到最大尺寸的狀態(tài)下,也足以覆蓋該端部之間的整個范圍。由此,借助蓋罩227來避免稻草屑或泥土等進(jìn)入到左右可動刀206的端部之間S,并且,即使稻草屑或泥土等突入或是飛入到該端部之間而鉤掛于固定刀202或端部之間下方的收割刀支承體201上,也會接觸到與可動刀206一起往復(fù)移動的蓋罩227,受到蓋罩227的刮落作用而變得容易下落,這樣來進(jìn)行收割處理。如圖30、31所示那樣,對各可動刀206的機(jī)體橫向外側(cè)端部起支承作用的上述支承機(jī)構(gòu)215A具備:后滑動引導(dǎo)體218,由連結(jié)螺栓217固定在上述固定刀臺203上;彈簧板制的上述刀夾216,后端部通過上述連結(jié)螺栓217而與上述后滑動引導(dǎo)體218一起固定在固定刀臺203上;前滑動引導(dǎo)體220,通過鉚釘219連結(jié)在該刀夾216的前端部。通過上述鉚釘208將由與刀桿209不同的材料構(gòu)成的部件連結(jié)在可動刀206的刀桿209上,從而在刀桿209上具備硬度及耐磨損性比刀桿209優(yōu)異的滑動部26,上述支承機(jī)構(gòu)215A借助上述前滑動引導(dǎo)體220以及后滑動引導(dǎo)體218對刀桿209的上述滑動部26進(jìn)行夾持,使其滑動自如,從而對可動刀206以相對于固定刀202沿機(jī)體橫向滑動的方式進(jìn)行支承。如圖33、34、35所示那樣,對連結(jié)有上述蓋罩227的上述可動刀206的機(jī)體內(nèi)側(cè)端部起支承作用的上述支承機(jī)構(gòu)215C具備:后滑動引導(dǎo)體218,由連結(jié)螺栓217固定在上述固定刀臺203上;彈簧板制的上述刀夾216,后端部通過上述連結(jié)螺栓217而與上述后滑動引導(dǎo)體218一起固定在固定刀臺203上;前滑動引導(dǎo)體220,通過鉚釘219連結(jié)在該刀夾216的前端部。在上述蓋罩227的、通過上述鉚釘208連結(jié)于可動刀206的安裝部228上,以在固定刀202所具備的上述支承機(jī)構(gòu)215C的上述后滑動引導(dǎo)體218或前滑動引導(dǎo)體220上滑動的方式,具備后側(cè)滑動接觸部229a以及前側(cè)滑動接觸部229b,該后側(cè)滑動接觸部229a配置在可動刀206的刀桿209與后滑動引導(dǎo)體218之間;該前側(cè)滑動接觸部229b配置在可動刀206的刀桿209與前滑動引導(dǎo)體220之間。上述蓋罩227的上述安裝部228由與刀桿209不同的材料構(gòu)成,上述后側(cè)滑動接觸部229a以及前側(cè)滑動接觸部229b具備比刀桿209優(yōu)異的硬度及耐磨損性。如圖32所示那樣,在可動刀206所具備的上述可動刀操作體210的上述左右一對操作板211上,借助連結(jié)螺栓213裝拆自如地安裝從動板212,從而形成與上述擺動連桿230的操作輥222抵接的接觸面214。由此,在接觸面214發(fā)生磨損時,僅通過更換從動板212,便能夠在不更換可動刀206和可動刀操作體210的情況下應(yīng)對。如上所述那樣,在蓋罩的與上述一個可動刀連結(jié)的安裝部上,具備滑動接觸部,所述滑動接觸部位于上述一個可動刀所具備的刀桿、和上述固定刀所具備的滑動引導(dǎo)體之間,并在上述滑動引導(dǎo)體上滑動。即,隨著可動刀被往復(fù)驅(qū)動,蓋罩的安裝部在滑動接觸部相對于滑動引導(dǎo)體滑動,由此,能在抑制可動刀相對固定刀的松動的同時,對可動刀進(jìn)行往復(fù)運動。因此,能夠降低可動刀的松動而進(jìn)行安靜的驅(qū)動,通過將蓋罩用作滑動接觸部件,在結(jié)構(gòu)方面和經(jīng)濟(jì)方面都是有利的。另外,本發(fā)明的推子型收割裝置12并不限于聯(lián)合收割機(jī),對于除聯(lián)合收割機(jī)以外的各種收獲機(jī)中裝備的推子型收割裝置12也是適用的。[其它實施例](1)在耙攏卷筒驅(qū)動結(jié)構(gòu)中,也可構(gòu)成為,以能夠?qū)?yīng)于傳動帶輪84a、84b的軸心方向位置而改變位置的方式將從動帶輪85銷連結(jié)在卷筒驅(qū)動軸31上,以沒有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)卷掛傳動帶83。(2)也可構(gòu)成為,將與傳動帶輪84a、84b對置的一對從動帶輪85并列安裝在卷筒驅(qū)動軸31上,以沒有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)卷掛傳動帶83。(3)在上述螺旋輸送器的結(jié)構(gòu)中,也可以以如下方式進(jìn)行實施,即,將上述卡合突起95(105)突出設(shè)置在承接片32d(35d)的內(nèi)表面上,并且,將與該卡合突起95(105)卡合的孔形成在軸承部件93(103)的外端面上,使軸承部件93(103)和支承部件97(107)卡合在固定于卷筒構(gòu)架側(cè)的卡合突起95(105)上。(4)成對的上述軸承部件93(103)和支承部件97(107)的形狀并不限于上述實施例,例如也可以是在通過叉齒安裝軸33軸心的接合面上上下接合。(5)在上述實施例中,通過將叉齒安裝軸33和轉(zhuǎn)動限制臂91的樞軸支承軸101設(shè)定成為相同的直徑,而使各軸承部件93、42以及支承部件97、107通用,但也可將叉齒安裝軸33和樞軸支承軸101設(shè)計成為不同的直徑來實施。(6)在上述各實施例中,以普通型聯(lián)合收割機(jī)為例進(jìn)行了說明,但也可以是半喂入型的聯(lián)合收割機(jī)。
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