專利名稱：一種仿手工包餡食品的成型方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種適用于機(jī)械成型包餡食品裝置的仿手工包餡食品成型方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有食品企業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)包餡食品時(shí)，都是采用的工業(yè)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，多是采用環(huán)形工位的食品包餡裝置，如申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008. I. 29，名稱為“餃子機(jī)”的實(shí)用新型專利(見附圖1)，其將面皮輸入工位、注餡工位、成型工位和出料工位依次設(shè)置在同一環(huán)形軌道上，每個(gè)工位設(shè)置有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)來分別實(shí)現(xiàn)面皮輸入、注餡、成型和出料的功能。在現(xiàn)有的環(huán)形工位結(jié)構(gòu)的食品包餡裝置中，成型工位的功能是將餡料包裹在面皮中，然后將面皮進(jìn)行封合，得到半成品。在出料工位將半成品送出后，還需要額外增 加一道手工捏合的工序，最終才能得到仿手工生產(chǎn)的包餡食品，而通常一臺包餡裝置同時(shí)需要至少2-4名工人才能滿足手工捏合的需求。現(xiàn)有環(huán)形工位結(jié)構(gòu)的包餡食品成型裝置并不能在成型工位直接生產(chǎn)出仿手工的包餡食品，還需要再額外的進(jìn)行手工捏合成型或者擠壓裝置擠壓成型為仿手工外觀，這樣不僅使包餡食品裝置的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜和制造成本增加，還使得整個(gè)成型的過程更加繁瑣。又如專利申請?zhí)枮?00910212484、申請日為2009. 11. 12、名稱為“餃子機(jī)平移式復(fù)合對?！钡闹袊鴮?shí)用新型專利，其技術(shù)方案如下本發(fā)明餃子機(jī)平移式復(fù)合對模涉及的是一種與餃子機(jī)相配套餃子加工平移式復(fù)合對模，特別適用于傳統(tǒng)餃子和花色餃子自動化生產(chǎn)，是一種不需要人工整形的餃子成形模具。餃子機(jī)平移式復(fù)合對模由一組平移式復(fù)合對模A、復(fù)合對模B組成；復(fù)合對模A和復(fù)合對模B都是由模座,角板、分模I a和分模Ib組成；分模I a和分模I b的上部米用定心軸以鉸鏈的方式連接,分模I a和分模I b的下部分則通過鏈板連接到一個(gè)裝有軸承的連接軸上，連接軸上的軸承與推動桿的錐形面配合，推動桿上裝有主彈簧，且在分模I a和分模I b上還裝有復(fù)位彈簧，復(fù)合對模A和復(fù)合對模B通過角板安裝在導(dǎo)軌副上。所述的分模I a和分模I b為圓弧形活動模。該專利的平移式復(fù)合對模僅僅是直接通過平移對模來實(shí)現(xiàn)對餃子的整形，采用的是先平移復(fù)合對模，使得包餡的面皮直接封合，然后再通過平移對模向內(nèi)擠壓，形成仿手工餃子。該專利的技術(shù)方案由于是在面皮封合后再次擠壓成型，容易使得餃子皮破碎，成型效果差，生產(chǎn)率低，且該裝置對于面皮和餡料量的要求很高，導(dǎo)致在再次擠壓中，容易擠壓損壞包有餡料的面皮。同時(shí)這種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于環(huán)形工位的包餡食品成型裝置上時(shí)，存在以下缺點(diǎn)由于環(huán)形工位上的包餡食品的面皮輸入、注餡、成型和出料是相互銜接且各工位是有先后順序的，導(dǎo)致兩次動作關(guān)系的成型控制困難，難以滿足環(huán)形工位食品包餡裝置的控制和生產(chǎn)效率的要求。再如專利申請?zhí)枮?01010188004. 9、申請日為2010. 5. 21、名稱為“模具、擠壓裝
置和包餃機(jī)”的中國發(fā)明專利，其技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種模具，該模具包含一對夾顎，合攏該對夾顎可將填有餡料的餃皮壓制成餃子半成品的形狀。其中，所述一對夾顎再合攏的狀態(tài)下能在外力的作用下模擬人類手工擠壓餃子餡料囊的動作。本發(fā)明還一并提出了一種用于驅(qū)動上述模具動作的擠壓裝置，該擠壓裝置能在所述模具的一對夾顎合攏的狀態(tài)下施加外力驅(qū)動所述一對夾顎做模擬人類雙手?jǐn)D壓餃子。該專利提出了一種帶有夾顎的包餃機(jī)，該夾顎能夠制造出接近手工的餃子，但是其成型原理是直接合攏兩夾顎實(shí)現(xiàn)餃子類食品的成型，夾顎是彈性材料制成的且夾顎內(nèi)部設(shè)有凹槽，從而模擬出類似于手工包合的餃子。但是在加工過程中，上述夾顎的加工對象是半成品餃子，半成品餃子需要通過傳輸機(jī)構(gòu)送到夾顎之中進(jìn)行加工成型，也就是說，應(yīng)用上述專利的餃子機(jī)需要在成型工位上將面皮和餡料先進(jìn)行第一次包合，形成半成品餃子，然后通過輸送機(jī)構(gòu)的輸送，將半成品餃子送到夾顎中進(jìn)行仿手工成型。而該夾顎以及其相關(guān)的傳動結(jié)構(gòu)并不能直接應(yīng)用于環(huán)形工位的包餡食品成型裝置上。該夾顎也不能將面皮和餡料一次直接成型為仿手工的成品餃子，該專利的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作關(guān)系繁瑣，使得制造成本高，故障率高，成型餃子的效率低，并且采用該方法包合餃子時(shí)，面皮內(nèi)空氣來不及排盡，所以餃子皮里仍然殘留有空氣，在后續(xù)的處理中餃子容易發(fā)生破皮現(xiàn)象。該專利的夾顎為彈性材質(zhì)，夾顎是單獨(dú)安裝成型工位上，缺少必要的支撐件，維護(hù)、清洗或更換夾顎時(shí)，需要對模具實(shí)施拆卸才能完成，停機(jī)時(shí)間較長，進(jìn)而降低了工作效率。該發(fā)明提供的擠壓裝置的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動關(guān)系都過于復(fù)雜?，F(xiàn)有食品加工領(lǐng)域?qū)Ψ率止ぐW食品的加工方法大多都是采用先將包餡食品加·工為半成品，再對半成品進(jìn)行仿手工成型的步驟，采用現(xiàn)有方法使成型設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，面皮容易破損，且無法與環(huán)形工位食品包餡裝置配套使用，不能實(shí)現(xiàn)全程的自動化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的仿手工包餡食品成型方法存在的成型方法繁瑣、使用的成型裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、成型過程中面皮內(nèi)易殘留空氣的問題，現(xiàn)提出一種只在一個(gè)工位上即可直接制得仿手工包餡食品、使用裝置結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、面皮不殘留空氣的仿手工包餡食品成型方法。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于放置于環(huán)形工位食品包餡裝置成型工位上的面皮，在柔性成型裝置的兩模板翻轉(zhuǎn)下，翻折成外沿呈開敞的包合狀態(tài)，在柔性成型裝置的兩柔性成型塊水平相對平移下，翻折后的面皮從內(nèi)到邊緣漸次封合，成型，所述柔性成型塊在水平相對平移時(shí)，脫離模板。所述柔性成型裝置還包括模座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊，且兩模板分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座相連，至少一個(gè)柔性成型塊連接有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)帶動兩柔性成型塊水平相對平移。所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊連接的彈性件，柔性成型塊上還連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧或者設(shè)置在兩柔性成型塊外側(cè)的拉簧。所述平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在模板上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端均與模座相連，模座兩側(cè)設(shè)置有滑槽，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸穿過滑槽。所述兩柔性成型塊對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔，凹腔內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽，兩柔性成型塊的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐漸增加。所述兩柔性成型塊中一柔性成型塊邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。所述兩柔性成型塊的硬度為5 70度。所述模座上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，在模座一側(cè)設(shè)置有輸送帶。
所述模座安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置環(huán)形軌道上，模座沿環(huán)形軌道運(yùn)動。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
I、本方法是基于全自動包餡食品成型裝置，這里的全自動包餡食品成型裝置具體是指從原料的放入到成品最終成型都是由機(jī)械設(shè)備完成，設(shè)備在運(yùn)作過程中不需要人工的參與，能實(shí)現(xiàn)全程的自動化生產(chǎn)。本方法首先是將面皮外沿翻折，翻折后的面皮在包住餡料的同時(shí)，邊沿并未進(jìn)行封合，此時(shí)能對餡料囊進(jìn)行成型，并且能把面皮內(nèi)的大部分空氣通過面皮開敞處排出。在初次成型后，水平擠壓餡料囊的上半部分(稱為擠壓區(qū))，此時(shí)由于面皮的邊沿尚未封合，所以在擠壓餡料囊的擠壓區(qū)時(shí)，開敞處的面皮會逐漸下降，并且餡料囊部分會脹大，即對餡料囊再次成型。并且由于水平力的擠壓，餡料囊中的空氣會進(jìn)一步的從面皮開敞處排出。水平力繼續(xù)作用于整個(gè)包餡食品，最后將逐漸下降的面皮開敞處進(jìn)行水平擠壓封合。由于最后才進(jìn)行面皮的封合，保證了餡料囊中的空氣在上述的擠壓中全部排出，避免了包餡食品內(nèi)部空氣殘留過多的問題，在后續(xù)對包餡食品進(jìn)行冷凍或者蒸煮時(shí)，也不會破皮。由于在模板上設(shè)置了柔性成型塊，柔性成型塊直接與包餡食品的面皮進(jìn)行接觸，在擠壓的過程中，由于餡料囊的擠壓區(qū)受到水平擠壓力，所以餡料囊會脹大，此時(shí)柔性成型塊受到餡料囊脹大的壓力，容納餡料囊的凹腔處會發(fā)生變形，從而能讓餡料囊保持脹大的狀態(tài)不改變。而脹大后的餡料囊外形更接近于手工包合的食品外形。如果使用現(xiàn)有的剛性成型模具，則無法實(shí)現(xiàn)餡料囊脹大的目的。本方法應(yīng)用在食品工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)仿手工的成型包餡食品的目的。在同一工位能實(shí)現(xiàn)了對包餡食品的多次擠壓以及封合，成型后的餃子外形與手工捏合的包餡食品接近，節(jié)省了傳統(tǒng)工藝中還需要額外增加人工捏合的工序。2、模板帶動柔性成型塊旋轉(zhuǎn)，在柔性成型塊在旋轉(zhuǎn)的過程中提供了支撐力，使柔性成型塊能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，提高了設(shè)備在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，由于平移機(jī)構(gòu)直接作用于柔性成型塊上，平移機(jī)構(gòu)提供較小的水平力就能帶動兩柔性成型塊開、合，較小的水平力能降低平移機(jī)構(gòu)的機(jī)械磨損，延長了平移機(jī)構(gòu)的使用壽命較小的水平力降低了平移機(jī)構(gòu)的要求，降低了設(shè)備成本，由于柔性成型塊可脫離于模板，所以柔性成型塊能單獨(dú)實(shí)施清洗和維護(hù)，避免了上述兩機(jī)構(gòu)設(shè)置在柔性成型塊上時(shí)造成其連接處的應(yīng)力集中，從而避免了柔性成型塊在應(yīng)力集中處損壞，延長了柔性成型塊的壽命。3、本發(fā)明提供的平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊連接的彈性件，柔性成型塊上還連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，彈性件為設(shè)置在柔性成型塊之間的壓簧或者設(shè)置在柔性成型塊外側(cè)的拉簧。平移機(jī)構(gòu)簡單，只通過在柔性成型塊上設(shè)置彈性部件(如拉簧、壓簧等)，就可以實(shí)現(xiàn)柔性成型塊的往復(fù)運(yùn)動，簡化了傳動關(guān)系，且有利于日常維護(hù)或更換，降低了設(shè)備成本，4、本發(fā)明還提供了一種平移機(jī)構(gòu)，其包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。平移機(jī)構(gòu)簡單，只通過在柔性成型塊上設(shè)置齒輪、齒條，就可以實(shí)現(xiàn)柔性成型塊的往復(fù)運(yùn)動，簡化了傳動關(guān)系，且有利于日常維護(hù)或更換，降低了設(shè)備成本。5、本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在模板上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端均與模座相連，模座兩側(cè)設(shè)置有滑槽，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸穿過滑槽。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)僅為簡單的旋轉(zhuǎn)軸，結(jié)構(gòu)簡單，旋轉(zhuǎn)軸穿過滑槽能更好的與平移機(jī)構(gòu)相配合。6、本發(fā)明的兩柔性成型塊對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔，凹腔內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽，柔性成型塊的厚度自凹腔上沿向上部外沿逐漸增加，這樣的柔性成型塊在排除包餡食品內(nèi)的空氣時(shí)效果更好，特別是在封合餃子類食品時(shí)，其外形更加接近手工餃。7、本發(fā)明兩柔性成型塊中一柔性成型塊邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配，用這樣結(jié)構(gòu)的柔性成型塊在封合餃子類食品時(shí)，其封邊會出現(xiàn)波浪外形，接近手工餃?！?、柔性成型塊的硬度為5 70度。在此硬度范圍內(nèi)的柔性成型塊用于包餡食品成型效果好。9、本發(fā)明模座上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，在模座一側(cè)設(shè)置有輸送帶，采用了夾持機(jī)構(gòu)和傳輸帶的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)包餡食品二次成型的輸入和輸出，有利于大規(guī)模的食品生產(chǎn)，并且夾持機(jī)構(gòu)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，可以按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)動，將包餡食品從上一工位夾出，放在本裝置的柔性成型塊上，待最終成型完成后，再次將包餡食品夾持到輸送帶上，實(shí)現(xiàn)了全程的機(jī)械化生產(chǎn)，節(jié)約了人力，提供了生產(chǎn)效率。10、本發(fā)明同一個(gè)工位就能完成包餡食品的翻折面皮和面皮封和，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動關(guān)系簡單，故障率低，生產(chǎn)效率高。


圖I為現(xiàn)有環(huán)形工位食品包餡裝置的工位結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為包餡食品柔性成型裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為模板與柔性成型塊位置關(guān)系示意圖。圖4-圖8為柔性成型裝置包合過程示意圖。圖9為柔性成型塊剖視圖。圖10為兩模板旋轉(zhuǎn)完成后的剖視圖。圖11為兩模板帶動柔性成型塊封合的剖視圖。圖12為兩柔性成型塊單獨(dú)封合的剖視圖。圖13為平移機(jī)構(gòu)為拉簧的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為平移機(jī)構(gòu)為壓簧的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為夾持結(jié)構(gòu)與輸送帶結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記I、面皮輸入工位，2、注餡工位，3、成型工位，4、出料工位，5、環(huán)形軌道，6、模座，7、模板，8、柔性成型塊，9、旋轉(zhuǎn)軸，10、滑槽，11、拉簧，12、壓簧，14、凹腔，15、筋槽，16、夾持機(jī)構(gòu)，17、左夾持塊，18、右夾持塊，19、輸送帶。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的工作原理為放置于環(huán)形工位食品包餡裝置成型工位上的面皮，在柔性成型裝置的兩模板7翻轉(zhuǎn)下，翻折成外沿呈開敞的包合狀態(tài)，在柔性成型裝置的兩柔性成型塊8水平相對平移下，翻折后的面皮從內(nèi)到邊緣漸次封合，成型，所述柔性成型塊8在水平相對平移時(shí)，脫離模板8。實(shí)施例I
如圖2和圖3所示，本實(shí)施例的柔性成型裝置，包括模座6、兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)模板7連接有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)帶動兩模板7水平相對平移，柔性成型塊8固定設(shè)置在模板7上，其固定方式有粘接、嵌合、栓接等等。 如圖2所示,模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以外，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動模板旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。如圖2所示，模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的模板7上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動模板7做水平往復(fù)運(yùn)動時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)兩個(gè)模板7均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。如圖13和圖14所示，平移機(jī)構(gòu)包括一端與模板7連接的彈性件，模板7上還連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩模板7之間的壓簧12、兩柔性成型塊8之間的壓簧12、模板7外側(cè)的拉簧11或柔性成型塊8外側(cè)的拉簧11。所述彈性件不限于上述結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得出實(shí)現(xiàn)上述功能的任意技術(shù)方案，例如彈片等。所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸油缸等。如圖14所示，當(dāng)使用壓簧12時(shí)，由于壓簧12是設(shè)置在兩模板7或兩柔性成型塊8之間，而平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)是設(shè)置在模板7或柔性成型塊8的外側(cè)，當(dāng)平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞的水平力大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧12拉力方向相反時(shí)，則兩模板7或兩柔性成型塊8分開，當(dāng)平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞的水平力小于壓簧12的拉力時(shí)，兩模板7或兩柔性成型塊8則做相向運(yùn)動直至完全貼合。如圖13所示，當(dāng)使用拉簧11時(shí)，拉簧11 一端連接在模板7或兩柔性成型塊8上，另一端可以設(shè)置在除模板7或柔性成型塊8的任意位置，當(dāng)沒有其他外力時(shí)，模板7或柔性成型塊8只受拉簧拉力，當(dāng)模板7上受到平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的水平力大于拉簧11的力、并且水平力方向與拉簧拉力方向相反時(shí)，兩模板7相互靠近直至貼合，反之則兩模板7或柔性成型塊8分開。除了拉簧和壓簧，其他利用彈性形變實(shí)現(xiàn)平移的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在此裝置上。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8為硅膠，其硬度為5度。
如圖11所示，當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。如圖15所示，在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在平移機(jī)構(gòu)的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓 而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。實(shí)施例2
如圖2和圖3所示，本實(shí)施例的柔性成型裝置，包括模座6、兩模板7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模板7分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)模板7連接有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)帶動兩模板7水平相對平移，柔性成型塊8固定設(shè)置在模板7上，其固定方式有粘接、嵌合、栓接等等。如圖2所示,模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以外，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動模板旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。如圖2所示，模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的模板7上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動模板7做水平往復(fù)運(yùn)動時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)兩個(gè)模板7均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、與齒輪嚙合的齒條，齒條與模板7或柔性成型塊8相連，齒輪由平移驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，齒條則由齒輪帶動進(jìn)行運(yùn)動，由于模板7或柔性成型塊8是與齒條連接的，所以模板7或柔性成型塊8則隨著齒條平移，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的是正向和反向的力交替提供時(shí)，則模板7或柔性成型塊8會隨著齒條做橫向往復(fù)運(yùn)動。除了齒輪齒條結(jié)構(gòu)以外，導(dǎo)軌等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的、能實(shí)現(xiàn)平移目的的現(xiàn)有技術(shù)都能應(yīng)用在此。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊8為橡膠其硬度為20度。如圖11所示，當(dāng)兩柔性成型塊8處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。如圖15所示，在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；模板7和柔性成 型塊8作為一個(gè)整體在平移機(jī)構(gòu)的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。實(shí)施例3
如圖2所示，本實(shí)施例的柔性成型裝置包括模座6、兩模板7、柔性成型塊8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模7板分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)帶動兩柔性成型塊8水平相對平移。柔性成型塊8可以嵌合在模板7上。如圖2所示,模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以外，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動模板旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。如圖2所示，模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的模板7上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動模板7做水平往復(fù)運(yùn)動時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)兩個(gè)模板7均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊8連接的彈性件，柔性成型塊8上還連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊之間的壓簧12、模板外側(cè)的拉簧11或柔性成型塊8外側(cè)的拉簧11。所述彈性件不限于上述結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)得出實(shí)現(xiàn)上述功能的任意技術(shù)方案，例如彈片等。所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸等。當(dāng)使用壓簧12時(shí)，由于壓簧12是設(shè)置在兩柔性成型塊8之間，而平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)是設(shè)置在柔性成型塊8的外側(cè)，當(dāng)平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞的水平力大于壓簧12的拉力、且水平力方向與壓簧拉力方向相反時(shí)，則兩柔性成型塊8分開，當(dāng)平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳遞的水平力小于壓簧的拉力時(shí)，兩柔性成型塊8則做相向運(yùn)動直至完全貼合。柔性成型塊在平移機(jī)構(gòu)的帶動下脫離于模板運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)封合。當(dāng)使用拉簧11時(shí)，拉簧11 一端連接在兩柔性成型塊8上，另一端可以設(shè)置在除柔性成型塊8的任意位置，當(dāng)沒有其他外力時(shí)，柔性成型塊8只受拉簧拉力，當(dāng)柔性成型塊8上受到平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的水平力大于拉簧的力、并且水平力方向與拉簧拉力方向相反時(shí)，兩柔性成型塊8相互靠近直至貼合，反之則兩柔性成型塊8分開。除了拉簧和壓簧，其他利用彈性形變實(shí)現(xiàn)平移的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用在此裝置上。柔性成型塊在平移機(jī)構(gòu)的帶動下脫離于模板運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)封合。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊為塑料，其硬度為40 度。如圖12所示，當(dāng)兩柔性成型塊處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。如圖15所示，在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在平移機(jī)構(gòu)的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。實(shí)施例4，
如圖2所示，本實(shí)施例的柔性成型裝置包括模座6、兩模板7、柔性成型塊8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板7上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊8，且兩模7板分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座6相連，至少一個(gè)柔性成型塊8連接有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)帶動兩柔性成型塊8水平相對平移。柔性成型塊8可以嵌合在模板7上。如圖2所示,模板7上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩模板7底部的旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的兩端均與模座6相連。除了旋轉(zhuǎn)軸9的結(jié)構(gòu)以外，現(xiàn)有技術(shù)中其他可帶動模板旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可應(yīng)用在此。如圖2所示，模座6兩側(cè)設(shè)置有滑槽10，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9穿過滑槽10，穿過滑槽10的旋轉(zhuǎn)軸9所連接的模板7上連接有平移機(jī)構(gòu)，當(dāng)平移機(jī)構(gòu)帶動模板7做水平往復(fù)運(yùn)動時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸9兩端則在所對應(yīng)的滑槽10內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)兩個(gè)模板7均連接有平移機(jī)構(gòu)時(shí)，則兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸9與模座6連接處均需要設(shè)置有滑槽10。平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、與齒輪嚙合的齒條，齒條與柔性成型塊8相連，齒輪由平移驅(qū)動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，齒條則由齒輪帶動進(jìn)行運(yùn)動，由于柔性成型塊8是與齒條連接的，所以柔性成型塊8則隨著齒條平移，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的是正向和反向的力交替提供時(shí)，則柔性成型塊會隨著齒條做橫向往復(fù)運(yùn)動。除了齒輪齒條結(jié)構(gòu)以外，導(dǎo)軌等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的、能實(shí)現(xiàn)平移目的的現(xiàn)有技術(shù)都能應(yīng)用在此。柔性成型塊8在平移機(jī)構(gòu)的帶動下脫離于模板7運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)封合。如圖9、圖10和圖11所示，兩柔性成型塊8對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔14，凹腔14內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽15，柔性成型塊8的厚度自凹腔14上沿向上部外沿逐漸增加。擠壓過程中兩柔性成型塊8的上部邊緣會先接觸，然后再沿著邊緣-中心的路徑依次接觸接觸。平移機(jī)構(gòu)此時(shí)可以安裝在模板7或柔性成型塊8的下部，所以當(dāng)兩柔性成型塊8邊緣接觸到一定程度后，由于其彈性特性，柔性成型塊8的凹腔15增大。兩柔性成型塊8的凹腔14內(nèi)壁分別設(shè)置有三根或兩根筋槽15。筋槽15的數(shù)量、排列方式、形狀可根據(jù)需要做適當(dāng)變化。所述柔性成型塊為硅膠，其硬度為70度。
如圖12所示，當(dāng)兩柔性成型塊處于閉合狀態(tài)時(shí)，俯視上述柔性成型塊8，其中一柔性成型塊8邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，呈波浪狀，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。上述成型動作均在同一工位上完成。如圖15所示，在模座6上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)16，在模座6 —側(cè)設(shè)置有輸送帶19，所述夾持機(jī)構(gòu)16包括夾持手臂、左夾持塊17、右夾持塊18以及驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)16開合的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過夾持手臂帶動兩夾持塊做縱向或橫向運(yùn)動。夾持機(jī)構(gòu)將成型后的包餡食品放置于輸送帶上再進(jìn)行后續(xù)的擺盤和包裝工序。如圖4至圖8所示，包餡食品的成型過程為將面皮放置于仿手工包餡食品成型裝置的柔性成型塊8上，面皮上放有餡料，模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下將面皮外沿向上翻折，形成餡料囊，翻折后的面皮外沿為開敞狀態(tài)；模板7和柔性成型塊8作為一個(gè)整體在平移機(jī)構(gòu)的帶動下水平擠壓餡料囊，面皮外沿高度隨餡料囊的擠壓而逐漸下降，最終面皮外沿在柔性成型塊的擠壓下接觸并封合，完成仿手工包餡食品的成型。上述實(shí)施例的模座6安裝在環(huán)形工位食品包餡裝置環(huán)形軌道上，模座6沿環(huán)形軌道運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于放置于環(huán)形工位食品包餡裝置成型工位上的面皮，在柔性成型裝置的兩模板(7)翻轉(zhuǎn)下，翻折成外沿呈開敞的包合狀態(tài)，在柔性成型裝置的兩柔性成型塊(8)水平相對平移下，翻折后的面皮從內(nèi)到邊緣漸次封合，成型，所述柔性成型塊(8 )在水平相對平移時(shí)，脫離模板(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述柔性成型裝置還包括模座(8)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述兩模板(7)上分別設(shè)置有相適配的柔性成型塊(8)，且兩模板(7)分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與模座(6)相連，至少一個(gè)柔性成型塊(8)連接有平移機(jī)構(gòu)，該平移機(jī)構(gòu)帶動兩柔性成型塊(8 )水平相對平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)包括一端與柔性成型塊(8)連接的彈性件，柔性成型塊(8)上還連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述彈性件為設(shè)置在兩柔性成型塊(8)之間的壓簧或者設(shè)置在兩柔性成型塊(8)外側(cè)的拉簧(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條，齒條與柔性成型塊(8)相連，齒輪與齒條相嚙合，齒輪連接有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在模板(7 )上的旋轉(zhuǎn)軸(9 )，旋轉(zhuǎn)軸(9 )的兩端均與模座(6 )相連，模座(6 ) 兩側(cè)設(shè)置有滑槽(10 )，至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(9 )穿過滑槽(10 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述兩柔性成型塊(8)對應(yīng)位置上設(shè)置有凹腔(14)，凹腔(14)內(nèi)縱向設(shè)置有筋槽(15)，兩柔性成型塊(8)的厚度自凹腔(14)上沿向上部外沿逐漸增加。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述兩柔性成型塊(8)中一柔性成型塊邊沿中段向任一柔性成型塊凸出，另一柔性成型塊邊沿與其外緣相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述兩柔性成型塊(8)的硬度為5 70度。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿手工包餡食品的成型方法，其特征在于所述模座上方設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(16 ),在模座(6 ) 一側(cè)設(shè)置有輸送帶(19 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種仿手工包餡食品的成型方法，放置于環(huán)形工位食品包餡裝置成型工位上的面皮，在柔性成型裝置的兩模板翻轉(zhuǎn)下，翻折成外沿呈開敞的包合狀態(tài)，在柔性成型裝置的兩柔性成型塊水平相對平移下，翻折后的面皮從內(nèi)到邊緣漸次封合，成型，所述柔性成型塊在水平相對平移時(shí)，脫離模板。經(jīng)本發(fā)明成型后的包餡食品外形和口感都類似手工包餡食品，且在冷凍或蒸煮時(shí)不易破皮損壞。
文檔編號A21C9/06GK102812975SQ20121033562
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者黃松, 薛博勛, 彭濤, 趙正強(qiáng), 張偉 申請人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司