用于枸杞收集裝置的防堵隔離栓的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及收集裝置，尤其是涉及一種用于枸杞的防堵隔離式收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞既是傳統(tǒng)名貴中藥材，又是一種營養(yǎng)滋補(bǔ)品。據(jù)官方統(tǒng)計，僅2012年的甘肅地區(qū)，枸杞產(chǎn)量高達(dá)3.5萬噸。由于枸杞果實(shí)成熟時水分含量很高和果皮嬌嫩等特點(diǎn)，收集時很容易損傷；如果出現(xiàn)損傷，不僅會影響其外觀色澤，還會降低藥用價值。因此，需要采用柔性收集的方式，將枸杞果連同果把一起摘下。目前，市場上尚未出現(xiàn)商品化的枸杞自動收集裝置，現(xiàn)有的都是簡單的振動式、氣吸式枸杞收集裝置。
[0003]發(fā)明專利申請CN201410202498.X公開了 “一種自走氣吸梳齒式枸杞采摘收獲機(jī)”。該收獲機(jī)中的收獲裝置包輸送帶、收集箱、清選篩、雙通道風(fēng)機(jī)。該申請所述的枸杞采摘機(jī)存在的問題是:(1)經(jīng)過雙通道風(fēng)機(jī)吹出的樹葉往往殘留在收集箱內(nèi)，不能與枸杞果實(shí)完全分離；(2)當(dāng)收集箱集滿枸杞果時，需停止機(jī)器后人工更換收集箱；(3)枸杞果實(shí)進(jìn)入收集箱時，由于枸杞果與收集箱之間的碰撞往往會導(dǎo)致枸杞果的損傷。
[0004]發(fā)明專利申請201310091053.4公開了 “一種氣吸式枸杞采摘機(jī)”。該采摘機(jī)的采集裝置包括吸頭、吸入軟管、出氣軟管和吸入管連接器，所述吸頭為圓柱體和錐臺體連接的復(fù)合體，其圓柱體部分的軸向設(shè)有兩個孔；一個孔是中心孔，另一個是邊孔；中心孔的外圍開有圓柱形槽，圓柱形槽與邊孔聯(lián)通；錐臺體部分的軸向開有錐臺形通孔，錐臺形通孔與中心孔聯(lián)通，錐臺形通孔的外圍開有錐臺形槽，錐臺形槽與圓柱形槽吻接聯(lián)通；所述的中心孔與吸入軟管配合連接，所述的邊孔外配接出氣軟管；所述動力裝置包括空氣放大器、出氣連接軟管、氣缸、氣栗、安全閥、進(jìn)氣連接軟管、蓄電池和放大器連接器。該申請所述的枸杞采摘機(jī)存在的問題:(1)在利用負(fù)壓進(jìn)性收集果實(shí)的同時又向外吹出高壓氣流用于排開果實(shí)附近的樹葉，容易產(chǎn)生擾流，使得枸杞果實(shí)位置不斷晃動，增加采摘的難度；(2)由于壓力過大，果實(shí)會直接貼附在空氣放大器上的氣體口 ；如果吸入樹葉，會直接堵塞空氣放大器，導(dǎo)致機(jī)器不能正常工作；(3)果實(shí)收集箱過小，不能進(jìn)行連續(xù)作業(yè)。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有的枸杞采摘機(jī)中，枸杞果實(shí)在經(jīng)過自動化的采摘工序后，一方面存在集果箱體積小、容量有限的弊端，需要工作人員時常清理果實(shí)的問題，另一方面存在樹葉與果實(shí)難分離、采摘果實(shí)不干凈且果實(shí)容易損傷的問題；因此，目前的枸杞采摘機(jī)實(shí)際上無法實(shí)在采摘工作的完全自動化，不利于枸杞采摘自動化和智能化的實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種用于枸杞采摘的防堵隔離栓。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:防堵隔離式枸杞自動收集裝置，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的收集裝置、動力裝置和存儲裝置；所述動力裝置與收集裝置相連，進(jìn)而與存儲裝置相連；所述收集裝置包括收集漏斗和收集軟管。所述收集軟管上設(shè)置三通接口和防堵式電動閥，所述收集軟管包括上部收集軟管、中部收集軟管和下部收集軟管。
[0008]所述防堵式電動閥包括電動閥本體、果實(shí)入口、果實(shí)出口和閥板；所述閥板設(shè)置在果實(shí)入口和果實(shí)出口之間的管路上。所述閥板為與管路相匹配的圓形板；所述閥板的圓周外側(cè)設(shè)置圓形的閥板框，所述閥板框上設(shè)有多個圓孔。所述防堵式電動閥還包括收縮連桿，所述收縮連桿貫穿圓孔；所述收縮連桿朝向閥板的一端通過閥板彈簧與閥板相連，實(shí)現(xiàn)收縮連桿隨管路孔徑變化的長度調(diào)節(jié)。其中，所述閥板為實(shí)心板或者網(wǎng)孔板，所述網(wǎng)孔的孔徑小于枸杞果的尺寸。所述電動閥本體內(nèi)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)用于控制閥板的開關(guān)。由于收縮連桿與閥板彈簧連接，而閥板彈簧始終保持張力作用，因此收縮連桿可以在圓孔內(nèi)伸縮滑動；其效果為在閥板即將關(guān)閉且存在縫隙的瞬間，基于收縮連桿的遮擋作用，果實(shí)也不會掉入縫隙中，因此避免了果實(shí)破裂問題的發(fā)生。
[0009]所述上部收集軟管的上端與收集漏斗的下端相連，所述上部收集軟管的下端與三通接口的第一端接口連接；所述中部收集軟管的上端與三通接口的第三端接口連接，所述中部收集軟管的下端與防堵式電動閥的果實(shí)入口相連；所述防堵式電動閥的果實(shí)出口通過下部收集軟管與集果裝置相連；所述三通接口的第二端接口通過進(jìn)風(fēng)口軟管與風(fēng)機(jī)相連。防堵式電動閥的設(shè)置，不但避免了收集軟管內(nèi)的果實(shí)輸出至集果箱的過程中由于擠壓而導(dǎo)致果實(shí)的破損，而且解決了目前采摘機(jī)中必須暫停機(jī)器更換集果箱的問題，真正實(shí)現(xiàn)了枸杞采摘的自動化和連續(xù)化。
[0010]其中，所述三通接口的第二端接口內(nèi)部設(shè)有防堵隔離栓。所述防堵隔離栓為內(nèi)部上下貫穿的圓筒狀結(jié)構(gòu)，包括隔離栓殼體以及設(shè)置在隔離栓殼體內(nèi)部的輥?zhàn)雍惋L(fēng)向?qū)Я靼?。所述輥?zhàn)泳鶆蛟O(shè)置在防堵隔離栓的一端，所述風(fēng)向?qū)Я靼逶O(shè)置在防堵隔離栓的另一端。相鄰所述輥?zhàn)又g的間隙小于果實(shí)的直徑，所述輥?zhàn)雍退鲲L(fēng)向?qū)Я靼迤叫信挪?。所述輥?zhàn)觾?nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述輥?zhàn)优c轉(zhuǎn)軸之間為轉(zhuǎn)動連接；所述輥?zhàn)油ㄟ^轉(zhuǎn)軸與軸承連接，進(jìn)而與隔離栓殼體連接。所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有風(fēng)扇輪；所述風(fēng)扇輪的數(shù)量為2個，所述2個風(fēng)扇輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上輥?zhàn)拥膬蓚?cè)。所述防堵隔離栓靠近風(fēng)向?qū)Я靼宓囊欢伺c風(fēng)機(jī)相連，所述防堵隔離栓靠近輥?zhàn)拥囊欢伺c摘果裝置的管路相連。所述防堵隔離栓的外徑稍大于三通接口的內(nèi)徑，所述隔離栓殼體上設(shè)有截斷槽，以便于防堵隔離栓的安裝。所述截斷槽與輥?zhàn)哟怪迸挪肌?br>[0011]工作時，氣流從風(fēng)向?qū)Я靼暹M(jìn)入，氣流帶動風(fēng)扇輪、輥?zhàn)有D(zhuǎn)，即使樹葉貼至防堵隔離栓表面，也會隨著輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)代入渦輪風(fēng)機(jī)中，進(jìn)而被排出。在果實(shí)收集的過程中，果實(shí)在其自重和風(fēng)機(jī)的輔助引導(dǎo)下下落。防堵隔離栓的設(shè)置，不但將一起進(jìn)入收集管的果實(shí)和樹葉分離，把樹葉全部分離至風(fēng)機(jī)管道中，然后通過風(fēng)機(jī)排出；還避免了把枸杞果實(shí)吸入風(fēng)機(jī)以及樹葉堵塞風(fēng)機(jī)接口。
[0012]其中，所述收集軟管的內(nèi)部設(shè)有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括多個固定在收集軟管內(nèi)壁的海綿減震條，所述海綿減震條沿收集軟管的長度方向設(shè)置在收集軟管的內(nèi)壁，減少了枸杞之間以及枸杞和軟管間的碰撞。
[0013]其中，所述動力裝置包括電源、控制裝置和風(fēng)機(jī)，所述存儲裝置為集果箱；所述動力裝置通過風(fēng)機(jī)與收集軟管相連，進(jìn)而與集果箱相連。所述控制裝置為控制柜，所述控制柜中設(shè)置控制器和電源；所述控制裝置分別與風(fēng)機(jī)和防堵式電動閥相連。風(fēng)機(jī)通過風(fēng)機(jī)墊板放置在機(jī)架上，所述防堵式電動閥通過電動閥墊板放置在機(jī)架上。
[0014]工作原理:當(dāng)枸杞采摘機(jī)工作時，控制器控制風(fēng)機(jī)工作，防堵式電動閥處于關(guān)閉狀態(tài)；采摘頭采摘下的枸杞果實(shí)在渦輪風(fēng)機(jī)的吸力下，從收集漏斗進(jìn)入上部收集軟管，在三通接口的第一端接口處聚集；當(dāng)枸杞量足夠多時，控制器控制防堵式電動閥打開，枸杞果實(shí)通過三通接口的第三端接口經(jīng)過下收集軟管進(jìn)入集果箱。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016](1)本發(fā)明提供了一種枸杞果實(shí)自動收集裝置，實(shí)現(xiàn)了對枸杞果實(shí)自動、高效的收集，解決了枸杞果實(shí)采收過程中果實(shí)易破，樹葉易堵的問題，極大地降低了生產(chǎn)成本，具有良好的實(shí)際應(yīng)用前景；
[0017](2)本發(fā)明針對枸杞果實(shí)的收集設(shè)計了防堵式電動閥，防堵式電動閥的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了果實(shí)的連續(xù)收集和裝箱，并避免了收集過程中對果實(shí)可能造成的損傷；
[0018](3)本發(fā)明針對枸杞果實(shí)的收集設(shè)計了防堵隔離栓，實(shí)現(xiàn)了枸杞果實(shí)和樹葉的分離。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明中防堵式電動閥的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
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